JPH01266070A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
車両の後輪操舵装置Info
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- JPH01266070A JPH01266070A JP9351988A JP9351988A JPH01266070A JP H01266070 A JPH01266070 A JP H01266070A JP 9351988 A JP9351988 A JP 9351988A JP 9351988 A JP9351988 A JP 9351988A JP H01266070 A JPH01266070 A JP H01266070A
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- steering
- front wheels
- wheels
- rear wheel
- steering angle
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、前輪の転舵に応じて後輪を転舵させる車両の
後輪操舵装置、特に、少なくとも前輪の転舵が大舵角と
なった時に後輪を逆位相に転舵させる後輪操舵装置に関
する。
後輪操舵装置、特に、少なくとも前輪の転舵が大舵角と
なった時に後輪を逆位相に転舵させる後輪操舵装置に関
する。
従来、車両の後輪操舵装置として、舵角感応型と車速怒
応型の２方式が採用されており、前者は前輪転舵が小舵
角の時は後輪を前輪と同位相に転舵させ、大舵角の時は
後輪を逆位相に転舵させるものであり、後者は低車速時
には前輪と後輪とを逆位相とし、高車速時には同位相と
するものである。
応型の２方式が採用されており、前者は前輪転舵が小舵
角の時は後輪を前輪と同位相に転舵させ、大舵角の時は
後輪を逆位相に転舵させるものであり、後者は低車速時
には前輪と後輪とを逆位相とし、高車速時には同位相と
するものである。
舵角感応型四輪操舵装置として、例えば特開昭６１−１
８５７２号公報に示されるものは、ステアリングホイー
ルの回動操作がステアリングシャフトを介してギヤボッ
クス内において直線運動に変換され、この直線運動がタ
イロッド、ナ・７クルアーム等により伝達されて前輪が
転舵される。この前輪の転舵と連動するナックルアーム
の延長上の一点に、前後方向に延在するロッドの前端が
連結され、ロッドの後端は、後方に設けられたカムケー
ス内に擢勤自在に設置されたカム仮に連結される。カム
板には倣い溝となる略Ｓ字状のカム溝が設けられており
、後輪を互いに連結して転舵させるタイロッドに固定さ
れたビンがカム溝に沿って摺動するように係合されてい
る。ここで、ステアリングホイールを右方に回動させる
と、前輪が右方に転舵されるとともに、ロッドが後方に
移動してカム板を後方に摺動させ、カム溝に沿って移動
するビンが、カム板の後方への摺動し始めは右方に、所
定位置通過後は左方に移動し、後輪を始めは右方に、次
に左方に転舵させる、即ち、前輪転舵が小舵角の時は後
輪を前輪と同位相に転舵させ、大舵角の時は後輪を逆位
相に転舵させるもので、ステアリングホイールを左方に
回動させるときは動きが逆になる。
８５７２号公報に示されるものは、ステアリングホイー
ルの回動操作がステアリングシャフトを介してギヤボッ
クス内において直線運動に変換され、この直線運動がタ
イロッド、ナ・７クルアーム等により伝達されて前輪が
転舵される。この前輪の転舵と連動するナックルアーム
の延長上の一点に、前後方向に延在するロッドの前端が
連結され、ロッドの後端は、後方に設けられたカムケー
ス内に擢勤自在に設置されたカム仮に連結される。カム
板には倣い溝となる略Ｓ字状のカム溝が設けられており
、後輪を互いに連結して転舵させるタイロッドに固定さ
れたビンがカム溝に沿って摺動するように係合されてい
る。ここで、ステアリングホイールを右方に回動させる
と、前輪が右方に転舵されるとともに、ロッドが後方に
移動してカム板を後方に摺動させ、カム溝に沿って移動
するビンが、カム板の後方への摺動し始めは右方に、所
定位置通過後は左方に移動し、後輪を始めは右方に、次
に左方に転舵させる、即ち、前輪転舵が小舵角の時は後
輪を前輪と同位相に転舵させ、大舵角の時は後輪を逆位
相に転舵させるもので、ステアリングホイールを左方に
回動させるときは動きが逆になる。
上記公報記載の車両の後輪操舵装置は、後輪を連結して
転舵させるタイロッドに固定されたビンに後輪を転舵さ
せる力が総てかかることになり、非常に大きな力を受け
ながらピンがカム溝を摺動するために磨耗しやすく、ピ
ンとカム溝との保合に遊びが生じることになり、後輪の
転舵角が安定せず、操安性に欠けることになり、極めて
高い精度を要求される後輪の舵角制御において精度が低
下するという耐久性並びに信頼性に欠ける問題点があっ
た。
転舵させるタイロッドに固定されたビンに後輪を転舵さ
せる力が総てかかることになり、非常に大きな力を受け
ながらピンがカム溝を摺動するために磨耗しやすく、ピ
ンとカム溝との保合に遊びが生じることになり、後輪の
転舵角が安定せず、操安性に欠けることになり、極めて
高い精度を要求される後輪の舵角制御において精度が低
下するという耐久性並びに信頼性に欠ける問題点があっ
た。
本発明は、上記問題点を解決し、倣い溝を用いた形式の
車両の後輪操舵装置の耐久性並びに信頼性を向上させる
ことを目的とする。
車両の後輪操舵装置の耐久性並びに信頼性を向上させる
ことを目的とする。
本発明の車両の後輪操舵装置は、前輪の転舵に応じて後
輪を転舵させる、特に、少なくとも前輪の転舵が大舵角
となった時に後輪を逆位相に転舵させるものにおいて、
前輪の転舵角に応じて回転駆動される歯付ベルト等のベ
ルト部材と、ベルト部材とタイロッド等の後輪転舵用出
力軸とを連係させる連係部材とからなり、ベルト部材が
前輪の転舵角に対する後輪の転舵角特性を以て後輪転舵
用出力軸を駆動する軌跡を描いて配設されているもので
ある。
輪を転舵させる、特に、少なくとも前輪の転舵が大舵角
となった時に後輪を逆位相に転舵させるものにおいて、
前輪の転舵角に応じて回転駆動される歯付ベルト等のベ
ルト部材と、ベルト部材とタイロッド等の後輪転舵用出
力軸とを連係させる連係部材とからなり、ベルト部材が
前輪の転舵角に対する後輪の転舵角特性を以て後輪転舵
用出力軸を駆動する軌跡を描いて配設されているもので
ある。
上記のように構成された本発明の車両の後輪操舵装置に
おいては、ステアリングホイールからの操舵操作力は前
輪操舵装置に伝達され、前輪操舵装置から中間シャフト
及びウオーム歯車を介して後輪操舵装置に伝達される。
おいては、ステアリングホイールからの操舵操作力は前
輪操舵装置に伝達され、前輪操舵装置から中間シャフト
及びウオーム歯車を介して後輪操舵装置に伝達される。
後輪操舵装置においては、ウオーム歯車を介して入力さ
れた操舵操作力は、前輪の転舵角に対する後輪の転舵角
特性を得るような軌跡を描いて配設されたベルト部材を
回転駆動し、ベルト部材は連係部材を介し、所定の転舵
角特性を以て後輪転舵用出力軸を駆動して後輪転舵制御
を行うものである。
れた操舵操作力は、前輪の転舵角に対する後輪の転舵角
特性を得るような軌跡を描いて配設されたベルト部材を
回転駆動し、ベルト部材は連係部材を介し、所定の転舵
角特性を以て後輪転舵用出力軸を駆動して後輪転舵制御
を行うものである。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、ステアリングホイール１の回動操作は
ステアリングシャフトの先端のピニオン２を回動させ、
ピニオン２は車幅方向に配設された操舵ロッドに設けら
れた主ラック３に係合されており、ピニオン２の回動は
操舵ロッドをその軸方向に移動させ、タイロッド４Ｌ、
４Ｒを介して前輪５Ｌ、５Ｒを転舵させる。操舵ロッド
には主ラック３と平行に副ラック６が設けられ、中間シ
ャフト８の先端に設けられたピニオン７が係合されてお
り、車両の前後方向に配設された中間シャフト８の後端
は後輪操舵装置９に連結され、操舵ロッドの軸方向の移
動は副ラック６を移動させてピニオン７を介して中間シ
ャフト８を回動させ、後輪操舵装置９によりタイロッド
ＩＯＬ、ＩＯＲを介して後輪１１Ｌ、ＩＩＲを転舵させ
る。
ステアリングシャフトの先端のピニオン２を回動させ、
ピニオン２は車幅方向に配設された操舵ロッドに設けら
れた主ラック３に係合されており、ピニオン２の回動は
操舵ロッドをその軸方向に移動させ、タイロッド４Ｌ、
４Ｒを介して前輪５Ｌ、５Ｒを転舵させる。操舵ロッド
には主ラック３と平行に副ラック６が設けられ、中間シ
ャフト８の先端に設けられたピニオン７が係合されてお
り、車両の前後方向に配設された中間シャフト８の後端
は後輪操舵装置９に連結され、操舵ロッドの軸方向の移
動は副ラック６を移動させてピニオン７を介して中間シ
ャフト８を回動させ、後輪操舵装置９によりタイロッド
ＩＯＬ、ＩＯＲを介して後輪１１Ｌ、ＩＩＲを転舵させ
る。
第２図乃至第６図に本発明の後輪操舵装置９の詳細を示
す。
す。
上蓋２４、第１仕切板２５、中胴２６、第２仕切仮２７
及び底板２８を順次重ね、ボルト等で固定して後輪操舵
装置９のケーシングを形成し、第１仕切板２５の下面に
複数の軸受２５Ａを、第２仕切板２７に貫通孔２７Ａを
、底板２日の上面に軸受２８Ａを設ける。なお、軸受２
５Ａ、貫通孔２７Ａ及び軸受２８Ａの位置は相互に対応
させておく。
及び底板２８を順次重ね、ボルト等で固定して後輪操舵
装置９のケーシングを形成し、第１仕切板２５の下面に
複数の軸受２５Ａを、第２仕切板２７に貫通孔２７Ａを
、底板２日の上面に軸受２８Ａを設ける。なお、軸受２
５Ａ、貫通孔２７Ａ及び軸受２８Ａの位置は相互に対応
させておく。
中胴２６内に配置されたスパーギヤ１６〜２０の回転軸
１６Ａ〜２０Ａを、軸受２５Ａ、貫通孔２７Ａ及び軸受
２８Ａにより支承し、スパーギヤ１６〜２０に環状の歯
付ベルト２１を掛ける。中間シャフト８の回転が適宜の
手段（直結、電動等）により伝達される入力軸１２の後
端を、ケーシングの底板２８の側面に形成した貫通孔２
８Ｂを貫通させてケーシング内に挿入し、ウオーム歯車
１３を固定する。ウオーム歯車１３は、スパーギヤ１６
の回転軸１６Ａの下部に固定された平歯車１４と噛み合
わされており、前輪の転舵角に応じた入力軸１２の回転
をスパーギヤ１６に伝達して歯付ベルト２１を駆動する
。歯付ベルト２１の一部には、ピン２２を立設した板状
体２２Ａが連結されており、ピン２２は歯付ベル）２１
と同一の軌跡を描く、なお、歯付ベルト２１に代えてチ
ェーンを用いても良い。
１６Ａ〜２０Ａを、軸受２５Ａ、貫通孔２７Ａ及び軸受
２８Ａにより支承し、スパーギヤ１６〜２０に環状の歯
付ベルト２１を掛ける。中間シャフト８の回転が適宜の
手段（直結、電動等）により伝達される入力軸１２の後
端を、ケーシングの底板２８の側面に形成した貫通孔２
８Ｂを貫通させてケーシング内に挿入し、ウオーム歯車
１３を固定する。ウオーム歯車１３は、スパーギヤ１６
の回転軸１６Ａの下部に固定された平歯車１４と噛み合
わされており、前輪の転舵角に応じた入力軸１２の回転
をスパーギヤ１６に伝達して歯付ベルト２１を駆動する
。歯付ベルト２１の一部には、ピン２２を立設した板状
体２２Ａが連結されており、ピン２２は歯付ベル）２１
と同一の軌跡を描く、なお、歯付ベルト２１に代えてチ
ェーンを用いても良い。
ここで、スパーギヤ１６〜２０の配置は、スパーギヤ１
６と２０、Ｉ７と１８をそれぞれ結ぶ歯付ベルト２１が
タイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと平行に、スパーギヤ１６と
１７を結ぶ歯付ベルト２１はタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲ
と直交するか或いは所定の角度を有するようになされて
いる。なお、スパーギヤ１９の位置は適宜定めれば良い
、歯付ベルト２１のこの形状（スパーギヤ２０．１６．
１７．１日で定められる形状）により、後述するように
、前輪に対する後輪の転舵特性が定められる。
６と２０、Ｉ７と１８をそれぞれ結ぶ歯付ベルト２１が
タイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと平行に、スパーギヤ１６と
１７を結ぶ歯付ベルト２１はタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲ
と直交するか或いは所定の角度を有するようになされて
いる。なお、スパーギヤ１９の位置は適宜定めれば良い
、歯付ベルト２１のこの形状（スパーギヤ２０．１６．
１７．１日で定められる形状）により、後述するように
、前輪に対する後輪の転舵特性が定められる。
上Ｍ２４と第１仕切仮２５との間にスライダー２３を配
置し、スライダー２３の左右にタイロッ１’ｌＯＬ、Ｉ
ＯＲを連結し、タイロッド１ｏＬ１１０Ｒは上蓋２４の
左右側壁に設けられた貫通孔２４Ｂを貫通している。ス
ライダー２３の中央にタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと直交
する方向のガイド孔２３Ａが設けられている。
置し、スライダー２３の左右にタイロッ１’ｌＯＬ、Ｉ
ＯＲを連結し、タイロッド１ｏＬ１１０Ｒは上蓋２４の
左右側壁に設けられた貫通孔２４Ｂを貫通している。ス
ライダー２３の中央にタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと直交
する方向のガイド孔２３Ａが設けられている。
さらに、上蓋２４と第１仕切板２５には、タイロッドＩ
ＯＬ、ＩＯＲと平行な２本の部分と、タイロッドＩＯＬ
、ＩＯＲと直交するが或いは所定の角度を有する部分（
図示のものは直交している）とから成る略クランク状（
歯付ベルト２１のスパーギヤ２０．１６．１７．１日で
定められる形状と一致している）の逃げ溝２４Ａと２５
Ｂがそれぞれ形成されている。
ＯＬ、ＩＯＲと平行な２本の部分と、タイロッドＩＯＬ
、ＩＯＲと直交するが或いは所定の角度を有する部分（
図示のものは直交している）とから成る略クランク状（
歯付ベルト２１のスパーギヤ２０．１６．１７．１日で
定められる形状と一致している）の逃げ溝２４Ａと２５
Ｂがそれぞれ形成されている。
上記実施例の作用について説明すると、車両の直進走行
中、ピン２２はスパーギヤ１６と１７の間の中央の中立
位置に在り、この状態から前輪を転舵させると、前輪の
操舵量が入力軸１２からウオーム歯車１３、平歯車１４
を介してスパーギヤ１６を回動させて歯付ベルト２１を
駆動させ、転舵角が所定値以下であるとき、ピン２２は
スパーギヤ１６と１７の間を移動し、その区間がタイロ
ッドＩＯＬ、ＩＯＲと直交している図示のものにおいて
は、ピン２２はタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと直交する方
向にのみ動き、スライダー２３の中央のガイド孔２３Ａ
内のみを動くから、スライダー２３には移動させる力が
かからず、後輪は転舵されない。
中、ピン２２はスパーギヤ１６と１７の間の中央の中立
位置に在り、この状態から前輪を転舵させると、前輪の
操舵量が入力軸１２からウオーム歯車１３、平歯車１４
を介してスパーギヤ１６を回動させて歯付ベルト２１を
駆動させ、転舵角が所定値以下であるとき、ピン２２は
スパーギヤ１６と１７の間を移動し、その区間がタイロ
ッドＩＯＬ、ＩＯＲと直交している図示のものにおいて
は、ピン２２はタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと直交する方
向にのみ動き、スライダー２３の中央のガイド孔２３Ａ
内のみを動くから、スライダー２３には移動させる力が
かからず、後輪は転舵されない。
前輪を転舵角が所定値以上になるように転舵させると、
ピン２２はスパーギヤ１７と１８の間（例えば、前輪を
左方向に転舵させた場合）、またはスパーギヤ１６と２
０の間（例えば、前輪を右方向に転舵させた場合）に移
行して、タイロッド１０Ｌ、ＩＯＲと平行な方向に動き
、スライダー２３をタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと平行な
方向に移動させ、スライダー２３に連結されたタイロッ
ドＩＯＬ、ＩｏＲを、前輪の転舵方向と逆の左または右
方向に移動させて後輪を右または左方向に転舵させる。
ピン２２はスパーギヤ１７と１８の間（例えば、前輪を
左方向に転舵させた場合）、またはスパーギヤ１６と２
０の間（例えば、前輪を右方向に転舵させた場合）に移
行して、タイロッド１０Ｌ、ＩＯＲと平行な方向に動き
、スライダー２３をタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと平行な
方向に移動させ、スライダー２３に連結されたタイロッ
ドＩＯＬ、ＩｏＲを、前輪の転舵方向と逆の左または右
方向に移動させて後輪を右または左方向に転舵させる。
このときピン２２は、それぞれクランク状の上１２４の
逃げ溝２４Ａ内と、第１仕切板２５の逃げ溝２５Ｂ内を
移動する。
逃げ溝２４Ａ内と、第１仕切板２５の逃げ溝２５Ｂ内を
移動する。
なお、スパーギヤ１６〜２０の上下端にプレートＰを配
置して歯付ベルト２１のスパーギヤ１６〜２０からの脱
落を防止する。
置して歯付ベルト２１のスパーギヤ１６〜２０からの脱
落を防止する。
このように、歯付ベルト２１（またはチェーン）を用い
ているので、滑りを生じることなく確実な後輪操舵制御
を行うことができるとともに、スパーギヤ１６〜２０の
配置を適宜選択することにより、後輪の転舵特性を任意
に設定できる。
ているので、滑りを生じることなく確実な後輪操舵制御
を行うことができるとともに、スパーギヤ１６〜２０の
配置を適宜選択することにより、後輪の転舵特性を任意
に設定できる。
また、スライダー２３のガイド孔２３Ａを直線状の長孔
としたために、製作が容易になり、精度の高いものが簡
単に得られるものである。
としたために、製作が容易になり、精度の高いものが簡
単に得られるものである。
次に、スパーギヤ１６〜２０の配置による歯付ベルト２
１の形状と前輪に対す４後輪の転舵特性の関連の一例に
ついて説明する。
１の形状と前輪に対す４後輪の転舵特性の関連の一例に
ついて説明する。
第７図に示すものは、スパーギヤ１６と１７を結ぶ歯付
ベルト２１がタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと直交しており
、前輪転舵角が所定値以下で、この部分にピン２２が在
る時は前述のとおリスライダー２３を移動させず、前輪
の転舵角が所定値以上になるとスパーギヤ１７と１８．
１６と２０の間にピン２２が在る時は、スライダー２３
をタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと平行な方向に移動させ、
スライダー２３に連結されたタイロッドＩＯＬ。
ベルト２１がタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと直交しており
、前輪転舵角が所定値以下で、この部分にピン２２が在
る時は前述のとおリスライダー２３を移動させず、前輪
の転舵角が所定値以上になるとスパーギヤ１７と１８．
１６と２０の間にピン２２が在る時は、スライダー２３
をタイロッドＩＯＬ、ＩＯＲと平行な方向に移動させ、
スライダー２３に連結されたタイロッドＩＯＬ。
１０Ｒを介して後輪を左または右方向（前輪の転舵と逆
相）に転舵させる。第８図に、前輪の転舵角ｅ、に対す
る後輪の転舵角θつの特性を示す。
相）に転舵させる。第８図に、前輪の転舵角ｅ、に対す
る後輪の転舵角θつの特性を示す。
ここで、後輪の転舵角θ、の＋側は前輪の転舵角θ、と
同相で、−側は前輪の転舵角θ、と逆相の状態であり、
θ。は相が変わる前輪の転舵角θ。
同相で、−側は前輪の転舵角θ、と逆相の状態であり、
θ。は相が変わる前輪の転舵角θ。
の所定値である。
第９図に示すものは、スパーギヤ１６と１７を結ぶ歯付
ベルト２１がタイロッドＩＯＬ％ＩＯＲに対して所定の
角度を有して配置されており、スパーギヤ１６と２０．
１７と１８をそれぞれ結ぶ歯付ベルト２１がタイロッド
ＩＯＬ、ＩＯＲと平行な部分とともに、逆Ｚ字状を形成
している。スパーギヤ１６と１７との間のタイロッドＩ
ＯＬ、１０Ｒに対して所定の角度を有する部分に、ピン
２２が在る時は、中央の中立位置からスパーギヤ１６
（１７）の方に移動する方向は、スパーギヤ１６と２０
（１７と１８）の間とは折り返した状態に在るから、
第１０図に示すように、前輪の転舵角θ、が所定値θ。
ベルト２１がタイロッドＩＯＬ％ＩＯＲに対して所定の
角度を有して配置されており、スパーギヤ１６と２０．
１７と１８をそれぞれ結ぶ歯付ベルト２１がタイロッド
ＩＯＬ、ＩＯＲと平行な部分とともに、逆Ｚ字状を形成
している。スパーギヤ１６と１７との間のタイロッドＩ
ＯＬ、１０Ｒに対して所定の角度を有する部分に、ピン
２２が在る時は、中央の中立位置からスパーギヤ１６
（１７）の方に移動する方向は、スパーギヤ１６と２０
（１７と１８）の間とは折り返した状態に在るから、
第１０図に示すように、前輪の転舵角θ、が所定値θ。
に達する迄は後輪の転舵角ｅＩＩは前輪の転舵角θ、と
同相（＋側）であり、所定値ｅ、を超えると逆相（−例
）となる。
同相（＋側）であり、所定値ｅ、を超えると逆相（−例
）となる。
本発明は上述のとおり構成されているから、非常に簡単
な構成でありながら、任意の後輪の転舵特性を設定する
ことができるとともに、確実な信鎖性の高い後輪操舵制
御ｎを得ることができ、重量を小さくし、製作コストの
低減を図ることができるものである。
な構成でありながら、任意の後輪の転舵特性を設定する
ことができるとともに、確実な信鎖性の高い後輪操舵制
御ｎを得ることができ、重量を小さくし、製作コストの
低減を図ることができるものである。
第１図は四輪操舵システムの概略図、第２図は本発明の
後輪操舵装置の斜視図、第３図は同じく要部拡大斜視図
、第４図は同じく第３図のＡ−Ａ断面図、第５図は同じ
く要部拡大図、第６図は同じく要部拡大斜視図、第７図
及び第９図は歯付ベルトの走行経路の一例を示す概略図
、第８図及び第１０図はその後輪転舵特性図である。 ８・・・中間シャフト、９・・・後輪操舵装置、１０Ｌ
、ＩＯＲ・・後輪用タイロッド、１２・・入力軸、
１３・・ウオーム歯車、１４・・平歯車、 １６．１７．１８．１９．２０・・スパーギヤ、２１・
・歯付ベルト、 ２２・・ピン、２３・・スライダー、
２３Ａ・・ガイド孔、２４・・上蓋、 ２５
・・第１仕切板、２６・・中胴、 ２７・・第
２仕切板、２８・・底板、 θ、・・前輪転舵角、 θ。・・所定値、θ１ ・・後
輪転舵角。
後輪操舵装置の斜視図、第３図は同じく要部拡大斜視図
、第４図は同じく第３図のＡ−Ａ断面図、第５図は同じ
く要部拡大図、第６図は同じく要部拡大斜視図、第７図
及び第９図は歯付ベルトの走行経路の一例を示す概略図
、第８図及び第１０図はその後輪転舵特性図である。 ８・・・中間シャフト、９・・・後輪操舵装置、１０Ｌ
、ＩＯＲ・・後輪用タイロッド、１２・・入力軸、
１３・・ウオーム歯車、１４・・平歯車、 １６．１７．１８．１９．２０・・スパーギヤ、２１・
・歯付ベルト、 ２２・・ピン、２３・・スライダー、
２３Ａ・・ガイド孔、２４・・上蓋、 ２５
・・第１仕切板、２６・・中胴、 ２７・・第
２仕切板、２８・・底板、 θ、・・前輪転舵角、 θ。・・所定値、θ１ ・・後
輪転舵角。
Claims (1)
- （１）少なくとも前輪の転舵が大舵角となった時に前輪
の転舵に応じて後輪を逆位相に転舵させる四輪操舵装置
において、前輪の転舵角に応じて回転駆動されるベルト
部材と、ベルト部材と後輪転舵用出力軸とを連係させる
連係部材とからなり、ベルト部材が前輪の転舵角に対す
る後輪の転舵角特性となるように配設されていることを
特徴とする車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9351988A JPH01266070A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9351988A JPH01266070A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 車両の後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01266070A true JPH01266070A (ja) | 1989-10-24 |
Family
ID=14084580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9351988A Pending JPH01266070A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01266070A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109591879A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 比亚迪股份有限公司 | 后轮转向系统、方法及车辆 |
-
1988
- 1988-04-18 JP JP9351988A patent/JPH01266070A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109591879A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 比亚迪股份有限公司 | 后轮转向系统、方法及车辆 |
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