JPH01259748A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH01259748A JPH01259748A JP8580788A JP8580788A JPH01259748A JP H01259748 A JPH01259748 A JP H01259748A JP 8580788 A JP8580788 A JP 8580788A JP 8580788 A JP8580788 A JP 8580788A JP H01259748 A JPH01259748 A JP H01259748A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator core
- rotor
- teeth
- stepping motor
- present
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ステッピングモータの構造に関する。
［従響術］
従来のステッピングモータは、例えばアメリカ特許Ｎｏ
、３２３８３９９のＰＭステッピングモータでありその
概略を第６図に示す０円筒状永久磁石に多極着磁された
ロータと、ロータに対向した櫛歯状の歯を持つステータ
コアと、ステータコア内に励磁ボイルを具備しステータ
コアを２個使用しステータコアの歯が着磁ピッチの１／
２ずらして配置されるように構成されていた。
、３２３８３９９のＰＭステッピングモータでありその
概略を第６図に示す０円筒状永久磁石に多極着磁された
ロータと、ロータに対向した櫛歯状の歯を持つステータ
コアと、ステータコア内に励磁ボイルを具備しステータ
コアを２個使用しステータコアの歯が着磁ピッチの１／
２ずらして配置されるように構成されていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、前述のような従来の技術では、モータのステッ
プ角を小さくしようとすればモータのスッテブ角（分解
能）は、ステータコアの歯数と着磁ピッチで決ってしま
う、そ′のため微小スツテブ角を得ようとすれば、永久
磁石の着磁ピッチとステータコアの歯幅を小さくしなけ
ればならないが約２ｍｍ幅以下での着磁及びステータコ
アの歯の加工は難しく、例えばモータの外形を５０ｍｍ
程度とした場合着磁は５ｏ極、ステップ角３．６’であ
りこれ以下のステップ角を得ることは難しい。
プ角を小さくしようとすればモータのスッテブ角（分解
能）は、ステータコアの歯数と着磁ピッチで決ってしま
う、そ′のため微小スツテブ角を得ようとすれば、永久
磁石の着磁ピッチとステータコアの歯幅を小さくしなけ
ればならないが約２ｍｍ幅以下での着磁及びステータコ
アの歯の加工は難しく、例えばモータの外形を５０ｍｍ
程度とした場合着磁は５ｏ極、ステップ角３．６’であ
りこれ以下のステップ角を得ることは難しい。
また、ＰＭステッピングモータは、 トルクリップルが
大きいことによるトルク変動が大きいことや、高速領域
では脱調してしまうことにより高速領域における使用の
制限をかあるなどの問題点を有していた。
大きいことによるトルク変動が大きいことや、高速領域
では脱調してしまうことにより高速領域における使用の
制限をかあるなどの問題点を有していた。
そこで本発明は、以上の問題点を解決するものでその目
的とするところは、高分解能でトルク変動が少なくまた
高速領域で使用できるステッピングモータを提供すると
ころにある。
的とするところは、高分解能でトルク変動が少なくまた
高速領域で使用できるステッピングモータを提供すると
ころにある。
［課題を解決するための手段］
本発明のステッピングモータは、外周面にＮ極とＳ極と
が交互に着磁された円筒状の永久磁石からなるロータと
、前記ロータの外周面のＮ極またはＳ極に対して一定の
空隙を介して対向配置された歯を持つステータコアと、
前記ステータコア内に巻装されステータコアを磁化する
ことによりロータを回転させる励磁コイルを具備し、ス
テータコアの数をｎ個、永久磁石の着磁ピッチ角度をＰ
とした場合、ｎは３以上でステータコアの歯の位置を各
々Ｐ ／ ｎ角度ずらして配置したことを特徴とする。
が交互に着磁された円筒状の永久磁石からなるロータと
、前記ロータの外周面のＮ極またはＳ極に対して一定の
空隙を介して対向配置された歯を持つステータコアと、
前記ステータコア内に巻装されステータコアを磁化する
ことによりロータを回転させる励磁コイルを具備し、ス
テータコアの数をｎ個、永久磁石の着磁ピッチ角度をＰ
とした場合、ｎは３以上でステータコアの歯の位置を各
々Ｐ ／ ｎ角度ずらして配置したことを特徴とする。
［実施例］
以下本発明を実施例に基すき詳細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例の断面図であり１は外周面
に多極着磁された円筒状の永久磁石、２は永久磁石を同
定する継鉄、３はシャフトでありこれらでロータを構成
している。１０はステータコア、２０は励磁コイル３０
は軸受けである。ステータコア１０は、永久磁石の着磁
ピッチに対応した櫛歯を有しておりモータは、１０ａ、
１０ｂ、１０ｃの３個から成るステータコアと、同じく
３個から成るの励磁コイルとロータから構成されている
。
に多極着磁された円筒状の永久磁石、２は永久磁石を同
定する継鉄、３はシャフトでありこれらでロータを構成
している。１０はステータコア、２０は励磁コイル３０
は軸受けである。ステータコア１０は、永久磁石の着磁
ピッチに対応した櫛歯を有しておりモータは、１０ａ、
１０ｂ、１０ｃの３個から成るステータコアと、同じく
３個から成るの励磁コイルとロータから構成されている
。
第２図は、本発明のステッピングモータのステータコア
と永久磁石の着磁ピッチの関係を示す図である。永久磁
石の着磁ピッチをＰとした場合ステータコア１０ａの櫛
歯１１ａ、ｌｌｂは各々２Ｐでありまた櫛歯１１ａとｌ
ｌｂは交互に配置されており永久磁石と櫛歯で磁気回路
を構成している。永久磁石１ａ、１ｂ、ＩＣは同一線上
に同一ピッチで着磁されている。これに対してステータ
コアｌｌｂは、ｌｌａに対して永久磁石の着磁ピッチＰ
の１／３ずらすように配置しである。同様にステータコ
ア１１Ｃは、ステータコアｌｌｂに対して１／３Ｐ、ス
テータコアｌｌａに対しては２／３Ｐずらずように配置
されている。
と永久磁石の着磁ピッチの関係を示す図である。永久磁
石の着磁ピッチをＰとした場合ステータコア１０ａの櫛
歯１１ａ、ｌｌｂは各々２Ｐでありまた櫛歯１１ａとｌ
ｌｂは交互に配置されており永久磁石と櫛歯で磁気回路
を構成している。永久磁石１ａ、１ｂ、ＩＣは同一線上
に同一ピッチで着磁されている。これに対してステータ
コアｌｌｂは、ｌｌａに対して永久磁石の着磁ピッチＰ
の１／３ずらすように配置しである。同様にステータコ
ア１１Ｃは、ステータコアｌｌｂに対して１／３Ｐ、ス
テータコアｌｌａに対しては２／３Ｐずらずように配置
されている。
励磁コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに順次電流を加え励
磁することによりロータは１／３Ｐずつ回転する。本実
施例では永久磁石に４８極の着磁をおこないステータコ
アの櫛歯１１ａを１５°ピツチ、ｌｌａとｌｌｂを７．
５°ピツチ、ステータコア１０ａと１０ｂを２．５＠、
同様にステータコア１０ａと１０ｃを５＠ （１０ｂと
１０ｃは２．５″′）ずらして配置し、順次励磁コイル
２０ａ、２０ｂ、２０ｃを励磁することにより１回転当
り１４４ステツプの分解能を持つステッピングモータを
得た。尚、本実施例では３相励磁により励磁をおこなっ
た。この場合モータの駆動回路はＤＣブラシレスモータ
用の３相駆動回路の最終出力をパルス出力に変更するだ
けで流用できる為このモータ専用の特殊回路は必要が無
いことから世の中に容易に受けいられる。
磁することによりロータは１／３Ｐずつ回転する。本実
施例では永久磁石に４８極の着磁をおこないステータコ
アの櫛歯１１ａを１５°ピツチ、ｌｌａとｌｌｂを７．
５°ピツチ、ステータコア１０ａと１０ｂを２．５＠、
同様にステータコア１０ａと１０ｃを５＠ （１０ｂと
１０ｃは２．５″′）ずらして配置し、順次励磁コイル
２０ａ、２０ｂ、２０ｃを励磁することにより１回転当
り１４４ステツプの分解能を持つステッピングモータを
得た。尚、本実施例では３相励磁により励磁をおこなっ
た。この場合モータの駆動回路はＤＣブラシレスモータ
用の３相駆動回路の最終出力をパルス出力に変更するだ
けで流用できる為このモータ専用の特殊回路は必要が無
いことから世の中に容易に受けいられる。
第３図は、本発明のステッピングモータのトルクリップ
ルを示す図である。比較のために従来の４８極着磁され
たステッピングモータのトルクリップルを第４図に示す
。図からも分かる通り本発明のステッピングモータはト
ルク変動が少なくなめらかである。
ルを示す図である。比較のために従来の４８極着磁され
たステッピングモータのトルクリップルを第４図に示す
。図からも分かる通り本発明のステッピングモータはト
ルク変動が少なくなめらかである。
第５図は、本発明のステッピングモータの周波数とトル
クを示す図である。尚、比較には前述のステッピングモ
ータを用いた。本発明のステッピングモータは高周波数
（高速領域）において脱調せず高速運転が可能であるこ
とが分かる。
クを示す図である。尚、比較には前述のステッピングモ
ータを用いた。本発明のステッピングモータは高周波数
（高速領域）において脱調せず高速運転が可能であるこ
とが分かる。
［発明の効果］
以上述べてきたように本発明によれば、ステ−タコアを
３個使いその歯のピッチをロータ磁石の着磁ピッチに対
して１／３ずつずらして配置したことにより、高分解能
でトルク変動が少なくなめらかな回転を得られかつ高速
領域まで使用できるステッピングモータを実現できた。
３個使いその歯のピッチをロータ磁石の着磁ピッチに対
して１／３ずつずらして配置したことにより、高分解能
でトルク変動が少なくなめらかな回転を得られかつ高速
領域まで使用できるステッピングモータを実現できた。
このことにより例えばプリンターや磁気記録装置など情
報機器に要求される高精度と高速化に対応が可能となり
ＯＡによる高度情報化社会に貢献できるという効果を有
する。
報機器に要求される高精度と高速化に対応が可能となり
ＯＡによる高度情報化社会に貢献できるという効果を有
する。
第１図は本発明の実施例を示す断面図。
第２図は本発明の実施例を示すステータコアの歯と磁石
の関係を示す図。 第３図は本発明のステッピングモータのトルクリップル
を示す図。 第４図は従来のステッピングモータのトルクリップルを
示す図。 第５図は本発明のステッピングモータの周波数とトルク
を示す図。 第６図は従来の技術を示す図である。 １ ・・・永久磁石 ２ ・・・継鉄 ３ ・・・シャフト １０・・・ステータコア １１・・・櫛歯 ２０・・・励磁コイル ３０・・・軸受は 以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士 鈴木喜三部（他１名） １ｏａＪＴＪ−１了 １ｏｂ、’；ｘ、子−Ｄ７
第１図 第２図
の関係を示す図。 第３図は本発明のステッピングモータのトルクリップル
を示す図。 第４図は従来のステッピングモータのトルクリップルを
示す図。 第５図は本発明のステッピングモータの周波数とトルク
を示す図。 第６図は従来の技術を示す図である。 １ ・・・永久磁石 ２ ・・・継鉄 ３ ・・・シャフト １０・・・ステータコア １１・・・櫛歯 ２０・・・励磁コイル ３０・・・軸受は 以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士 鈴木喜三部（他１名） １ｏａＪＴＪ−１了 １ｏｂ、’；ｘ、子−Ｄ７
第１図 第２図
Claims (1)
- （１）外周面にＮ極とＳ極とが交互に着磁された円筒状
の永久磁石からなるロータと、前記ロータの外周面のＮ
極またはＳ極に対して一定の空隙を介して対向配置され
た歯を持つステータコアと、前記ステータコア内に巻装
されステータコアを磁化することによりロータを回転さ
せる励磁コイルを具備し、ステータコアの数をｎ個、永
久磁石の着磁ピッチ角度をＰとした場合、ｎを３以上で
ステータコアの歯の位置を各々Ｐ／ｎ角度ずらして配置
したことを特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8580788A JPH01259748A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8580788A JPH01259748A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01259748A true JPH01259748A (ja) | 1989-10-17 |
Family
ID=13869145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8580788A Pending JPH01259748A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01259748A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5291084A (en) * | 1990-08-27 | 1994-03-01 | Canon Seiki Kabushiki Kaisha | Stepping motor having at least one set of asymmetric stator pole teeth |
| US6809438B2 (en) * | 2001-05-31 | 2004-10-26 | Minebea Co., Ltd. | Permanent magnet stepping motor having pole teeth misaligned by an electrical angle |
| CN1310397C (zh) * | 2003-07-23 | 2007-04-11 | 日本电产三协株式会社 | 电机 |
-
1988
- 1988-04-07 JP JP8580788A patent/JPH01259748A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5291084A (en) * | 1990-08-27 | 1994-03-01 | Canon Seiki Kabushiki Kaisha | Stepping motor having at least one set of asymmetric stator pole teeth |
| US6809438B2 (en) * | 2001-05-31 | 2004-10-26 | Minebea Co., Ltd. | Permanent magnet stepping motor having pole teeth misaligned by an electrical angle |
| CN1310397C (zh) * | 2003-07-23 | 2007-04-11 | 日本电产三协株式会社 | 电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3071064B2 (ja) | 永久磁石式ステッピングモ−タ | |
| EP0230605B1 (en) | Stepping motor | |
| EP0160868A2 (en) | Brushless motor | |
| JPH10127024A (ja) | モータ構造 | |
| JPH1014141A (ja) | 回転電機 | |
| JPH11225466A (ja) | 多相アウター型ｐｍステッピングモータ | |
| WO2003058794A1 (en) | Doubly salient machine with angled permanent magnets in stator teeth | |
| JPH1189197A (ja) | 永久磁石同期電動機 | |
| JP3364562B2 (ja) | モータ構造 | |
| US4728830A (en) | Electric motor with magnetic enhancement | |
| JPH0378458A (ja) | 電動機 | |
| JPH07336967A (ja) | 軸方向空隙形同期モータ | |
| WO1985005507A1 (en) | Magnetically assisted stepping motor | |
| JP2002136094A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH01259748A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH08126279A (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JPH04322150A (ja) | モータ | |
| JPH1094202A (ja) | 永久磁石モータとロータ着磁器 | |
| JPH027270B2 (ja) | ||
| JPH0649104Y2 (ja) | キヤリツジ駆動用ステツプモ−タ | |
| KR100479080B1 (ko) | 유도 동기기 | |
| JPH1189199A (ja) | 軸方向空隙形同期モータ | |
| JPS63198559A (ja) | モ−タのロ−タマグネツト | |
| JPS61199455A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JP3045935B2 (ja) | 永久磁石型ステッピングモータ |