JPH01263397A - セグメント搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この光明は、シールド掘進機によりセグメントピースを
組立てる際に、セグメントピースをヒゲメン１ル組立て
用のエレクタ装置に供給するための搬送装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 台車に載せ坑内に搬入されたセグメントピースをエレク
タ装置にまで運ぶのに、従来は坑内にホイストクレーン
等を設置し、坑内の狭い場所で吊り上げ、走行、下し等
の作業を作業員が行っていた。

［解決しようとする課題］ しかし、上記の従来法は、能率が悪く、且つ危険な作業
である。

この発明は上記のような問題点を解消できるようにした
セグメントの搬送装置を提供することを課題とするもの
である。

［課題を解決するための手段］ この発明のセグメント搬送装置は、シールドトンネル坑
内に設けられた軌条に懸架されて走行するセグメント搬
送車で、下端部にセグメントグリップ装置を昇降及び旋
回可能に備えたものと、シールド掘進機のリングガーダ
から既設のセフメン１〜リングに向い進退するセグメン
ト受台と、上記搬送車により搬送され上記受台上に載せ
られるレグメン１〜ピースをエレクタ装置に列し所定の
間隔を保って位置させるために上記エレクタ装置に設（
プられた位置決めアームと、から構成されている。

［作用１ レグメン１へ台車に積載され坑内に搬入されたセグメン
トピースは、レグメン１へ搬送車の下端部に設りられＩ
〔レグメン）ヘゲリップ装置を下降させ、グリップ装置
を作動させることにより把持される。

次いて、セグメントピ−スを把持し１〔グリップ装置を
上昇させ、搬送車を走行させてレグメン１〜ピースをエ
レクタ装置近くまで搬送する。

そして、搬送車のレグメン１〜グリツプ装置を９０°旋
回させ、一方セグメン１〜受台をリングガーダから押出
し、グリップ装置を下降させでレグメン１〜ピースを受
台に載せ、搬送車は台車方向に退避する。この受台をエ
レクタ側に引き込み、ゼグメン］−ピースを位置決めア
ームに当接さゼて、レグメン１〜ピースをエレクタ装置
から所定の間隔を保って受台上に位置させる。

こうして、セグメントピースはエレクタのグリップ装置
により容易に把持される位置に（ｒｌ置決めされる。

［実施例１ 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

既設の坑内にレグメン１−台車２用の軌条１が設けられ
、セグメントピース１０はこの台車に積載されて坑内に
搬入される。

台車２に積載されたセグメントピースを１枚ずつエレク
タ装置３０に搬送する搬送車４が軌条３に懸架されてい
る。この搬送車は、走行部４ａ、伸縮部４ｂ、旋回部４
Ｃ及びセグメントピースをグリップ覆る装置５０とから
構成されている。走行部４８は軌条３に設けられたラッ
クと、走行部に内蔵されたビニオンとから構成されてい
る。この走行部の下方に下端に設（プられたグリップ装
置５０を昇降させるための伸縮部４ｂが設（］られてい
る。この伸縮部は多段式の油圧シリンダを内蔵した角形
アームにより伸縮されるようにイヱっている。この伸縮
部の下にグリップ装置！□５０を９０゜旋回させる旋回
モータからなる旋回部４Ｃが組込まれている。

次に、レグメン１へグリップ装置５０を第２〜４図によ
り説明覆る。

先ず、この装置の概要を説明する。内筒５２の基端部が
ベースプレー１へ５１に固定されている。

外筒５４が内＠５２に嵌装され、シリンダ５８により内
筒に対し昇降駆動されるようになっている。

外局５４の先端部にグリップ部材７０が先端を突出させ
て取りイ」（）られている。このグリップ部材は、内筒
５２内に設（プられたモータ６０によりスプライン軸６
７を介して回転駆動されるようになっている。

以下、各部の詳ＩＩについで説明する。グリップ部イΔ
７０には、最先端に先細テーパ部７１が形成され、この
１−パ部に続いてレグメン１−に形成された雌ねじに螺
合づ−る雄ねじ７２が形成されている。このねじは強度
の面その他により３０’台形ねしにしである。そして、
ねじ部７２から少じ餌れて先端に向かって即ちドに向か
って凸をな１球面部７３が形成され、基端側に形成され
た切頭円錐部７４と一体になっている。また、このグリ
ップ部＋２の中心部に、基端側からスプライン満７６が
形成されている。

外筒５４が、ベースプレー１へ５１に基端側か固定され
た内筒５２に嵌装されている。この外筒５４の下端部内
面には上記グリップ部材の球面部７３に係合する球面座
５５が形成され、下端中心にグリップ部材のねじ部７２
より大きい穴５５　ａがあけられている。一方、内筒５
２の側面には、外筒５４側面に開４ｊられた間口部５５
１）を貫通してブラケッ１へ５７が突設され、このブラ
ケッ１〜にシリンダ５８がビン支されている。そして、
そのピストンロッドが外筒５／ｌの基端部に突設された
ブラケッ１へ５６に固定されでいる。こうして、シリン
ダ５８により外筒５４は内筒５２に対して臂降駆動され
るようになっている。

内筒５２内にモータ６０か水平方向に移！ＩＪ−’Ｃき
ろように設りられている。即ち、モータベース６１の外
周と内筒の内径との間に隙間かあり、こ６一 のベースの下端にフランジ６３が取り付けられ、このフ
ランジが内筒中段に設けられたボール式支持機構６４の
上下ボールにより挟持されて水平方向に移動できるよう
になっている。そして、モータペース６１は側面に突設
したビン６２により回り止めされている。モータ６０に
接続された駆動軸６５は、曲りを許容して力を伝達する
手段としての自在継手６６を介して、スプライン軸６７
に連結されている。

内筒５２の下端外面中心に、グリップ部材の切頭円錐面
部７４に係合する円錐受部５３が形成されている。

なお、上記実施例ではスプライン軸６７を自在継手６６
を介してモータの駆動軸６５に接続すると共に、モータ
６０自体も水平方向に移動できるようにしてグリップ部
材７０がスイベルし易いようにしているが、曲げを許容
して力を伝達する手段６６として可撓軸等を採用すれば
、モータ自体を水平移動できるようにする必要は無い。

次に第５図及び第６図により、この装置の使用方法を搬
送車に球面継手１５を介して取り付けた場合について説
明する。

セグメント１０のグリップに際し、セグメントは適宜の
手段により本装置のほぼ中心位置に位置するように受は
台６上に置かれている。即ち、セグメント中央部に設け
られたグラウトホールに形成された雌ねじ１１が、この
装置のグリップ部材７０の芯にほぼ一致している。

外筒５４を内筒５２に対し下降させ、外筒先端部に取り
付けたグリップ部材７０を先端テーパ部７１により案内
させて雄ねじ７２がセグメントの雌ねじ１１に当たるま
で入れる。そして、モータ６０によりスプライン軸６７
を回転してグリップ部材の雄ねじ７２をセグメントの雌
ねじ１１に螺合する。この場合、グリップ部材７０は外
筒５４先端部に球面座５５を介してスイベル可能に接続
され、且つスプライン軸は曲りを許容して力を伝達する
手段６６によりモータ６０に接続されているので、グリ
ップ部材７０とセグメントの雌ねじ１１とに僅かのずれ
があった場合にも確実にねじを螺合させることができる
。

上記により、グリップ部材の雄ねじ７２をセグメン１〜
の雌ねじ１１に完全に螺合してから、外筒５４を上昇さ
せ、グリップ部材の切頭円錐部７４を内筒５２中央部に
形成された円錐受部５３に係合させる。こうしてセグメ
ント１０はこの装置の中心部に正しく位置決めされて、
確実に把持される。

この場合、セグメントピース１０の撮れを防止するため
、搬送具の先端部に、支持アーム１６．１７が取り付け
られ、これらアームの先端には、ビス１〜ンロツドにセ
グメントの内面に当接プるパッド１６ａ、１７ａがそれ
ぞれピン支されたシリンダ１６ｂ、１７ｂが設（プられ
ている。

上記のようにして、セグメン１ヘビース１０を１枚把持
したら、伸縮部４ｂを操作してセグメント・ピースを持
上げる。そして、搬送車４を走行させセグメントエレク
タ装置３０の近くまで搬送する。

一方、リングガーダ２１に入っている受台６を押し出ガ
１、受台６は、第７〜８図に示すように、上面先端に張
り出し部６ａを有し、掘進機のリングガーダ２１に設け
られたレール７に案内され、シリンダ８により前後駆動
されるようになっている。

そして、搬送車４の旋回部４ｃを操作して、セグメント
ピース１０の向きを９０°旋回してから、伸縮部４ｂを
延ばしてセグメントピース１ｏを受台６上に載せ、グリ
ップ装置５０のグリップを解除して、搬送車は次に搬送
のためセグメント台車２に向かう。

次に、セグメントエレクタ装置３０は、リングガーダ２
１の内側に隙間を存して保持された中間リング２２に旋
回フレーム３１を旋回駆動されるように取り付けて構成
され、この旋回フレー３１に、Ｕ形をしたエレクタハン
１へ３７が左右のシリンダ３９によりガイド３８に案内
されて稈降するように取り付けられている。このエレク
タハンド３７の先端部に前記のセグメン１〜グリップ装
置と同じ構成のグリップ装置５０が取付けられている。

一方、中間リング２２に受台６に載けられたセグメン１
ヘビース１０の側面に当接する位置決めア一ム３０ａが
突設されている。このアームの長さは、当接す乞セグメ
ンｉへの中心が］−レクタに取り付けられたグリップ装
置５０中心と一致する長さになっている。

ぞして、セラメン１〜ピース１０が載せられている受台
６をシリンダ８を操作してセグメン１〜の側面が位置決
めアーム３０ａに当接するまで引込める。こうして、セ
グメン１ヘピースは所定の位置に位置決めされる。

そこで、エレクタハンド３７を下降させ、先端のグリッ
プ装置５０によりセラメン１〜ピースを把持し、受台６
を引き込めて、エレクタ装置により所定の位置にセラメ
ン１〜ピースを配設する。

［発明の効果］ この発明のセグメントの搬送装置は上記のようなもので
、装置を構成する各部を遠隔操作することにより、自動
化が可能であり、人手による危険作業を回避して、セグ
メン［へをエレクタ装置が必要とる位置に搬送すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示ず全体説明図、第２図は
セラメン１−グリップ装置の縦断面図、第３図は第２図
の■−■矢視断面図、第４図は第２図の■■−■矢視断
面図、第５図及び゛第６図はグリップ装置の使用方法を
説明する正面図と側面図、第７図は受台周りの断面図、
第８図は第７図の正面図である。 ２・・・セグメント台車、４・・・搬送車、４ａ・・・
走行部、４ｂ・・・伸縮部、４Ｃ・・・旋回部、５０・
・・グリップ装置、６・・・受台、２１・・・リングガ
ーダ、３０・・・エレクタ装置、３０ａ・・・位置決め
アーム。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦ｃＤ（−１−３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シールドトンネル坑内に設けられた軌条に懸架されて走
   行するセグメント搬送車で、下端部にセグメントグリッ
   プ装置を昇降及び旋回可能に備えたものと、 シールド掘進機のリングガーダから既設のセグメントリ
   ングに向い進退するセグメント受台と、上記搬送車によ
   り搬送され上記受台上に載せられるセグメントピースを
   エレクタ装置に対し所定の間隔を保って位置させるため
   に上記エレクタ装置に設けられた位置決めアームと、 から構成されているセグメントの搬送装置。