JPH0125859B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高架橋等の橋柱及び主桁の保守点検
や塗装、その他の作業を行なうために使用される
橋柱点検用移動作業装置に関するものである。

一般に高架橋等の橋柱は、数年毎に保守点検や
塗装等の作業が行なわれるものであるが、例えば
本四架橋等のように大規模な橋梁における橋柱の
作業には、大型で重量の作業車と莫大な経費を要
することになる。

しかしながら、従来の作業車では、作業員が乗
るゴンドラを橋柱の上方より懸吊したものでは、
高さによつて幅の異なる橋柱における上下移動及
び対向する橋柱の内面の点検作業が困難であり、
細部に亘つて作業がゆき届かなかつたり、或いは
作業中の危険性が伴なう等の難点であつた。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもの
であり、橋柱の形状、寸法の変化に対応して伸縮
し、作業員が乗る作業用歩廊が左右に移動すると
ともに水平旋回可能に構成してなる橋柱点検用移
動作業装置を提供するものである。

以下、本発明による実施例を添付した図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図は、本発明による実施例を示す橋柱点検
用移動作業装置の設置状態の斜視図、第２図イ，
ロは本発明による一実施例を示す橋柱点検用移動
作業装置の概略構成図であり、１は橋柱、２はメ
インワイヤロープ、３は橋柱１の上面に設置され
た旋回可能な塔頂巻上機、４は塔頂巻上機３の吊
上げブーム、５は吊上げロープ、６は左右一対の
橋柱１，１の内側に設けられたガイドレールであ
る。尚、上記吊上げロープ５は第２図ロに示すよ
うに後述の本体７に直接取付けてもよい。

一方、橋柱点検用移動作業装置は、トラス構造
の本体７と、本体７の両側にて本体７内に進退可
能な側部体８と、左右の側部体８の端部にて橋柱
１，１のガイドレール６，６にガイドローラを介
して上下動可能に係合する吊枠９と上記本体７上
及び側部体８に装着されたサドル１０とを介して
左右に横移動可能な台車１１と、この台車１１に
水平旋回可能に装着された作業用歩廊１２とから
大略構成されている。ここで上記作業用歩廊１２
は床版とトラス構造の柵からなり、不使用時に折
畳めるように起倒式に構成されている。

また、上記橋柱点検用移動作業装置は第３図な
いし第６図及び第７図ないし第９図に示すように
本体７及びサドル１０の側面部に設置されて台車
１１の横揺れを規制する側面ガイドレール１３及
び１４と、本体７及びサドル１０の上面に設置さ
れて台車１１の上下動を規制する上下動規制レー
ル１５及び１６とが設置され、台車１１に設置し
た横振れ防止車輪１７及び台車移動車輪１８，１
８ａを介して本体７上及びサドル１０上を移動で
きるようになつている。

つまり、台車１１は本体７上及び側部体８上を
それぞれ本体７のガイドレール（側面ガイドレー
ル１３及び上下動規制レール１５）及び側部体８
に横移動可能に装着されたサドル１０を介して横
移動可能になつている。

また、上記台車１１には上下動規制車輪１９が
設けられており、上下動規制レール１５及び１６
の側面に係合し、台車１１の円滑な横移動を可能
にしている。

上記台車１１には作業用歩廊１２が４個の旋回
車輪２０を介して旋回可能に枢着され、作業用歩
廊１２の底面中央部に設けられた内歯歯車２１に
噛合するピニオン２２を手動ハンドル又は旋回用
モータ２３の駆動手段により作業用歩廊１２を旋
回させることができるようになつている。

一方、上記本体７の両端部にはメインローラ２
４及びサドルローラ２５が縦・横向きに設置され
るとともに、側部体８の先端部にはメインローラ
２６及びサドルローラ２７が縦・横向きに設置さ
れており、橋柱１の幅が変化するのに伴なつて側
部体８が本体７内に進退し、横方向長さが在に伸
縮する。

上記本体７の両端部にはストツパークツシヨン
２８が設置され、側部体８が本体７内に進入した
とき、本体７とサドル１０との衝突時の衝撃を防
止している。

また、上記サドル１０は、側部体８の上下レー
ル２９に移動車輪３０を介して左右移動可能に装
着されており、台車１１が本体７より乗り移つた
状態で側部体８上を左右に横移動する。尚、１４
ａは台車１１が側方へ行き過ぎ、外れるのを防ぐ
ストツパーである。ここで第４図ロに示すように
該ストツパー１４ａと台車保持部１４ｂとにより
台車保持装置を構成し、上記台車保持部１４ｂは
サドル１０に取付けられると共に、台車１１が乗
り移つた際に台車１１の重量により押圧される突
部１４b₁を一端に設け、他端は本体７のレール１
５に穿設された孔１５ａと係合する係合爪１４b₂
を有しており、また１４b₃は支点であり、１４b₄
はストツパーである。上記の通り構成したので台
車１１が本体７からサドル１０に乗り移ると、ス
トツパー１４ａに当接すると共に突部１４b₁を押
圧することによる係合爪１４b₂をレール１５の孔
１５ａから解除し、上記ストツパー１４ａと台車
保持部１４ｂのストツパー１４b₄により台車１１
がサドル１０に保持されるものである。

上記側部体８の端部にピンを介して回転可能に
設けられた吊枠９は、ガイド車輪３１を介して橋
柱１のガイドレール６に係合しており、吊枠９の
上部には吊上げロープ５が切損した場合の安全性
を確保するためのブレーキ装置３２が設置されて
いる。

上記ブレーキ装置３２は、第１０図ないし第１
１図に示すように、吊枠９の橋柱１側に面して固
設された左右一対のキヤツチボツクス３３，３４
の間にＨ型ガイドレール６のウエブ側を通し、上
記キヤツチボツクス３３の内側に形成したテーパ
部３３ａとガイドレール６のウエブ間にキヤツチ
ローラ３５をクサビ状に係合させるようになつて
おり、上記キヤツチローラ３５は吊枠９の左右を
吊上げている吊上げロープ５の１本又は２本が切
損したと同時に持上げられて作動し、吊枠９の上
下動を急停止させるものである。

すなわち、吊枠９の左右に固設されたブラケツ
ト３６には、上下に長孔３６ａが形成され、この
長孔３６ａに上下動可能に係合されたピン３７を
介して吊上げロープ５が取付けられており、上記
左右のピン３７間には所定のウエイトを有するカ
ウンタービーム３８が設けられている。

また、上記カウンタービーム３８の中程には、
支点３９を介して引上げアーム４０の一端が枢支
され、この引上げアーム４０は吊枠９の上部に設
けたピン軸４１に中間点が枢点されるとともに他
端部には前記キヤツチローラ３５を持ち上げるロ
ーラ作動板４２ａを取付けた引上げロツド４２が
支点４３を介して枢支されている。

上記引上げロツド４２は、シリンダ４４内に設
けたスプリング４５により常時上方に持ち上げら
れる力が作用しているが、正常状態では、吊上げ
ロープ５によりカウンタービーム３８の両端部が
長孔３６ａの上方に持ち上げれるとともに、引上
げアーム４０の支点３９側が持ち上げられ、支点
４３側が押し下げられているので、引上げロツド
４２がスプリング４５に抗して押し下げられてい
る。

従つて、引上げロツド４２に連設されたキヤツ
チローラ３５はキヤツチボツクス３３のテーパ部
３３ａより離れており、ブレーキが解除されてい
る。

そこで、吊上げロープ５のいずれか１本が切断
した場合は、切断した側のカウンタービーム３８
のピン３７が長孔３６ａ分だけ下がつて、斜めに
なるとともに、吊上げロープ５の両方が切断した
場合は、カウンタービーム３８がそのまゝ長孔３
６ａ分だけ下がつていずれの場合も引上げアーム
４０の支点４３側が持ち上げられ、引上げロツド
４２が上昇することによりキヤチローラ３５がキ
ヤツチボツクス３３のテーパ部に沿つて持ち上げ
られるので、ガイドレール６のウエブを反対側キ
ヤツチボツクス３４の垂直面に押しつけブレーキ
が作動するものである。

なお、第１１図において、吊枠９に設置された
ガイド車輪３１はＨ型ガイドレール６のフランジ
部に内側より当接するとともに吊枠９に設置され
た側部体８の枠体に設置されたガイド車輪４６は
Ｈ型ガイドレール６のウエブ部を両側より挾持す
るようになつており、吊枠９がガイドレール６に
沿つて円滑な上下動を行なうことができるように
なつている。

つぎに、前述したように、本体７の両側部に進
退可能に装着された側部体８の伸縮装置を第１２
図ないし第１３図の原理図に基づいて詳述する。

第１２図は本体７に対して側部体８が伸縮する
場合の原理図であり、本体７の中間部に設置され
たクラツチ付キヤツプスタンドラム４７に巻きつ
けられたワイヤーロープ４８の一端は本体７の一
端に設置した滑車４９を介して一方の側部体８の
先端部P₁点に止着されるとともに上記一方の側
部体８の先端部よりワイヤーロープ５０が本体７
の他端に設置した滑車５１を介して他方の側部体
８の先端部P₂点に止着されており、上記ワイヤ
ーロープ４８及びワイヤーロープ５０の長さは、
左右の側部体８，８が本体７に対して最大長に伸
びた状態で設定されている。

従つて、本体７に対して側部体８，８を進退さ
せる場合は、本体７のキヤプスタンドラム４７を
右回転又は左回転させることによつて行なうもの
である。そこでキヤプスタンドラム４７を右回転
（時計方向）させるとワイヤーロープ４８の一方
が引き寄せられてP₁点が滑車４９に近づき、一
方の側部体８が外方に押し出されると同時に、ワ
イヤーロープ４８の他方が引き伸ばされ、ワイヤ
ーロープ５０によつて他方の側部体８が外方に押
し出される。

また、キヤプスタンドラム４７を左回転（反時
計方向）させるとワイヤーロープ４８の他端が引
き寄せられてP₂点が滑車５１より遠ざかるので
他方の側部体８が本体７内に進入してくると同時
に、ワイヤーロープ４８の一方が引き伸ばされ、
ワイヤーロープ５０によつてP₁点が本体７の中
程に引き寄せられ一方の側部体８が本体７内に進
入してくる。

すなわち、本体７のキヤプスタンドラム４７を
回転駆動させることにより、両側部体８を本体７
に対して伸縮させることができるので、橋柱１の
幅の変化に応じて側部体を進退させることができ
る。

また、上記橋柱１の幅の変化に応じて側部体８
を進退させたとき、台車１１の作業位置を常に定
位置に保持する装置は、第１３図に示すように、
台車１１に設置したキヤプスタンドラム５２に巻
回したワイヤーロープ５３の左右端部が側部体
８，８を固設した吊枠９の所定位置に設けたアイ
ドラープーリ５４，５５及び側部体８，８の先端
部に設けたアイドラープーリ５６，５７を介して
本体７の左右両端部に固定された構造になつてい
る。

上記装置において、本体７及び側部体８からな
るガーターが上下に昇降してガイドレール６，６
間の間隔がｘだけ伸長したとき、ｓはｘだけ短か
くなり、Ｌはｘだけ長くなつて台車１１の位置は
ほとんど動かない。

そこで台車１１を横行させる場合は、キヤプス
タンドラム５２を回転させることによつて所望の
位置に移動させることができるものである。尚、
上記第１２図及び第１３図に示した側部体の伸縮
装置及び台車定位置保持装置は同時に駆動するも
のである。

第１４図ないし第１６図は本発明による他の実
施例を示す側面図であり、本体７の左右に進退可
能に装着された側部体８，８にはサドル１０が装
着されており、本体７に横移動可能に装着された
台車１１を円滑に移動させるため吊枠９に、片持
ちばり式に台車ガイドレール５８の一端が固定さ
れている。

上記台車ガイドレール５８は基端部が側部体８
を固定した吊枠９に固定され、本体７の上面に一
定間隔で設置されたローラ５９を介して本体７の
上部のレール１５上を摺動するようになつてい
る。

ここで、本体７上を台車１１が横移動する場合
は、台車１１を旋回自在に装着したサドル１０が
側面ガイドレール１３に沿つて横移動させられ、
上記本体７に進退自在に装着された側部体８，８
部に緩衝材１１のサドル１０が移る場合は、台車
ガイドレール５８にサドル１０と一緒に移動する
台車１１の上下規制車輪が係合して円滑に移動さ
れる。

なお、図中２３は台車１１に対して作業用歩廊
１２を旋回させる旋回用モータであり、この旋回
用モータ２３、或いは手動ハンドル（図示せず）
等の駆動手段を介して作業用歩廊１２を自在に旋
回させることができる。

また、第１４図ないし第１６図において、明記
していない部品は、本発明による実施例と同一で
あり、説明を省略してある。

さらに第１７図ないし第１９図は本発明による
他の実施例を示す説明図であり、作業用歩廊６０
は、ホルダー６１に対して摺動自在に装着されて
いるとともに、上記ホルダー６１が台車６２に旋
回可能に装着され、かつ上記台車６２は本体７及
び左右の側部体８，８に設置したガイドレール６
３及び６４に横移動自在に吊り下げられている。

なお図中、明記していない部品は本発明による
実施例と同一であり説明を省略してある。また、
本体はトラス構造に限らず、例えば、板材による
ブーメ状に構成したものでもよい。

上述の吊枠９は第２０図に示すように側部体８
に取付けられる吊枠９ａと橋柱１のガイドレール
６にガイドローラを介して係合する吊枠９ｂとに
分割して、これらをピンジヨイントしてもよい。

以上詳細に説明したように、本発明による橋柱
点検用移動作業装置は、トラス構造等の本体と、
この本体の両側にて本体内に進退可能な側部体
と、各側部体の端部に取付けられて橋柱のガイド
レールにガイド車輪を介して上下動可能に係合す
る吊枠と、上記本体上又は本体下及び側部体のサ
ドルを介して側部体又は下を横移動する台車と、
この台車に水平旋回可能に取付けられる作業用歩
廊とからなる構造であり、橋柱及び主桁の保守点
検や塗装、その他の作業を細部に亘つて安全に行
なうことができるものである。

すなわち、本発明による装置では、橋柱の形状
及び幅方向間隔が異なる場合でも、幅方向間隔に
応じて本体両側の側部体が伸縮し、かつ作業用歩
廊が横移動するとともに水平旋回可能に装着され
ているので、一層細部の作業が容易に行なわれ
る。

また、作業用歩廊が小さくてもよいため、ガー
ター全体に作業用歩廊を固定する従来のものに比
べ、装置全体の軽量化が計れ、それにより操作性
や耐久性も向上する。更に万一吊上げロープ等が
切断する等の事態が生じても、直ちにブレーキ装
置が作動するようになつており、安全性が確保さ
れているなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例である橋柱点検用
移動作業装置の設置状態を示す斜視図、第２図
イ，ロは本発明による一実施例を示す橋柱点検用
移動作業装置の概略構成図、第３図は本発明によ
る要部を示す分解斜視図、第４図イ，ロは本発明
による要部を示す側面図及び台車保持装置の要部
を示す概略側面図、第５図及び第６図は本発明に
よる要部を示す上面図及び第４図イのＡ―Ａ線断
面図、第７図ないし第９図な作動状態を説明する
側面図及び上面図、第１０図ないし第１１図は本
発明によるブレーキ装置の要部を示す正面図及び
斜視図第１２図ないし第１３図は本発明による伸
縮装置の作動原を示す説明図、第１４図ないし第
１６図は本発明による他の実施例を示す要部の側
面図及び分解斜視図、第１７図ないし第１９図は
本発明による他の実施例を示す要部の側面図、上
面図及び正面図、第２０図は本発明の吊枠の他の
実施例を示す概略側面図である。 １……橋柱、５……吊上げロープ、６……ガイ
ドレール、７……本体、８……側部体、９……吊
枠、１０……サドル、１１……台車、１２……作
業用歩廊、１３，１４……側面ガイドレール、２
０……旋回車輪、２３……旋回用モータ、３２…
…ブレーキ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラス構造等の本体と、上記本体の両側にて
   本体内に進退可能な側部体と、上記側部体の端部
   に取り付けられて橋柱のガイドレールにガイド車
   輪を介して上下動可能に係合する吊枠と、上記本
   体又は吊枠を橋柱頂の巻上機より吊下げるロープ
   等の吊下手段と、上記本体上及び側部体上をそれ
   ぞれ本体のガイドレール及び側部体に横移動可能
   に装着されたサドルを介して横移動し、又は上記
   本体下及び側部体下をそれぞれのガイドレールを
   介して横移動する台車と、上記台車に水平旋回可
   能に装着された作業用歩廊とからなることを特徴
   とする橋柱点検用移動作業装置。 ２ 上記本体の両側に装着された両側部体は、本
   体に設置されたキヤプスタンドラムに巻回された
   ワイヤーロープが本体の両端に設置した滑車を介
   して上記キヤプスタンドラムを回動させることに
   より進退可能に構成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の橋柱点検用移動作業
   装置。 ３ 上記作業用歩廊を水平旋回可能に装着してな
   る台車が、本体及びサドルの上下動規制レール
   と、本体及びサドルの両側部の横揺れ規制レール
   を滑動する車輪にて摺動自在に構成されているこ
   とも特徴とする特許請求の範囲第１項記載の橋柱
   点検用移動作業装置。 ４ 上記台車上に取り付けられたモータ等の駆動
   手段により回転する歯車が、台車に枢支された作
   業用歩廊下面の内歯歯車と噛合されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の橋柱点検
   用移動作業装置。 ５ 上記台車の枢支部の周囲に設置された歯車
   に、作業歩廊上に設置され、かつハンドルに連結
   された歯車が噛合されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項又は第４項いずれか１項に記
   載の橋柱点検用移動作業装置。 ６ 上記台車に旋回可能に装着された作業用歩廊
   は、床版と、トラス構造の柵とからなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の橋柱点検用
   移動作業装置。 ７ 上記作業用歩廊が、ホルダーに摺動自在に装
   着され、上記ホルダーが上記台車に、水平旋回可
   能に装着されてなることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の橋柱点検用移動作業装置。