JPH01262423A - 振動センサ及び振動検出装置 - Google Patents
振動センサ及び振動検出装置Info
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- JPH01262423A JPH01262423A JP9088988A JP9088988A JPH01262423A JP H01262423 A JPH01262423 A JP H01262423A JP 9088988 A JP9088988 A JP 9088988A JP 9088988 A JP9088988 A JP 9088988A JP H01262423 A JPH01262423 A JP H01262423A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- transformer
- output
- side coil
- diaphragm
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、例えばマイクロフォン、脈波センサまたは心
機センサ等に使用し得る振動センサ及び振動検出装置に
関し、差動結線されたトランス、トランスと空隙を介し
て対向するもn性片及びこの磁性片を支持する振動板を
備える磁気センサを利用し、構造が堅牢で、取扱いが容
易であり、しかも微小振動をも高感度で、安定に検知し
得る振動センサ及び振動検知装置を提供できるようにし
たものである。
機センサ等に使用し得る振動センサ及び振動検出装置に
関し、差動結線されたトランス、トランスと空隙を介し
て対向するもn性片及びこの磁性片を支持する振動板を
備える磁気センサを利用し、構造が堅牢で、取扱いが容
易であり、しかも微小振動をも高感度で、安定に検知し
得る振動センサ及び振動検知装置を提供できるようにし
たものである。
〈従来の技術〉
従来の振動センサとしては圧電素子等を用いたものが知
られている。この振動センサは、薄い金属板に圧電素子
を貼着し、金属板の撓みにより圧電素子が伸縮する構造
になっており、振動に伴って加わる力に比例した電気信
号を生じさせて、振勅を検出する構成とな−っている。
られている。この振動センサは、薄い金属板に圧電素子
を貼着し、金属板の撓みにより圧電素子が伸縮する構造
になっており、振動に伴って加わる力に比例した電気信
号を生じさせて、振勅を検出する構成とな−っている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、圧電素子を用いた振動センサは、加わる
力に比例する電圧信号より振動を検出するものであるた
め、感度の向上に限界があること、構造的には必ずしも
堅牢ではないこと等の問題点がある。
力に比例する電圧信号より振動を検出するものであるた
め、感度の向上に限界があること、構造的には必ずしも
堅牢ではないこと等の問題点がある。
〈問題点を解決するための手段〉
上述する従来の問題点を解決するため、本発明に係る振
動センサは、駆動側コイル及び出力側コイルの何れか一
方が差動結線されたトランスと、前記トランスと空隙を
介して対向する磁性片と、前記磁性片を支持し外部振動
を受けて振動する振動板とを備えることを特徴とする。
動センサは、駆動側コイル及び出力側コイルの何れか一
方が差動結線されたトランスと、前記トランスと空隙を
介して対向する磁性片と、前記磁性片を支持し外部振動
を受けて振動する振動板とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る振動検出装置は、上記振動センサか
ら得られた差動出力を処理して振動検知出力を得ること
を特徴とする。
ら得られた差動出力を処理して振動検知出力を得ること
を特徴とする。
く作用〉
振動板が外部振動を受けて振動すると、振動板と共に、
磁性片が差動結線されたトランスの磁気回路内で振動し
、トランスからは振動に応じた差動出力が得られる。振
動検出装置は、この差動出力を位相弁別等の手段によっ
て処理することにより、振動を検出することができる。
磁性片が差動結線されたトランスの磁気回路内で振動し
、トランスからは振動に応じた差動出力が得られる。振
動検出装置は、この差動出力を位相弁別等の手段によっ
て処理することにより、振動を検出することができる。
また、磁性片が重く、バネで保持された構造とすれば、
加速度を検出することも可能であることは明らかである
。
加速度を検出することも可能であることは明らかである
。
本発明に係る振動センサの主構成要素となる差動結線さ
れたトランスは、駆動側コイル及び出力側コイルを巻回
し、駆動側コイル及び出力側コイルの何れか一方を差動
結線した比較的簡単で堅牢な構造であり、取扱いが容易
で、信顆性が高く、コストが安価である。
れたトランスは、駆動側コイル及び出力側コイルを巻回
し、駆動側コイル及び出力側コイルの何れか一方を差動
結線した比較的簡単で堅牢な構造であり、取扱いが容易
で、信顆性が高く、コストが安価である。
また、トランスと空隙を介して対向配置したEft性片
の振動を検出するものであるため、高感度であり、微小
振動をも検知できる。
の振動を検出するものであるため、高感度であり、微小
振動をも検知できる。
上述の振動センサは、磁性片の配置等によっては、感度
が著しく高くなり、直線性出力の得られる動作幅が狭く
なり、動作点設定が困難になる。
が著しく高くなり、直線性出力の得られる動作幅が狭く
なり、動作点設定が困難になる。
その解決手段としては、トランスの駆動側コイルと出力
側コイルとの間2に可変容量ダイオードを接続すると共
に、この可変容量ダイオードに対し、検知出力から得ら
れた直流成分を印加する制御回路を付加する。これによ
り、動作点を自動的に制御し、高感度化した場合でも、
一定の動作点で安定に動作する振動検出装置が得られる
。
側コイルとの間2に可変容量ダイオードを接続すると共
に、この可変容量ダイオードに対し、検知出力から得ら
れた直流成分を印加する制御回路を付加する。これによ
り、動作点を自動的に制御し、高感度化した場合でも、
一定の動作点で安定に動作する振動検出装置が得られる
。
〈実施例〉
第1図は本発明に係る振動センサの正面部分断面図であ
る。図において、1はトランス、2はケース、3は磁性
片、4は振動板、5は駆動回路である。トランス1は3
つのコイル101〜103をボビン104の外周部に軸
方向に分割して巻装すると共に、ボビン104の内径部
内に、磁気効率向上のために、フェライト磁性体等でな
る棒状のコア105を配置し、更に外周を筒状のコア1
06で覆った構造となっている。コイル101〜103
のうち、両性側にある101.103は差動結線し、駆
動回路5から供給される適当な周波数の信号によって駆
動すると共に、中間部に配置されているコイル102か
ら差動出力E、を得るようになっている。図示では、駆
動側のコイル101.103を差動結線しであるが、差
動型のトランス回路には可逆性があるから、出力側のコ
イル102を2分割して差動結線してもよい。また、コ
ア105.106を持たない空心タイプのトランスであ
っても、そ4による磁気効率の低下が許容できる範囲で
あれば、使用できる。
る。図において、1はトランス、2はケース、3は磁性
片、4は振動板、5は駆動回路である。トランス1は3
つのコイル101〜103をボビン104の外周部に軸
方向に分割して巻装すると共に、ボビン104の内径部
内に、磁気効率向上のために、フェライト磁性体等でな
る棒状のコア105を配置し、更に外周を筒状のコア1
06で覆った構造となっている。コイル101〜103
のうち、両性側にある101.103は差動結線し、駆
動回路5から供給される適当な周波数の信号によって駆
動すると共に、中間部に配置されているコイル102か
ら差動出力E、を得るようになっている。図示では、駆
動側のコイル101.103を差動結線しであるが、差
動型のトランス回路には可逆性があるから、出力側のコ
イル102を2分割して差動結線してもよい。また、コ
ア105.106を持たない空心タイプのトランスであ
っても、そ4による磁気効率の低下が許容できる範囲で
あれば、使用できる。
ケース2はプラスチック等の非磁性筒体でなり、その内
径部内にトランス1を挿入配置しである。振動板4はシ
ートまたはフィルム等による円板状となっていて、その
周辺部をケース2の軸方向の端面に一体的に固着して支
持させると共に、コア105と対向する中央部付近に、
コア105の端面との間に空隙Gが生じるようにして、
磁性片3を接着等の手段によって固着しである。
径部内にトランス1を挿入配置しである。振動板4はシ
ートまたはフィルム等による円板状となっていて、その
周辺部をケース2の軸方向の端面に一体的に固着して支
持させると共に、コア105と対向する中央部付近に、
コア105の端面との間に空隙Gが生じるようにして、
磁性片3を接着等の手段によって固着しである。
トランス1が駆動回路5から供給される適当な周波数の
駆動信号を受けて励振されているとき、振動板4が外部
振動を受けて振動すると、振動板4と共に磁性片3が空
隙G内で振動する。この磁性片3の振動により、トラン
ス1の磁気回路定数が変化し、トランス1のコイル10
2からは振動に応じた差動出力E。が得られる。振動板
4が振動した場合、コア104の先端面と磁性片3との
間の空隙Gの距離が、振動板4の振動に追従して連続的
に変化し、差動出力E0はこの距離に対応した位相情報
を持つ信号として出力されるから、差動出力E0を位相
弁別する等の手段によって、振動板4の振動を容易に検
知できる。
駆動信号を受けて励振されているとき、振動板4が外部
振動を受けて振動すると、振動板4と共に磁性片3が空
隙G内で振動する。この磁性片3の振動により、トラン
ス1の磁気回路定数が変化し、トランス1のコイル10
2からは振動に応じた差動出力E。が得られる。振動板
4が振動した場合、コア104の先端面と磁性片3との
間の空隙Gの距離が、振動板4の振動に追従して連続的
に変化し、差動出力E0はこの距離に対応した位相情報
を持つ信号として出力されるから、差動出力E0を位相
弁別する等の手段によって、振動板4の振動を容易に検
知できる。
第2図は本発明に係る振動センサを使用した振動検出装
置の電気回路図である0図において、5は駆動回路、6
は第1図に示した振動センサ、7は処理回路である。
置の電気回路図である0図において、5は駆動回路、6
は第1図に示した振動センサ、7は処理回路である。
駆動回路5は、トランス1のコイル101.103を回
路の一部とし、インバータ51、コンデンサ52.53
&び抵抗54を含む発振回路として構成されている。駆
動回路5の発振出力は、駆動波としてトランス1の駆動
側コイル101.103に供給すると共に、この駆動波
に同期する基準波として、処理回路7にも供給する。
路の一部とし、インバータ51、コンデンサ52.53
&び抵抗54を含む発振回路として構成されている。駆
動回路5の発振出力は、駆動波としてトランス1の駆動
側コイル101.103に供給すると共に、この駆動波
に同期する基準波として、処理回路7にも供給する。
処理回路7は差動トランス1の出力側コイル102から
出力される差動出力E0と、駆動回路5から供給される
基準信号とを位相比較し、位相差に応じた出力を発生す
るものであって、差動出力E0を充分に増幅する増幅器
71、位相比較器72等を備えて構成されている。73
は帰還抵抗である。位相比較器72は排他的論理和回路
で構成してあり、その入力端子に差動出力信号及び駆動
回路5の発振出力を入力し、両者を位相比較することに
より、位相弁別出力を生じさせる。差動出力信号の位相
は振動板4及び磁性片3の振動に伴フて変化するので、
この位相変化を位相比較器72で弁別することにより、
振動を検知することができる。74.75は抵抗、76
.77はコンデンサで、これらは位相弁別出力を平均化
する回路を構成する。
出力される差動出力E0と、駆動回路5から供給される
基準信号とを位相比較し、位相差に応じた出力を発生す
るものであって、差動出力E0を充分に増幅する増幅器
71、位相比較器72等を備えて構成されている。73
は帰還抵抗である。位相比較器72は排他的論理和回路
で構成してあり、その入力端子に差動出力信号及び駆動
回路5の発振出力を入力し、両者を位相比較することに
より、位相弁別出力を生じさせる。差動出力信号の位相
は振動板4及び磁性片3の振動に伴フて変化するので、
この位相変化を位相比較器72で弁別することにより、
振動を検知することができる。74.75は抵抗、76
.77はコンデンサで、これらは位相弁別出力を平均化
する回路を構成する。
振動センサ6を構成するトランス1が駆動回路5によっ
て励振されている状態で、振動板4が外部振動を受けて
振動すると、振動板4と共に磁性片3が空隙G内で振動
し、トランス1のコイル102からは振動に応−じた差
動出力E0が得られる。この差動出力E0は増幅!S7
1で充分に増幅された後、位相比較器72に入力され、
位相比較器72において駆動回路5から与えられる基準
波と位相比較され、位相弁別出力を生じさせる。
て励振されている状態で、振動板4が外部振動を受けて
振動すると、振動板4と共に磁性片3が空隙G内で振動
し、トランス1のコイル102からは振動に応−じた差
動出力E0が得られる。この差動出力E0は増幅!S7
1で充分に増幅された後、位相比較器72に入力され、
位相比較器72において駆動回路5から与えられる基準
波と位相比較され、位相弁別出力を生じさせる。
位相弁別出力は抵抗74.75及びコンデンサ76.7
7で平均化され、出力端子10から検知出力■。が得ら
れる。なお、第2図において、8は出力側コイル102
のインダクタンスと共に、同調回路を構成するコンデン
サ、9は結合コンデンサである。
7で平均化され、出力端子10から検知出力■。が得ら
れる。なお、第2図において、8は出力側コイル102
のインダクタンスと共に、同調回路を構成するコンデン
サ、9は結合コンデンサである。
第4図は振動センサ6の動作点■8が理想的に設定され
ている場合の振動変位と検知出力■。どの関係を示す図
であり、振動変位に応じた検知出力V0が得られる。
ている場合の振動変位と検知出力■。どの関係を示す図
であり、振動変位に応じた検知出力V0が得られる。
ところで、振動センサ6の動作点Vsが、常に第4図に
示すような理想的な位置に設定されているとは限らない
、!13作点■、が変動した場合、振動板4の振動に比
例した検知出力が得られなくなる。特に、この種の振動
センサは感度が極めて鋭敏で、動作幅△Wが非常に狭い
。代表的には50μm程度の動作幅である。このため、
動作点vSが僅かに変化しただけで、所定の検知出力v
0が得られなくなフてしまう、しかも、感度を上げる程
、動作幅△Wが狭くなるので、上述した問題点が一層顕
著になる。第3図はこの問題点解決を狙った振動検出装
置の回路図を示している。第3図において、第2図と同
一の参照符号は同一性ある構成部分を示し、11は可変
容量ダイオード、12はコンデンサ、13は制御回路、
14は可変コンデンサ、15は抵抗である。
示すような理想的な位置に設定されているとは限らない
、!13作点■、が変動した場合、振動板4の振動に比
例した検知出力が得られなくなる。特に、この種の振動
センサは感度が極めて鋭敏で、動作幅△Wが非常に狭い
。代表的には50μm程度の動作幅である。このため、
動作点vSが僅かに変化しただけで、所定の検知出力v
0が得られなくなフてしまう、しかも、感度を上げる程
、動作幅△Wが狭くなるので、上述した問題点が一層顕
著になる。第3図はこの問題点解決を狙った振動検出装
置の回路図を示している。第3図において、第2図と同
一の参照符号は同一性ある構成部分を示し、11は可変
容量ダイオード、12はコンデンサ、13は制御回路、
14は可変コンデンサ、15は抵抗である。
可変容量ダイオード11は、コンデンサ12を介して、
トランス1の駆動側コイル101の一端と出力側コイル
102の一端との間に接続しである。可変容量ダイオー
ド11には可変コンデンサ14を並列に接続しである。
トランス1の駆動側コイル101の一端と出力側コイル
102の一端との間に接続しである。可変容量ダイオー
ド11には可変コンデンサ14を並列に接続しである。
駆動側コイル101と出力側コイル102との間には、
更に、抵抗15を接続しである。
更に、抵抗15を接続しである。
制御回路13は、検知出力voから得られた直情成分を
可変容量ダイオード11に印加して、振動センサ6の動
作点を−1動的に制御する。実施例に示す制御回路13
は、コンパレータ131とコンデンサ140及び抵抗1
38.139で構成されたローパスフィルタを備え、処
理回路7の出力側に備えられた電圧ホロア型演算増幅器
78から出力される検知出力v0の一部を、コンパレー
タ131に人力して、抵抗135.136の分圧電圧と
比較し、コンパレータ131の出力に含まれる高周波分
を、カットして直流成分を抽出し、その直流成分を可変
容量ダイオード11に与えるようになっている。制御回
路13による可変容量ダイオード11の制御方向は、動
作点Vs (第4図参照)が所定値よりも高い場合はこ
れを低下させる方向であり、所定値よりも低い場合には
これを上昇させる方向である。第3図の参照符号132
.134.135及び136は抵抗、133はツェナー
ダイオード、137はコンデンサ、15は駆動側コイル
101と出力側コイル102との間に接続された抵抗、
+Vは外部から与えられる直流電圧を示す。
可変容量ダイオード11に印加して、振動センサ6の動
作点を−1動的に制御する。実施例に示す制御回路13
は、コンパレータ131とコンデンサ140及び抵抗1
38.139で構成されたローパスフィルタを備え、処
理回路7の出力側に備えられた電圧ホロア型演算増幅器
78から出力される検知出力v0の一部を、コンパレー
タ131に人力して、抵抗135.136の分圧電圧と
比較し、コンパレータ131の出力に含まれる高周波分
を、カットして直流成分を抽出し、その直流成分を可変
容量ダイオード11に与えるようになっている。制御回
路13による可変容量ダイオード11の制御方向は、動
作点Vs (第4図参照)が所定値よりも高い場合はこ
れを低下させる方向であり、所定値よりも低い場合には
これを上昇させる方向である。第3図の参照符号132
.134.135及び136は抵抗、133はツェナー
ダイオード、137はコンデンサ、15は駆動側コイル
101と出力側コイル102との間に接続された抵抗、
+Vは外部から与えられる直流電圧を示す。
次に動作を説明する。可変コンデンサ14の容量値、コ
ンデンサ12の容量値、及び制御回路13から与えられ
る電圧によって定まる可変容量ダイオード11の容量値
により、駆動側コイル101から出力側コイル102に
同相の電圧が加算され、それによって振動センサ6の動
作点■8が、第4図に示す所定値に設定されているとす
る。この状態から、動作点VSが高い方向に8動した場
合、検知出力V0も高い方向に8動し、制御回路13か
ら可変容量ダイオード11に印加される直流成分も高く
なり、可変容量ダイオード11の容量値が低下する。こ
のため、駆動側コイル101から出力側コイル102に
加算される電圧が低下し、動作点V3が低くなる方向に
制御される。動作点■、が低くなる方向に変化した場合
には逆の制御作用が加わる。これにより、動作点■sが
一定となるように制御されるので、高感度化した場合で
も、一定の動作点で安定に動作する振動検出装置が得ら
れる。
ンデンサ12の容量値、及び制御回路13から与えられ
る電圧によって定まる可変容量ダイオード11の容量値
により、駆動側コイル101から出力側コイル102に
同相の電圧が加算され、それによって振動センサ6の動
作点■8が、第4図に示す所定値に設定されているとす
る。この状態から、動作点VSが高い方向に8動した場
合、検知出力V0も高い方向に8動し、制御回路13か
ら可変容量ダイオード11に印加される直流成分も高く
なり、可変容量ダイオード11の容量値が低下する。こ
のため、駆動側コイル101から出力側コイル102に
加算される電圧が低下し、動作点V3が低くなる方向に
制御される。動作点■、が低くなる方向に変化した場合
には逆の制御作用が加わる。これにより、動作点■sが
一定となるように制御されるので、高感度化した場合で
も、一定の動作点で安定に動作する振動検出装置が得ら
れる。
〈発明の効果〉
以上述べたように、本発明に係る振動センサは、差動結
線されたトランスと、前記トランスと空隙を介して対向
する磁性片と、前記磁性片を支持し外部振動を受けて振
動する振動板とを備えるから、堅牢な構造であり、取扱
いが容易で、信頼性が高く、コストの安価な振動センサ
及び振動検出装置を提供することができる。
線されたトランスと、前記トランスと空隙を介して対向
する磁性片と、前記磁性片を支持し外部振動を受けて振
動する振動板とを備えるから、堅牢な構造であり、取扱
いが容易で、信頼性が高く、コストの安価な振動センサ
及び振動検出装置を提供することができる。
また、トランスと空隙を介して対向させた磁性片の振動
を検出するものであるため、高感度の振動センサ及びS
動検出装置を提供できる。
を検出するものであるため、高感度の振動センサ及びS
動検出装置を提供できる。
更にトランスの駆動側コイルと出力側コイルとの間に可
変容量ダイオードを接続すると共に、この可変容量ダイ
オードに対し、検知出力から得られた直流成分を印加す
る制御回路を付加したから、動作点を自動的に制御し、
高感度化した場合でも、一定の動作点で安定に動作する
振動検出装置を提供できる。
変容量ダイオードを接続すると共に、この可変容量ダイ
オードに対し、検知出力から得られた直流成分を印加す
る制御回路を付加したから、動作点を自動的に制御し、
高感度化した場合でも、一定の動作点で安定に動作する
振動検出装置を提供できる。
第1図は本発明に係る振動センサの正面断面図、第2図
は本発明に係る振動検出装置の電気回路図、第3図は本
発明に係る振動検出装置の別の実施例における電気回路
図、第4図は振動変位−検知出力特性図である。 1・・・トランス 101.103・・・駆動側コイル 102・・・出力側コイル 3・・・磁性片 4・・・振動板5・・・駆動回
路 6・・・振動センサ7・・・処理回路 11・・・可変容量ダイオード 13・・・制御回路 第1図 第2図
は本発明に係る振動検出装置の電気回路図、第3図は本
発明に係る振動検出装置の別の実施例における電気回路
図、第4図は振動変位−検知出力特性図である。 1・・・トランス 101.103・・・駆動側コイル 102・・・出力側コイル 3・・・磁性片 4・・・振動板5・・・駆動回
路 6・・・振動センサ7・・・処理回路 11・・・可変容量ダイオード 13・・・制御回路 第1図 第2図
Claims (3)
- (1)駆動側コイル及び出力側コイルの何れか一方が差
動結線されたトランスと、前記トランスと空隙を介して
対向する磁性片と、前記磁性片を支持し外部振動を受け
て振動する振動板とを備えることを特徴とする振動セン
サ。 - (2)駆動側コイル及び出力側コイルの何れか一方が差
動結線されたトランス、前記トランスと空隙を介して対
向する磁性片及び前記磁性片を支持し外部振動を受けて
振動する振動板を有する振動センサを備え、前記振動セ
ンサから得られた差動出力を処理して振動検知出力を得
ることを特徴とする振動検出装置。 - (3)特許請求の範囲第2項に記載の振動検出装置にお
いて、前記トランスの駆動側コイルと出力側コイルとの
間に接続された可変容量ダイオードと、前記振動センサ
の動作点を制御すべく、検知出力から得られた直流成分
を前記可変容量ダイオードに印加する制御回路とを備え
ることを特徴とする振動検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9088988A JPH01262423A (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 振動センサ及び振動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9088988A JPH01262423A (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 振動センサ及び振動検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01262423A true JPH01262423A (ja) | 1989-10-19 |
Family
ID=14010988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9088988A Pending JPH01262423A (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 振動センサ及び振動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01262423A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005096463A1 (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Nec Corporation | 面発光レーザおよびその駆動方法 |
| JP2009204773A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Canon Inc | 磁性体検知装置及び画像形成装置 |
| CN105281590A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-01-27 | 江南大学 | 超声波生物处理的超声波频率检测方法 |
-
1988
- 1988-04-13 JP JP9088988A patent/JPH01262423A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005096463A1 (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Nec Corporation | 面発光レーザおよびその駆動方法 |
| JP2009204773A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Canon Inc | 磁性体検知装置及び画像形成装置 |
| CN105281590A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-01-27 | 江南大学 | 超声波生物处理的超声波频率检测方法 |
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