JPH0126520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はＸ線診断装置並びに診断用Ｘ線ビー
ムを予定の態様で患者の身体に向ける為の開口を
構成するコリメータ、更に具体的に云えば、これ
に限らないが、計算機の助けを借りる断層写真法
に関連して特に役立つコリメータに関する。

従来のＸ線技術では、患者の身体の中心に略対
応する中心点（isocenter）の周りに描いた円弧
に沿つて角度方向に相隔たる相次ぐ点へ、Ｘ線管
を円周方向に移動し、Ｘ線管の相次ぐ各々の位置
で、患者に向つてＸ線ビームを送込み、Ｘ線管の
角度方向に隔たつた複数個の位置で送出されたＸ
線ビームから得られる複数個の像を共通の１枚の
フイルムに重畳することが知られている。こうし
て得られ且つ同じフイルムに互いに重畳した複数
個のＸ線像により、複合Ｘ線画像が得られ、この
画像では、１つの平面、即ち中心点を通る平面だ
けが合焦状態にある。今述べた方法は普通のＸ線
断層写真法である。

Ｘ線診断技術に於けるごとく最近の開発は、計
算機の力を借りる断層写真法と云われているもの
の開発である。計算機の力を借りる断層写真法に
使うＸ線診断装置では、Ｘ線管、コリメータ、検
出器、及びデータ収集装置が、診断用作像装置を
収容したガントリー（gantry）の内部に一体と
して回転する様に装着されている。ガントリーに
は、中心に配置されていて、軸方向に伸びる患者
を受入れる中空の開口が設けられており、この開
口の中で患者をＸ線装置に対する所望の予定の姿
勢へ直線的に移動させることが出来る。Ｘ線管及
びコリメータ（collimator）は患者を受入れる開
口の片側でガントリー内に取付けられており、検
出器及びデータ収集装置は、Ｘ線管及びコリメー
タと直径上で向い合う様に、患者を受入れる開口
の反対側でガントリー内に取付けられている。Ｘ
線管、コリメータ及び検出器／データ収集装置
は、全て互いに一定の位置にあり、Ｘ線装置の中
心点の周りを一体として回転する診断用作像集成
体を構成する。診断用作像集成体が予定の一定の
速度で360゜にわたつて１回回転すると、例えば
288個又は576個という様な多数のＸ線像が、作像
集成体の対応する数の角度位置で撮影される。こ
れらの多数の像がデータを構成し、それをデイジ
タル化し、計算機に送り、そこで電子的に画像を
再生する。

計算機式断層写真法に関する背景情報を得たい
人は、下記の文献を参照されたい。

「イントロダクシヨン・ツウ・コンピユーテツ
ド・トモグラフイ」、1976年ゼネラル・エレクト
リツク・カンパニ発行。

この発明のコリメータ集成体（collimator
assembly）を含む、以下説明し且つ図示するＸ
線装置は、診断用作像集成体（Ｘ線管、コリメー
タ、検出器及びデータ収集装置で構成される）が
回転しない静止型（非回転型）の、計算機の助け
を借りる放射線写真法に用いることも出来る。

計算機式断層写真法に使われるＸ線装置では、
得られる像の品質を最高にする為に、Ｘ線管の焦
点とＸ線装置の中心点との間の半径方向の距離を
最小限にすると共に、Ｘ線管並びにコリメータか
ら直径方向に向い合つた所にある検出器が、ガン
トリーの中空内部内に拘束されたまゝ、患者を受
入れる開口の外周から出来るだけ半径方向外側に
配置されることが望ましい。

従来の断層写真Ｘ線装置に於ける患者を受入れ
る開口の寸法に較べて、ガントリーの患者を受入
れる開口の直径を増加することも望ましいことが
判つた。

従来よりも患者を受入れる開口の直径を大きく
したガントリーを用い、Ｘ線管及び検出器をＸ線
装置の中心点に対してガントリー内の最適の半径
方向の位置へ移動すると、診断用ビームの開口を
限定するコリメータに利用し得る半径方向の空間
がかなり減少し、その結果、従来の計算機式断層
写真装置に使われる様な形式のコリメータは、Ｘ
線管及びそれと直径上で向い合う検出器を、動作
効率を最大にすると共に最適の像の分解能が得ら
れる様にする為の最適の半径方向の位置に配置し
た時、利用し得る空間内に入れることが出来な
い。

この発明では、診断用ビームの開口を限定する
コリメータの可動のブレード部材が、Ｘ線装置の
形状に対して臨界的な関係を持つ一定平面内に絶
えず保たれる様に取付けられる様に構成されたコ
リメータ集成体により、上に述べた問題が解決さ
れる。

この発明はＸ線診断装置で診断用ビームの開口
を構成するコリメータ集成体として、診断用ビー
ムの開口を限定するコリメータ・ブレード
（collimator blades）の間の空間を線形可変差動
変圧器（LVDT）の様な直接形測定装置によつ
て感知するコリメータ集成体を提供する。この変
圧器が、コリメータ集成体の開口用ブレードの間
の開口の寸法を直接的に感知する。

この発明では、Ｘ線診断装置で診断用Ｘ線ビー
ムを通過させる開口を構成するコリメータ集成体
を提供する。この集成体は、Ｘ線管に隣接してＸ
線装置に固定される様になつている枠組と、Ｘ線
管から出るＸ線の通路内で互いに共通の平面内に
ある第１及び第２のブレード集成体と、各々のブ
レード集成体を枠組に接続すると共に、前記第１
及び第２のブレード集成体を互いに突合さる様に
偏圧することによつて、コリメータ集成体を介し
て患者に診断用Ｘ線ビームを通過させるのにゼロ
開口状態を通常構成する様にするばね手段と、第
１及び第２のブレード集成体の各々に担持された
カム従動手段と、前記枠組に取付けられていて第
１及び第２のブレード集成体のカム従動手段と係
合し得る可動のカム手段とで構成される。カム手
段が移動すると、第１及び第２のブレード集成体
をばね手段の偏圧の力に逆つて集成体の間の制御
された開口度へと移動させる様に作用し、こうし
て予定の寸法の診断用Ｘ線ビームを患者に通過さ
せる為の予定の寸法を持つコリメート開口を前記
集成体の間に構成する。

この発明の別の特徴として、電磁変換器が線形
可変差動変圧器として設けられ、第１及び第２の
ブレード集成体の対応する１つに夫々取付けられ
ていて、それと共に可動である第１及び第２の素
子を夫々持ち、こうして、ブレード集成体が相対
的に移動すると、２つのブレード集成体の相対的
な移動を表わす信号を発生する。

この発明のその他の特徴並びに利点は、以下図
面について説明する所から明らかになろう。

次に図面について説明する、第１図、第２図及
び第３図には計算機断層写真法に使う様なＸ線診
断装置が全体的に１０で示されている。装置１０
はガントリー１２を持ち、これがＸ線管１４、コ
リメータ集成体１６、検出器装置１８及びデータ
収集装置２０を含む診断用作像装置を収容してい
る。ガントリーの中心には軸方向に伸びる患者を
受入れる開口２２がある。Ｘ線管１４及びコリメ
ータ集成体１６が、患者を受入れる開口２２の片
側に取付けられ、検出器１８及びデータ収集装置
２０が、Ｘ線管１４及びコリメータ集成体１６と
直径上で向い合う様に、患者を受入れる開口２２
の反対側に取付けられる。Ｘ線管１４、コリメー
タ集成体１６、検出器装置１８及びデータ収集装
置２０はいずれも相対的に固定であり、それらが
一緒になつて診断用作像集成体と呼ぶものを構成
する。診断用作像集成体をガントリー１２の内部
で、装置の中心点２４を通過するガントリー１２
の中心水平軸線Ｘ―Ｘの周りに回転させる手段が
設けられるが、これはこの発明の一部分を構成す
るものではない。テーブル２６をＸ線診断装置１
０の一部分として設け、患者を支持する。テーブ
ル２６が患者支持部分又は揺台２８を含み、これ
はテーブル２６の主部分に対して可動であつて、
診断の為に適正な姿勢を得る為、患者をガントリ
ー１２の患者を受入れる開口２２内へ動かすこと
が出来る様にしている。

第４図について説明すると、コリメータ集成体
が全体的に１６で示してあり、これが診断用ビー
ムの開口を構成する。この集成体は、コリメータ
集成体１６がＸ線管１４、検出器１８及びデータ
収集装置２０に対して固定位置をとる様に、ガン
トリー１２の内部に適当に支持された枠組３６を
有する。

コリメータ集成体１６が、ブレード集成体３８
Ａ，３８Ｂの半径方向外面（第１図乃至第３図の
軸線Ｘ―Ｘに対し）と平行に伸び、且つこの外面
と実質的に突合さる板１７を含む。板１７に細長
い開口１９（第４図及び第６図）があり、Ｘ線ビ
ームがこの開口を通過する。コリメータ集成体１
６の一部を構成していてその移動を調節し得るコ
リメート用ブレード４８Ａ，４８Ｂ（後で説明す
る）が開口１９と重なつてそれをマスクする様
に、開口１９の半径方向内側（第１図乃至第３図
の軸線Ｘ―Ｘに対し）にあり、コリメート用ブレ
ード（collimating blales）４８Ａ，４８Ｂの間
の間隔は、患者に向けられるＸ線ビームの軸方向
の厚さ（第１図乃至第３図の軸線Ｘ―Ｘに対し）
を制御する為に調節自在である。

コリメータ集成体１６が全体を３８Ａ，３８Ｂ
で示した２つのブレード集成体を持ち、これらは
コリメータの枠部材３６に対し、板ばね（全体を
５４で示し、個別に５４―１，５４―２，５４―
３，５４―４で示す）によつて浮いた状態で取付
けられている。板ばね５４がブレード集成体３８
Ａ，３８Ｂ並びに夫々のブレード集成体に担持さ
れたコリメート用ブレード４８Ａ，４８Ｂを閉鎖
（ゼロ開口）位置に向つて偏圧する。板ばね５４
は20ミルの厚さを持つ1095予備焼入ればね鋼の様
な適当な材料で作られる。

各々の板ばね５４の１端が、コリメータの枠構
造３６の一部を構成する対応するばね支持パツド
５８にねじ５６によつて結合され、各々の板ばね
５４の他端がブレード保持体４０Ａ，４０Ｂの内
の１つの対応する延長部５２にねじ５６によつて
結合される。後で説明する様に、カム６０―１，
６０―２の作用で、ブレード保持体４０Ａ，４０
Ｂが相対的に移動すると、各々の板ばね５４は、
ねじ５６によつてコリメータの枠構造３６に係止
されているけれども、枠構造に対する接続部の周
りに旋回する。全ての板ばね５４は、コリメータ
の枠構造に対する夫々の接続部の周りに、同じ半
径の円弧を描いて移動する。

後で説明する様に、２つのブレード集成体３８
Ａ，３８Ｂを相対的に移動させて、診断用ビーム
の開口を定めることが出来る。２つのブレード集
成体３８Ａ，３８Ｂは構造が同様である。

ブレード集成体３８Ａがブレード保持体又はブ
レード支持部材４０Ａを持ち、これは４２Ａに示
す様に、その長さの大部分にわたつて凹部が設け
られている。凹部４２Ａが桟部４４Ａ及び壁部分
４６Ａ（第６図）によつて限定されている。細長
い凹部４２Ａはコリメート用ブレード４８Ａを受
入れる様になつている。ブレード４８Ａはブレー
ド保持体４０Ａにねじ５０Ａによつて固定され
る。ねじ５０Ａはコリメート用ブレード４８Ａを
通抜けて壁部分４６Ａに入り込み、こうしてコリ
メート用ブレード４８Ａをブレード保持体４０Ａ
に着脱自在に固定する。ブレード保持体４０Ａは
両端に脚部又は延長部５２Ａ―１，５２Ａ―２を
持ち、これらがカム従動体部分を構成して、後で
説明する様に、作動カム部材６０―１，６０―２
及びブレード集成体に対する板ばね取付け装置と
協働する様になつている。

同様に、ブレード集成体３８Ｂは、前に述べた
ブレード保持体４０Ａと同様な構成のブレード保
持体４０Ｂを持ち、これがコリメート用ブレード
部材４８Ｂを支持している。ブレード部材４８Ｂ
はねじ５０Ｂによつて、ブレード集成体３８Ａの
場合に述べたのと同様に、ブレード保持体４０Ｂ
の凹部の壁４６Ｂに固定される。ブレード保持体
４０Ｂの両端に延長部又は脚部５２Ｂ―１，５２
Ｂ―２があり、これらがカム従動体部分を構成
し、ブレード集成体３８Ａと同様に、カム部材６
０―１，６０―２及び板ばね取付け装置と協働す
るようになつている。ブレード保持体４０Ａ，４
０Ｂはアルミニウムの様な適当な材料で作られ、
コリメート用ブレード４８Ａ，４８Ｂは焼結タン
グステンで作られる。

コリメータ集成体の両端で、ブレード保持体４
０Ａが１対の板ばね部材５４―１，５４―２（第
４図）により、支持枠部材３６に対して浮いた状
態で取付けられる。ばね５４―１の右側の端（第
４図で見て）が、コリメータ集成体の不動の枠組
３６の一部分であるばね支持パツド５０Ａ―１に
係止され、ばね５４―１の左側の端（第４図で見
て）が、ばね支持パツド５８Ａ―１に向い合う延
長部５２Ａ―１の面の外側の端（第４図で左側）
に係止される。ブレード保持体４０Ａの他端にあ
るばね５４―２の右側の端（第４図で見て）が、
不動の枠組３６の一部を形成するばね支持パツド
５８Ａ―２に係止され、その他端又は左側の端
（第４図で見て）が、ばね支持パツド５８Ａ―２
と向い合うブレード保持体４０Ａの延長部５２Ａ
―２の面の内側又は左側の端（第４図で見て）に
係止される。

同様に、ブレード保持体４０Ｂが、コリメータ
集成体の両端で、板ばね５４―３，５４―４によ
り、不動の枠組３６にばねで装着される。ばね５
４―３の１端がブレード保持体４０Ｂの延長部５
２Ｂ―１の自由端に係止され、その他端が、延長
部５２Ｂ―１に向い合うばね支持パツド５８Ｂ―
１の面に係止される。ばね支持パツド５８Ｂ―１
は枠組３６の一部分を形成する。コリメータ集成
体の他端で、板ばね５４―４の１端がばね支持部
材４０Ｂの延長部５２Ｂ―２の内側端（自由端と
反対側）に係止され、その他端が、延長部５２Ｂ
―２と向い合うばね支持パツド５８Ｂ―２の面に
接続される。ばね支持パツド５８Ｂ―２が枠組３
６の一部分を形成する。

板ばね５４は２つのブレード保持体４０Ａ，４
０Ｂ、従つてそれに支持されたコリメータ用ブレ
ード４８Ａ，４８Ｂを第４図に見られる様に互い
に突合さる様に偏圧するのに役立つ。この第４図
では、２つのブレード４８Ａ，４８Ｂが互いに対
して閉鎖した位置にあり（カム６０―１，６０―
２が第４図に示す限界位置にあると仮定すると）、
こうしてコリメータ集成体１６の板１７に設けら
れた通路１９からのＸ線がコリメート用ブレード
４８Ａ，４８Ｂを通つて出て行くのを防止する。

２つのコリメート用ブレード４８Ａ，４８Ｂの
間の間隔を制御し、こうして２つのブレードの間
のビームを限定する開口の寸法を制御する為、全
体を６０―１，６０―２で示す１対のカム部材
が、コリメータ集成体の両端に角度方向に回転出
来る様に装着されている。第４図で見て左側の端
にあるカム６０―１は、夫々のブレード保持体４
０Ａ，４０Ｂの延長部又は脚部５２Ａ―１，５２
Ｂ―１の間に配置され、カム軸６２―１に取付け
られている。コリメータ集成体の反対側の端又は
第４図で見て右側の端にあるカム６０―２が、
夫々のブレード保持体４０Ａ，４０Ｂの延長部５
２Ａ―２，５２Ｂ―２の間に配置される。ばね５
４が、夫々のブレード保持体４０Ａ，４０Ｂの延
長部５２Ａ―１，５２Ａ―２，５２Ｂ―１，５２
Ｂ―２を２つのカム６０―１，６０―２の面と緊
密に接触する状態に絶えず保つている。この構成
は、４つの延長部５２Ａ―１，５２Ａ―２，５２
Ｂ―１，５２Ｂ―２に力が作用するのでブレード
保持体４０Ａ，４０Ｂの両端に平衡のとれた作用
を与える。

カム６０―２がカム軸６２―２に取付けられて
おり、このカム軸が継ぎ手６４を介して駆動手段
６６（第５図）の出力軸６７に接続される。駆動
手段は電動機と、この電動機によつて駆動される
歯車駆動列とを持つており、駆動手段６６の出力
軸６７、従つてカム軸６２―２の速度を1rpmの
様な或る低い値に下げる。駆動手段６６の電動機
は、電動機が脱勢されている時、出力軸６７及び
それに接続されたカム軸６２―２の惰走を防止す
る、永久磁石を用いた可逆交流形であることが好
ましい。

駆動手段６６の電動機は、例えばハースト・マ
ニフアクチヤリング・コーポレーシヨンからＴ型
として提供されている、20極の60ヘルツで永久磁
石を用いた交流同期可逆計器用電動機にすること
が出来る。この電動機は軸速度が毎分回転数で
360である。電動機の軸が接続されている関連し
た歯車箱又は歯車列は、減速比が例えば360：１
であり、この為歯車箱の出力軸６７の速度は毎分
１回転であり、カム軸６２―２を同じ速度、即ち
毎分１回転で回転させる。

電動機と駆動手段６６の出力軸６７の間に配置
された減速歯車列はブレーキとして作用し、駆動
手段６６の電動機が脱勢されている時、コリメー
ト用ブレード４８Ａ，４８Ｂが意図せずに逆方向
に移動するのを防止し、こうして線形可変差動変
圧器７２（後で説明する）並びにそれに関連した
制御回路によつて決定された調節済みの所定の位
置にコリメート用ブレード４８Ａ，４８Ｂを保
つ。

各々のカム６０―１，６０―２が直径上で向い
合つた１対の可変半径の楕円形輪郭のカム面６０
―１Ａ，６０―１Ｂ（カム６０―１）及び６０―
２Ａ，６０―２Ｂ（カム６０―２）を有する。
夫々のカム６０―１，６０―２のカム面６０―１
Ａ，６０―２Ａはブレード保持体４０Ａの延長部
５２Ａ―１，５２Ａ―２と夫々カム係合する様に
なつており、夫々のカム６０―１，６０―２のカ
ム面６０―１Ｂ，６０―２Ｂは、ブレード保持体
４０Ｂの両端にある延長部５２Ｂ―１，５２Ｂ―
２とカム係合する様になつている。

２つのカム６０―１，６０―２が接続リンク６
８によつて結合されている。このリンクは両端の
枢着点７０―１，７０―２で、夫々のカム部材６
０―１，６０―２に枢着されている。

このコリメータ集成体の別の重要な特徴は、コ
リメータ集成体の一部分として取付けられ、コリ
メート用ブレード４８Ａ，４８Ｂの間の開口の寸
法を感知する為に使われる線形可変差動変圧器
（LVDT）７２の形をした電磁変換器を使つてい
ることである。

線形可変差動変圧器（LVDT）７２は本質的
には電磁変換器であつて、誘導巻線の様なその１
つの素子が一方の可動のブレード集成体に取付け
られ、強磁性プランジヤ等の様な他方の素子が他
方の可動のブレード集成体に取付けられている。
２つのブレード集成体３８Ａ，３８Ｂが相対的に
移動して、ブレード４８Ａ，４８Ｂによつて限定
されるコリメート開口を変える時、線形可変差動
変圧器の素子が相対的に移動し、カム６０―１，
６０―２に対する駆動電動機６６を制御する適当
な制御回路（図に示してない）に信号を送る。線
形可変差動変圧器（LVDT）７２に対する制御
回路は、任意の所望の数の精密な開口設定値が得
られる様に定めることが出来る。

線形可変差動変圧器自体は周知であつて、市場
で入手し得る。例えば線形可変差動変圧器がトラ
ンス・テツクス社から、部品番号241―000として
製造されている。

図面に示した位置にある時、コリメート用ブレ
ード４８Ａ，４８Ｂは完全に閉じた位置にあり、
同期した２つの楕円形カム６０―１，６０―２は
その限界位置にある。コリメート用ブレード４８
Ａ，４８Ｂを相対的に開いて、２つのコリメート
用ブレードの間に診断用ビームを定める開口を作
る時、駆動手段６６を付勢して、カム６０―２を
第４図で見て反時計廻りに回転させる。カム６０
―２に角運動が伝達されると、２つのカム６０―
１，６０―２の間に接続リンク６８がある為、カ
ム６０―１がそれに対応して動く。カム６０―
１，６０―２が第４図で見て反時計廻りに回転
し、２つのブレード保持体４０Ａ，４０Ｂを引離
し、それと共にコリメート用ブレード４８Ａ，４
８Ｂを移動させる。線形可変差動変圧器
（LVDT）７２が、コリメート用ブレード４８
Ａ，４８Ｂが、カム駆動手段６６に対する制御回
路の較正された設定値の１つに対応する予定の距
離だけ移動したことを感知すると、駆動手段６６
の電動機が脱勢され、カム６０―１，６０―２の
それ以上の回転を停止する。駆動手段６６の一部
分を構成する永久磁石を用いた交流電動機は、脱
勢された時、惰走せずに直ちに停止するという特
性を有する。電動機と駆動手段６６の出力軸６７
の間に介在配置された減速歯車列がブレーキとし
て作用し、駆動手段６６の電動機が脱勢された時
に、コリメート用ブレード４８Ａ，４８Ｂの意図
しない逆方向の動きが起きない様にし、こうして
コリメート用ブレード４８Ａ，４８Ｂを調節され
た所定の位置に保つ。コリメート用ブレードを開
放位置から閉鎖位置に向つて動かすには、駆動手
段６６を開く動きの場合の方向に対して逆転し、
カム６０―１，６０―２を第４図で見て時計廻り
に回転させる。カム６０―１，６０―２及びコリ
メート用ブレード４８Ａ，４８Ｂは第４図で見
て、閉じる方向に限界位置を持つている。カム６
０―１，６０―２が第４図に示す位置に接近する
と、ばね５４がコリメート用ブレード４８Ａ，４
８Ｂを閉鎖位置に向つて移動させる。

カム６０―１，６０―２が回転してコリメート
用ブレード４８Ａ，４８Ｂを第４図に示した閉鎖
位置から離す時、全ての板ばね５４の取付け方
は、全ての板ばね５４が、不動の枠組３６に対す
る夫々の接続部の周りに同じ半径を持つ円弧の形
をした通路に沿つて移動する様になつており、こ
うして各々のコリメート用ブレード集成体３８
Ａ，３８Ｂを第４図で見て左へ相等しい僅かな直
線運動をさせる。閉じる時、ブレード集成体３８
Ａ，３８Ｂは第４図で見て右へ相等しい距離だけ
移動する。

両方のブレード集成体３８Ａ，３８Ｂが、開く
動きの時も閉じる動きの時も、互いに同じ方向に
等しい距離だけ移動するので、その一部が一方の
ブレード集成体３８Ａに取付けられ、別の部分が
他方のブレード集成体３８Ｂに取付けられている
線形可変差動変圧器（LVDT）は、どんな形で
も悪影響を受けない。これは、夫々のブレード集
成体に取付けられたLVDTの夫々の部分が、常
に同じ方向に等しい距離だけ移動するからであ
る。ブレード集成体３８Ａ，３８Ｂ並びにコリメ
ータ集成体の枠組に対する板ばね５４の取付け方
が、夫々のブレード集成体３８Ａ，３８Ｂを直線
的な同じ方向に相等しい距離だけ移動させる様に
なつていることにより、コリメート用ブレード４
８Ａ，４８Ｂの間の間隔を感知する為に、
LVDTの様な直接作動形の感知装置を使うこと
が出来る。これに対して、２つのブレード集成体
３８Ａ，３８Ｂが、カム６０―１，６０―２の作
用を受けた時に、反対向きに移動する様に種々の
ばね５４が枢着されていたとすると、コリメート
用ブレードの間隔を感知するのに間接形測定装置
を使う必要があるが、これは線形可変差動変圧器
（LVDT）によつて得られる直接測定程、満足す
べきものではない。

コリメート用のブレード集成体３８Ａ，３８Ｂ
をばねで取付けるのに板ばね５４を使うことは、
コリメート用ブレード４８Ａ，４８Ｂのブレード
保持体４０Ａ，４０Ｂが相対的に横方向に変位す
るのを実質的に防止するのに役立つと共に、コリ
メート用ブレード４８Ａ，４８Ｂが、Ｘ線装置１
０の形状に対して所望の予定の関係を持つ予定の
一定平面内に絶えず保たれることが保証されるこ
とに注意されたい。

コリメータ集成体１６は、第３図に一番よく示
されている様に、溝孔Ｙから出て来る扇形Ｘ線ビ
ームＺがガントリー１２並びに患者を支持するテ
ーブル部分２８の縦軸線Ｘ―Ｘに対して横方向の
平面内にある様に、コリメート用ブレード４８
Ａ，４８Ｂの間に構成される溝孔又はビームを限
定する開口Ｙの向きが定まる様に、ガントリー１
２（第１図）の内部に取付けられる。コリメート
用ブレード４８Ａ，４８Ｂの向い合う縁の間の間
隔は軸線Ｘ―Ｘに対して平行であり、ガントリー
１２並びにテーブル部分２８の軸方向に伸びる方
向Ｘ―Ｘに於けるＸ線ビームＺの厚さを定める。

Ｘ線ビームＺの厚さ（第３図）が、360゜走査の
際、並びに診断用作像集成体が回転しない静止形
（非回転形）放射線写真法でも、Ｘ線を受ける、
縦軸線Ｘ―Ｘに対して横方向の平面内にある患者
の身体のスライスの厚さを定める。

回転形計算機式断層写真法の放射線写真法で
は、患者がガントリー１２の患者を受入れる開口
２２内に所望の予定の姿勢にある時、Ｘ線管１
４、コリメータ集成体１６、検出器１８及びデー
タ収集２０で構成された診断用作像集成体が、Ｘ
線装置１０の縦軸線Ｘ―Ｘの周りに、一体として
360゜にわたつて一定速度で回転する。診断用作像
装置の360゜の回転の間、作像集成体の多数の角度
位置で、例えば288個又は576個という様な多数の
Ｘ線像が撮影される。この多数の像をデイジタル
化して、計算機２１に送る。この計算機はガント
リー１２から離れた所に配置することが出来る。
計算機２１が診断用の像を電子的に再生する。

テーブル２６の揺台となるテーブル部分２８を
軸線Ｘ―Ｘ（第１図及び第３図）に沿つて軸方向
に移動させ、ガントリー１２、並びにガントリー
１２内に回転自在に装着された診断用作像装置に
対する患者の姿勢を変え、こうして患者の身体の
横方向の異なる平面で、患者の身体を走査するこ
とが出来る。診断用作像装置が回転自在である計
算機式断層写真法でも、静止型（非回転型）放射
線写真法でも、同様にして、患者は可動の揺台と
なるテーブル部分２８にのせて、ガントリー１２
の患者を受入れる開口２２内に支持される。

この発明を以上詳しく説明した所から、この発
明の目的が好ましい形で達成される様子が理解さ
れよう。然し、当業者であれば、この発明の範囲
内で、種々の変更が考えられよう。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の改良されたコリメータ集成
体を用いる計算機式断層写真法の為のＸ線診断装
置の一部分を概略的に示す斜視図、第２図は第１
図の装置の縦軸線の横方向に見た略図で、Ｘ線
管、コリメータ、及び検出器／データ収集装置を
含む診断用作像集成体の種々の部品の相対位置を
示す。第３図はＸ線管、コリメータ、及びコリメ
ータから出て来る扇形Ｘ線ビームを部分的に概略
的に示す斜視図であつて、ビームはガントリー並
びに患者を支持するテーブルの縦軸線Ｘ―Ｘに対
して横方向の平面内にある。第４図はコリメータ
集成体の側面図、第５図は第４図の線―で切
つた第４図の集成体の端面図、第６図は第４図の
線―で切つた断面図である。 主な符号の説明 Ｙ：開口、３６：枠組、３８
Ａ，３８Ｂ：ブレード集成体、５２：延長部（カ
ム従動体）、５４：ばね、６０：カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ｘ線診断装置で診断用Ｘ線ビームを通過させ
   る細長い開口を構成するコリメータ集成体に於
   て、前記Ｘ線ビームの通路内で共通な平面内にあ
   る第１及び第２の細長いコリメート用ブレード
   と、該コリメート用ブレード間のすき間を制御し
   て前記開口を生じる手段を有する該コリメータ集
   成体であつて、該コリメータ集成体が、前記装置
   に固定にされた枠組に取付けられた第１及び第２
   のブレード集成体と、複数のばねとを有し、該ブ
   レード集成体はそれぞれがブレード保持体と、そ
   れぞれが該ブレード保持体に固定された前記細長
   いコリメート用ブレードを有し、該ばねは、各々
   前記第１及び第２のブレード集成体の両端をそれ
   ぞれ前記枠組に接続し、前記細長いコリメート用
   ブレードが互いに突き合わされＸ線ビームを通過
   させないゼロ開口状態を構成する位置まで前記第
   １及び第２のブレード集成体を偏圧し、前記ブレ
   ード集成体の各々は、それぞれの両端に第１及び
   第２のカム従動体を有し、該コリメータ集成体は
   更に、前記枠組に装着されていて両方のブレード
   集成体のそれぞれの第１のカム従動体の間に介在
   配置され、該ブレード集成体の１端に隣接した第
   １のカムと、前記枠組に装着されていて両方のブ
   レード集成体のそれぞれの第２のカム従動体の間
   に介在配置され、該ブレード集成体の他端にある
   第２のカムと、一方のカムの動きが他方のカムに
   伝達される様に前記第１及び第２のカムを互いに
   接続するリンクと、一方の前記カムを駆動し、こ
   うして前記第１及び第２のブレード集成体を前記
   ばねの偏圧の力に逆つて相対的に移動して、該細
   長いコリメート用ブレードの間に予定の間〓を発
   生する様にする駆動手段とを有するコリメータ集
   成体。 ２ 特許請求の範囲１に記載したコリメータ集成
   体に於て、前記ばねが前記カム従動体を絶えずカ
   ムと接触した状態に保つコリメータ集成体。 ３ 特許請求の範囲１に記載したコリメータ集成
   体に於て、前記カムが前記第１及び第２のブレー
   ド集成体のカム従動体の間に介在配置されること
   により、前記カムが動くと、前記第１及び第２の
   ブレード集成体が前記ばねの偏圧の力に逆つて反
   対向きに移動させる様に作用し、こうして前記ブ
   レード集成体の間にコリメート開口を構成するコ
   リメータ集成体。 ４ 特許請求の範囲１に記載したコリメータ集成
   体に於て、各々のブレード集成体がブレード保持
   体並びにそれぞれの保持体に固定されたコリメー
   ト用ブレードで構成され、前記ばねが前記第１及
   び第２のブレード集成体のそれぞれのコリメート
   用ブレードを互いに突合さる様に偏圧することに
   より、ゼロ開口状態を構成するコリメータ集成
   体。 ５ 特許請求の範囲１に記載したコリメータ集成
   体に於て、前記ばねが板ばね手段であるコリメー
   タ集成体。 ６ 特許請求の範囲１に記載したコリメータ集成
   体に於て、前記カムが回転自在であり、該カムを
   回転させる駆動手段を有するコリメータ集成体。 ７ 特許請求の範囲６に記載したコリメータ集成
   体に於て、前記駆動手段が電動機と、該電動機及
   び前記カムの間に介在配置された減速歯車手段で
   構成され、こうして前記電動機の回転速度より実
   質的に低い速度で前記カムを回転させるコリメー
   タ集成体。 ８ 特許請求の範囲１に記載したコリメータ集成
   体に於て、前記ブレード集成体の間のビームを限
   定する開口の寸法を感知する感知手段を有し、該
   感知手段は電磁変換器で構成され、該電磁変換器
   は、一方のブレード集成体に取付けられていて該
   ブレード集成体と一緒に可動である第１の素子
   と、他方のブレード集成体に取付けられていて該
   他方のブレード集成体と一緒に可動である第２の
   素子とで構成され、この為、２つのブレード集成
   体が相対的に移動すると、前記第１及び第２の素
   子が相対的に対応して移動して、前記２つのブレ
   ード集成体の相対的な移動を表わす信号を発生す
   る様にしたコリメータ集成体。 ９ 特許請求の範囲８に記載したコリメータ集成
   体に於て、前記感知手段が線形可変作動変圧器で
   あるコリメータ集成体。 １０ 特許請求の範囲１に記載したコリメータ集
   成体に於て、前記ブレード集成体が開き且つ閉じ
   る動きの方向が前記ブレード集成体の縦軸線に対
   して法線方向であり、各々のブレード集成体を枠
   組に接続する前記ばねが板ばねであつて、それぞ
   れ１端が対応するブレード集成体に接続されると
   共に他端が枠組に接続され、この為、ブレード集
   成体が開く様に又は閉じる様に移動すると、すべ
   ての板ばねが枠組に対するそれぞれの接続部の周
   りに同じ半径の円弧を描いて旋回し、その結果、
   それぞれのブレード集成体が前記縦軸線に対して
   平行な方向に直線的に移動し、前記板ばねは、前
   記ブレード集成体が開く様に又は閉じる様に移動
   する時、互いに同じ方向に相等しい直線距離だけ
   移動する様に取付けられているコリメータ集成
   体。 １１ 特許請求の範囲４に記載したコリメータ集
   成体に於て、前記コリメート用ブレードが焼結タ
   ングステンで形成されているコリメータ集成体。