JPH01266308A - 電気油圧サーボアクチュエータの故障中立機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は航空機の舵面駆動等に用いられる電気油圧サー
ボアクチュエータの故障中立機構に関する。

（従来の技術） 本出願人は特願昭６２−２３６３２５号により第３図及
び第４図に示す電気油圧サーボアクチュエータの故障中
立機構を出願した。

第３図及び第４図において、１はアクチュエータ、２は
アクチュエータ１への作動油の給排を司掌するコントロ
ールバルブ、３はコントロールバルブ２のスプール２ａ
に傾転可能に枢支されたフローティングリンク、４はア
クチュエータ１のスプール１ａとフローティングリンク
３の上端を連動連結するリンク機構、５はフローティン
グリンク３の下端を保持又は開放するロック機構、６は
アクチュエータ１のスプール１ａの変位を検出する変位
検出器、７はサーボアンプで、変位検出器６からの信号
と電気入力信号を受けて、これらの偏差を算出しこれを
電気的に増巾する。８はフォースモータで、サーボアン
プ７の出力を受けてコントロールバルブ２のスプール２
ａを左右に駆動する。９はソレノイドパルプで、故障信
号を受けたとき右位置に切り換えられてロック機構５の
油室５ｄ内の作動油を戻り油回路に排出し、正常時には
左位置に切り換えられて作動油を油室５ｄ内に供給する
。

正常時には、第３図に示されるように、ソレノイドバル
ブ９が励磁されて左位置を占め、作動油がソレノイドバ
ルブ９を経てリンク機構５の油室５ｄ内に供給されてい
るので、ロック機構５のピストン５ａはばね５ｃに抗し
て下方に押進されており、その上端の傾斜面５ｂはフロ
ーティングリンク３の下端に設けられたカム３ａから離
脱している。

しかして、電気入力信号がサーボアンプ７に人力される
と、ここでこの電気入力信号と変位検出器６からの信号
との偏差が算出され、この偏差を電気的に増巾してフォ
ースモータ８に出力する。

フォースモーク８はコントロールバルブ２のスプール２
ａを左右に駆動して作動油の方向及び流量を変え、これ
に伴ってアクチュエータ１のスプール１ａが左右に駆動
される。

アクチュエータ１のスプール１ａの変位は変位検出器６
で検出され、その検出信号とサーボアンプ７に入力され
る電気入力信号との偏差がなくなると、フォースモーク
８が停止し、コントロールバルブ２のスプール２ａが停
止するためアクチュエータ１のスプール１ａもその位置
に静止する。

なお、この際、アクチュエータ１のスプール１ａの変位
はリンク機構４のリンク４ａ、　４ｂ、　４ｃ、　４ｄ
。

４ｅを介してフローティングリンク３の上端に伝達され
るが、フローティングリンク３の下端が開放されている
ため、コントロールバルブ２のスプール２ａに伝達され
ることはない。

電気入力信号系や電源が故障すると、故障信号がソレノ
イドバルブ９に入力される。すると、第４図に示すよう
に、ソレノイドバルブ９が解磁されて右位置を占め、ロ
ック機構５の油室５ｄ内の作動油がソレノイドバルブ９
を経て戻り油回路に排出される。この結果、ロック機構
５のピストン５ａはばね５ｃによって上方に押進され、
その上端の傾斜面５ｂはカム３ａと係合してフローティ
ングリンク３、の下端を保持する。この時、アクチュエ
ータｌのスプールｌａが図示の最伸長位置にあると、こ
の位置がリンク機構４及びフローティングリンク３を介
してコントロールバルブ２のスプール２ａに伝達され、
コントロールバルブ２のスプール２ａが右方に移動する
。かくして、作動油がコントロールバルブ２を介してア
クチュエータｌの左室に供給され、右室内の作動油はコ
ントロールバルブ２を介して戻り油回路に排出されるの
で、アクチュエータ１のスプール１ａは右方に移動する
。このスプールｌａの移動はリンク機構４及びフローテ
ィングリンク３を介してコントロールバルブ２のスプー
ル２ａに機械的にフィードバックされてスプール２ａを
左方に動かす、そして、アクチュエータ１のスプールｌ
ａが中立位置に復帰したとき、コントロールバルブ２の
スプール２ａは中立位置に復帰して作動油の給徘を停止
するので、アクチュエータ１のスプール１ａは中立位置
で停止する。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の機構においては、故障信号の入力時、ロック
機構５の油室５ｄ内の作動油が排出され、そのピストン
５ａがばね５ｃによって押進されて上昇することにより
フローティングリンク３の下端を保持することによって
アクチュエータ１のスプール１ａの変位をリンクＩｆＪ
Ｉ４、フローティングリンク３を介してコントロールバ
ルブ２のスプール２ａに機械的に伝達するようになって
いるため、コントロールバルブ２のスプール２ａがごみ
等を噛み込んだとき、このごみをばね５Ｃの弾発力によ
って剪断できない場合にはスプール２ａを中立位置に引
き戻せないので、アクチュエータｌを中立位置に復帰さ
せることができないという問題があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために発明されたものであ
って、その要旨とするところは、アクチュエータと、電
気入力信号を受けて上記アクチュエータへの作動油の給
徘を司掌するコントロールバルブと、上記コントロール
バルブのスプールに連結されたフローティングリンクと
、上記アクチュエータの出力端の変位を上記フローティ
ングリンクに伝達するリンク機構と、故障信号の入力時
に上記フローティングリンクの遊動部を油圧力によって
保持するロック機構を具えていることを特徴とする電気
油圧サーボアクチュエータの故障中立機構にある。

（作用） 本発明においては、上記構成を具えているため、故障信
号の入力時、フローティングリンクの遊動部はロック機
構の油圧力によって保持される。従って、故障信号の入
力時コントロールバルブのスプールがごみ等を噛み込ん
だ場合であっても、このごみはロック機構の油圧力によ
って剪断できるのでコントロールバルブのスプールは確
実に中立位置に引き戻される。

（実施例） 本発明の１実施例が第１図及び第２図に示めされ、第１
図は正常時の状態を、第２図は故障時の状態を示してい
る。

第１図及び第２図に示すように、ロック機構１０はシリ
ンダ１０ａと、シリンダ１０ａ内に油密摺動自在に嵌装
されたピストン１０ｂ　と、ピストン１０ｂを下方に向
かつて付勢するばね１０ｃと、ピストン１０ｂの上端に
形成された傾斜面１０ｄと、ピストン１０ｂの下面によ
って限界された油室１０ｅを具え、この油室１０ｅは正
常時にはソレノイドバルブ９を介して戻り油回路に連通
し、故障時にはソレノイドバルブ９を介して作動油供給
回路に連通ずるようになっている。他の構成は第３図及
び第４図に示す従来の機構と同様であり、対応する部材
には同じ符号が付されている。

しかして、正常時には第１図に示めされるように、ソレ
ノイドバルブ９が励磁されて左位置を占め、口、り機構
１０の油室１０ｅ内の作動油はソレノイドバルブ９を経
て戻り油回路に排出されるので、ピストンｔａｂはばね
１０ｃによって押進されて下降し、その上端の傾斜面１
０ｄはフローティングリンク３の下端に設けられたカム
３ａから離脱しており、フローティングリンク３の下端
は自由に遊動できるようになっている。

故障信号がソレノイドバルブ９に入力されると、ツレ、
メイドバルブ９は、第２図に示すように、右位置を占め
、作動油供給回路から高圧の作動油がソレノイドバルブ
９を経てロック機構ｌＯの油室１０ｅに供給されるので
、ピストン１０ｂはばね５Ｃに抗して上昇し、その上端
の傾斜面１０ｄはカム３ａと係合してフローティングリ
ンク３の下端を強固に保持する。この結果、アクチュエ
ータ１のスプールｌａの変位がリンク機構４及びフロー
ティングリンク３を介してコントロールバルブ２のスプ
ール２ａに伝達され、コントロールバルブ２はアクチュ
エータ１のスプール１ａが中立位置に復帰するように作
動油を給排する。

しかして、ロック機構１０のピストン１０ｂは作動油供
給回路から油室１０ｅに供給される高圧の作動油の油圧
によって上昇し、フローティングリンク３の下端を油圧
力によって強固に保持するので、アクチュエータ１のス
プール１ａの変位がリンク機構４及びフローティングリ
ンク３を介してコントロールバルブ２のスプール２ａに
確実に伝達され従って、コントロールバルブ２のスプー
ル２ａにごみ等が噛み込んでいてもこのごみは油圧力に
よって剪断されるので、スプール２ａの移動を妨げるこ
とはない。

上記実施例においては、フローティングリンク３の下端
を遊動部としているが、フローティングリンク３の上端
又は下端を遊動部とすることができる。また、ロック機
構は故障信号の入力時フローティングリンクの遊動部を
油圧力によって保持しうるちのであれば任意の形式、構
造のロック機構を用いることができることは勿論である
。

（発明の効果） 本発明においては、アクチュエータと、電気入力信号を
受けて上記アクチュエータへの作動油の給排を司掌する
コントロールバルブと、上記コントロールバルブのスプ
ールに連結されたフローティングリンクと、上記アクチ
ュエータの出力端の変位を上記フローティングリンクに
伝達するリンク機構と、故障信号の入力時に上記フロー
ティングリンクの遊動部を油圧力によって保持するロッ
ク機構を具えているため、故障信号の入力時にフローテ
ィングリンクの遊動部をロック機構の油圧力によって強
固に保持することができるのでアクチュエータの出力端
の変位をリンク機構、フローティングリンクを介してコ
ントロールバルブのスプールに確実にフィードバックす
ることができる。

従って、コントロールバルブのスプールがごみ等を噛み
込んだ場合であってもこのごみを剪断することができる
ので、この故障中立機構の信頼性を大巾に向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の１実施例を示す図式系統図
で、第１図は正常時、第２図は故障時の状態をそれぞれ
示している。第３図及び第４図は従来の電気油圧サーボ
アクチュエータの故障中立機構の１例を示す系統図で、
第３図は正常時、第４図は故障時の状態をそれぞれ示し
ている。 アクチュエーター　１、出力端・・ｌａ、コントロール
バルブ・・・２、スプール・・・２ａ、フローティング
リン第１回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　アクチュエータと、電気入力信号を受けて上記アクチ
   ュエータへの作動油の給排を司掌するコントロールバル
   ブと、上記コントロールバルブのスプールに連結された
   フローティングリンクと、上記アクチュエータの出力端
   の変位を上記フローティングリンクに伝達するリンク機
   構と、故障信号の入力時に上記フローティングリンクの
   遊動部を油圧力によって保持するロック機構を具えてい
   ることを特徴とする電気油圧サーボアクチュエータの故
   障中立機構。