JPH012618A - 自動掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、真空掃除機に関し、特に室内を自動的に移動
して塵を吸引する自動掃除機に関するものである。

〔従　来　技　術〕

従来、一般の真空掃除機は、吸引ホース、吸引口、ダス
トフィルター、ファン、モータ等から成り、ファン及び
モータで発生した負圧を利用して空気とともに塵を吸引
し、ダストフィルターで塵のみを濾過して集塵するもの
である。

このような真空掃除機は、家庭電気製品の普及とともに
、広く一般家庭で使用されるに至っている。真空掃除機
は、はうきに比べその集塵効率が良いため、健康的居住
環境を維持する上に不可欠なものである。

〔従来技術の問題点〕

このような、真空掃除機は、集塵効率が良い半面、諜作
者が吸引ホースを手で持って掃除しなければならず、そ
の手数が大変であった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、人の手を煩わすことなく、真空掃除機自体が
自動に動き回り、室内の塵を吸引する掃除機を得ること
を目的とし、集塵フィルタと吸引ファンと駆動モータ等
から成る集塵機構と駆動車輪と該駆動車輪を駆動する駆
動モータと、−操舵輪と制御部等から成る自動掃除機に
おいて、前記集塵機構の一部に設けられた発光素子と受
光素子より成るセンサにより、塵の有無を検知し、所定
時間前記センサが塵無しを検知した場合は、前記操舵輪
を駆動し、集塵機構の吸引方向を変更するとともに、装
置本体の前端に設けた障害物センサが障害物を検知した
場合にも、集塵機構の吸引方向を変更することを特徴と
する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を添付図面を参照しながら詳述
する。第１図は、本発明の一実施例を示す自動掃除機Ａ
Ｃの一実施例を示す全体側面図である。自動掃除機ＡＣ
は、機体本体の左右両側に駆動車輪１．１と前方に操舵
輪２と機体本体の前端には、集塵機構の吸引口３と障害
物を検知するセンサ４と、前記駆動車輪１を駆動する駆
動モータ５と、該駆動モータ５の回転力を減速し、駆動
輪１へ伝達する減速機構６と、操舵輪２を回動させるモ
ータ７と該モータ７からの回転力を減速して操舵輪２を
支持する支持軸８へ伝達する減速機構９と吸引パイプ１
０内の粉塵量を検知するセンサ１１と該センサ１１及び
センサ４の検知結果に応じて操舵輪２及び駆動モータ５
を制御する制御回路１２、集塵機構１３等から構成され
ている。

ここで、集塵機構１３は、公知の集塵機構から成り、集
塵フィルタ１４、吸引ファン１５、駆動モータ１６等か
ら成り、吸引ファン１５で発生した負圧により吸引口３
がら空気とともに塵を吸引する。吸引口３から吸引され
た空気は、吸引パイプ１０を通り、該吸引パイプ１０の
一部に設けられたセンサ１１により塵の有無を検知され
る。第５図はセンサ１１を示す要部拡大断面図である。

図において、センサ１１は、発光素子１１ａと受光素子
１１ｂとから成り、両者の間を塵が通過すると発光素子
１１ａからの光が遮断され塵の存在を検出する。また、
発光素子１１ａ、受光素子ｆｏｂの表面へ塵が付着する
のを防止するため、パイプ１７で導かれた高圧空気をノ
ズル１８から周期的に吐出する。

自動掃除機ＡＣの前方に設けられたセンサ４は、前進す
る掃除機ＡｃｆＪ＜障害物に当接した場合に当該障害物
を検知し、検知信号を制御回路１２へ入力する。制御回
路１２は、駆動車輪１を駆動する駆動モータ５を停止す
るとともに、所定時間Ｔ＋、前記駆動モータ５を逆転す
る。また、制御回路１２は、所定のＴ＋時間経過後、モ
ータ７を回転させ、操舵輪２を支障する支持軸８を所定
のＴ２時間約９０度回動させた後、再度、元の位置へ復
帰させる。同時に前記Ｔ１時間経過後、駆動モータ５を
前進方向へ回動させる。

一方、吸引パイプ１０内の塵の有無を検知するセンサ１
１からの信号は、制御回路１２へ入力され塵なし信号が
所定時間Ｔ３以上継続した場合には、モータ７により操
舵輪２が約９０度回動する。

操舵輪２が回動している時間は、所定の前述のＴ２時間
であり、モータ７が以上の動作を４回くり返した場合は
、駆動モータ５及びすべての電源はＯＦＦする。

第７図は、本発明のブロック図である。図におてい、セ
ンサＩ（１１）は、本実施例では、第５図に示す如く、
発光素子１１ａと受光素子１１ｂから成り、該受光素子
１１ｂからの出力をコンパレータ２２の一端に入力し、
所定の闇値（Ｖ、　　ＲＦ）と比較し、０或は５ｖのデ
ジタル信号化する。

このデジタル信号は、カウンタ回路２３のリセット端子
に入力される。−刀先振器２４から発生するクロックパ
ルスは、カウンタ回路２３の入力端子へ入力される。発
振器２４からのクロックパルスが入力される間にカウン
タ２３は、カウントを行い、センサＩ（１１）からのデ
ジタル信号が入力される毎にリセフトされる。そして、
所定時間センサＩ（１１）が塵有りを検知しない場合は
、カウントアツプし、制御部１２へ信号を出力する。

制御部１２は、モータ７を回動し、Ｔ２時間、操舵輪２
を約９０度回動させた後、再度モータ７を逆回転させ、
元の位置へ戻す。

一方、障害物を検知するセンサ■　（４）は、自動掃除
機ＡＣの前α）１１に取り付けられており、障害物に当
接すると、検知信号を制御部１２へ出力する。制御部１
２は、センサ■　（４）からの出力信３を受けると、図
外の駆動モータ５を停止するとともに、Ｔ１時間逆転さ
せる。また、制御回路１２は、Ｔ１時間経過後モータ７
を回転させ、操舵輪２を回動された後、駆動モータ５を
駆動し、前進させる。

第６図は、本考案の他の実施例を示す側面図である。図
において、自動掃除器は、集塵機構１９を、市販の真空
掃除機で代替できるよう構成されている。

自動掃除機ＡＣは、駆動重輪１．１と補助輪１ａに巻回
された無端ベルト２０を備え、減速機構６で減速されト
ルクの増加した駆動モータ５の回転力により前進、後退
する。また、先端部に設けられた操舵輪２は、図示しな
いモータにより回転駆動され、自動掃除機ＡＣの進行方
向を変更する。吸引口３、吸引パイプ１０は、アダプタ
２１を介して市販の１１コ除機（集塵機構１９）に接続
されており、吸引口３から吸引された空気は、吸引パイ
プ１０の一部に設けられたセンサで、座の有無を検出す
る。なお、市販の掃除機を図示しない車輪を支持する底
板部（不図示）を有する。

一方、装置本体の前端に設けられたセン９４は、障害物
に当接すると信号を発し、制御回路１２を介して、駆動
モータ５を停止する。　、以上のように構成した場合、
自動掃除機ＡＣは、障害物に当接した場合、自シ】的に
回避するとともに、所定時間塵を検知しない場合には、
方向変換するとともに、所定回数方向変換しても塵を検
知しない場合は、装置は、停止する。また、センサ１１
部は、清掃空気流により連続的、或いは周期的に清掃さ
れているので、塵が積石したりする虞れがなく、常に正
確な塵の有無を検知することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の自動掃除機ＡＣによれば
、障害物に当接すると、方向転換を行い再度、掃除動作
を続行する。また、所定時間、吸引パイフの一部に設け
られたセンサが塵を検知しない場合も、方向転換を行い
、塵のある場所の掃除を行う。

このように、自走して掃除する動作をくり返し、所定回
数の方向転換を行っても、センサが塵を検知しない場合
は、装置は停止し、掃除は完了する。

したがって、本発明の掃除既によれば、人の手を煩わす
ことなく、自動的に室内の掃除を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動掃除機の一実施例を示す側面図
、 第２図は、本発明の自動掃除機の一実施例を示す平面図
、 第３図は、本発明の一実施例を示す自動掃除機の側面図
、 第４図は、本発明の一実施例を示す自動掃除機の横断面
図、 第５図は、本発明の匹センサ部を示す断面図、第６図は
、本発明の他の実施例を示す側面図、第７図は、本発明
の動作原理を示すブロック図である。 ＡＣ・・・自動掃除機、 １・・・駆動重輪、 ２・・・操舵輪、 ３・・・吸引口、 ４・・・センサ、 ５・・・駆動モータ、 ６・・・減速機構、 ７・・・モータ、 ８・・・支持軸、 ９・・・減速機構、 １０・・・吸引パイプ、 １１・・・センサ、 １１ａ・・・発光素子、 １１ｂ・・・受光素子、 １２・・・制御回路、 １３．１９・・・集塵機構、 １４・　・　・集塵フィルタ、 工５・・・吸引ファン、 １６・・・駆動モータ、 １７・・・パイプ、 １８・・・ノズル ２０・・・無端ベルト、 ２１・・・アダプタ、 ２２・・・コンパレータ、 ２３・・・カウンタ回路。 特許出願人　　　タマパンク株式会社 第１図 Ｃ 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）自動的に移動し集塵機構が設けられるべき移動部と
   、該移動部の移動方向を変化させる操舵手段と、前記集
   塵機構に設けられ該集塵機構の少なくとも１部に塵が存
   在することを検出する塵検出手段と、該塵検出手段が塵
   無しを検出したとき前記操舵手段を駆動する駆動手段と
   なることを特徴とする自動掃除機。 ２）前記集塵機構は先端に開口部を有し、該開口部から
   吸引される塵が走行する管状部材であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の自動掃除機。 ３）前記集塵機構は吸引部とフィルタ部とを有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動掃除機。 ４）前記塵検出部は発光素子と受光素子からなりそれら
   の間を塵が走行することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動掃除機。 ５）前記駆動手段は障害物が検出されたとき前記操舵手
   段を駆動する特許請求の範囲第１項記載の自動掃除機。