JPH01263505A - 紙葉類厚さ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙業類の浮名検知装置に係シ、特に安価な厚さ
検知装置を提供するのに好適なセンサの構成に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は１例えば特開昭６０−３７２５７号公報に
記載のように、紙葉類の浮石検知手段として、紙葉類の
厚さに応じて変位する検知ローラとこの検知ローラの変
位を検出する渦電流型変位センサとを備えていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は１紙葉類の厚さ検知センサに渦電流式変
位センサを備えてい念が、この種の変位センサは高価で
あるとともに十分な出力を得ようとするならばセンサの
表面積が大きくなるため、低コスト、小形化には不十分
な点がめった。

本発明の目的は、この紙業類の厚さ検知センサを低コス
ト、小形化することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は１紙葉類の厚嘔検知センサとして。

相対的に変位する紙業類の厚さ検知部の一万の部材にマ
グネツ）を他方の部材にホール素子全互いに対向する位
置に配置することにより、達成される。

〔作用〕

ホール素子にマグネットが近づいて来ると、ホール素子
の出力が増加する。それゆえ、紙業類の厚さの変化に伴
って相対的に変位する部材に設けたホール素子とマグネ
ットとの間の距離が変化しホール素子の出力値が変化す
るので１紙葉類の厚さとそのホール素子とマグネット間
の距離およびホール素子の出力値との関係を予め校正し
ておくことによυホール素子の出力から紙業類の厚さを
検出することが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図から第３図によυ説明
する。

１は図示しない駆動源により回転駆動される回動自由な
金属製円筒ローラである。瞑円筒ローラ１はシャフト２
と一体でオシ、シャフト２はシャーシ１４に回動自由に
支持ちれている。歯車３はシャフト２と一体で取付けら
れ、対向する歯車６と噛合っている。この歯車６はシャ
フト５に固定され、該シャフト５にはゴムローラ４が固
定して取付けられている。また、シャフト５はアーム７
に回動自由に支持てれている。該アーム７はシャフト９
に対して揺動自由に支持されている。該シャフト９はシ
ャーシ１４に固定支持されている。

前述アーム７にはアーム８が固定されておυ、咳アーム
８には前述ゴムローラ４を円筒ロー２１に押付けるため
のばね１０の一端が掛けられている。

該ばね１０の他端は図示しない別の固定端に掛けられて
いる。

前述のアーム７には永久磁石１１　ａ、　　１　ｌ　ｂ
が表面に取付けられている。一方、該永久磁石１１ａ。

１１ｂに対向する位置にはホール素子１３ａ。

１３ｂがレバー１２に取付けられている。該レバー１２
は図示しない固定端に固定支持されている。

１５は厚さｔの紙業類であシ１図示しない別の駆動源に
より搬送力を与えられ前述円筒ローラ１とゴムローラ４
０間へ送υ込ｌれて来る。

セ／す１３の田方は紙業類の厚さ演算回路１６に入力さ
れ、該演算回路１６はセンサの出力校正回路１６ａと紙
葉類の枚数判定回路１６ｂから構成されている。センサ
出力回路１６ａは、前述円筒ローラ１とゴムローラ４の
間に紙葉類が搬送されて来た時のセンサ出力のピーク値
ＶＤ、センサ出力がピーク値ＶＤを通過後変動する下限
値Ｖａの両方の値から前述円筒ローラ１とゴムローラ４
の間に紙葉類が存在しない時のセンサ出力ＶＩｆ差し引
いた値Ｖｌ　、　Ｖｚ　ｔ”求める回路である。即ち、
前述の計算値Ｖ、−，Ｖ、はＨ１集類が前述のローラ間
に米たことによるセンサ出力の変化を表わすものである
。

紙葉類の枚数判定回路１６ｂは、前述の計算値Ｖ、、Ｖ
、から紙葉類が前述のローラ間に１枚のみ存在する時の
センサ１３の出力値Ｖｃを差し引いた値Ｖ３．■４を演
算した後それらの値■３゜Ｖ４が正か負かを判定する回
路である。即ち、計算値Ｖ３．Ｖ４の値のいずれもが正
ならば紙葉類は２枚以上米たと判定し、いずれか一方の
値が負ならば紙葉類は１枚来たと判定するものである。

紙葉類の処理回路１７は１紙葉類の搬送枚数カウント処
理回路１７ａとゲート切換による紙葉類の搬送場所の選
択処理回路１７ｂから成る。紙葉類の搬送枚数カウント
処理回路１７ａでは１紙葉類が１枚の場合のみの時の紙
葉類の通過枚数をカウントする。ゲート切換による紙葉
類の搬送場所の選択処理回路１７ｂは、紙葉類の枚数が
２枚以上同時に搬送もれた場合にはそれらの＃、葉類ｔ
−Ｗ定の場所に搬入させるために前述のローラの後流部
に設けた図示しないゲートの切換を行うものである。

以上の構成によシ、以下の動作が可能となる。

即ち、送られて来る紙業類の厚さに応じてゴムローラ４
がシャフト９を回動中心にして揺動する。

それに応じてセンサ１３と永久磁石１１との間隙が変化
しセンサ１３の出力値が変化する。そして。

この出力値の大きさから送られて米た紙業類の厚さが紙
業類の１枚分かあるいは２枚分以上かを判定し１紙葉類
が１枚ならば送られて来た枚数を集計し紙葉類が２枚以
上同時に送られた場合には別の場所に収納することがで
きる。

また、センサ１３はゴムローラ４の軸方向の２ケ所に設
けているので、アーム７．８、シャフト５を含めた揺動
アーム全体が低剛性のために変形したシあるいはガタを
持つ場合にも紙葉類の厚さによるゴムローラ４の変位の
誤差を少なく検知できる。即ち、ゴムローラ４の端部側
にあるゴムローラ４ａの変位はこのゴムローラ４ａに近
い側にあるセンサ１３ｂによシ適確に璋えることができ
る。また、ゴムローラ４を駆動しているのでゴムローラ
４と円筒ローラ１の間に送り込まれて来た紙葉類に搬送
力を付与できる。

これらの動作によって、以下の効果が生まれる。

即ち、搬送嘔れて来ろ紙葉類の厚さ検知器を小形。

低コストで構成でさるとともに１紙葉類が１枚なのかあ
るいは２枚以上同時に搬送ちれて来たのかを判断でき、
それに応じて紙葉類の念送場所を選択できるので枚数の
確定した紙葉類を取扱うことが可能となる。

また、センサ１３をゴムローラ４の軸方向に複数個配置
しているので紙葉類の厚ち検知精度を向上できる。この
他、ゴムローラ４により紙ｓｉ朔に搬送力を与えること
が出来るので、紙葉類が円筒ローラ１およびゴムローラ
４に衝突してジャムを発生することなく紙葉類の厚さ検
知することが可能となる。

また１図示していないが本発明の別の一実施例としてゴ
ムローラ４の配置個数に合せてゴムローラ４の支持アー
ム７を個別に設は各々の支持アーム７に永久磁石１１と
それらに対向したセンサ１３を設けることも可能である
。

本実施例によれば、複数個のゴムローラ４の刀ロ工精度
および支持アーム７の変形による複数のゴムローラ４の
各々のゴムローラと円筒ローラ１との接触状態のばらつ
きによって生じる紙葉類の厚さ検知精度のばらつきをな
くすことが可能となる。

即ち１円筒ローラ１の軸方向位置による測定精度の低下
を防止することが可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送されて来る紙葉類の厚さを安価な
センサを用いて簡単な構造で構成できるので、小形、低
コストの紙葉類の厚さ検知装置１ｌｔ−提供できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略斜視図、第２図は第１
図におけるセンサ出力の処理フローチャート図、第３図
は第１図、第２図のセンナの出力演算処理内容図である
。 １・・・円筒ローラ、２・・・ゴムローラ、ｌｌａ、ｌ
ｌｂ・°゛水久磁石、１３ａ、１３ｂ・・・ホール素子
。 第　ｌ　旧 ’ｊ　”’　Ｋ−ル雰千 第　２　山 鴇　３１！１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送されて来る紙葉類を搬送するための搬送駆動ロ
   ーラと、該搬送駆動手段と対向した位置にあり搬送され
   て来た紙葉類を該搬送駆動手段との間に挾持搬送するた
   めの挾持手段と、該挾持手段が挾持した紙葉類の厚さに
   応じて変化する該挾持手段の位置を直接または間接的に
   検出することにより該紙葉類の厚さを検知する検知手段
   とを備えた紙葉類厚さ検知装置において、厚さ検知手段
   として紙葉類の厚さの変化に応じて相対的な位置を変え
   る部材間の一方の部材にマグネットを備えるとともに他
   方の部材にホール素子を備えさせたことを特徴とする紙
   葉類厚さ検知装置。