JPH01264487A - テレビ会議用カメラ回転台制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、テレビ会議でテレビカメラの回転を行うカ
メラ回転台の制御を行うテレビ会議用カメラ回転台制御
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来のテレビ会議用カメラ回転台制御装置を示
すブロック図であシ、図において、１はテレビカメラ、
２はテレビ会議出席者がテレビカメラ１の方向を調整す
るために操作するオペレージ璽ンスイッチ、３はカメラ
回転台制御装置、４はカメラ回転台、５は自画像を写し
だす自画像モニタである。

次に動作について説明する。テレビ会議では、通常、２
Å以上の複数の出席者があシ、議事の進行に従って、全
員を写したり、発言者だけを写して、相手側へ映像が送
られる。この被者体を適当に選択する方法として、着席
している出席者各自にテレビカメラ１を向けたシ、ズー
ムアツプしたシするために、従来はテレビカメラ１をカ
メラ回転台４に取シ付け、出席者自信がオペレージ璽ン
スイッチ２を操作して自画像モニタ５に映し出される映
像を見ながらテレビカメラ１の方向を制御していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のテレビ会議用カメラ回転台制御装置は、以上のよ
うに出席者の操作のみによって制御動作をするように構
成されているので、テレビ会議の出席者は議事進行に従
ってテレビカメラ１の方向を変える必要があシ、議題に
集中しにくかりたシ、また操作に不慣れな出席者では、
相手側に議事進行に即した適切な映像が送られないとい
うような問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、議事進行と平行してカメラ方向を制御するこ
とに気を使う煩わしさを解消できるとともに、常に議事
進行に即した映像を相手側に提供できるテレビ会議用カ
メラ回転台制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るテレビ会議用カメラ回転台制御装置は、
方向感度をもつ指向性マイクを複数の出席者の方向に均
等に配列し、各指向性マイクの検出音量から比較回路で
発言者の方向を推定し、その推定に従ってカメラ回転台
をモータ制御回路で制御し、テレビカメラが発言者の方
向に向くようにしたものである。

〔作用〕

この発明における比較回路は、均等に配列された各マイ
クからの音量レベルから発言者の方向を推定し、モータ
制御回路はその推測し九方向にテレビカメラが向けられ
るようにカメラ回転台の回転を制御する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図及び第２図において、従来技術を示す第３図と相対応
する部分に同一符号を付けて示している。図において、
６は方向感度の指向性が高い指向性マイク、７は各指向
性マイクロの音量レベルからどの方向の指向性マイクロ
の音量が高いかによって発言者の方向を推定する比較回
路、８は比較回路Ｔが推定した方向に従りてカメラ回転
台４の方向を制御するモータ制御回路でありて、これら
指向性マイクロ、比較回路７及びモータ制御回路８によ
ってカメラ回転台制御装置３が構成されている。カメラ
回転台制御装置３は、この実施例ではテレビカメラ１の
上に取付けられ、テレビカメラ１の回転と同じ方向を向
くようになっている。

次に、動作について説明する。各指向性マイクロは、テ
レビカメラ１のレンズ側に水平に等間隔で放射状に配置
し、テレビカメニア１の位置から出席者座席の方向が特
定できるように感度と指向性を調節する。かかる状態で
各指向性マイクロが発言者の音をキャッチすると、比較
回路Ｉは各指向性マイクロによって検出された音量レベ
ルから、一定時間以上レベルの高かった方向を認識し、
その方向を発言者の方向であると推定する。モータ制御
回路８は、比較回路Ｔの推定した芳向く対してテレビカ
メ２１を向けるようにカメラ回転台４のモータを制御す
る。なお、モータ制御回路８は、オペレージ璽ンスイッ
チ２からの制御情報によってもカメラ回転台４を動かす
ことができる。

この場合、比較回路７にあらかじめ出席者の位置方向の
初期値を設定しておくと、音量レベルの概略方向情報か
ら正確に発言者を画面ワク内に撮影することができる。

なお、上記実施例ではカメラ回転台制御装置３をテレビ
カメラ１の上に乗せて該テレビカメラ１と同じ方向を向
くように取シ付けた例を示したが、該カメラ回転台制御
装置３はカメラ回転台４とは離して方向固定の取付をし
てもよい。

また、上記実施例ではテレビカメラ１台を制御する場合
を示しているが、第３図及び第４図に示すように、テレ
ビカメラ１とカメラ回転台４を２台ずつ接続し、共通の
カメラ回転台制御装置３によ）ビデオチャネルを制御す
ることによって、発を者が変わって１台のテレビカメラ
１が回転する間も、前言者や全員をもう１台のテレビカ
メラ１で映しだすことができる。このようにすると、カ
メラ回転中の無効画面をなくして更に円滑で、臨場感の
ある会議を行なうことができる。

第３図及び第４図において、前述した第１図及び第２図
と相対応する部分には同一符号をつけて示している。１
０は２台のテレビカメラ１を切換えて相手側に送る映像
を選択するビデオチャネル、１１は発言者が変わる時の
ビデオ切換えや各カメラ回転台４の制御を総合して行な
うシステム制御回路である。この場合、カメラ回転台制
御装置３は一方のカメラ回転台４の下に固定されてお夛
、またテレビカメラ１．カメラ回転台４．モータ制御回
路８はそれぞれ２系統設けられている。

次に、この実施例の動作を説明する。システム制御回路
１１は、あらかじめ設定されたモードに従って発言者が
変わるときの各カメラ回転台４の制御情報と、ビデオチ
ャネル１０の切換え情報を各モータ制御回路８とビデオ
チャネル１０に対して出力する。例えば、発言者が変わ
るとき、全員の映像を映すモードに設定された場合には
、あらかじめどちらか一方のテレビカメラ１で、全員の
映像をとらえておき、もう一方のテレビカメラ１で発言
者を映しだす。次に、比較回路Ｔよシ発言者の方向が変
わったという情報を受けると、ビデオチャネル１０を切
換えて全員の映像を映しだしておき、その間に次の発言
者の方向へもう１台のテレビカメラ１を回転させる。最
後に回転中のテレビカメラ１が次の発言者をとらえたと
ころで、再びビデオチャネル１０を切換えて発言者の映
像を映しだす。以上のような動作によシ、出席者はわず
られしい操作をすることなく、相手側に、よシ適切な映
像を提供することができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればテレビカメラを発言者
の音声に反応して自動で方向が変えられるように構成し
たので、テレビ会議の議事進行を円滑に行なうことがで
き、また、出席者の操作を省略することで、議事に集中
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるテレビ会議用カメラ
回転台制御装置を示すブロック図、第２図はこの発明の
一実施例によるカメラ制御系の構成例を示すブロック図
、第３図はこの発明の他の実施例によるテレビ会議用カ
メラ回転台制御装置のカメラ制御系を示すブロック図、
第４図はこの発明の他の実施例によるテレビ会議用カメ
ラ回転台制御装置を示すブロック図、第５図は従来のカ
メラ制御系の構成例を示すブロック図である。 １はテレビカメラ、２はオペレージ璽ンスイッチ、３は
カメラ回転台制御装置、４はカメラ回転台、５は自画像
モニタ、６は指向性マイク、Ｔは比較回路、８はモータ
制御回路、１０はビデオチャネル、１１はシステム制御
回路。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　テレビ会議で複数の出席者全員或いは発言者のみをテ
   レビカメラで撮影する際に該テレビカメラを回転するカ
   メラ回転台の制御を行うためのテレビ会議用カメラ回転
   台制御装置において、前記発言者の方向を検出するため
   の複数の指向性マイクと、前記各指向性マイクからの音
   声出力レベルから前記発言者の方向を検出する比較回路
   と、前記比較回路からの出力情報に従って前記テレビカ
   メラ回転台の方向制御を行なうモータ制御回路とを備え
   たことを特徴とするテレビ会議用カメラ回転台制御装置
   。