JPH01266813A - 凝集剤注入制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、浄水場、下水処理場、及び、その他の産業排
水処理における懸濁物質（悲濁質）の凝集プロセスにお
ける凝集剤の注入制御装置に関する。

〔従来の技術〕

水処理において、凝集プロセスでは凝集剤の添加により
）び濁物質を凝集させてフロック（以下フロックという
）とし、これを除去している。＋９ｆｆｉ物質が凝集し
ないと、沈殿池から濁りが流出する。

流入水の水質は変動するので、これに伴ってフロックの
形成状態が変化する。フロック形成に影響する水質因子
は、水温、濁度９粒径、ｐＨ並びに。

アルカリ度などがあり、操作因子には凝集剤注入量や撹
拌パドルの回転数などが知られているが、これらの因果
関係は完全には解明されていない。

このため、これらの因子に基づいた凝集剤注入制御法は
未だ十分な性能が得られていない。

そこで、実際にフロックが形成されたか否かの監視が不
可欠であり、すでに、発明者らは画像処理によるフロッ
ク監視装置を考案している。例えば、特願昭５９−２３
１７５０では、濁度とフロックの画像監視結果にもとづ
いてフロックの密度を計算し。

この密度に基づいて凝集剤を自動注入する方式を考案し
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

特願昭５９−２３１７５０では、フロックの密度を計算
しこの密度に基づいて凝集剤を自動注入するが、さらに
、フロック形成を良好に行なうために１発明者らは実用
化のための研究を重ねた。その結果、水質とフロック形
成状態に基づいて凝集剤を注入すれば沈殿池での沈殿効
率が高く維持できることを見出した。

〔課題を解決するための手段〕

水質は水温、アルカリ度、濁度、ｐＨに着目し。

フロックの画像時ｍ、ｔは、フロック形成量、密度。

個数であり、これらに着目して凝集剤を過不足なく注入
する。

〔作用〕

本発明では、水質が凝集剤注入量に影響する度合と、フ
ロック画像の特徴量が凝集剤注入量に影響する度合を数
値化し、これに基づいて凝集剤注入率を制御するので、
常に、過不足なく凝集剤が、注入され、この結果、沈殿
池においてフロックを効率よく沈降させることができる
。

〔実施例〕

以下の図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１し］の構成と動作を以下に説明する。第１図において
急速混和池１０には、河川や湖沼（図示せず）から導か
れた原水が導かれる。この原水の水質を計測するための
水質計５及び沈殿池の水質を計測する水質計６が設置さ
れる。水質は。

水温、濁度、アルカリ度、ｐＨ，電気伝専度、及び、残
留塩素濃度などである。凝集剤タンク１１の中に貯留さ
れた液体状の高分子凝集剤（ポリ塩化アルミニウム）、
または、硫酸アルミニウムなどの無機凝集剤は凝集剤注
入ポンプ１２で供給される。また、図示しないが、フロ
ック形成を促進するために水酸化カルシウム、または、
炭酸ナトリウムなどのアルカリ剤が注入される。急速混
和池１ｏ内では、撹拌翼１４が撹拌機１３により撹拌さ
れる。この撹拌によって凝集剤が原水中に拡散する。懸
濁微粒子は粒子表面が負に帯電している負コロイドであ
り、正の電荷を持つ凝集剤が無数の懸濁微粒子を相互に
結合（凝集）させる。急速混和池１００の滞留時間は一
分ないし天分であり、この時間で懸濁微粒子が凝集して
、粒径１０ないし１００μｍのマイクロフロック（フロ
ックの核）が形成される。

凝集剤が注入されて撹拌された水は凝集槽（以下″フロ
ック形成池″という）１５に導かれる。

フロック形成池１５は三つの池１５Ａ、１５Ｂ及び１５
ｃからなり、壁面に複数の孔をもつ整流壁１６Ａ及び１
６Ｂで仕切られる。フロック形成池１５Ａ、１５Ｂ及び
１５Ｃには、各々に木製の撹拌パドル１７Ａ、１７Ｂ及
び１７Ｇが設置され、１ないしＩＱｒｐｍ（パドル周辺
速度＝０．１５−０、ｓｍ／ｓ）前後で緩やかに回転す
る。フロック形成池１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃの滞留時
間は各各が５ないし１５分（三池で計１５分ないし４５
分）である。凝集剤は急速混和池１００において充分に
供給され、マイクロフロック表面には凝集剤が付着して
いるので、フロック形成池１５内のマイクロフロックは
撹拌により衝突、または、接触して凝集する。フロック
形成池１５内で１５ないし４５分滞留して撹拌されるう
ちに、粒径は１００ないし５０００μｍの凝集物（以下
、パフロック″という）に成長する。

成長したフロックは沈殿池１６で沈降して上澄み液が濾
過池１７で濾過される。フロック形成池１５ｃには、撹
拌パドル１７Ｇが衝突しないような位置に、水中カメラ
などの凝集物撮像手段１８が設置される。凝集物撮像手
段１８から得られた凝集物の濃淡画像のアナログ電気信
号は、画像処理装置４ｏで画像処理される。凝集物撮像
手段１８で得た信号はＡ／Ｄ変換器（図示しない）で変
換されるが、第１図では、図を簡略に表すためにＡ／Ｄ
変換器を図示しない。

画像処理装置４０とシステムプロセッサ４２とはシステ
ムバス５２で結ばれている。フロッピィ−デスクなどの
外部記憶装置５４はシステムバス５２に接続されている
。外部記憶装置５４はシステムプロセッサ４２で処理さ
れたデータを格納する。入力／出力ボート５６には水質
計５からの信号が入力され、システムプロセッサ４２に
送られる。一方、システムプロセッサ４２には画像処理
装置４０で得た信号が送られる。システムプロセッサ４
２は水質計５からの信号と画像処理装置４０で得た信号
とに基づいて凝集剤注入率を決定する。このようにして
、システムプロセッサ４２の信号処理操作により得られ
た凝集剤注入率の制御信号は、アクチュエータ１２Ａに
送られ、凝集剤注入ポンプ１２の流量を操作する。

また、知識ベース６０と推論機構６１がシステムバスＳ
２とつながり、凝集剤注入率の制御に利用する。

画像処理装置４０は、ヒストグラム処理機能。

ラベリング処理機能、特徴抽出機能、コンポルージョン
機能、また、その他の画像処理機能をもつ画像処理ユニ
ット４０１と１画像記憶ユニット４０３．４０５からな
る。画像記憶ユニット（ａ淡側像メモリ）４０３は、カ
メラ３８によって得られた濃淡画像のメモリで、画像記
憶ユニット（２値画像メモリ）４０５は、画像処理ユニ
ット４０１で画像処理された二値画像を格納するメモリ
である。凝集物撮像手段１８によって得られた一画面の
画像が２５６画素×２５６画素で構成されるとすると、
濃淡画像記憶ユニット４０３は２５６画素×２５６画素
×８ビットの記憶容量で。

二値画像記憶ユニット４０５は２５６画素×２５６画素
×１ビットの記憶容量である。発明者らの用いた画像処
理装置は濃淡画像記憶ユニット４０３と二値画像記憶ユ
ニット４０５とは各々４ユニツトをもつ。

第２図は、前述した処理装置（４０と４２からなる）の
処理工程を示す。このフローチャートは画像処理装置４
０とシステムプロセッサ４２との両方の処理操作を含む
。まず、キーボード４４から処理開始時間及び処理の頻
度を設定する。これに基づいてタイマ５０１で処理開始
時間を設定し、この時間になったら以下の処理を実行す
る。この頻度は５分ないし１時間に一回程度である。ま
ず、繰返し回数ｎがステップ４０２で０に設定される。

ｎはステップ５０４で一つずつ増加させる。次に、ステ
ップ５０６でａ淡側像が濃淡画像メモリ４０３に読み込
まれる。次に、ステップ５０８で濃淡画像が二値画像に
変換される。変換された二値画像は二値画像メモリ４０
５に格納される。二値化の方法は後で説明する。濃淡画
像並びに二値画像はモニターテレビ５ｏに表示される。

ステップ５１−０では、二値化されたフロック画像の各
々に番号をつける処理（ラベリング処理）を行なう。ス
テップ５１２ではラベリングされたフロックの各々につ
いてその面積を計算する。ここで、面積とは画素数から
計算する。面積の計算結果は、システムプロセッサ４２
にあるメモリに格納する。これ以後のステップはシステ
ムプロセッサ４２で計算が行なわれる。ステップ５１４
では面積から直径を計算し、続いてステップ５１６では
直径から体積を計算する。これら直径と体積との計算値
はシステムプロセッサ４２にあるメモリに格納する。ス
テップ５１８では繰返し回数ｎが予め決められた所定の
値Ｍであるか否かを判定する。所定の回数Ｍだけ繰返す
までステップ５０４に戻る。繰返し回数ｎがＭを超えた
らステップ５２０に進み粒径分布を計算する。計算結果
はシステムプロセッサ４２にあるメモリに格納する。

粒径分布とは該当する粒径の幅のなかにどれ位のフロッ
ク（体積で表す）が含まれていたかを計算したものであ
る。ステップ５２２では粒径分布のフロック体積を積算
してフロック全体の形成量Ｖｆを計算する。また、ステ
ップ５２４は粒径分布の代表粒径（対数平均径など）Ｄ
を計算する。

また、ステップ５２６ではステップ５２２では計算した
フロック形成量ｖｆと水質計５Ｂで計測した濁度Ｔｕｉ
の値を用いてフロックの密度に相当する値ρを計算する
。ステップ５２８ではフロックの密度相当値ρ、フロッ
ク形成量Ｖｆ　、水質剖５Ａで得た水温Ｏ１及び、水質
計５Ｃで得たアルカリ度ＡＱを受けて凝集剤注入率Ｃを
計算する。

なお、水質計５Ｂ、５Ｃの値は入力／出力ポート５６か
らシステムバス５２を経てシステムプロセッサ４２に送
られる。ステップ５３０では沈殿池出口濁度Ｔｕｓを水
質計６で得て凝集剤注入率を補正する。補正された凝集
剤注入率の制御信号は、システムバス５２から入力／出
力ポート５６を経てアクチュエータ１２Ａに送られ、凝
集剤注入ポンプ１２の流量を操作する。

なお、システムプロセッサ４２のメモリに格納された粒
径分布、フロックの密度相当値ρ、フロック形成量Ｖｆ
　、水質計５Ａで得た水温θ、及び水質計５Ｃで得たア
ルカリ度ＡＱ、及び、水質計６で得た沈殿池出口濁度Ｔ
ｕｓなどの値は、デイスプレィ４６に表示されると共に
、必要に応じて外部記憶装置５４に格納される。

次に、第２図を用いて情報処理動作を詳細に説明する。

ステップ５０８では濃淡画像が二値画像に変換されるが
、この方法は、まず、フロックの輝度部分を強調し、つ
いで明るい部分をフロックとし、暗い部分を背景とする
。フロックの輝度を選択的に強調する手法の説明は本発
明では省略する。ここで、二値化とはフロックの画素を
“Ｉ　ＩＴ、背景の画素を全てＩｔ　ＯＩＴにする処理
をいう。変換された二値画像は二値画像メモリ４０５に
格納される。ステップ５１２ではラベリングされたフロ
ックの各々についてそのＬＬ　ｉ　ＩＴの画素数から面
積を計算する。すなわち、予め、一画素の面積が拡大倍
率かられかっているので、この面積を画素に乗じるとフ
ロックの面積Ｓｉ　　（ｉ＝１〜フロック個数）になる
。ステップ５１４では面積Ｓｉをもつ円を仮定して（１
）式で直径ｄｉを計算する。

ｄｉ＝ｆ口「７７　　　　　　　　・・・（１）ステッ
プ５１６では直径ｄｉから体積ｖ１を（２）式で計算す
る。

Ｖｉ＝π（ｄｉ）３／６　　　　　　　　　　　・・・
（２）ステップ５２０ではフロック粒径を分級して粒径
分布を計算する。分級幅は０．１ｍｍ　とするが、この
幅は任意に設定してよいし、また、拡大倍率に応じて変
更できる。また、粒径分布から分布の代表粒径りを計算
する。たとえば、算出平均径や対数平均径（幾何平均径
）を用いることは特願昭６１−８２９５３ですでに明ら
かにしている。

ステップ５２２では粒径分布のフロック体積を積算して
、フロック全体の形成１１Ｖｆを（３）式で計算する。

Ｖｆ＝ΣＶｉ　　　　　　　　　　　　　　・・・（３
）ステップ５２６ではステップ５２２では計算したフロ
ック形成量Ｖｆと水質計５Ｂで計測した濁度Ｔｕｉの値
を用いてフロックの密度に相当する値ρを（４）式で計
算する。

ｐ　＝　Ｔｕｉ／　Ｖｆ　　　　　　　　　　　　　”
・（４）なお、濁度Ｔｕｉはカオリンに換算した値とし
出力されるが、実際に懸濁質重量を計算するには、凝集
剤がフロックになった分も加味して次式で懸濁質重量Ｍ
ｆを計算する。

Ｍｆ＝ａ−Ｔｕｉ＋ｂ−Ｃ・・・（５）ここで、ａ、ｂ
は予め設定する所定の係数であり、（５）式を用いる場
合には、（４）式は（６）式になる。

ρ＝Ｍｕｉ／Ｖｆ　　　　　　　　　　　　　　　・・
・（６）（６）式の計算は濁度ではなくて懸濁質重量を
用いるので、密度相当値をより正確に計算することがで
きる。

次に、ステップ５２８ではフロックの密度相当値ρ、フ
ロック形成量Ｖｆ　、水質計５Ａで得た水温θ、及び、
水質計５０で得たアルカリ度ＡＱを受けて凝集剤注入率
Ｃを（７）式で計算する。なお、（７）式は長期にわた
るデータを統計的に解析して導いたものである。

Ｃ＝−０，５０＋０．５ＡＱ＋０．８Ｖｆ＋０．５＋ρ
−（７）ここで、右辺の各数値は０．Ａｆｌ、Ｖｆ及び
ρに対する重み係数である。また、０．Ａ５Ｖｆ及びρ
の値は年間の平均値を０、標準偏差が１になるように標
準化しておく。ある変量をＸ、標準化された変量をＸ−
とすると、 ＸＩ＝　（Ｘ−平均値）／標準偏差　　　・・・（８）
（７）式の重み係数は、水温θに対して負の値、アルカ
リ度ＡＱに対して正の値、フロック形成量Ｖｆに対して
正の値、フロックの密度相当値ρに対して正の値である
。この条件により、水温θが低い時、アルカリ度ＡＱが
高い時、フロック形成量Ｖｆが多い時、フロックの密度
相当値ρが高いときには、これに応じて凝集剤注入率Ｃ
が増加するように作用する。

この方法は、水質として水温とアルカリ度がフロック形
成に及ぼす影響を考慮し、かつ、形成されたフロックの
量とその密度とを指標にして凝集剤を注入するので、過
不足なくフロックを形成させ、かつ、沈殿を効率良く行
なうことができる。

特に、発明者らが実施した結果では、従来利用されてい
たような原水水質だけを指標にした方法よりもさらに正
態で効果的な凝集剤注入を長期にわたって行い得ること
を見出している。

（７）式の実施例を用いるには、水質として水温。

アルカリ度、及び濁度である。濁度は密度相当値ρを計
算するのに用いる。

なお、（７）式で示す四つの因子を考慮したが、この中
でアルカリ度Ａｆｌを常時測定していない場合には、や
や精度が落ちるが右辺第２項は省略してよい。すなわち
、 Ｃ＝−０，５０＋０．８Ｖｆ＋０．５ｐ＋補正値・・・
（９） また、（７）式右辺第四項は密度相当値を示すが、これ
はかわりに濁度を用いてよい。ただし、この場合、係数
の０．５　の値は変化する。

ステップ５３０では各種の補正を行う。この実施例では
、水質計６で得た沈殿池出口濁度Ｔｕｓが所定の値以上
の場合だけ（７）式で計算したＣに（１０）式でΔＣを
加算する。

ｃ’　＝ｃ＋ΔＣ・・（１０） すなわち、（７）式で凝集剤の注入率を計算しても万一
、沈殿池出口濁度が高くなった時には、（１０）式で凝
集剤注入率を増加させる。凝集剤注入率を増加させれば
、沈殿池出口濁度を減少させることができるので、この
ようにして凝集剤注入率を補正できる。

また、逸早く沈殿池出口濁度Ｔｕｓの増加に着目する方
式では、ステップ５３０で沈殿池出口濁度Ｔｕｓの時間
勾配ΔＴｕｓ／Δしを用いて（１１）式で凝集剤注入率
を増加させる。

ｃ’　＝ｃ＋ΔＣ（ΔＴｕｓ／Δｔ）　　　　　−（１
１）このようにして、フロックの画像計測に加えて沈殿
池出口の濁度も加味することにより凝集剤注入率の設定
を高い信頼性で行い得る。

さらに、フロック形成状態を反映させるには、ステップ
５３０で、フロックの粒径分布の代表粒径りがある値Ｄ
−より小さければ凝集剤注入率を増加させろ補正を行う
。この値り傘は約０．５　　ないし０．６ｎｍである。

これは代表粒径りがこの値より小さければ凝集不良であ
るという経験則を発明者らが見出したことに基づいてい
る。従って、Ｄ≦Ｄ＊ならば、凝集剤注入率を増加させ
る。すなわち、（１２）式で凝集剤注入率を増加させる
。

Ｄ≦Ｄ＊　ならば　ｃ’　＝ｃ十ΔＣ・・・（１２）こ
の方法は、沈殿池出口濁度Ｔｕｓに基づいて補市するよ
りさらに、早くフロック形成の異常を検知してこの対策
を速やかに行い得る。このような知識やノウハウは知識
ベース６０に蓄積することもでき、推論機構６１を介し
て結論が導き出される。ステップ５３０におけるこれら
の情報の出入りは図示しないが、システムバス５２より
送信される。なお、知識やノウハウはキーボード４４に
より知識ベース６０に入力される。これにより、画像情
報に加えて経験的知識に関する情報も利用して凝集剤注
入率を決定できるので、より柔軟に水質変化に対応する
ことができる。

次に、第３図を用いて他の実施例を説明する。

第３図はステップ５２８及び５３０を表わす。

なお、ステップ５０１から５２６までの工程は第２図と
同様であるので説明を省略する。

ステップ５２８では第２図で入力したフロックの密度相
当値ρ、フロック形成ｔｖｆ、水質計５Ａで得た水温Ｏ
１及び、水質計５Ｃで得たアルカリ度ＡＭの他に、水質
計５Ｂで得た原水濁度Ｔｕ、水質計５Ｄで得たｐＨ１水
質計５Ｅで得た処理流量Ｑ、並びに、第２図の工程で得
たフロック個数濃度Ｎ、代表粒径Ｄ、フロック輝度Ｋを
加える。ここで、フロック輝度とはフロックの明るさを
表わす。これらの因子を考慮し、凝集剤注入！＄Ｃを（
１３）式で計算する。

Ｃ＝−０，６０＋０．５Ａ！２＋０．０５Ｔｕｉ−０，
０７ｐＨ＋０．０５　Ｑ　＋　０　、５　Ｖ　ｆ　＋　
０　、５　ｐ　＋０　、３　Ｎ＋０．１８Ｄ−０，０６
Ｋ ・・・（１３） ここで、（１３）式右辺の重み係数は、水温Ｏに対して
負の値、アルカリ度ＡＱに対して正の値、原水濁度に対
して正の値、ｐ　Ｈに対して負の値、処理Ｕ４ｉｔＱに
対して正の値、フロック形成量Ｖｆに対して正の値、フ
ロックの密度相当値ρに対して正の値、フロック個数Ｎ
に対して正の値、代表粒径りに対して正の値、フロック
輝度Ｋに対して負の値を設定する。この条件により、水
温０が低い時、アルカリ度ＡＱが高い時、フロック形成
量Ｖｆが多い時、フロックの密度相当値ρが高いときに
は、これに応じて凝集剤注入１ＩＣが増加するように作
用する。

この方法は、水質の影響を広範囲で考慮し、かつ、形成
されたフロックの量と質とを指標にして凝集剤を注入す
るので、過不足なくフロックを形成し、かつ、沈殿を効
率良く行なうことができる。

特に１発明者らが実施した結果では、従来利用されてい
たような原水水質だけを指標にした方法よりもさらに正
確で効果的な凝集剤注入を長期にわたって行い得ること
を見出している。なお、第３図の方法では第２図の実施
例とほぼ同等の効果が得られる。

ステップ５３０では各種の補正を行う。（１３）式で得
た凝集剤注入率Ｃの補正方法は、沈殿油出［゛濁度Ｔｕ
ｓで補正する（１０）式の方法、及び、沈殿池出口濁度
Ｔ’ｕｓの時間勾配ΔＴｕｓ／Δしを用いて補正する（
１１）式の補正などを行う。このようにして、フロック
の画像計測に加えて沈殿池出口の濁度も加味することに
より凝集剤注入率の設定を高い信頼性で行い得る。

さらに、フロック形成状態を反映させるには。

ステップ５３０で、フロック粒径分布の代表粒径りがあ
る値ＤＩより小さければ凝集剤注入率を補正する（１２
）式の方法を加味することで二重に安全に凝集剤を注入
することができる。

第３図の実施例では、各種の水質とフロック形成状態に
基づいて凝集剤を注入するので、水質変動にかかわらず
、良好な凝集沈殿処理を行うことができる。

第１図の実施例では凝集物撮像手段］−８をフロツク形
成池１５Ｃに沈めた例を説明したが、凝集物撮像手段１
８を沈める位置はフロック形成池１５Ａ、または、１５
Ｂのいずれでも良い。また、本発明の考えかたは、基本
的に原水の水質を計測した上で、形成されたフロックの
状態を量的に、かつ、質的に計測することにより凝集剤
注入を適正に行なうことにある。従って、フロック形成
を計測する場所は、急速混和池１００でよいことは言う
までもない。第４図は、凝集物撮像手段１８を急速混和
池１００に沈めた実施例を示す。この図は急速混和池１
０の周辺だけを図示したが、この他の部分は第１図と同
じである。急速混和池１０でフロックを画像計測するこ
との利点は、凝集効果を初期に検知出来ることにある。

この場合のフロックとはマイクロフロックを指す。つま
り、フロックの核になるマイクロフロックの形成状態を
画像計測するのである。ここで、マイクロフロックが充
分形成されていれば、フロックも良好に形成される。マ
イクロフロックはフロックより小さいので凝集物撮像手
段１８の拡大倍率は第１図の実施例より高くする。第４
図の実施例では、第１図の実施例より早期にフロック形
成状態を検知することができるので、凝集剤注入率の制
御を時間遅れを短くして実施することができる。ただし
、フロック形成池１５での実際のフロック形成状態を監
視するわけではないので、フロック形成状態を予測しな
ければならない。

なお、浄水場での実施例を説明したが、本発明は下水処
理場、産業排水処理などにおける凝集処理に利用できる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、各種の水質と５画像計測により得たフ
ロックの量的質的情報とに基づいて凝集剤注入率を制御
するので、フロックを確実に形成させて凝集沈殿を常に
適正に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図は信号処理
のフローチャート、第３図は本発明の他の実施例の信号
処理の工程図、第４図は本発明の他の実施例の説明図で
ある。 ５・・・水質計、１０・・・急速混和池、１２・・・凝
集剤注入ポンプ、１５・・・フロック形成池、１８・・
・凝集物撮像手段、４０・・・画像処理装置、４２・・
・システムプロセッサ、５６・・・入力／出力ポート、
５２・・・システムバス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、凝集剤が注入され、液の撹拌により懸濁物質のフロ
   ックを形成させる凝集槽と、前記凝集槽に流入する液の
   水質を計測する水質計と、前記フロックの画像を電気信
   号に変換するフロック撮像手段と、前記フロック撮像手
   段から得られる画像信号に基づいて前記フロックの特性
   量を認識する画像認識手段と、前記特性量と前記水質計
   の計測値に基づいて凝集剤の注入量を操作する制御装置
   からなる凝集剤注入制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記水質は水温であることを特徴とする凝集剤注入制御
   装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、 前記水質は水温とアルカリ度であることを特徴とする凝
   集剤注入制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、 前記水質は水温と濁度であることを特徴とする凝集剤注
   入制御装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、 前記水質は水温と濁度とアルカリ度であることを特徴と
   する凝集剤注入制御装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、 前記フロックの特性量はフロック形成量であることを特
   徴とする凝集剤注入制御装置。 ７、特許請求の範囲第１項において、 前記フロックの特性量はフロックの密度であることを特
   徴とする凝集剤注入制御装置。 ８、特許請求の範囲第１項において、 前記フロックの特性量はフロック形成量とフロックの密
   度であることを特徴とする凝集剤注入制御装置。 ９、特許請求の範囲第１項において、 前記制御装置では沈澱池出口の濁度を用いて凝集剤注入
   率を補正することを特徴とする凝集剤注入制御装置。 １０、特許請求の範囲第１項において、 前記制御装置では沈殿池出口の濁度の時間変化率を用い
   て前記凝集剤の注入率を補正することを特徴とする凝集
   剤注入制御装置。 １１、特許請求の範囲第１項において、 前記制御装置ではフロックの代表粒径を用いて凝集剤注
   入率を補正することを特徴とする凝集剤注入制御装置。 １２、特許請求の範囲第１項において、 知識処理ルールと推論機構とを付加したことを特徴とす
   る凝集剤注入制御装置。 １３、特許請求の範囲第１項において、 前記制御装置では前記知識処理ルールと前記推論機構と
   から得られた情報を用いて凝集剤注入率を補正すること
   を特徴とする凝集剤注入制御装置。