JPH01259745A - 直流電動機 - Google Patents
直流電動機Info
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- JPH01259745A JPH01259745A JP8426088A JP8426088A JPH01259745A JP H01259745 A JPH01259745 A JP H01259745A JP 8426088 A JP8426088 A JP 8426088A JP 8426088 A JP8426088 A JP 8426088A JP H01259745 A JPH01259745 A JP H01259745A
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- Japan
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- coil
- motor
- spark
- commutator
- armature
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する分野の説明〕
本発明は直流電動機の整流火花を抑制し、整流子と刷子
の長寿命と電気ノイズの低減をもたらすものである。
の長寿命と電気ノイズの低減をもたらすものである。
直流電動機の整流火花を抑制するための整流子のライザ
ー間に抵抗、コンデンサー、バリスターなどの中から適
当なものを選んで附加するものが多かった。抵抗値のみ
の場合、それ相応の効果はあるものの大きな効果は期待
できず、反面、効果を増やそうとすると無効電流が増す
などの欠点、があった。コンデンサーの場合はその数値
によってかえってモーター動特性に異常をもたらす欠点
があり使い勝手の面からも汎用性が低かった。この点バ
リスターは汎用性も高く効果も大で、多く利用されてい
るが使用電圧によっては熱暴走を起す致命的欠点を持っ
ていた。いずれにしても火花抑制に対して十分なものと
は云えず一長一短があった。
ー間に抵抗、コンデンサー、バリスターなどの中から適
当なものを選んで附加するものが多かった。抵抗値のみ
の場合、それ相応の効果はあるものの大きな効果は期待
できず、反面、効果を増やそうとすると無効電流が増す
などの欠点、があった。コンデンサーの場合はその数値
によってかえってモーター動特性に異常をもたらす欠点
があり使い勝手の面からも汎用性が低かった。この点バ
リスターは汎用性も高く効果も大で、多く利用されてい
るが使用電圧によっては熱暴走を起す致命的欠点を持っ
ていた。いずれにしても火花抑制に対して十分なものと
は云えず一長一短があった。
尚、近年になってマルチ・ファンクション・セラミック
素子と称するバリスタの新種が登場した。
素子と称するバリスタの新種が登場した。
通常はコンデンサーとして機能し一定以上の電圧（火花
放電などのサージ電圧）がかかるとバリスターとして機
能するいわゆる複合素子であるがこれも電圧依存性抵抗
素子に容量Ｃを血判に附加した容量性バリスタであって
本願発明の「ＣとＲを古シリに」接続したものと、その
本質を異にするものである。
放電などのサージ電圧）がかかるとバリスターとして機
能するいわゆる複合素子であるがこれも電圧依存性抵抗
素子に容量Ｃを血判に附加した容量性バリスタであって
本願発明の「ＣとＲを古シリに」接続したものと、その
本質を異にするものである。
本発明は上述従来例の欠点を除去すると同時に、その効
果について原理的には、インダクタンスに蓄えられ整流
の際スパークを発生させるエネルギーである高圧の火花
放電々圧を極小に低減し整流子セグメント表面や刷子表
面を殆んど変化させない程度にスパークから保護するこ
とを目的とするものである。例えば後述するプリント基
板方式の平面整流子の場合、表面の貴金属メツキ層の厚
さをｌｌ１ｍ前後とした場合そのメツキ層の摩耗損傷は
火花抑制回路なしの場合 約１時間抵抗素子を附加
の場合 約１０時間バリスターを附加の場合
約１００時間前後である。勿論テストモーターの大き
さ、テスト条件によってもこの数値は異なるが代表的実
験の結果上記のように示すことができる。
果について原理的には、インダクタンスに蓄えられ整流
の際スパークを発生させるエネルギーである高圧の火花
放電々圧を極小に低減し整流子セグメント表面や刷子表
面を殆んど変化させない程度にスパークから保護するこ
とを目的とするものである。例えば後述するプリント基
板方式の平面整流子の場合、表面の貴金属メツキ層の厚
さをｌｌ１ｍ前後とした場合そのメツキ層の摩耗損傷は
火花抑制回路なしの場合 約１時間抵抗素子を附加
の場合 約１０時間バリスターを附加の場合
約１００時間前後である。勿論テストモーターの大き
さ、テスト条件によってもこの数値は異なるが代表的実
験の結果上記のように示すことができる。
コンデンサーの場合、バリスター以上の効果を期待しよ
うとすると数μＦを複数個搭載せねばならず、又そのた
めの反作用としてモーター動特性の異常をもたらすこと
が多かった。成る種のモーターに本発明のｒｃ＋Ｒｊ火
花抑制回路を附加した場合数１，０００時間の寿命を達
成する程の効果を持つものも出来た。
うとすると数μＦを複数個搭載せねばならず、又そのた
めの反作用としてモーター動特性の異常をもたらすこと
が多かった。成る種のモーターに本発明のｒｃ＋Ｒｊ火
花抑制回路を附加した場合数１，０００時間の寿命を達
成する程の効果を持つものも出来た。
表現が逆になるが本発明は上記プリント基板のような渋
い金属メツキの表層のみで実用に耐える整流子セグメン
トを得んがための研究の結果得られた結実である。
い金属メツキの表層のみで実用に耐える整流子セグメン
トを得んがための研究の結果得られた結実である。
電動機に限らず一般的に、接点〜接触子に生じる火花を
抑制してその寿命耐用を延伸しノイズを低減するには、
インダクタンスに蓄積されたエネルギーをうまく吸収し
処理することであった。第１図に示すようにインダクタ
ンスを持つコイル（Ｌ−ｒ、）に並列に最適値のＣとＲ
の直列回路を挿入すると、スイッチＳに加わるサージ電
圧即ち火花放電々圧を、理論上電源電圧Ｅ以上にならな
いようにすることができる。一般には簡略的にＣ又はＲ
のみを用いていることは前記した通りでありｒＣ＋ＲＪ
方式はモーターに実用されている例を知らない。一部の
開閉器、電鍵やリレーの長寿命化に応用されている程度
であり、モータの場合はそのコイルが単なる静的なイン
ダクタンス素子でな（複雑な整流条件下で行われる整流
モードとの関係、又モーター特有の逆起電圧等、後述す
る単純な計算式では解明できない要因があるものと思わ
れる。
抑制してその寿命耐用を延伸しノイズを低減するには、
インダクタンスに蓄積されたエネルギーをうまく吸収し
処理することであった。第１図に示すようにインダクタ
ンスを持つコイル（Ｌ−ｒ、）に並列に最適値のＣとＲ
の直列回路を挿入すると、スイッチＳに加わるサージ電
圧即ち火花放電々圧を、理論上電源電圧Ｅ以上にならな
いようにすることができる。一般には簡略的にＣ又はＲ
のみを用いていることは前記した通りでありｒＣ＋ＲＪ
方式はモーターに実用されている例を知らない。一部の
開閉器、電鍵やリレーの長寿命化に応用されている程度
であり、モータの場合はそのコイルが単なる静的なイン
ダクタンス素子でな（複雑な整流条件下で行われる整流
モードとの関係、又モーター特有の逆起電圧等、後述す
る単純な計算式では解明できない要因があるものと思わ
れる。
一般には第１図においてコイルのインダクタンスＬ（Ｈ
・ヘンリー）抵抗をｒユ（Ω・オーム）とした時、火花
抑制回路の抵抗Ｒ（Ω・オーム）とコンデンサーの容ｆ
ｉＣ（Ｆ・ファラッド）との関係は次の通りである。
・ヘンリー）抵抗をｒユ（Ω・オーム）とした時、火花
抑制回路の抵抗Ｒ（Ω・オーム）とコンデンサーの容ｆ
ｉＣ（Ｆ・ファラッド）との関係は次の通りである。
先ず前提としてＲ＝ｒｌＬとし、更にＬ回路とＣ回路の
時定数を等しくする。即ちτ＝Ｌ／ｒａ＝ＣＲ。
時定数を等しくする。即ちτ＝Ｌ／ｒａ＝ＣＲ。
又はＬ／Ｃ−ｒ＆・Ｒ＝Ｒ２とした場合Ｃ／ Ｌ ／
Ｒ２となり、マイクロモーターの一例としてＬ ＝ １
０”’、Ｒ＝ １０’の場合Ｃ＝ １０ ｘ １０−”
／ １０２＝ １０−’ Ｆ ＝ １００μＦとなる
。
Ｒ２となり、マイクロモーターの一例としてＬ ＝ １
０”’、Ｒ＝ １０’の場合Ｃ＝ １０ ｘ １０−”
／ １０２＝ １０−’ Ｆ ＝ １００μＦとなる
。
マイクロモーターに１００μＦのような大容量のコンデ
ンサーを何個も搭載することは実装面の煩雑さからもコ
スト面からも側底不可能で、この方式は顧みられなかっ
た。
ンサーを何個も搭載することは実装面の煩雑さからもコ
スト面からも側底不可能で、この方式は顧みられなかっ
た。
本願発明者はこの１００μＦという数値に対し１０μＦ
、 １μＦ、 ０．１μＦ、 ０．０１μＦ・・
・と数値を低下させて実験を試みた結果テストモーター
のし＝数μＨのものから数１０ｍＨのもの、Ｒ＝数Ωか
ら１００Ω程度のものに関してコンデンサー容量Ｃ＝０
．１μＦからｌμＦの組み合せにおいて、前述従来技術
のバリスター或いは数μＦのコンデンサーにはるかに勝
る好結果を得る事を確認、「Ｃ十Ｒ」方式の前提となる
Ｒ＝ｒ、を忠実に適用すればＣ値の方は必ずしもＣ＝Ｌ
／Ｒ２でなくとも、従来技術の火花抑制とは比較になら
ぬ大きな効果をもたらす事を突きとめた。
、 １μＦ、 ０．１μＦ、 ０．０１μＦ・・
・と数値を低下させて実験を試みた結果テストモーター
のし＝数μＨのものから数１０ｍＨのもの、Ｒ＝数Ωか
ら１００Ω程度のものに関してコンデンサー容量Ｃ＝０
．１μＦからｌμＦの組み合せにおいて、前述従来技術
のバリスター或いは数μＦのコンデンサーにはるかに勝
る好結果を得る事を確認、「Ｃ十Ｒ」方式の前提となる
Ｒ＝ｒ、を忠実に適用すればＣ値の方は必ずしもＣ＝Ｌ
／Ｒ２でなくとも、従来技術の火花抑制とは比較になら
ぬ大きな効果をもたらす事を突きとめた。
（１）以上述べたｒｃ＋ＲＪ火花抑制回路の附加は、通
常行われているように整流子ライザー間に接続すること
を基本に考えたものであり、第２図に示す３相△結線電
機子においても「整流が行われる電機子コイルに並列に
」挿入されている。
常行われているように整流子ライザー間に接続すること
を基本に考えたものであり、第２図に示す３相△結線電
機子においても「整流が行われる電機子コイルに並列に
」挿入されている。
第３図は３相Ｙ結線電機子の場合であり、この場合でも
第３図（ａ）に示す上記同様の接続でも勿論効果はある
。今これについて説明すると、第３図（ａ）のように整
流子ライザー間にｒｃ＋ＲＪを接続すると電機子電流Ｉ
ａがコイル（１） ＋ （２）から（１）＋（３）に整
流される時、コイル（２）の電流はｒａからＯに変化し
コイル（３）はＯからＩａに変化するがコイル（１）は
Ｉａに変化なく、結局整流されたコイルはコイル（１）
＋ （２）でなくコイル（２）のみであることが判る
。整流子ライザー間にｒｃ＋ＲＪを挿入することはコイ
ル（１） ＋ （２）に並列に入ることであって、忠実
に「整流されるコイル」に入っていることにならない。
第３図（ａ）に示す上記同様の接続でも勿論効果はある
。今これについて説明すると、第３図（ａ）のように整
流子ライザー間にｒｃ＋ＲＪを接続すると電機子電流Ｉ
ａがコイル（１） ＋ （２）から（１）＋（３）に整
流される時、コイル（２）の電流はｒａからＯに変化し
コイル（３）はＯからＩａに変化するがコイル（１）は
Ｉａに変化なく、結局整流されたコイルはコイル（１）
＋ （２）でなくコイル（２）のみであることが判る
。整流子ライザー間にｒｃ＋ＲＪを挿入することはコイ
ル（１） ＋ （２）に並列に入ることであって、忠実
に「整流されるコイル」に入っていることにならない。
即ちｒｃ＋ＲＪは第３図（ｂ）のようにＹ結線の共通接
合点と各相コイルの他端との間に、各相コイルに並列に
挿入するようにした方が効果が大であることを実験によ
り確認した。
合点と各相コイルの他端との間に、各相コイルに並列に
挿入するようにした方が効果が大であることを実験によ
り確認した。
（２）同様のことは３相巻線でない一般の多相重ね巻き
結線例えば第４図の５コイル電機子についても同じ事が
云える。第４図（ａ）は４極５コイル１０セグメント整
流子を有する電動機電機子の結線であり、ａ、 ｂ’
、 ｃ、 ｄ、 ｅ、 ａ’ 、 ｂ’ 、
ｃ’ 。
結線例えば第４図の５コイル電機子についても同じ事が
云える。第４図（ａ）は４極５コイル１０セグメント整
流子を有する電動機電機子の結線であり、ａ、 ｂ’
、 ｃ、 ｄ、 ｅ、 ａ’ 、 ｂ’ 、
ｃ’ 。
ｄ′、ｅ′ はｌＯ上セグメント整流子片を示してあ
り、ａ−ａ’ など同種符号のセグメントは同電位と
なるように短絡しである。整流子ライザーには図におい
てす、 ｄ、 ａ’ 、 ｃ’ 、 ｅ’ の５
ケ処でコイルに接続されて居り、このライザー間に火花
抑制回路は接続される。ところで一般に、図（ａ）のよ
うな結線図は各電機子コイルの両コイル端が、相隣る整
流子セグメント片に接続されるように画いて図（ｂ）の
ように書き換えることが出来、その電機子としての動作
は同じである。
り、ａ−ａ’ など同種符号のセグメントは同電位と
なるように短絡しである。整流子ライザーには図におい
てす、 ｄ、 ａ’ 、 ｃ’ 、 ｅ’ の５
ケ処でコイルに接続されて居り、このライザー間に火花
抑制回路は接続される。ところで一般に、図（ａ）のよ
うな結線図は各電機子コイルの両コイル端が、相隣る整
流子セグメント片に接続されるように画いて図（ｂ）の
ように書き換えることが出来、その電機子としての動作
は同じである。
図（ｂ）においてもａ、 ｂ・・・各同符号のセグメン
トは短絡されていることは図（ａ）と全く同じで、この
図においてセグメントａ−ｂ、ｃ〜ｄ、ｅ−ａ’。
トは短絡されていることは図（ａ）と全く同じで、この
図においてセグメントａ−ｂ、ｃ〜ｄ、ｅ−ａ’。
ｂ′〜ど ａ／〜ｅ′ の間に夫々ｒｃ＋ＲＪを挿入
することか、「整流が行われる電機子コイルに並列に」
忠実に挿入されていることが一目瞭然に判る。図′（ｂ
）において、図（ａ）のようにｅ′〜ｂ。
することか、「整流が行われる電機子コイルに並列に」
忠実に挿入されていることが一目瞭然に判る。図′（ｂ
）において、図（ａ）のようにｅ′〜ｂ。
ｂ 〜ｄ、 ｄ−ａ’ 、 ａ’ 〜ｃ’ 、 ｃ’
〜ｅ’ 間に接続したのでは「整流が行われるコイル」
以外のコイルを含んだ複数コイルに対して並列に挿入さ
れることとなる。例えば図（ｂ）のＣ％ ｄ間に接続し
たｒＣ＋ＲＪはコイル２に「忠実に並列にＪ挿入されて
いるが、図（ａ）においてｂ−ｄ間のｒｃ＋ＲＪは２ケ
乃至３ケのコイルに並列となっており、前記３相の時の
第３図（ａ）と同じような状態となる。第４図（ａ）の
挿入方法でｒｃ＋ＲＪを挿入した場合でも火花抑制効果
はそれ相応のものがあるが、各種多ポールモーターのう
ち結線の種類によってはモーター出力特性に第５図に示
すようなＣの影響と思われる異常発振現象が現われるこ
とがある。この場合第４図（ｂ）の挿入方法にすれば正
常の特性となることが確認されている。
〜ｅ’ 間に接続したのでは「整流が行われるコイル」
以外のコイルを含んだ複数コイルに対して並列に挿入さ
れることとなる。例えば図（ｂ）のＣ％ ｄ間に接続し
たｒＣ＋ＲＪはコイル２に「忠実に並列にＪ挿入されて
いるが、図（ａ）においてｂ−ｄ間のｒｃ＋ＲＪは２ケ
乃至３ケのコイルに並列となっており、前記３相の時の
第３図（ａ）と同じような状態となる。第４図（ａ）の
挿入方法でｒｃ＋ＲＪを挿入した場合でも火花抑制効果
はそれ相応のものがあるが、各種多ポールモーターのう
ち結線の種類によってはモーター出力特性に第５図に示
すようなＣの影響と思われる異常発振現象が現われるこ
とがある。この場合第４図（ｂ）の挿入方法にすれば正
常の特性となることが確認されている。
（３）本発明のｌ’−Ｃ＋ＲＪ火花抑制回路は従来技術
の火花抑制では「実用化できないモータ」として捨て去
られていた、アイデア段階のモータを実用段階まで持っ
て来ることができた。永久磁石モーターにおいて環状磁
石を多極着磁し、モーターに垂下特性をなだらかにして
（Ｎ０＝無負荷回転数、Ｔｓ＝起動トルクとした時、ｍ
＝ Ｔ ｓ ／ Ｎ、のｍ値を大に２ きくする事） （ｍ＝１．０２７ｘ−ＸＩＯ−’、Ｋ：
トルり定数ｇｃｍ／ＡＳＲ：抵抗Ω）効率と出力特性
を向上させる方策は、永久磁石の磁性向上（高品質、高
価な磁石）によってモーターの性能向上を図るのと同等
以上の効果をもたらすものである。
の火花抑制では「実用化できないモータ」として捨て去
られていた、アイデア段階のモータを実用段階まで持っ
て来ることができた。永久磁石モーターにおいて環状磁
石を多極着磁し、モーターに垂下特性をなだらかにして
（Ｎ０＝無負荷回転数、Ｔｓ＝起動トルクとした時、ｍ
＝ Ｔ ｓ ／ Ｎ、のｍ値を大に２ きくする事） （ｍ＝１．０２７ｘ−ＸＩＯ−’、Ｋ：
トルり定数ｇｃｍ／ＡＳＲ：抵抗Ω）効率と出力特性
を向上させる方策は、永久磁石の磁性向上（高品質、高
価な磁石）によってモーターの性能向上を図るのと同等
以上の効果をもたらすものである。
ここで、２極の永久磁石、３コイル鉄心電機子を持ち、
整流子セグメント数が３ケのものを２−３−３と表現す
ることにすると、 ２極モータ ４極モータ ６極モータなどが実用乃
至は実用可能と思われる整流子電動機の例である。
整流子セグメント数が３ケのものを２−３−３と表現す
ることにすると、 ２極モータ ４極モータ ６極モータなどが実用乃
至は実用可能と思われる整流子電動機の例である。
又、特公昭４４−４４５０によれば、上記４−５−ｉ。
の図示例と共に、
も可能であると提案されている。
しかしながら、２−５−５方式ｃ０４−５−１０方式＜
６−５−１５方式という組合せ変化は理解できるが６−
５−１０の組合せは整流子セグメント数が少なくどうし
ても整流に無理がある。同様に８−９−１８の組合せも
コイル数の２倍の整流子セグメント数では整流に無理が
ある筈で事実試作テストの結果は、本願発明者が考案採
用した第９図に示すコイル間結線によれば出力特性と効
率はまずまずとしても、火花が強大で従来技術の火花抑
制回路では数時間で異常が発生してしまうものであった
。本願発明者はこの８−９−１８結線のモーターに対し
てｒｃ＋ＲＪ方式火花抑制回路を附加した実用化テスト
を行い通常使用条件で数１，０００時間の使用に尉える
可能性のあるモータが製作出来る目途を得た。
６−５−１５方式という組合せ変化は理解できるが６−
５−１０の組合せは整流子セグメント数が少なくどうし
ても整流に無理がある。同様に８−９−１８の組合せも
コイル数の２倍の整流子セグメント数では整流に無理が
ある筈で事実試作テストの結果は、本願発明者が考案採
用した第９図に示すコイル間結線によれば出力特性と効
率はまずまずとしても、火花が強大で従来技術の火花抑
制回路では数時間で異常が発生してしまうものであった
。本願発明者はこの８−９−１８結線のモーターに対し
てｒｃ＋ＲＪ方式火花抑制回路を附加した実用化テスト
を行い通常使用条件で数１，０００時間の使用に尉える
可能性のあるモータが製作出来る目途を得た。
電気ノイズも正常値にあり、反トルク等の異常の認めら
れなかった。この８−９−１８方式のモータは、前記ｍ
値が２ポ一ル方式のモータに較べて数倍の大きさとなり
、永久磁石を高品質。
れなかった。この８−９−１８方式のモータは、前記ｍ
値が２ポ一ル方式のモータに較べて数倍の大きさとなり
、永久磁石を高品質。
高価格のもので設計製作するより、価格はもとより軽量
化、薄型化の面などで、はるかにメリットのある手段で
ある。
化、薄型化の面などで、はるかにメリットのある手段で
ある。
（４）第６図は３相△結線用のプリント基板式平面整流
子の平面図、第７図はそれを装着した偏平型電機子の側
面図である。第６図（ａ）は平面整流子のオモテ面、（
ｂ）はそのウラ面である。図において１は１２分割され
たセグメント部、２はセグメントの同電位部を短絡する
パターン、３はコンデンサーＣ，４は印刷方式で設けら
れた抵抗Ｒ１５は３相コイルのコイル引出線を接続する
半田付部分、６はこの平面整流子を電機子軸に正、しく
直角に支持するための中央穴である。７部分のパターン
幅は出来るだけ狭くする。これはコンデンサ３の半田熱
が印、刷抵抗４に悪影響を与えないためである。
子の平面図、第７図はそれを装着した偏平型電機子の側
面図である。第６図（ａ）は平面整流子のオモテ面、（
ｂ）はそのウラ面である。図において１は１２分割され
たセグメント部、２はセグメントの同電位部を短絡する
パターン、３はコンデンサーＣ，４は印刷方式で設けら
れた抵抗Ｒ１５は３相コイルのコイル引出線を接続する
半田付部分、６はこの平面整流子を電機子軸に正、しく
直角に支持するための中央穴である。７部分のパターン
幅は出来るだけ狭くする。これはコンデンサ３の半田熱
が印、刷抵抗４に悪影響を与えないためである。
直流整流子電動機で界磁の多極化を図ると電機子コイル
の増加と共に整流子セグメント数が急増する。それに同
電位部の接続短絡線をいちいち電線で接続することは極
めて大変である。従来は円筒整流子では勿論のこと、平
面整流子でもプリント基板方式以外のものではやはりこ
の接続線は必要であった。本願発明者はこれをプリント
方式で置換出来れば、セグメント数の多少に関係なく、
セグメントと接続パターンを一括して一定の工数で完成
できると考え、このｒｃ＋ＲＪ方式搭載のプリント平面
整流子を発明したのである。
の増加と共に整流子セグメント数が急増する。それに同
電位部の接続短絡線をいちいち電線で接続することは極
めて大変である。従来は円筒整流子では勿論のこと、平
面整流子でもプリント基板方式以外のものではやはりこ
の接続線は必要であった。本願発明者はこれをプリント
方式で置換出来れば、セグメント数の多少に関係なく、
セグメントと接続パターンを一括して一定の工数で完成
できると考え、このｒｃ＋ＲＪ方式搭載のプリント平面
整流子を発明したのである。
このほか、５コイル５相モータ（第４図）や９コイル９
相モータ（第９図）等は各相に１対のｒｃ＋ＲＪを附加
せねばならず、この点３相モータで多ポールのモータを
作ればコイルが３の倍数であればｒ、 Ｃ＋ ＲＪは３
対ですむこととなる。
相モータ（第９図）等は各相に１対のｒｃ＋ＲＪを附加
せねばならず、この点３相モータで多ポールのモータを
作ればコイルが３の倍数であればｒ、 Ｃ＋ ＲＪは３
対ですむこととなる。
第８図は第６図に示した１２セグメントの平面整流子が
適用できる８−６−１２△結線の多ポール直流電動機の
結線図である。このモータにおいてはｌ相のコイルが直
列の２ケのコイルから成り、このｌ相のコイルに１対の
ｒＣ十ＲＪが挿入されていることは第２図に示したと同
様である。
適用できる８−６−１２△結線の多ポール直流電動機の
結線図である。このモータにおいてはｌ相のコイルが直
列の２ケのコイルから成り、このｌ相のコイルに１対の
ｒＣ十ＲＪが挿入されていることは第２図に示したと同
様である。
前記実施例で説明し主クレームとして記述した技術はｒ
ｃ＋ＲＪ方式の火花抑制回路であるが、実はこの発明の
トリガーとなったのはクレーム（４）に記したプリント
基板方式の平面整流子の実用化研究の一環として開発し
た成果であり、従来技術の火花抑制では「微小出力」の
計器用モータなどにしか用いることのできなかったプリ
ント整流子をｒＣ＋ＲＪとの結合で汎用マイクロモータ
として実用化できる道を拓いた。更にこの火花抑制回路
機能の応用として、従来技術の火花抑制では「実用でき
ないモータ」として捨て去られていた８−９−１８結線
方式（特公昭４４−４４５０号）をｒｃ＋ＲＪ技術との
結合と新規のコイル間結線で実用化の見透しが立ったこ
とは前述の通りである。
ｃ＋ＲＪ方式の火花抑制回路であるが、実はこの発明の
トリガーとなったのはクレーム（４）に記したプリント
基板方式の平面整流子の実用化研究の一環として開発し
た成果であり、従来技術の火花抑制では「微小出力」の
計器用モータなどにしか用いることのできなかったプリ
ント整流子をｒＣ＋ＲＪとの結合で汎用マイクロモータ
として実用化できる道を拓いた。更にこの火花抑制回路
機能の応用として、従来技術の火花抑制では「実用でき
ないモータ」として捨て去られていた８−９−１８結線
方式（特公昭４４−４４５０号）をｒｃ＋ＲＪ技術との
結合と新規のコイル間結線で実用化の見透しが立ったこ
とは前述の通りである。
第１図はｒｃ＋ＲＪを用いた火花抑制の基本回路。
第２図は３相△結線にｒｃ＋ＲＪを附加した模型図。
第３図は３相Ｙ結線にｒｃ＋ＲＪを附加した模型図。
第４図は４−５−１０方式にｒｃ＋ＲＪを附加した結線
図。 第５図は異常現象を示すモーターの特性図。 第６図は３相△結線用プリント基板式平面整流子図。 第７図は上記を搭載したモーター電機子の側面図。 第８図は８−６−１２△結線モーターに「Ｃ十Ｒ」を附
加した結線図。 第９図は８−９−１８式結線モーターに「Ｃ−１−Ｒ」
を附加した結線図。
図。 第５図は異常現象を示すモーターの特性図。 第６図は３相△結線用プリント基板式平面整流子図。 第７図は上記を搭載したモーター電機子の側面図。 第８図は８−６−１２△結線モーターに「Ｃ十Ｒ」を附
加した結線図。 第９図は８−９−１８式結線モーターに「Ｃ−１−Ｒ」
を附加した結線図。
Claims (4)
- （１）インダクタンスを有するコイルに並列に、直流抵
抗Ｒとコンデンサー容量Ｃとを直列に接続した火花抑制
回路を有するものに於いて、前記抵抗Ｒの値を整流が行
われる電機子コイルの直流抵抗値とほぼ同一にし、前記
コンデンサー容量Ｃの値を０．１μＦ〜１μＦとしたこ
とを特徴とする直流電動機。 - （２）「整流が行われる電機子コイルに並列に」を忠実
に実現するために、３相Ｙ結線電機子においては共通接
続点と各相のコイル他端との間に火花抑制回路を附加し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直流電
動機。 - （３）「整流が行われる電機子コイルに並列に」を忠実
に実現するために、３相巻線でない電機子においては整
流子のライザー間に火花抑制回路を附加するのではなく
、各相コイルの両端に直接「Ｃ＋Ｒ」の火花抑制回路を
附加したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の直流電動機。 - （４）プリント基板の一面に整流子セグメント部と各セ
グメントの同電位点を短絡するためのパターン部を形成
し、同一面又は他の面に「Ｃ＋Ｒ」の火花抑制回路用パ
ターンを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の直流電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8426088A JP2632908B2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 直流電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8426088A JP2632908B2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 直流電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01259745A true JPH01259745A (ja) | 1989-10-17 |
| JP2632908B2 JP2632908B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=13825483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8426088A Expired - Lifetime JP2632908B2 (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 直流電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2632908B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1071191A1 (de) * | 1999-07-23 | 2001-01-24 | Interelectric Ag | Glockenankermotor mit einer Funkenunterdrückungseinrichtung |
| JP2007282500A (ja) * | 2007-07-30 | 2007-10-25 | Asmo Co Ltd | 直流機 |
| WO2020228909A1 (de) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektromotor und antrieb mit einem elektromotor |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP8426088A patent/JP2632908B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1071191A1 (de) * | 1999-07-23 | 2001-01-24 | Interelectric Ag | Glockenankermotor mit einer Funkenunterdrückungseinrichtung |
| JP2007282500A (ja) * | 2007-07-30 | 2007-10-25 | Asmo Co Ltd | 直流機 |
| WO2020228909A1 (de) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektromotor und antrieb mit einem elektromotor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2632908B2 (ja) | 1997-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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