JPH0126421B2 - - Google Patents
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- JPH0126421B2 JPH0126421B2 JP59033180A JP3318084A JPH0126421B2 JP H0126421 B2 JPH0126421 B2 JP H0126421B2 JP 59033180 A JP59033180 A JP 59033180A JP 3318084 A JP3318084 A JP 3318084A JP H0126421 B2 JPH0126421 B2 JP H0126421B2
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- JP
- Japan
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- switch
- vehicle
- signal
- state
- reverse
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動変速機を備えた車両において、セ
レクトレバーを必要としない装置の改良に関する
ものである。
レクトレバーを必要としない装置の改良に関する
ものである。
（従来技術）
従来、自動変速機を備えた車両にあつては、複
数の変速段を達成させるための油圧制御回路内
に、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、１の位置を占めるセレ
クトレバーを設けて、運転者が適宜切換える構成
となつていたため、車室内に操作レバーを配置す
るスペースを要する外、セレクトレバーの切換位
置を誤まる惧れがあり、危険な状態を招く難点が
あつた。
数の変速段を達成させるための油圧制御回路内
に、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、１の位置を占めるセレ
クトレバーを設けて、運転者が適宜切換える構成
となつていたため、車室内に操作レバーを配置す
るスペースを要する外、セレクトレバーの切換位
置を誤まる惧れがあり、危険な状態を招く難点が
あつた。
上記に対処するために、先に公開された特開昭
58−61349号公報によれば前記セレクトレバーを
廃止し、各種スイツチ類を操作することによつて
走行状態を制御する手段が開示されている。即ち
前進スイツチ、後進スイツチ、車両の停止状態を
検出する車両停止センサ、上記両スイツチ及びセ
ンサからの入力信号に応じて、前進、後進又はニ
ユートラルの運転状態を選択的に指示する電子制
御回路、同電子制御回路からの出力信号によつて
前記運転状態の一つを選択的に達成するアクチユ
エータを備え、上記両スイツチのうちの一方のス
イツチが作動操作されると他方が非作動状態とな
る自動復帰手段を備えるとともに上記両スイツチ
の非作動信号を検出するとニユートラルの運転状
態が達成される装置が提案されている。更に上記
電子制御回路は、車両走行中に前進又は後進スイ
ツチが操作されると、直ちにニユートラルとなる
ようにアクチユエータを作動させ、次に車両の進
行方向と同一方向を指示するスイツチが操作され
るまでニユートラル状態を保持する構成となつて
いる。
58−61349号公報によれば前記セレクトレバーを
廃止し、各種スイツチ類を操作することによつて
走行状態を制御する手段が開示されている。即ち
前進スイツチ、後進スイツチ、車両の停止状態を
検出する車両停止センサ、上記両スイツチ及びセ
ンサからの入力信号に応じて、前進、後進又はニ
ユートラルの運転状態を選択的に指示する電子制
御回路、同電子制御回路からの出力信号によつて
前記運転状態の一つを選択的に達成するアクチユ
エータを備え、上記両スイツチのうちの一方のス
イツチが作動操作されると他方が非作動状態とな
る自動復帰手段を備えるとともに上記両スイツチ
の非作動信号を検出するとニユートラルの運転状
態が達成される装置が提案されている。更に上記
電子制御回路は、車両走行中に前進又は後進スイ
ツチが操作されると、直ちにニユートラルとなる
ようにアクチユエータを作動させ、次に車両の進
行方向と同一方向を指示するスイツチが操作され
るまでニユートラル状態を保持する構成となつて
いる。
しかしながらこのような従来の車両用自動変速
機は、スイツチ操作が容易である反面、誤操作し
やすいことが想定され、例えば加速中に誤まつて
後進スイツチを操作した場合、直ちにニユートラ
ルとなつて車輪に伝わる駆動力が、急激に減少し
前後方向の加速度の変化がシヨツクとして乗員に
伝達されたり、上記状態に気ずかないままアクセ
ルペダルを踏みつづけても車速が上昇せずに後続
車が追突する惧れが発生する等の問題点を有して
いる。
機は、スイツチ操作が容易である反面、誤操作し
やすいことが想定され、例えば加速中に誤まつて
後進スイツチを操作した場合、直ちにニユートラ
ルとなつて車輪に伝わる駆動力が、急激に減少し
前後方向の加速度の変化がシヨツクとして乗員に
伝達されたり、上記状態に気ずかないままアクセ
ルペダルを踏みつづけても車速が上昇せずに後続
車が追突する惧れが発生する等の問題点を有して
いる。
（発明の目的）
本発明は上記の如き従来のセレクトレバーを必
要としない自動変速機が有している問題点を解消
して、運転者の誤操作があつても車両の走行状態
に急激な変化が発生せず、安全な走行を確保する
車両用自動変速機の提供を目的とするものであ
る。
要としない自動変速機が有している問題点を解消
して、運転者の誤操作があつても車両の走行状態
に急激な変化が発生せず、安全な走行を確保する
車両用自動変速機の提供を目的とするものであ
る。
（発明の構成、作用）
本発明は上記目的を達成するために、車両の走
行状態に対応して複数の変速段を達成させる自動
変速機と、該自動変速機の変速状態を駆動制御す
るアクチユエータと、該アクチユエータの作動を
制御するコントロールユニツトとから成る車両用
自動変速機において、前記コントロールユニツト
への入力信号として、運転者が前進又は後進の状
態を指示する前進スイツチ及び後進スイツチと、
アクセルペダルの操作状態を検出するアクセルペ
ダルセンサ及びブレーキペダルの操作状態を検出
するブレーキペダルセンサと、車両の車速を検出
する車速センサを備え、前記コントロールユニツ
トは前記各センサからの信号を入力し、車両が予
じめ設定した基準車速よりも低速で走行中の場合
には前記前進スイツチ又は後進スイツチの操作が
運転者の意思に基づく正常な操作であるか又は誤
操作であるかを、アクセルペダルセンサ及びブレ
ーキペダルセンサで検出する上記各ペダルの操作
状態を示す信号によつて判定する判定手段と、該
判定手段により正常な操作であると判定された場
合にのみ前記前進スイツチ又は後進スイツチの操
作に従つて、自動変速機の変速状態を駆動制御す
るアクチユエータに送出する信号を記憶保持し、
且つ一旦変速機のニユートラル状態を達成させる
ニユートラル達成手段と、車両の停止状態を検出
して初めて前記記憶保持された信号に基づき前後
進変速を行う前後進達成手段と、前記判定手段に
より前進スイツチ又は後進スイツチの操作が誤操
作であると判定された場合には該スイツチ操作に
基づく入力信号をキヤンセルする信号キヤンセル
手段で構成してあり、更に上記構成に加えて、車
両が予め設定した基準車速よりも高速で走行中の
場合には、前記前進スイツチ又は後進スイツチの
操作如何に拘わらず、車速とアクセルペダル踏込
角で決定する変速状態を選択し、且つ前記アクチ
ユエータに制御信号を送出する高速変速制御手段
で構成したコントロールユニツトを備えたことを
特徴とする車両用自動変速機を得ることを主眼と
している。
行状態に対応して複数の変速段を達成させる自動
変速機と、該自動変速機の変速状態を駆動制御す
るアクチユエータと、該アクチユエータの作動を
制御するコントロールユニツトとから成る車両用
自動変速機において、前記コントロールユニツト
への入力信号として、運転者が前進又は後進の状
態を指示する前進スイツチ及び後進スイツチと、
アクセルペダルの操作状態を検出するアクセルペ
ダルセンサ及びブレーキペダルの操作状態を検出
するブレーキペダルセンサと、車両の車速を検出
する車速センサを備え、前記コントロールユニツ
トは前記各センサからの信号を入力し、車両が予
じめ設定した基準車速よりも低速で走行中の場合
には前記前進スイツチ又は後進スイツチの操作が
運転者の意思に基づく正常な操作であるか又は誤
操作であるかを、アクセルペダルセンサ及びブレ
ーキペダルセンサで検出する上記各ペダルの操作
状態を示す信号によつて判定する判定手段と、該
判定手段により正常な操作であると判定された場
合にのみ前記前進スイツチ又は後進スイツチの操
作に従つて、自動変速機の変速状態を駆動制御す
るアクチユエータに送出する信号を記憶保持し、
且つ一旦変速機のニユートラル状態を達成させる
ニユートラル達成手段と、車両の停止状態を検出
して初めて前記記憶保持された信号に基づき前後
進変速を行う前後進達成手段と、前記判定手段に
より前進スイツチ又は後進スイツチの操作が誤操
作であると判定された場合には該スイツチ操作に
基づく入力信号をキヤンセルする信号キヤンセル
手段で構成してあり、更に上記構成に加えて、車
両が予め設定した基準車速よりも高速で走行中の
場合には、前記前進スイツチ又は後進スイツチの
操作如何に拘わらず、車速とアクセルペダル踏込
角で決定する変速状態を選択し、且つ前記アクチ
ユエータに制御信号を送出する高速変速制御手段
で構成したコントロールユニツトを備えたことを
特徴とする車両用自動変速機を得ることを主眼と
している。
（実施例）
以下図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。第１図は装置全体の概要を説明するブロツク
図であつて、図中１はエンジンを示し、該エンジ
ン１のクランク軸２にトルクコンバータ３が接続
されている。４は変速機５の入力軸であつて、前
記トルクコンバータ３と結合される。変速機５の
内部には公知の歯車変速機構が組み込まれていて
油圧によつて駆動制御される。変速機５の出力軸
６はフアイナルギヤ７に結合され、該フアイナル
ギヤ７より突出するアクスルシヤフト８，９を介
して駆動輪１０，１１を回転駆動する。
る。第１図は装置全体の概要を説明するブロツク
図であつて、図中１はエンジンを示し、該エンジ
ン１のクランク軸２にトルクコンバータ３が接続
されている。４は変速機５の入力軸であつて、前
記トルクコンバータ３と結合される。変速機５の
内部には公知の歯車変速機構が組み込まれていて
油圧によつて駆動制御される。変速機５の出力軸
６はフアイナルギヤ７に結合され、該フアイナル
ギヤ７より突出するアクスルシヤフト８，９を介
して駆動輪１０，１１を回転駆動する。
一方１２はコントロールユニツトを示してお
り、アクチユエータ１３を動作させて変速機５の
動作状態を制御する。このコントロールユニツト
１２には運転者の前進又は後進の意志を入力する
前進スイツチ１４及び後進スイツチ１５が設けて
あり、更に運転者のアクセルペダルの操作状態を
検出するアクセルペダルセンサ１６及び同じくブ
レーキペダルの操作状態を検出するブレーキペダ
ルセンサ１７が設けてある。１８は車速センサで
あつて出力軸６の回転数から車速を検出するよう
になつており、該車速センサ１８の検出信号はコ
ントロールユニツト１２へ入力される。
り、アクチユエータ１３を動作させて変速機５の
動作状態を制御する。このコントロールユニツト
１２には運転者の前進又は後進の意志を入力する
前進スイツチ１４及び後進スイツチ１５が設けて
あり、更に運転者のアクセルペダルの操作状態を
検出するアクセルペダルセンサ１６及び同じくブ
レーキペダルの操作状態を検出するブレーキペダ
ルセンサ１７が設けてある。１８は車速センサで
あつて出力軸６の回転数から車速を検出するよう
になつており、該車速センサ１８の検出信号はコ
ントロールユニツト１２へ入力される。
前記前進スイツチ１４及び後進スイツチ１５は
モーメンタリー型のスイツチを用いており、操作
された際にON信号を、それ以外はOFF信号を発
する。アクセルペダルセンサ１６はアクセルペダ
ルの踏み込み量に比例した電圧信号を発するポテ
ンシヨメータ、ブレーキペダルセンサ１７はブレ
ーキペダルが踏まれたか否かを検出し、夫々の信
号をコントロールユニツト１２に入力する。
モーメンタリー型のスイツチを用いており、操作
された際にON信号を、それ以外はOFF信号を発
する。アクセルペダルセンサ１６はアクセルペダ
ルの踏み込み量に比例した電圧信号を発するポテ
ンシヨメータ、ブレーキペダルセンサ１７はブレ
ーキペダルが踏まれたか否かを検出し、夫々の信
号をコントロールユニツト１２に入力する。
前進スイツチ１４及び後進スイツチ１５は、車
両内のステアリングコラム近辺又はステアリング
パツド上等運転者が操作し易い位置に配設する。
両内のステアリングコラム近辺又はステアリング
パツド上等運転者が操作し易い位置に配設する。
次にコントロールユニツト１２の回路構成例を
第２図に基づいて説明する。図中２１は信号整形
回路であり、前記前進スイツチ１４、後進スイツ
チ１５、アクセルペダルセンサ１６、ブレーキペ
ダルセンサ１７、車速センサ１８からの各種信号
を入力して、これら各種入力信号のノイズ除去、
サージ吸収を行うとともに、各種入力信号の増幅
及び信号変換を行つて入力インターフエース回路
２２に送出する。入力インターフエース回路２２
は信号整形回路２１で整形された各種入力信号を
アナログ−デイジタル変換し、又はパルスのカウ
ントを行つて、中央演算処理装置（CPU）２３
への入力データとして使えるようにデイジタルコ
ード信号に変換して内蔵するレジスタに記憶す
る。
第２図に基づいて説明する。図中２１は信号整形
回路であり、前記前進スイツチ１４、後進スイツ
チ１５、アクセルペダルセンサ１６、ブレーキペ
ダルセンサ１７、車速センサ１８からの各種信号
を入力して、これら各種入力信号のノイズ除去、
サージ吸収を行うとともに、各種入力信号の増幅
及び信号変換を行つて入力インターフエース回路
２２に送出する。入力インターフエース回路２２
は信号整形回路２１で整形された各種入力信号を
アナログ−デイジタル変換し、又はパルスのカウ
ントを行つて、中央演算処理装置（CPU）２３
への入力データとして使えるようにデイジタルコ
ード信号に変換して内蔵するレジスタに記憶す
る。
CPU２３は水晶振動子２４の発振信号に基づ
くクロツク信号に同期して動作し、バス２５を介
して各部と接続されており、メモリ２６内のマス
クROM２７及びPROM２８に記憶されているプ
ログラムを実行し、且つ入力インターフエース回
路２２内のレジスタから各種入力データを読み込
み、演算処理して各種出力データを算出し、出力
インターフエース回路２９内のレジスタに所定の
タイミングで出力データを送出する。メモリ２６
は前マスタROM２７、PROM２８の外、RAM
３０及び記憶保持用メモリ３１を有する。そして
マスクROM２７はCPU２３が実行するプログラ
ムと、該プログラム実行毎に使用するデータを
IC製造時に永久的に記憶させ、PROM２８は車
種やエンジン及びトランスミツシヨンの種類に応
じて変更する可能性の大きいマスクROM２７と
同様のプログラム又はデータを書き込み、記憶さ
せる。又RAM３０は読出し書込み可能なメモリ
であつて、演算処理の途中データや結果データ
で、出力インターフエース回路２９に送出される
前に一時的に記憶保持しておくもの等が記憶さ
れ、この記憶内容は、イグニツシヨンスイツチを
OFFとして主電源３２が切れると保持されない。
更に記憶保持用メモリ３１は、演算処理の結果デ
ータ又は途中データをイグニツシヨンスイツチが
OFFとなつても記憶保持する機能を有する。
くクロツク信号に同期して動作し、バス２５を介
して各部と接続されており、メモリ２６内のマス
クROM２７及びPROM２８に記憶されているプ
ログラムを実行し、且つ入力インターフエース回
路２２内のレジスタから各種入力データを読み込
み、演算処理して各種出力データを算出し、出力
インターフエース回路２９内のレジスタに所定の
タイミングで出力データを送出する。メモリ２６
は前マスタROM２７、PROM２８の外、RAM
３０及び記憶保持用メモリ３１を有する。そして
マスクROM２７はCPU２３が実行するプログラ
ムと、該プログラム実行毎に使用するデータを
IC製造時に永久的に記憶させ、PROM２８は車
種やエンジン及びトランスミツシヨンの種類に応
じて変更する可能性の大きいマスクROM２７と
同様のプログラム又はデータを書き込み、記憶さ
せる。又RAM３０は読出し書込み可能なメモリ
であつて、演算処理の途中データや結果データ
で、出力インターフエース回路２９に送出される
前に一時的に記憶保持しておくもの等が記憶さ
れ、この記憶内容は、イグニツシヨンスイツチを
OFFとして主電源３２が切れると保持されない。
更に記憶保持用メモリ３１は、演算処理の結果デ
ータ又は途中データをイグニツシヨンスイツチが
OFFとなつても記憶保持する機能を有する。
３３は演算タイマ回路であつてCPU２３の機
能を増強するものであり、演算処理の高速化をは
かるための乗算回路、所定時間周期毎にCPU２
３に割込み信号を送出するインターバルタイマ、
CPU２３が所定の事象から次の事象までの経過
時間、事象発生時刻を知るためのフリーランカウ
ンタ等を有している。出力インターフエース回路
２９は、CPU２３からの出力データを内部のレ
ジスタに受け取り、所定のタイミングと時間幅、
あるいは所定の周期とデユーテイ比を有するパル
ス信号に変換したり、「１」又は「０」のスイツ
チング信号に変換して駆動回路３４に送出する。
駆動回路３４は電力増巾回路で、出力インターフ
エース回路２９からの信号を受けてトランジスタ
等で電圧、電流増幅を行い、各種アクチユエータ
を駆動したり、表示を行つたり、或いは制御系の
診断を行うためのデータ出力信号３５を出力す
る。
能を増強するものであり、演算処理の高速化をは
かるための乗算回路、所定時間周期毎にCPU２
３に割込み信号を送出するインターバルタイマ、
CPU２３が所定の事象から次の事象までの経過
時間、事象発生時刻を知るためのフリーランカウ
ンタ等を有している。出力インターフエース回路
２９は、CPU２３からの出力データを内部のレ
ジスタに受け取り、所定のタイミングと時間幅、
あるいは所定の周期とデユーテイ比を有するパル
ス信号に変換したり、「１」又は「０」のスイツ
チング信号に変換して駆動回路３４に送出する。
駆動回路３４は電力増巾回路で、出力インターフ
エース回路２９からの信号を受けてトランジスタ
等で電圧、電流増幅を行い、各種アクチユエータ
を駆動したり、表示を行つたり、或いは制御系の
診断を行うためのデータ出力信号３５を出力す
る。
３６はバツクアツプ回路であり、信号整形回路
２１の信号を受けて制御出力信号を切換回路３７
に発する。これによつてCPU２３、又はメモリ
２６等が故障して正常に動作しなくなつた際に、
信号整形回路２１からの信号の一部を受けて、自
動車の運転を継続する必要最小限の制御出力を発
する。切換回路３７はバツクアツプ回路３６の信
号を受けて出力インターフエース回路２９の信号
を遮断し、バツクアツプ回路３６の信号を通過さ
せるように働く。
２１の信号を受けて制御出力信号を切換回路３７
に発する。これによつてCPU２３、又はメモリ
２６等が故障して正常に動作しなくなつた際に、
信号整形回路２１からの信号の一部を受けて、自
動車の運転を継続する必要最小限の制御出力を発
する。切換回路３７はバツクアツプ回路３６の信
号を受けて出力インターフエース回路２９の信号
を遮断し、バツクアツプ回路３６の信号を通過さ
せるように働く。
以上の回路中、入力インターフエース回路２
２、CPU２３、水晶振動子２４、メモリ２６、
演算タイマ回路３３及び出力インターフエース回
路２９で主制御回路を構成し、又バツクアツプ回
路３６は補助制御回路を、そして信号整形回路２
１、駆動回路３４及び切換回路３７は主制御回路
と補助制御回路に共通の入出力信号処理回路を構
成する。３８は電源回路で主電源３２のラインか
ら入力インターフエース回路２２、CPU２３、
メモリ２６及び出力インターフエース回路２９へ
5Vの定電圧（Vcc）３９を、又バツクアツプ回
路３６へ5Vの定電圧（Vcc）４０を、又イグニ
ツシヨンスイツチのON、OFFを行う電圧４１
を、リセツト用電圧４２を、CPU２３の動作を
停止させる信号電圧４３を、入力インターフエー
ス回路２２内のAD変換回路用の8Vの定電圧
（AVcc）４４を、信号整形回路２１、駆動回路
３４及び切換回路３７等共通入出力信号処理回路
の夫々への定電圧（VADD）４５を夫々供給する。
又常時通電電源４６からは記憶保持用メモリ３１
へ5Vの定電圧（VDM）４７を送出する。
２、CPU２３、水晶振動子２４、メモリ２６、
演算タイマ回路３３及び出力インターフエース回
路２９で主制御回路を構成し、又バツクアツプ回
路３６は補助制御回路を、そして信号整形回路２
１、駆動回路３４及び切換回路３７は主制御回路
と補助制御回路に共通の入出力信号処理回路を構
成する。３８は電源回路で主電源３２のラインか
ら入力インターフエース回路２２、CPU２３、
メモリ２６及び出力インターフエース回路２９へ
5Vの定電圧（Vcc）３９を、又バツクアツプ回
路３６へ5Vの定電圧（Vcc）４０を、又イグニ
ツシヨンスイツチのON、OFFを行う電圧４１
を、リセツト用電圧４２を、CPU２３の動作を
停止させる信号電圧４３を、入力インターフエー
ス回路２２内のAD変換回路用の8Vの定電圧
（AVcc）４４を、信号整形回路２１、駆動回路
３４及び切換回路３７等共通入出力信号処理回路
の夫々への定電圧（VADD）４５を夫々供給する。
又常時通電電源４６からは記憶保持用メモリ３１
へ5Vの定電圧（VDM）４７を送出する。
以上説明したコントロールユニツト１２の作用
に基づいて、第１図に示すアクチユエータ１３が
働いて変速機５の前進、後進、ニユートラル、駐
車等の変速状態を制御することになるが、第３図
のフローチヤートに基づいて上記変速制御の動作
態様を説明する。
に基づいて、第１図に示すアクチユエータ１３が
働いて変速機５の前進、後進、ニユートラル、駐
車等の変速状態を制御することになるが、第３図
のフローチヤートに基づいて上記変速制御の動作
態様を説明する。
先ずスタート信号５１によつてステツプ52が動
作を開始するが、ステツプ52では前記前進スイツ
チ１４、後進スイツチ１５、アクセルペダルセン
サ１６、ブレーキペダルセンサ１７、車速センサ
１８の各入力信号を読み込む。次にステツプ５３
によつて、前記車速センサ１８より入力した信号
に基づいて算出した車速Ｖと、予じめPROM２
８に記憶された基準車速VSとを比較する。VSと
しては例えば10Km／ｈ程度を選択しておく。Ｖ＜
VSの場合、ステツプ54に進み、Ｖ＞VSの場合に
は、後述する如くステツプ63へ進む。今、Ｖ＜
VS、即ち車速が基準車速よりも低速で走行中で
ある場合を想定する。ステツプ54は運転者が前進
スイツチ１４又は後進スイツチ１５をON状態し
たか否かを判定する。何れか一方のスイツチが
ON状態の場合には次段のステツプ55によつて車
速が零であるか否かを判定し、車速が零でない場
合に次段のステツプ56によつてブレーキペダルセ
ンサ１７の出力信号がOFFであるか否かを判定
する。このブレーキペダルセンサ１７の出力信号
によつてブレーキペダルがOFFであつた場合に
は更にステツプ57によつてアクセルペダルセンサ
１６の出力信号がONであるか否かを判定し、ア
クセルペダルを踏んでいない時にはステツプ58に
進む。これを換言すればステツプ56、57によつ
て、低速走行中の運転者が、停車の意思を有して
いるか否かをブレーキペダル及びアクセルペダル
の操作状態によつて判定するものであり、その結
果から前記ステツプ54によつて得られた前進又は
後進スイツチの何れかがON状態にした操作が、
正常な操作であるか誤操作によるものかを判定す
ることができる。即ちステツプ56、57は、前進ス
イツチ１４及び後進スイツチ１５の操作が運転者
の意思に基づく正常な操作であるか否かを、各ペ
ダルの操作状態を示す信号によつて判定する判定
手段を構成している。よつて正常な操作に基づく
場合には、車両の停車後、速やかに次の変速状態
が得られるように、ステツプ58によつて前進又は
後進のスイツチ操作信号を前記記憶保持用メモリ
３１に記憶させ、次にステツプ59によつて、変速
状態をニユートラルにするための制御信号をアク
チユエータ１３に出力する。即ちステツプ58、59
は、前記判定手段によつて、前進スイツチ１４及
び後進スイツチ１５の操作が正常な操作であると
判定された場合にのみ前記前進スイツチ１４又は
後進スイツチ１５の操作に従つて、自動変速機の
変速状態を駆動制御するアクチユエータに送出す
る信号を記憶保持し、且つ一旦変速機のニユート
ラル状態を達成させるニユートラル達成手段を構
成している。
作を開始するが、ステツプ52では前記前進スイツ
チ１４、後進スイツチ１５、アクセルペダルセン
サ１６、ブレーキペダルセンサ１７、車速センサ
１８の各入力信号を読み込む。次にステツプ５３
によつて、前記車速センサ１８より入力した信号
に基づいて算出した車速Ｖと、予じめPROM２
８に記憶された基準車速VSとを比較する。VSと
しては例えば10Km／ｈ程度を選択しておく。Ｖ＜
VSの場合、ステツプ54に進み、Ｖ＞VSの場合に
は、後述する如くステツプ63へ進む。今、Ｖ＜
VS、即ち車速が基準車速よりも低速で走行中で
ある場合を想定する。ステツプ54は運転者が前進
スイツチ１４又は後進スイツチ１５をON状態し
たか否かを判定する。何れか一方のスイツチが
ON状態の場合には次段のステツプ55によつて車
速が零であるか否かを判定し、車速が零でない場
合に次段のステツプ56によつてブレーキペダルセ
ンサ１７の出力信号がOFFであるか否かを判定
する。このブレーキペダルセンサ１７の出力信号
によつてブレーキペダルがOFFであつた場合に
は更にステツプ57によつてアクセルペダルセンサ
１６の出力信号がONであるか否かを判定し、ア
クセルペダルを踏んでいない時にはステツプ58に
進む。これを換言すればステツプ56、57によつ
て、低速走行中の運転者が、停車の意思を有して
いるか否かをブレーキペダル及びアクセルペダル
の操作状態によつて判定するものであり、その結
果から前記ステツプ54によつて得られた前進又は
後進スイツチの何れかがON状態にした操作が、
正常な操作であるか誤操作によるものかを判定す
ることができる。即ちステツプ56、57は、前進ス
イツチ１４及び後進スイツチ１５の操作が運転者
の意思に基づく正常な操作であるか否かを、各ペ
ダルの操作状態を示す信号によつて判定する判定
手段を構成している。よつて正常な操作に基づく
場合には、車両の停車後、速やかに次の変速状態
が得られるように、ステツプ58によつて前進又は
後進のスイツチ操作信号を前記記憶保持用メモリ
３１に記憶させ、次にステツプ59によつて、変速
状態をニユートラルにするための制御信号をアク
チユエータ１３に出力する。即ちステツプ58、59
は、前記判定手段によつて、前進スイツチ１４及
び後進スイツチ１５の操作が正常な操作であると
判定された場合にのみ前記前進スイツチ１４又は
後進スイツチ１５の操作に従つて、自動変速機の
変速状態を駆動制御するアクチユエータに送出す
る信号を記憶保持し、且つ一旦変速機のニユート
ラル状態を達成させるニユートラル達成手段を構
成している。
一方前記ステツプ55によつて、車速が零、即ち
停車中であることを検出した際には、直ちにステ
ツプ60によつて前進又は後進スイツチの何れが操
作されたかを記憶保持用メモリ３１に記憶し、次
段のステツプ61によつて前記スイツチの操作に基
づく変速状態を達成できるようにアクチユエータ
１３に駆動信号を発する。
停車中であることを検出した際には、直ちにステ
ツプ60によつて前進又は後進スイツチの何れが操
作されたかを記憶保持用メモリ３１に記憶し、次
段のステツプ61によつて前記スイツチの操作に基
づく変速状態を達成できるようにアクチユエータ
１３に駆動信号を発する。
更に前記ステツプ54によつて前進スイツチ又は
後進スイツチの何れもがOFFであることを確認
した際には、ステツプ62によつて車速が零である
か否かを判定し、車速が零の場合には直ちにステ
ツプ61によつてアクチユエータ１３に駆動信号を
発し、ステツプ62の結果が車速零でないことを示
した際には記号ｘに示した経路でステツプ63に進
む。即ちステツプ55、60、61、62は、車両の停止
状態を検出して、初めて前記記憶保持された信号
に基づき、変速機の前後進変速を行う前後進達成
手段を構成している。
後進スイツチの何れもがOFFであることを確認
した際には、ステツプ62によつて車速が零である
か否かを判定し、車速が零の場合には直ちにステ
ツプ61によつてアクチユエータ１３に駆動信号を
発し、ステツプ62の結果が車速零でないことを示
した際には記号ｘに示した経路でステツプ63に進
む。即ちステツプ55、60、61、62は、車両の停止
状態を検出して、初めて前記記憶保持された信号
に基づき、変速機の前後進変速を行う前後進達成
手段を構成している。
ステツプ63は前記ステツプ53がＶ＞VS、即ち
中、高速で走行中である場合の動作を示してお
り、検出した車速とアクセルペダル踏込角に応じ
て予じめ設定してPROM２８に記憶された変速
状態を選択し、次にステツプ64によつて上記変速
状態と現在の変速状態（RAM３０に記憶されて
いる）とを比較し、両者が同一である場合には直
ちにステツプ52に戻り、両者が同一でない場合に
はステツプ65によつて新たに決定した変速状態を
達成するための制御信号をアクチユエータ１３に
出力し、引き続いてステツプ66によつてこの新た
な変速状態をRAM３０に記憶してステツプ52に
戻る。
中、高速で走行中である場合の動作を示してお
り、検出した車速とアクセルペダル踏込角に応じ
て予じめ設定してPROM２８に記憶された変速
状態を選択し、次にステツプ64によつて上記変速
状態と現在の変速状態（RAM３０に記憶されて
いる）とを比較し、両者が同一である場合には直
ちにステツプ52に戻り、両者が同一でない場合に
はステツプ65によつて新たに決定した変速状態を
達成するための制御信号をアクチユエータ１３に
出力し、引き続いてステツプ66によつてこの新た
な変速状態をRAM３０に記憶してステツプ52に
戻る。
一方前記ステツプ57によつて、運転者がアクセ
ルペダルを踏んでいる時には、ステツプ54によつ
て判定された前進又は後進スイツチの操作は、運
転者の操作ミスによるものと判定してこれをキヤ
ンセルしてステツプ63に進むことになる。即ち前
記ステツプ63は、ステツプ56、57により構成され
る判定手段により、前進スイツチ１４又は後進ス
イツチ１５の操作が誤操作であると判定された場
合に該スイツチ操作に基づく入力信号をヤンセル
する信号キヤンセル手段を構成している。又ステ
ツプ63、64、65、66は、車両が基準車速VSより
も高速で走行中の場合に、前記前進スイツチ１４
又は後進スイツチ１５の操作如何に拘わらず、車
速とアクセルペダル踏込角で決定する変速状態を
選択し、且つ前記アクチユエータ１３に制御信号
を送出する高速変速制御手段を構成している。
ルペダルを踏んでいる時には、ステツプ54によつ
て判定された前進又は後進スイツチの操作は、運
転者の操作ミスによるものと判定してこれをキヤ
ンセルしてステツプ63に進むことになる。即ち前
記ステツプ63は、ステツプ56、57により構成され
る判定手段により、前進スイツチ１４又は後進ス
イツチ１５の操作が誤操作であると判定された場
合に該スイツチ操作に基づく入力信号をヤンセル
する信号キヤンセル手段を構成している。又ステ
ツプ63、64、65、66は、車両が基準車速VSより
も高速で走行中の場合に、前記前進スイツチ１４
又は後進スイツチ１５の操作如何に拘わらず、車
速とアクセルペダル踏込角で決定する変速状態を
選択し、且つ前記アクチユエータ１３に制御信号
を送出する高速変速制御手段を構成している。
以上詳細に説明したコントロールユニツト１２
の動作に基づく変速機５の変速制御動作を要約す
れば以下の通りである。即ち、コントロールユニ
ツト１２に対する入力データ信号として、前進ス
イツチ１４、後進スイツチ１５に加えて、アクセ
ルペダルセンサ１６、ブレーキペダルセンサ１
７、車速センサ１８を付設し、車速が基準車速よ
りも低速で且つ停車せずに走行中に、運転車が前
記前進スイツチ１４又は後進スイツチ１５を操作
した際の操作が、運転者の意思に基づく正常な操
作であるか、不注意に基づく誤操作であるかを判
定して、正常な操作であればその制御信号をアク
チユエータに送出して、変速機をニユートラル位
置に切換えるとともに、前進又は後進スイツチの
操作信号を記憶し、前記操作が誤操作であれば、
スイツチへの入力信号をキヤンセルする如き動作
態様が得られる。
の動作に基づく変速機５の変速制御動作を要約す
れば以下の通りである。即ち、コントロールユニ
ツト１２に対する入力データ信号として、前進ス
イツチ１４、後進スイツチ１５に加えて、アクセ
ルペダルセンサ１６、ブレーキペダルセンサ１
７、車速センサ１８を付設し、車速が基準車速よ
りも低速で且つ停車せずに走行中に、運転車が前
記前進スイツチ１４又は後進スイツチ１５を操作
した際の操作が、運転者の意思に基づく正常な操
作であるか、不注意に基づく誤操作であるかを判
定して、正常な操作であればその制御信号をアク
チユエータに送出して、変速機をニユートラル位
置に切換えるとともに、前進又は後進スイツチの
操作信号を記憶し、前記操作が誤操作であれば、
スイツチへの入力信号をキヤンセルする如き動作
態様が得られる。
一方車両が基準車速よりも高速で走行中の場合
には、前進或いは後進スイツチの操作信号に拘わ
りなく、車速とアクチユエータの操作状態に応じ
た変速状態が達成できる。結局自動変速機５の変
速制御は、前進スイツチ１４又は後進スイツチ１
５のスイツチ操作のみで行うことができることに
なり、誤操作があつても、これをキヤンセルする
ような動作態様が得られるものである。
には、前進或いは後進スイツチの操作信号に拘わ
りなく、車速とアクチユエータの操作状態に応じ
た変速状態が達成できる。結局自動変速機５の変
速制御は、前進スイツチ１４又は後進スイツチ１
５のスイツチ操作のみで行うことができることに
なり、誤操作があつても、これをキヤンセルする
ような動作態様が得られるものである。
（発明の効果）
以上説明した本発明を適用することによつて以
下に記す各種の作用効果が得られる。即ち車両が
基準車速以下の低速走行中に、運転者が前進スイ
ツチ又は後進スイツチの何れかを操作した際に、
アクセルペダルセンサ及びブレーキペダルセンサ
によつて前記操作が運転者の意思に基づく正常な
操作か、誤操作かを各ペダルの操作状態を示す信
号によつて判定する判定手段により判定した後次
段のステツプに進むので、仮に不注意による操作
ミスがあつても、この操作を信号キヤンセル手段
によつてキヤンセルすることができる。よつて誤
操作に起因する運転上のトラブルを発生すること
がない。
下に記す各種の作用効果が得られる。即ち車両が
基準車速以下の低速走行中に、運転者が前進スイ
ツチ又は後進スイツチの何れかを操作した際に、
アクセルペダルセンサ及びブレーキペダルセンサ
によつて前記操作が運転者の意思に基づく正常な
操作か、誤操作かを各ペダルの操作状態を示す信
号によつて判定する判定手段により判定した後次
段のステツプに進むので、仮に不注意による操作
ミスがあつても、この操作を信号キヤンセル手段
によつてキヤンセルすることができる。よつて誤
操作に起因する運転上のトラブルを発生すること
がない。
又正常な操作に基づく入力信号は、直ちに記憶
保持され、且つ車両の停止前に変速機の変速状態
をニユートラル達成手段によりニユートラルに達
成させた後、車両の停止後は、前後進達成手段に
よりすでに記憶保持されている操作信号に基づく
変速状態が直ちに達成されるので、運転者の意思
に基づく変速状態の達成は極めて迅速に行える利
点がある。
保持され、且つ車両の停止前に変速機の変速状態
をニユートラル達成手段によりニユートラルに達
成させた後、車両の停止後は、前後進達成手段に
よりすでに記憶保持されている操作信号に基づく
変速状態が直ちに達成されるので、運転者の意思
に基づく変速状態の達成は極めて迅速に行える利
点がある。
一方、車両の車速が基準車速よりも高速で走行
中に運転者がスイツチの操作を行つても、変速状
態が直ちにニユートラルになることはないので、
高速走行状態はそのまま保持され、安全性を高め
ることができる。前記前進スイツチ及び後進スイ
ツチを押し釦スイツチとして形成し、ステアリン
グ近辺の操作しやすい位置に配設することによつ
て操作性も良好となり、運転上のミスに基づく事
故の発生も無くなる効果を有する。
中に運転者がスイツチの操作を行つても、変速状
態が直ちにニユートラルになることはないので、
高速走行状態はそのまま保持され、安全性を高め
ることができる。前記前進スイツチ及び後進スイ
ツチを押し釦スイツチとして形成し、ステアリン
グ近辺の操作しやすい位置に配設することによつ
て操作性も良好となり、運転上のミスに基づく事
故の発生も無くなる効果を有する。
第１図は本発明に係る装置全体の概要を説明す
るブロツク図、第２図はコントロールユニツトの
回路構成例を示すブロツク図、第３図は動作の態
様を示すフローチヤートである。 １……エンジン、４……入力軸、５……変速
機、１２……コントロールユニツト、１３……ア
クチユエータ、１４……前進スイツチ、１５……
後進スイツチ、１６……アクセルペダルセンサ、
１７……ブレーキペダルセンサ、１８……車速セ
ンサ、２１……信号整形回路、２２……入力イン
ターフエース回路、２３……CPU、２６……メ
モリ、３２……主電源、３４……駆動回路。
るブロツク図、第２図はコントロールユニツトの
回路構成例を示すブロツク図、第３図は動作の態
様を示すフローチヤートである。 １……エンジン、４……入力軸、５……変速
機、１２……コントロールユニツト、１３……ア
クチユエータ、１４……前進スイツチ、１５……
後進スイツチ、１６……アクセルペダルセンサ、
１７……ブレーキペダルセンサ、１８……車速セ
ンサ、２１……信号整形回路、２２……入力イン
ターフエース回路、２３……CPU、２６……メ
モリ、３２……主電源、３４……駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の走行状態に対応して複数の変速段を達
成させる自動変速機と、該自動変速機の変速状態
を駆動制御するアクチユエータと、該アクチユエ
ータの作動を制御するコントロールユニツトから
成る車両用自動変速機において、 前記コントロールユニツトへの入力信号とし
て、運転者が前進又は後進の状態を指示する前進
スイツチ及び後進スイツチと、アクセルペダルの
操作状態を検出するアクセルペダルセンサ及びブ
レーキペダルの操作状態を検出するブレーキペダ
ルセンサと、車両の車速を検出する車速センサを
備え、前記コントロールユニツトは前記各センサ
からの信号を入力し、車両が予め設定した基準車
速よりも低速で走行中の場合には、前記前進スイ
ツチ又は後進スイツチの操作が運転者の意思に基
づく正常な操作であるか又は該操作であるかをア
クセルペダルセンサ及びブレーキペダルセンサで
検出する上記各ペダルの操作状態を示す信号によ
つて判定する判定手段と、該判定手段により正常
な操作であると判定された場合にのみ前記前進ス
イツチ又は後進スイツチの操作に従つて、自動変
速機の変速状態を駆動制御するアクチユエータに
送出する信号を記憶保持し、且つ一旦変速機のニ
ユートラル状態を達成させるニユートラル達成手
段と、車両の停止状態を検出して初めて前記記憶
保持された信号に基づき前後進変速を行う前後進
達成手段と、前記判定手段により前進スイツチ又
は後進スイツチの操作が誤操作であると判定され
た場合には該スイツチ操作に基づく入力信号をキ
ヤンセルする信号キヤンセル手段で構成したこと
を特徴とする車両用自動変速機。 ２ 車両の走行状態に対応して複数の変速段を達
成させる自動変速機と、該自動変速機の変速状態
を駆動制御するアクチユエータと、該アクチユエ
ータの作動を制御するコントロールユニツトから
成る車両用自動変速機において、 前記コントロールユニツトへの入力信号とし
て、運転者が前進又は後進の状態を指示する前進
スイツチ及び後進スイツチと、アクセルペダルの
操作状態を検出するアクセルペダルセンサ及びブ
レーキペダルの操作状態を検出するブレーキペダ
ルセンサと、車両の車速を検出する車速センサを
備え、前記コントロールユニツトは前記各センサ
からの信号を入力し、車両が予め設定した基準車
速よりも低速で走行中の場合には、前記前進スイ
ツチ又は後進スイツチの操作が運転者の意思に基
づく正常な操作であるか又は誤操作であるかをア
クセルペダルセンサ及びブレーキペダルセンサで
検出する上記各ペダルの操作状態を示す信号によ
つて判定する判定手段と、該判定手段により正常
な操作であると判定された場合にのみ前記前進ス
イツチ又は後進スイツチの操作に従つて、自動変
速機の変速状態を駆動制御するアクチユエータに
送出する信号を記憶保持し、且つ一旦変速機のニ
ユートラル状態を達成させるニユートラル達成手
段と、車両の停止状態を検出して初めて前記記憶
保持された信号に基づき前後進変速を行う前後進
達成手段と、前記判定手段により前進スイツチ又
は後進スイツチの操作が誤操作であると判定され
た場合には該スイツチ操作に基づく入力信号をキ
ヤンセルする信号キヤンセル手段と、車両が予め
設定した基準車速よりも高速で走行中の場合に
は、前記前進スイツチ又は後進スイツチの操作如
何に拘わらず、車速とアクセルペダル踏込角で決
定する変速状態を選択し、且つ前記アクチユエー
タに制御信号を送出する高速変速制御手段で構成
したコントロールユニツトを備えたことを特徴と
する車両用自動変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318084A JPS60179556A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | 車両用自動変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318084A JPS60179556A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | 車両用自動変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60179556A JPS60179556A (ja) | 1985-09-13 |
| JPH0126421B2 true JPH0126421B2 (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=12379308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3318084A Granted JPS60179556A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | 車両用自動変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60179556A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729290A (en) * | 1980-07-28 | 1982-02-17 | Ajinomoto Co Inc | Preparation of l-lysine by fermentation method |
-
1984
- 1984-02-23 JP JP3318084A patent/JPS60179556A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60179556A (ja) | 1985-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |