JPH01258807A - タンデムミルにおける板幅制御方法 - Google Patents
タンデムミルにおける板幅制御方法Info
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- JPH01258807A JPH01258807A JP63084779A JP8477988A JPH01258807A JP H01258807 A JPH01258807 A JP H01258807A JP 63084779 A JP63084779 A JP 63084779A JP 8477988 A JP8477988 A JP 8477988A JP H01258807 A JPH01258807 A JP H01258807A
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- tension
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- plate width
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はタンデム圧延機における張力を利用した板幅制
御方法に関する。
御方法に関する。
第４図は従来の張力による板幅制御方法（特開昭５４−
２９６３号、特開昭６１−５２９１７号）の実施状態を
示す模式図であり、図中Ｆ４．Ｆｓ、 Ｐｈは６スタン
ドからなるタンデムミルにおける第４スタンド。
２９６３号、特開昭６１−５２９１７号）の実施状態を
示す模式図であり、図中Ｆ４．Ｆｓ、 Ｐｈは６スタン
ドからなるタンデムミルにおける第４スタンド。
第５スタンド、第６スタンドを夫々示している。
第４スタンドＦ４と第５スタンドＦＳとの間、第５スタ
ンドＦ、と第６スタンドＦ、との間には夫々張力付与装
置ＡＩ＋＾２が設けられており、また第５．６スタンド
ＦＳ＋ ｐｈ間及び第６スタンドＦ、出側には夫々幅計
１．２が配設されている。
ンドＦ、と第６スタンドＦ、との間には夫々張力付与装
置ＡＩ＋＾２が設けられており、また第５．６スタンド
ＦＳ＋ ｐｈ間及び第６スタンドＦ、出側には夫々幅計
１．２が配設されている。
幅計１による板幅測定値−１は張力変更量演算器１３に
、また幅計２による板幅測定値Ｗ、は張力変更量演算器
１４に夫々取り込まれる。
、また幅計２による板幅測定値Ｗ、は張力変更量演算器
１４に夫々取り込まれる。
張力変更量演算器１３は板幅測定値り及び設定器１５か
ら入力される第５スタンドＦ、出側板幅目標値ＷＳａｉ
ｓ及び第４，５スタンド間の張力変更が板幅に与える影
響係数α４に基づき板幅測定値−，を出側板幅目標値−
１，ム１に一致させるに必要な張力変更量Δｔ４を演算
し、これを張力制御器１６へ出力する。
ら入力される第５スタンドＦ、出側板幅目標値ＷＳａｉ
ｓ及び第４，５スタンド間の張力変更が板幅に与える影
響係数α４に基づき板幅測定値−，を出側板幅目標値−
１，ム１に一致させるに必要な張力変更量Δｔ４を演算
し、これを張力制御器１６へ出力する。
張力制御器１６は入力された張力変更量Δｔ４に基づく
所定の制御信号を張力付与装置Ａ１へ出方し、張力付与
装置Ａ、がストリップＳに与える張力を変更する。
所定の制御信号を張力付与装置Ａ１へ出方し、張力付与
装置Ａ、がストリップＳに与える張力を変更する。
また張力変更量演算器１４は板幅測定値−１及び設定器
１５から入力される第６スタンドＦ、出側板幅目標値−
６，！、及び第５．６スタンド間の張力変更が板幅に与
える影響係数α、に基づき板幅測定値−６を出側板幅目
標値Ｌａ１ｎに一致させるに必要な張力変更量Δ【、を
演算し、これを張力制御器１７へ出力する。張力制御器
１６．１７は入力された張力変更量Δｊ４ｑ Δｔ、に
基づく所定の制御信号を張力付与装置ＡＩ、＾２へ出力
し、各張力付与装置Ａ＋、 ＡｘがストリップＳに与え
る張力を変更する。
１５から入力される第６スタンドＦ、出側板幅目標値−
６，！、及び第５．６スタンド間の張力変更が板幅に与
える影響係数α、に基づき板幅測定値−６を出側板幅目
標値Ｌａ１ｎに一致させるに必要な張力変更量Δ【、を
演算し、これを張力制御器１７へ出力する。張力制御器
１６．１７は入力された張力変更量Δｊ４ｑ Δｔ、に
基づく所定の制御信号を張力付与装置ＡＩ、＾２へ出力
し、各張力付与装置Ａ＋、 ＡｘがストリップＳに与え
る張力を変更する。
張力変更量Δｔ４．Δｔ、によるストリップＳの幅縮み
量Δ−２，Δ−６は下記（ＩＬ （２）式の如くに表わ
される。
量Δ−２，Δ−６は下記（ＩＬ （２）式の如くに表わ
される。
Δ−５＝α４ ・Δｔ４ ・・
・（１）Δ−ｂ＝α４ ・Δｔ４＋α５ ・Δｔ、
・・・（２）従って各板幅測定値−３，−６を夫々
板幅目標値ＷＳｍｉ＠＊ Ｗ６ｍｉｓに一致させるに必
要な板幅修正量をΔ葬６．Δ匈、とするとこれらは各影
響係数α４．α５及び張力変更量Δｔ４． Δｔｓと
によって下記（３）式の如く表わされる。
・（１）Δ−ｂ＝α４ ・Δｔ４＋α５ ・Δｔ、
・・・（２）従って各板幅測定値−３，−６を夫々
板幅目標値ＷＳｍｉ＠＊ Ｗ６ｍｉｓに一致させるに必
要な板幅修正量をΔ葬６．Δ匈、とするとこれらは各影
響係数α４．α５及び張力変更量Δｔ４． Δｔｓと
によって下記（３）式の如く表わされる。
従って張力変更量Δｔ４．Δｔ、は下記（４）式で与え
られる。
られる。
ところで上述した如き従来方法にあっては、張力変更に
伴うストリップＳの幅縮み量は張力付与装置＾１．＾２
と、その下流側スタンドＦ、、 Ｆ、との間で生じる幅
縮み量が支配的であって、張力付与装置Ａ、、 Ａ、と
その上流側スタンドＦ４． Ｆｓとの間の幅縮み量は無
視出来るものとして取り扱われている。
伴うストリップＳの幅縮み量は張力付与装置＾１．＾２
と、その下流側スタンドＦ、、 Ｆ、との間で生じる幅
縮み量が支配的であって、張力付与装置Ａ、、 Ａ、と
その上流側スタンドＦ４． Ｆｓとの間の幅縮み量は無
視出来るものとして取り扱われている。
しかし、現実に張力付与装置Ａ＋、 Ａｘによって張力
を変更したときは張力付与装置ＡＩ＋ ＾２の両側、即
ち上流側、下流個人々のスタンドにおけるワークロール
のロールバイト部夫々において幅縮みが発生している。
を変更したときは張力付与装置ＡＩ＋ ＾２の両側、即
ち上流側、下流個人々のスタンドにおけるワークロール
のロールバイト部夫々において幅縮みが発生している。
例えば張力付与装置Ａｔの張力変更による幅縮みは第５
スタンドＦ３、第６スタンドのロールバイト部において
夫々Δ讐３３．Δｌｌ４Ｓ４だけ生じている。従来にあ
っては幅縮み量Δｈ、を無視している結果、幅縮み量Δ
−２Ｓは張力変更量Δｔ４の外乱となっており、板幅制
御精度の向上を図るうえでの障害となっていた。
スタンドＦ３、第６スタンドのロールバイト部において
夫々Δ讐３３．Δｌｌ４Ｓ４だけ生じている。従来にあ
っては幅縮み量Δｈ、を無視している結果、幅縮み量Δ
−２Ｓは張力変更量Δｔ４の外乱となっており、板幅制
御精度の向上を図るうえでの障害となっていた。
゛第５図は第４図に示す６スタンドからなるタンデム圧
延機における第５スタンドＦ、と第６スタンドＦ、との
間の張力付与装置りにてストリップに付与する張力を変
化させたときの上流側スタンド出側部及び下流側スタン
ド人側部夫々の幅縮み率を示すグラフであり、横軸にス
タンド間張力（ｋｇ／ｗ”）を、また縦軸に幅縮み率（
Δ−／−）をとって示しである。グラフ中φ印でプロッ
トしたのは上流側スタンド出側部と下流側スタンド人側
部両方での、また０印でプロットしたのは下流側スタン
ド出側部での各幅縮み率を示している。
延機における第５スタンドＦ、と第６スタンドＦ、との
間の張力付与装置りにてストリップに付与する張力を変
化させたときの上流側スタンド出側部及び下流側スタン
ド人側部夫々の幅縮み率を示すグラフであり、横軸にス
タンド間張力（ｋｇ／ｗ”）を、また縦軸に幅縮み率（
Δ−／−）をとって示しである。グラフ中φ印でプロッ
トしたのは上流側スタンド出側部と下流側スタンド人側
部両方での、また０印でプロットしたのは下流側スタン
ド出側部での各幅縮み率を示している。
なお対象としたストリップの材質はＣ：０，０４％、Ｍ
ｎ ： ０．２２％、Ｓｉ ： ０．０１％であって、
板幅９４５〜１１６２鶴、板厚２．３０〜２．５０ｍｍ
のものである。
ｎ ： ０．２２％、Ｓｉ ： ０．０１％であって、
板幅９４５〜１１６２鶴、板厚２．３０〜２．５０ｍｍ
のものである。
このグラフから明らかな如く、下流側スタンド入側部で
生じるストリップの幅縮み量に比較して上流側スタンド
出側部で生じるストリップの幅縮み量はたしかに小さい
が、スタンド間板幅変化量の数分の１を占めており、そ
の無視は板幅精度に与える影響が大きいことが解る。
生じるストリップの幅縮み量に比較して上流側スタンド
出側部で生じるストリップの幅縮み量はたしかに小さい
が、スタンド間板幅変化量の数分の１を占めており、そ
の無視は板幅精度に与える影響が大きいことが解る。
本発明はかかる知見に基づきなされたものであって、そ
の目的とするところは張力付与装置の上。
の目的とするところは張力付与装置の上。
下流側スタンドにおける夫々のロールバイト部での幅縮
み量を考慮して外乱を排除し、効果的な板幅制御を行い
得るようにしたタンデムミルにおける板幅制御方法を提
供するにある。
み量を考慮して外乱を排除し、効果的な板幅制御を行い
得るようにしたタンデムミルにおける板幅制御方法を提
供するにある。
本発明に係るタンデムミルにおける板幅制御方法は、影
響係数はスタンド間の上流側スタンド出側、下流側スタ
ンド入側部夫々について予め求めておき、スタンド間の
被圧延材に対する張力を変化させたときの板幅変化量を
、各影響係数を考慮して上流側スタンド出側部で生じる
板幅変化量分と、下流側スタンド出側部で生じる板幅変
化量分との和として捉える。
響係数はスタンド間の上流側スタンド出側、下流側スタ
ンド入側部夫々について予め求めておき、スタンド間の
被圧延材に対する張力を変化させたときの板幅変化量を
、各影響係数を考慮して上流側スタンド出側部で生じる
板幅変化量分と、下流側スタンド出側部で生じる板幅変
化量分との和として捉える。
本発明方法にあってはこれによって張力付与装置と上流
側スタンドとの間、及び張力付与装置と下流側スタンド
との間の夫々における張力と板幅への影響係数を考慮し
て下流側スタンドとの間の幅制御出力、上流側スタンド
との間の幅制御出力が夫々他の幅制御出力の外乱となる
不都合が解消される。
側スタンドとの間、及び張力付与装置と下流側スタンド
との間の夫々における張力と板幅への影響係数を考慮し
て下流側スタンドとの間の幅制御出力、上流側スタンド
との間の幅制御出力が夫々他の幅制御出力の外乱となる
不都合が解消される。
以下本発明をその実施状態を示す図面に基づき具体的に
説明する。第１図は本発明に係るタンデムミルにおける
板幅制御方法を実施するため制御系を示すブロック図で
あり、図中Ｆ４．− Ｆｓ、Ｆｈは６スタンドからなる
タンデムミルにおける第４．第５、第６スタンド、Ａ、
は第４，５スタンドＦ４． ＦＳ間に配設した張力付与
装置、Ａ２は第５．６スタンドＦＳ＋ Ｆｂスタンド間
に配した張力付与装置、１は第５，６スタンドＦＳ、Ｆ
６６スタンドに配した幅計、２は第６スタンドＦｂ出側
に配した幅計を夫々示している。
説明する。第１図は本発明に係るタンデムミルにおける
板幅制御方法を実施するため制御系を示すブロック図で
あり、図中Ｆ４．− Ｆｓ、Ｆｈは６スタンドからなる
タンデムミルにおける第４．第５、第６スタンド、Ａ、
は第４，５スタンドＦ４． ＦＳ間に配設した張力付与
装置、Ａ２は第５．６スタンドＦＳ＋ Ｆｂスタンド間
に配した張力付与装置、１は第５，６スタンドＦＳ、Ｆ
６６スタンドに配した幅計、２は第６スタンドＦｂ出側
に配した幅計を夫々示している。
幅計１による板幅測定値も、幅計２による板幅測定値−
１はいずれも張力変更量演算器３へ読み込まれる。張力
変更量演算器３は各幅計１．２の板幅測定値−５，−５
及び設定器４から人力される第５スタンドＦＳ出側板幅
目標値−５１１！＋６ 、第６スタンド出側板幅目標値
Ｗ。！、並びに張力変更が板幅に与える影響係数α４．
α２３．α３．に基づいて、張力変更量Δｊｌ＋ Δｔ
、を演算し、これを張力制御器５へ夫々人力し、張力制
御器５をして夫々張力付与装置ＡＩ＋ Ａｔが夫々スト
リップＳに付与する張力を変更せしめるようになってい
る。
１はいずれも張力変更量演算器３へ読み込まれる。張力
変更量演算器３は各幅計１．２の板幅測定値−５，−５
及び設定器４から人力される第５スタンドＦＳ出側板幅
目標値−５１１！＋６ 、第６スタンド出側板幅目標値
Ｗ。！、並びに張力変更が板幅に与える影響係数α４．
α２３．α３．に基づいて、張力変更量Δｊｌ＋ Δｔ
、を演算し、これを張力制御器５へ夫々人力し、張力制
御器５をして夫々張力付与装置ＡＩ＋ Ａｔが夫々スト
リップＳに付与する張力を変更せしめるようになってい
る。
第２図は張力変更量演算器３の演算過程を示すブロック
線図であり、幅計１，２で検出したストリップ１の板幅
測定値−３，匈、は夫々減算器３１．３２に入力され、
設定器４．４から入力された板幅目標値−５ｗ１ｍ
、Ｗ６＋ａｉ＊から減算し、その差Δ−１，Δ−６を夫
々乗算器３３．３４、減算器３５．３６へ出力する。
線図であり、幅計１，２で検出したストリップ１の板幅
測定値−３，匈、は夫々減算器３１．３２に入力され、
設定器４．４から入力された板幅目標値−５ｗ１ｍ
、Ｗ６＋ａｉ＊から減算し、その差Δ−１，Δ−６を夫
々乗算器３３．３４、減算器３５．３６へ出力する。
乗算器３３は板幅差ΔＷ５と設定器４から人力される影
響係数α５５＋α３．とを乗じてその値を減算器３５へ
、また乗算器３４は板幅差Δ−６と設定器４から入力さ
れる影響係数α１．とを乗じてその値を減算器３５へ出
力する。
響係数α５５＋α３．とを乗じてその値を減算器３５へ
、また乗算器３４は板幅差Δ−６と設定器４から入力さ
れる影響係数α１．とを乗じてその値を減算器３５へ出
力する。
減算器３５は積Δ讐、・ （α１．＋α、６）から積Δ
Ｗ、・α６．を減算し、その減算値を除算器３７へ出力
する。
Ｗ、・α６．を減算し、その減算値を除算器３７へ出力
する。
また減算器３６は板幅差Δ−１とΔ−６との差を算出し
、これを除算器３８へ出力する。
、これを除算器３８へ出力する。
除算器３７は、減算器３５から入力された減算値を設定
値４から入力される影響係数（α、４＋α４％）・α、
ｈで除算し、その値を張力変更量Δｔ４として、張力制
御器５へ出力する。
値４から入力される影響係数（α、４＋α４％）・α、
ｈで除算し、その値を張力変更量Δｔ４として、張力制
御器５へ出力する。
また除算器３８は減算器３６から入力された減算値を設
定器４から入力される影響係数α５６で除し、その値を
張力変更量Δｔ、として張力制御器５へ出力するように
なっている。張力制御器５は夫々張力付与装置Ａ、、
ＡｔがストリップＳに与える張力を夫々調節する。
定器４から入力される影響係数α５６で除し、その値を
張力変更量Δｔ、として張力制御器５へ出力するように
なっている。張力制御器５は夫々張力付与装置Ａ、、
ＡｔがストリップＳに与える張力を夫々調節する。
張力付与装置へ、がストリップＳに与える張力をＡｔ４
だけ変更したとき、張力付与装置Ａ、の上、下流側に夫
々位置する第４スタンドＦ４．第５スタンドＦ、のロー
ルバイト部に生じた幅縮み量を夫々Δ−４４゜Δ−４，
とし、また張力付与装置へ２がストリップに与える張力
をΔｔ、たけ変更したとき、その上、下流側の第５．６
スタンドＦＳ＋ ｐ＆のロールバイト部に生じた幅縮み
量を夫々Δに１１．Δ−いとすると各張力変更量Δｔｔ
、 ｔｓと幅縮み量Δ−４４，Δｗ４２．Δ６．。
だけ変更したとき、張力付与装置Ａ、の上、下流側に夫
々位置する第４スタンドＦ４．第５スタンドＦ、のロー
ルバイト部に生じた幅縮み量を夫々Δ−４４゜Δ−４，
とし、また張力付与装置へ２がストリップに与える張力
をΔｔ、たけ変更したとき、その上、下流側の第５．６
スタンドＦＳ＋ ｐ＆のロールバイト部に生じた幅縮み
量を夫々Δに１１．Δ−いとすると各張力変更量Δｔｔ
、 ｔｓと幅縮み量Δ−４４，Δｗ４２．Δ６．。
ΔＷｓ＆との間に次の関係が成立する。
Δ−４４＝α４４・Δｔ４ ・・・（
５ａ）Δ讐、、＝α４．・Δｔ４ ・
・・（５ｂ）Δ賀ｓｓ ”α５５・Δｔ５
・・・（５Ｃ）Δ−％ｈ ”α、ｈ・Δｔ５
・・・（５ｄ）但し、α４４：張力付与
装置＾１と第４スタンドＦ４との間における張力変更量
が幅縮 み量に与える影響係数 α４．：張力付与装置Ａ＋と第４スタンドＦ５との間に
おける張力変更量が幅縮 み量に与える影響係数 α２．：張力付与装置Ａｔと第５スタンドＦ。
５ａ）Δ讐、、＝α４．・Δｔ４ ・
・・（５ｂ）Δ賀ｓｓ ”α５５・Δｔ５
・・・（５Ｃ）Δ−％ｈ ”α、ｈ・Δｔ５
・・・（５ｄ）但し、α４４：張力付与
装置＾１と第４スタンドＦ４との間における張力変更量
が幅縮 み量に与える影響係数 α４．：張力付与装置Ａ＋と第４スタンドＦ５との間に
おける張力変更量が幅縮 み量に与える影響係数 α２．：張力付与装置Ａｔと第５スタンドＦ。
との間における張力変更量が幅縮
み量に与える影響係数
α１．：張力付与装置Ａ２と第５スタンドＦ６との間に
おける張力変更量が幅縮 み量に与える影響係数 幅計１が捉え得る幅縮み量Δ−６は上記（５ａ）〜（５
Ｃ）に示すΔ−４４．Δ−４３．Δ−２，であり、下記
（６）式で、また幅計２が捉え得る幅縮み量Δ−６は上
記（５ａ）〜（５ｃ）に示すΔ賀、＃、Δ賀、２．Δ−
１３．Δ−２，であり、下記（７）式で夫々表わされる
。
おける張力変更量が幅縮 み量に与える影響係数 幅計１が捉え得る幅縮み量Δ−６は上記（５ａ）〜（５
Ｃ）に示すΔ−４４．Δ−４３．Δ−２，であり、下記
（６）式で、また幅計２が捉え得る幅縮み量Δ−６は上
記（５ａ）〜（５ｃ）に示すΔ賀、＃、Δ賀、２．Δ−
１３．Δ−２，であり、下記（７）式で夫々表わされる
。
Δ匈、＝Δ−４．＋Δ＆４４．十Δ−１，・・・（６）
Δ―、＝Δ−４４＋Δ−１Ｓ＋Δ６．＋Δに、６・・・
（７）幅計１の設置位置における予め設定した板幅目標
値を−５ｗ１ｍ 、また幅計１の板幅測定値を６とする
と板幅修正量Δｈは下記（８）式で表わされる。
Δ―、＝Δ−４４＋Δ−１Ｓ＋Δ６．＋Δに、６・・・
（７）幅計１の設置位置における予め設定した板幅目標
値を−５ｗ１ｍ 、また幅計１の板幅測定値を６とする
と板幅修正量Δｈは下記（８）式で表わされる。
ΔＷｓ＝Ｗｓ Ｗｓａｉｓ
・・・（８）また幅計２の設置位置
における予め設定した板幅目標値を−ｍａｋｍ 、また
幅計２の板幅測定値を−。
・・・（８）また幅計２の設置位置
における予め設定した板幅目標値を−ｍａｋｍ 、また
幅計２の板幅測定値を−。
とすると、板幅修正量Δ−１は下記（９）式で表わされ
る。
る。
Δ−４＝も−Ｗ６ａｉａ ・・・（
９）従って板幅修正量Δ−２，Δ−６を夫々零とするた
めには（６）、 （７）式におけるΔ−５．Δ−６が夫
々上記板幅修正量Δ−１，Δ−６と一致するよう、換言
すれば下記０１．０９式が成立するようスタンド間張力
を変更すればよいこととなる。
９）従って板幅修正量Δ−２，Δ−６を夫々零とするた
めには（６）、 （７）式におけるΔ−５．Δ−６が夫
々上記板幅修正量Δ−１，Δ−６と一致するよう、換言
すれば下記０１．０９式が成立するようスタンド間張力
を変更すればよいこととなる。
Δ弱、＝Δ−２ ・・・αｌ
Δ−６＝Δ−６°°°ａυ Ｑｌ、ａＤ式の各Δ−５，Δれに（６）、 （７）及び
（５ａ） 〜（５ｄ）を代入するとΔ鐘３．Δ賀、はけ
開式を用いて下記−式の如くに書き直せる。
Δ−６＝Δ−６°°°ａυ Ｑｌ、ａＤ式の各Δ−５，Δれに（６）、 （７）及び
（５ａ） 〜（５ｄ）を代入するとΔ鐘３．Δ賀、はけ
開式を用いて下記−式の如くに書き直せる。
（２）式をΔｔ９．Δｔ、について解くと下記α１式の
如くになる。
如くになる。
・・・Ｑ３１
なお上記した板幅制御方法は第１図に示す如き６スタン
ドからなるタンデムミルの第４．５スタンドＦ−、Ｆｓ
、第５，６スタンドＦＳ＋ Ｆ、間に配した張力付与装
置Ａ、Ａｔを第５，６スタンドＦＳ、 Ｆ、間及び第６
スタンドＦ＆出側に配した各幅計１．２による板幅測定
値に基づき制御する場合につき説明したが、何らこれに
限るものではなく、ｎスタンドからなるタンデムミルの
各スタンド間に設けた張力付与装置を同じく各スタンド
出側に設けた幅計による板幅測定値に基づき制御する場
合にも適用し得ることは勿論である。この場合の各張力
変更量Δｔｌ〜Δｔ、夫々は（２）、ａ１式を一般化し
た下記Ｑ４）、０５１式で与えられる。
ドからなるタンデムミルの第４．５スタンドＦ−、Ｆｓ
、第５，６スタンドＦＳ＋ Ｆ、間に配した張力付与装
置Ａ、Ａｔを第５，６スタンドＦＳ、 Ｆ、間及び第６
スタンドＦ＆出側に配した各幅計１．２による板幅測定
値に基づき制御する場合につき説明したが、何らこれに
限るものではなく、ｎスタンドからなるタンデムミルの
各スタンド間に設けた張力付与装置を同じく各スタンド
出側に設けた幅計による板幅測定値に基づき制御する場
合にも適用し得ることは勿論である。この場合の各張力
変更量Δｔｌ〜Δｔ、夫々は（２）、ａ１式を一般化し
た下記Ｑ４）、０５１式で与えられる。
（以 下 余 白）
・・・α０
（１４１式の右辺の第１頁をＡと置けば（財）式は下記
（＋４） ’式となる。
（＋４） ’式となる。
但し
α口、α！ ！’−’αａ−１ ａ−１：張力付与装置
Ａ、、 Ａ。
Ａ、、 Ａ。
・・・とその上流側スタ
ンドＰ＋、ｈ・・・との間
における張力変更量
が幅縮み量に与える
影響係数
α目、α！ ３−’αｈ−＋ ａ ：張力付与装置Ａ
、、 Ａｔ−・・とその下流側スタンドＦ、、Ｆ！ ・・・との間における張力変 更量が幅縮み量に与える 影響係数 従って、第ｉ−１スタンドと第ｉスタンドとの間の張力
付与装置Ａ、に設定すべき張力変更量Δ１゜（ｉ＝１−
ｎ）は下記α９式で与えられる。
、、 Ａｔ−・・とその下流側スタンドＦ、、Ｆ！ ・・・との間における張力変 更量が幅縮み量に与える 影響係数 従って、第ｉ−１スタンドと第ｉスタンドとの間の張力
付与装置Ａ、に設定すべき張力変更量Δ１゜（ｉ＝１−
ｎ）は下記α９式で与えられる。
第３図は夫々第１．４図に示す如き６スタンドからなる
タンデムミルを用いて本発明方法と従来方法とを適用し
たときの比較試験結果を示すグラフであり、材質Ｃ：
０．０４％、Ｍｎ： ０．２２％、Ｓｔ ： ０．０１
％、からなり厚さ４７１■のストリップを仕上出側で９
００℃となるよう加熱し、目標板厚２．３ｆｌ、目標板
幅１．３３ｍとして圧延した。なお、初期設定張力は第
４．５スタンドＦ＃〜Ｆ３間張力は１．６ ｋｇ／ ｖ
ｍ”、第５．６スタンド間張力は１．４ ｋｇ／ ｔｘ
ｈ”とし、各スタンド出側板厚は第４スタンドＦ４出側
３．７ｍ、第５スタンド出側２．８鶴、第６スタンド出
側２．３鶴とした。第３図（イ）は本発明方法に依った
場合の、また第３図（ロ）は従来方法に依った場合の各
結果を示している。グラフは横軸にストリップのトップ
からテイルまでの各部分の位置を、また縦軸に平均板幅
に対する長手方向各部の幅偏差（鶴）をとって示してい
る。
タンデムミルを用いて本発明方法と従来方法とを適用し
たときの比較試験結果を示すグラフであり、材質Ｃ：
０．０４％、Ｍｎ： ０．２２％、Ｓｔ ： ０．０１
％、からなり厚さ４７１■のストリップを仕上出側で９
００℃となるよう加熱し、目標板厚２．３ｆｌ、目標板
幅１．３３ｍとして圧延した。なお、初期設定張力は第
４．５スタンドＦ＃〜Ｆ３間張力は１．６ ｋｇ／ ｖ
ｍ”、第５．６スタンド間張力は１．４ ｋｇ／ ｔｘ
ｈ”とし、各スタンド出側板厚は第４スタンドＦ４出側
３．７ｍ、第５スタンド出側２．８鶴、第６スタンド出
側２．３鶴とした。第３図（イ）は本発明方法に依った
場合の、また第３図（ロ）は従来方法に依った場合の各
結果を示している。グラフは横軸にストリップのトップ
からテイルまでの各部分の位置を、また縦軸に平均板幅
に対する長手方向各部の幅偏差（鶴）をとって示してい
る。
このグラフから明らかなように従来方法に依った場合に
は板幅に２，５ｎ＋のばらつきがあるのに対し本発明方
法に依った場合には１．５ｍｍのばらつきとなっており
、板幅制御精度が大幅に向上していることが解る。
は板幅に２，５ｎ＋のばらつきがあるのに対し本発明方
法に依った場合には１．５ｍｍのばらつきとなっており
、板幅制御精度が大幅に向上していることが解る。
以上の如く本発明方法にあってはスタンド間の被圧延材
に対する張力を変化させたときに生じるスタンド間での
板幅変化量は上流側スタンド出側部、下流側スタンド入
側部夫々において生じる板幅変化の和として捉えるから
、従来は張力変更量を求めるうえで外乱となっていた各
スタンド出側部で生じる板幅変化量が除去されて板幅制
御精度の格段の向上を図り得るなど本発明は優れた効果
を奏する。
に対する張力を変化させたときに生じるスタンド間での
板幅変化量は上流側スタンド出側部、下流側スタンド入
側部夫々において生じる板幅変化の和として捉えるから
、従来は張力変更量を求めるうえで外乱となっていた各
スタンド出側部で生じる板幅変化量が除去されて板幅制
御精度の格段の向上を図り得るなど本発明は優れた効果
を奏する。
第１図は本発明方法の制御系を示すブロック図、第２図
は張力変更量演算過程を示すブロック線図、第３図（イ
）、（ロ）は本発明方法と従来方法との比較試験結果を
示すグラフ、第４図は従来方法の制御系を示すブロック
図、第５図は張力が板幅に与える影響係数を示すグラフ
である。 １．２・・・幅計 ３・・・張力変更量演算器４・・
・設定器 ５・・・張力制御器 Ｆ４＋ＦＳ＋Ｆ６
・・・第４、第５．第６スタンド ＡＩ＋Ａ２・・・
張力付与装置 Ｓ・・・ストリップ 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 失策１図 （イ） 第 ３ 図
は張力変更量演算過程を示すブロック線図、第３図（イ
）、（ロ）は本発明方法と従来方法との比較試験結果を
示すグラフ、第４図は従来方法の制御系を示すブロック
図、第５図は張力が板幅に与える影響係数を示すグラフ
である。 １．２・・・幅計 ３・・・張力変更量演算器４・・
・設定器 ５・・・張力制御器 Ｆ４＋ＦＳ＋Ｆ６
・・・第４、第５．第６スタンド ＡＩ＋Ａ２・・・
張力付与装置 Ｓ・・・ストリップ 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 失策１図 （イ） 第 ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延スタンド間の被圧延材に対する張力を変化させ
たときの板幅に与える影響係数を予め求めておき、被圧
延材の板幅を測定し、この板幅測定値を板幅目標値に一
致させるに必要な板幅変更量を求め、該板幅変更量と前
記影響係数とに基づき張力変更量を求め、被圧延材の張
力を変更して板幅を制御するタンデムミルにおける板幅
制御方法において、 前記影響係数はスタンド間の上流側スタン ド出側、下流側スタンド入側部夫々について予め求めて
おき、スタンド間の被圧延材に対する張力を変化させた
ときの板幅変化量を、前記各影響係数を考慮して上流側
スタンド出側部で生じる板幅変化量分と、下流側スタン
ド出側部で生じる板幅変化量分との和として捉えるよう
にしたことを特徴とするタンデムミルにおける板幅制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63084779A JPH01258807A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | タンデムミルにおける板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63084779A JPH01258807A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | タンデムミルにおける板幅制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01258807A true JPH01258807A (ja) | 1989-10-16 |
Family
ID=13840175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63084779A Pending JPH01258807A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | タンデムミルにおける板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01258807A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2644289A1 (de) * | 2012-03-28 | 2013-10-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Walzen eines Materialbandes |
| DE102012218353A1 (de) * | 2012-10-09 | 2014-04-10 | Siemens Ag | Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts |
-
1988
- 1988-04-05 JP JP63084779A patent/JPH01258807A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2644289A1 (de) * | 2012-03-28 | 2013-10-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Walzen eines Materialbandes |
| WO2013143914A1 (de) * | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum walzen eines materialbandes |
| CN104203439A (zh) * | 2012-03-28 | 2014-12-10 | 西门子公司 | 用于轧制材料带的方法 |
| DE102012218353A1 (de) * | 2012-10-09 | 2014-04-10 | Siemens Ag | Breitenbeeinflussung eines bandförmigen Walzguts |
| US9764367B2 (en) | 2012-10-09 | 2017-09-19 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Width-altering system for strip-shaped rolling rock |
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