JPH01268252A

JPH01268252A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPH01268252A
Application number: JP63096541A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Otsuka; 健一郎大塚
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1989-10-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産栗上匁■朋分豆本発明は原稿台ガラス面と原稿セットカバーの間に挟ん
だ原稿を、原稿台に対し副走査方向に相対移動する光学
的読取手段で読取る画像読取り装置に関し、殊に原稿セ
ットカバーの開閉状態から原稿台上に原稿が有るかどう
かを判別する装置に関する。

の−′　びそのｉ　− 原稿を原稿台ガラス面と原稿セットカバーで挟んだ状態
でセットする型式のものにおいては、原稿がセットされ
ているかどうかは原稿セットカバーを開いてみないとわ
からない。このため、原稿がセットされていないのにス
タートスイッチを押して読取り動作を行なってしまうこ
とがある。このような無駄をなくすには、原稿が原稿台
にセントされているかどうかを検出し、原稿のセントが
検出された場合でなければスタートスイッチを押しても
読取り動作を行なわないようにするのが望ましい。

原稿が原稿台に有るかどうかを検出する一般的な手段は
、読取り側より光センサで検出するか、読取り反対側よ
り光センサで検出するか、更には読取り側の反対側に投
光器を、読取り側に受光器を対向させて設けて検出する
かいずれかの方法である。

しかし、読取り側から光センサで原稿の有無を検出する
手段は、光センサが邪魔をして原稿有効読取り面を狭く
することになるし、検出位置に黒画像の部分が位置する
と誤検出するおそれがある。

又、読取り反対側から光センサで検出する手段、である
と、原稿として黒表紙の本等が適用された場合に原稿有
りとの検出ができない問題がある。

更に、読取り反対側に投光器を、読取り側に受光器を設
ける手段では、読取り側に光センサを設ける構成と同様
、原稿有効読取り面が狭くなると共に、本等厚みのある
原稿を検出する場合に光軸距離が長くなり誤動作のおそ
れがあるし、光軸合わせが困難であるといった問題があ
る。

このような問題を解決する一案として原稿セットカバー
の開閉状態を検出するスイッチを設け、このスイッチの
オン・オフ状態から原稿の有無を判断する手段が考えら
れるが、この手段では新たに次のような問題がある。

■原稿としてはシート状のものや本等の厚みのあるもの
があり、シート状の原稿を原稿台にセットする場合には
、原稿セットカバーを開いて原稿をガラス面に置いた後
、原稿セットカバーを閉じることとなるが、本等厚みの
ある原稿をセントする場合には、原稿セットカバーを開
いて原稿を置いた後は原稿セットカバーが開いたままの
状態となる。従って、原稿セットカバーの開閉状態を検
出しただけでは原稿の有無の判別は不可能である。

■シート状の原稿にあっては原稿台にセットするときも
、原稿台から取り出すときも、原稿セットカバーが開か
れて後閉じられるという同じ変化を繰返すので、原稿セ
ットカバーの変化をみただけでは、原稿セント時と原稿
取出し時の区別がつかない。

本発明はこのような点にあって、読取り原稿がシート状
のものであっても、また厚みのあるものであっても、原
稿セットカバーの開閉状態から確実に原稿の有無を判別
し、原稿がセットされている場合のみ画像読取りを可能
とする有用な画像読取り装置を提供することを目的とし
ている。

−を１・′　るための上記目的を達するため、本発明は原稿台ガラス面と原稿
セットカバーの間に挟んだ原稿を、原稿台に対し副走査
方向に相対移動する光学的読取手段で読取る画像読取り
装置において、前記原稿セットカバーの開閉を検出する
検出手段と、原稿セットカバーが開状態から閉状態に変
化したとき時間を計上し始めるタイマー手段と、タイマ
ー手段が設定時間を経過するまでの期間若しくは検出手
段が原稿セットカバーの開状態を検出している期間に読
取りスタートスイッチが押されたかどうかを判断する判
断手段と、上記いずれかの期間にスタートスイッチが押
されたと判断された場合に原稿読取りを行なうよう制御
する制御手段とを備えてなることを特徴としている。

作−一一一月一本発明によれば、原稿セットカバーが開状態のときはい
つでもスタートスイッチを押せば画像読取り動作を行な
う。原稿セットカバーが開状態を継続しているというこ
とは、本等の厚みのある原稿がセットされていることに
相当するので、この場合にはスタートスイッチの押し操
作によって画像読取り動作を行なわねばならない。

一方、原稿セットカバーが閉状態のときは、開状態から
閉状態に転じた後予め定めた一定時間内にスタートスイ
ッチが押されないと画像読取りを行なわない。前記一定
時間とは、画像読取りを行なう意思のある操作者が、原
稿をセントしてからスタートスイッチを押すのに要する
であろう時間より若干長く定めである。従って、操作者
が原稿を原稿台から取り出し、その後続いて原稿をセッ
トしない場合には、画像読取りを行なう意思がないので
、前記した一定時間内にスタートスイッチが押されるこ
とはない。このため、その後（一定時間経過後）、誤っ
てスタートスイッチが押されたとしても画像読取り動作
は行われない。

このように本発明によれば、一部分操作者の意思に委ね
るものの、原稿セットカバーの開閉状態の検出結果から
原稿の有無を判別し、原稿がセットされている場合のみ
スタートスイッチの押し操作によって読取り動作を行な
うことができる。

大−一族−□拠第１図は本発明に係る画像読取り装置が適用されたファ
クシミリ２０の外観を示す斜視図である。

このファクシミリ２０の本体２１の一側壁には、単葉紙
である原稿Ｐａが載置される原稿載置板２２が取り付け
られている。また、本体２１には、厚手の原稿Ｐｂをセ
ットするための原稿セソトカハ−２３が本体２１の背後
側で蝶番（図示せず）によって矢符２４方向に開閉自在
に取り付けられている。この原稿セソトカハ−２３の中
央部には、凹所２５が形成されている。この凹所２５の
底面２５ａは、原稿載置板２２側に向かうに連れて原稿
セットカバー２３上面から遠ざかる方向に傾斜して形成
されている。この凹所２５は、後述するように原稿読取
りが終了した後の原稿Ｐａが排出される排出トレイの働
きをなす。

第２図は第１図の切断面線ｎ−ｎから見た断面図であり
、第３図はファクシミリ２０に備えられる画像読取り装
置の駆動系を示す斜視図である。

本体２１内の上部には、原稿を読取り、電話回線を介し
て原稿像を送信する送信部３２が設けられている。また
、本体２１内の送信部３２の下方には、受信部３３が備
えられている。受信部３３は受信画像を記録するための
プリンタであり、感光体ドラム１５１の周りにレーザー
ダイオードを有した光学走査体１５２、現像ユニット１
５３、転写ユニット１５４等が配されている。このプリ
ンタの作像プロセスは公知の静電複写プロセスに従う。

即ち、受信画像に基づいて発光するレーザーダイオード
１５２により感光体ドラム１５１周面に静電潜像が形成
され、現像ユニット１５３によってトナー像として顕像
化されて後、転写ユニット１５４にて、給紙カセット１
５５側から給紙されてきた転写紙に前記トナー像が転写
される。転写後の転写紙は定着ローラ対１５Ｇにて定着
され、機外のトレイ１５７へ排出される。図中、１５８
は転写紙を給紙カセット１５５から一枚ずつ転写部１５
４へ繰出す給紙ローラである。尚、前記光学走査体は発
光部としてレーザーダイオードの他に発光ダイオードア
レイを用いることも可能である。

前記送信部３２は、原稿移動型読取り機構３０と、原稿
移動型読取り機構３０の原稿移動方向下流側に位置する
原稿静止型読取り機構３１を有する。

原稿移動型読取り機構３０は、自動原稿給紙手段４０、
原稿読取り位置Ｅに設けられる原稿ガラス４１、及び光
学的読取り手段４２などから構成される。また原稿静止
型読取り機構３１は、原稿セットカバー２３、原稿ガラ
ス１００、及び光学的読取り手段４２などから構成され
る。即ち、光学的読取り手段４２は、原稿移動型読取り
機構３０及び原稿静止型読取り機構３１における読取り
手段を兼ねるように構成されている。尚、原稿ガラス４
１と原稿ガラス１００とは同一高さ位置にある。

前記自動原稿給紙手段４０は、給紙用駆動ローラＲ１と
、給紙用従動ローラＲ２と、このローラＲ１，Ｒ２間に
巻き掛けられる無端状の給紙ベルト４５と、給紙ベルト
４５を介してローラＲ２に圧接する分離ローラＲ３と、
原稿を原稿読取り位置に搬送する一対の搬送ローラＲ４
，Ｒ５と、読取り終了後の原稿を排出するための一対の
排出ローラＲ６，Ｒ７とを有する。ローラＲ４，Ｒ６は
駆動ローラであり、ローラＲ３，Ｒ５，Ｒ７は従動ロー
ラである。これらのローラＲ１〜Ｒ７の各回転軸は全て
平行である。

前記ローラＲ１の回転軸には同軸に第１電磁クラツチＣ
１を有する電磁クラッチ付プーリ４６が固着されており
、またローラＲ４の回転軸には同軸にワンウェイクラッ
チ４７と、プーリ４８とが固着されている。また、ロー
ラＲ６の回転軸にはワンウェイクラッチ４９と、プーリ
５０が同軸に固着されている。また、光学的読取り手段
４２の駆動に関連してもう１つの第２電磁クラツチｃ２
を有する電磁クラッチ付ブーＩＪ５１が設けられており
、またプーリ４６と４８間に補助プーリ５２が設けられ
ている。これらのプーリ４６，５２゜４８．５０．５１
及び駆動モータＭの出力軸に固着されているプーリＭ１
に、無端状のタイミングベルト５３が巻き掛けられてい
る。尚、モータＭは正逆転可能であり、例えばステッピ
ングモータなどによって実現される。このモータＭの正
逆転及び電磁クラッチＣ１，Ｃ２のオン・オフによって
、原稿移動型読取り動作と原稿静止型読取り動作が実行
される。

光学的読取り手段４２は、矢符６６方向に移動可能な光
学走査体６７と、この光学走査体６７内に収納されるミ
ラー６２，６３、集光レンズ６４及びＣＣＤなどによっ
て実現される光電変換素子６５と、光学走査体６７上面
に取り付けられる一対の光源６０．６１と、ミラー６８
．６９とを有する。このように一対の光源６０．６１を
設けることによって、画像読取り精度を向上することが
できる。また、この光学走査体６７には、光電変換素子
６５からの電気信号を取出すフレクシブルケーフル７０
が取り付けられている。画像読取すに当たっては、光源
６０．６１からの光が原稿像に照射され、その反射光が
スリット７１を介してミラー６３に導かれ、更にミラー
６２、集光レンズ６４を介して光電変換素子６５に結像
される。

そして、光電変換素子６５によって受光量に対応した電
気信号に変換されてフラットケーブル７０を介して信号
処理回路に与えられる。

前記光学走査体６７の長手方向一端部には、スラスト軸
受け７３が埋設されており、光学走査体６７の移動方向
６６に平行に延びる案内棒７４が前記スラスト軸受け７
３を挿通している。また、光学走査体６７の他方端には
滑車７５が取り付けられており、この滑車７５は平坦な
案内面７６に沿って走行可能である。また、光学走査体
６７にはタイミングへルト７７の上張架部分が固定され
ており、このタイミングベルト７７はブーＵ７８゜７９
に巻き掛けられている。プーリ７９の回転軸８０には、
前記電磁クラッチ付プーリ５１が同軸に固着されている
。従って、プーリ５１の回転駆動力が電磁クラッチＣ２
を介してブーＩＪ７９に伝達された時には、光学走査体
６７は矢符６６方向に移動可能である。

尚、第２図において、Ｓｌは原稿載置板２２上に原稿Ｐ
ａが存在しているか否かを検出する第１のセンサである
。Ｓ２は原稿セットカバー２３の開閉を検出する第２の
センサであり、Ｓ３は原稿読取り位置Ｅに原稿Ｐａの先
端及び後端が到達したことを検出する第３のセンサであ
る。更にＳ４は光学走査体６７が待機位置にあることを
検出する第４のセンサであり、Ｓ５は光学走査体６７が
走査開始位置にあることを・検出する第５のセンサであ
る。第１及び第３のセンサＳ１、Ｓ３は例えば光センサ
であり、第２、第４及び第５のセンサＳ２．、Ｓ４．Ｓ
５は例えばリミットスイッチが使用される。

第２のセンサＳ２のオン・オフと原稿セットカバー２３
の開閉とは、原稿セットカバー２３が閉のとき第２のセ
ンサＳ２がオンし、原稿セットカバー２３が開のとき第
２センサＳ２がオフするという関係を有している。原稿
セットカバー２３がどの程度開状態になると第２のセン
サｓ２がオフになるかは、第２のセンサＳ２を設ける位
置（原稿セットカバー２３の回動支点からの距離）に依
存するが、定性的にはシート状原稿をセットした程度で
は第２のセンサＳ２はオフせず、本等のように厚みのあ
る原稿セットした場合に第２のセンサＳ２がオフするよ
うに設ければよい。

第４図はファクシミリ２０の画像読取り動作に関連した
電気的構成を示すブロック図である。第１、第３〜第５
のセンサＳ’ｌ、Ｓ３〜ｓ５がらの検出信号は、ＣＰＵ
９０に与えられる。また、原稿移動型読取りモードと原
稿静止型読取りモードを切り換えるモード切換キーに１
、原稿静止型読取り時における原稿サイズを指定する原
稿サイズ指定キーに３からの操作信号は、ＣＰＵ９０に
与えられる。更に、第２のセンサＳ２の原稿セットカバ
ー゛２３の開閉検出信号及びスタートキーに２の操作信
号は本発明の主要部である原稿有無判断回路９６を通じ
てＣＰＵ９０に与えられる。ＣＰＵ９０はこれらの検出
信号、操作信号、及びパルス信号に基づいてモータ駆動
回路９〕、電磁クラッチＣＩ用のクラッチ駆動回路９２
及び電磁クラッチＣ２用のクラッチ駆動回路９３に制御
信号を出力して、モータＭの正逆転及び停止、更には電
磁クラッチＣ１，Ｃ２のオン・オフを制御する。

第５図は原稿有無判断回路９６の一例を示している。図
中、１．　ＯＯはインバータで、第２のセンサＳ２がオ
ンのとき“Ｌ”レベル信号を、オフのとき■１”レベル
信号を出力する。原稿セットカバー２３の開閉との関係
でいえば、原稿セン１〜カバー２３が開状態のとき（Ｓ
２はオフ状態）、インハーク１００の出力は“Ｈ”レベ
ル、原稿セットカバー２３が閉状態のとき（Ｓ２はオン
状態）、インバータ１００の出力は“１７′ルヘルにな
る。

１０１はインハーク１００の出力が”　Ｈ”から”　Ｌ
　”に転しるとき即ち原稿モノ１−カバー２３が開状態
から閉状態に転じるとき、トリガーされて一定時間“Ｈ
パレベルの出力を発するワンショットマルチである。一
定時間としては、一般に画像読取りを行う意思のある操
作者が原稿を原稿台にセントしてからスタートキーに２
を押すまでに要するであろう積率時間より若干長い時間
が選ばれる。１０２はインバータ１００の出力が“Ｈ”
のとき或いはワンショットマルチ１０１が“１１”出力
を発しているときアンド回路１０３のゲートを開くオア
回路である。アンド回路１０３のもう一方の入力端子に
はスタートキーに２の操作信号が加えられていて、オア
回路１０２によってアントゲ−１〜が開いているときに
スタートキーに２の操作信号があると、アンド回路１０
３からＣＰＵ９０に原稿静止型読取り機構部３１を駆動
する指令が入力される。

第６図は前記原稿有無判断回路９６の動作を説明する波
形図である。一般に原稿としてシート状のものと本等厚
手のものとがあり、それらの原稿が原稿台にセソ１〜さ
れる態様としては、下表に示す６通りがある。

第　　１　　表ごの各態様について、原稿有無判断回路９６の動作を第
６図（イ）〜（ニ）に従って説明すると、図（イ）は上
記態様のうち（１）と（２）の場合についての原稿有無
判断回路９６の各部の波形図を示している。シート状原
稿をセットする場合は、原稿セットカバーを開状態にし
て原稿をセットし、直ちに閉状態とする。読取り後新た
な原稿をセットする場合も同様、原稿セットカバーを開
状態にして後直ちに閉状態にする。従って、インバータ
１００の出力波形は図（イ）の（ａ）に示すように短時
間だけ“Ｈ”レベルに変化するパルス波となる。

１にのパルス波形の立ち下がりにおいてワンショットマルチ
１０１がトリガーされ、時定数Ｔの間“Ｈ”レベルの出
力を出す。従って、ワンショットマルチ１０１の出力波
形は図（イ）の（ｂ）に示すようになる。オア回路１０
２は、インバータ１００の出力又はワンショットマルチ
１０１出力が“Ｈ”のとき“Ｈ”レベル出力を発するの
で（ｃ）に示す波形となる。このオア回路１０２の出力
が“１１゛レベルの期間、アンド回路１０３のゲートが
開かれる。操作者に読取り操作する意思があればその期
間内に図（ｄ）に実線で示すようにスタートキーに２が
操作されるので、図（ｅ）に示すようなパルス状の読取
り指令信号がＣＰＵ９０へ発される。一方、読取り後シ
ート状原稿を取り去り、新たに原稿をセットしない場合
もインバータ１００の出力は図（ａ）と同じになるが、
原稿を取り去った後は操作者に読取り操作する意思がな
いので、原稿を取り去った後ワンショットマルチの時定
数Ｔの期間内にスタートキーに２を操作することはない
。もし、スタートキーを間違って操作するとすれば、図
（ｄ）に破線で示すように原稿を取り去って後長時間が
たってからであるので、その場合はもはやアンド回路の
ゲートは閉まっており、従って、読取り指令が発される
ことはない。

図（ロ）は第１表中（３）の場合についての原稿有無判
断回路９６の各部の波形図を示している。シート状原稿
がセットされた場合の各波形図は図（イ）と同じである
ので、説明は省略する。本がセットされた場合には厚み
があるので、原稿台にセットした後も原稿セットカバー
２３は開いたままである。このため、インバータ１００
の出力は（ａ）に示すように本がセットされている間“
Ｈ”レベルに保たれる。インバータ１００の出力が“Ｈ
″レベル変化しない場合、その“Ｈ″レベル信号直接オ
ア回路１０２を通じてアンド回路１０３に加えられるの
で、アンドゲートは開き放しである。従ってスタートキ
ーに２がいつ押されてもＣＰＵへ読取り指令を発する。

尚、原稿セットカバー２３が開状態を維持しているとい
うことは、木等の厚手の書類がセットされていることを
意味するので、この場合はいつスタートキーに２が押さ
れても読取り動作することが望ましいといえる。

図（ハ）は第１表中（４１（５１の場合についても原稿
有無判断回路９６の各部の波形図を示している。

この波形図中、左半分は本がセフ）されている場合の波
形図、右半分はシード状原稿がセットされた場合か若し
くは本を取り去って原稿台には何もセットされていない
場合の波形図である。本がセットされている場合はいつ
スタートキーに２が押されても読取り指令が発されるし
、シート状原稿がセントされている場合は原稿セットカ
バー２３を閉めて後一定時間（Ｔ）内にスタートキーに
２が押されれば読取り指令が発される。本を読取った後
取り去り原稿台には何もセットされていない場合には操
作者に読取り操作する意思がないので所定時間内にスタ
ートキーに２を押すことはなく、従って読取り指令が発
されることはない。

図（ニ）は第１表中（６）の場合についての原稿有無判
断回路９６の各部の波形図を示している。本は厚みがあ
るので、新たな本をセットする際も原稿セットカバーは
開き放しであり、従って、（ａ）に示すようにインバー
タの出力は”Ｈ″レベル維持する。このため、スタート
キーに２をいつ押しても読取り指令が発される（図、（
ｄ）。

（ｅ））。

以上の各読取り指令が発されると、ＣＰＵ９０は原稿静
止型読取り機構３１を作動して読取りを行う。

次に、各機構部３０．３１の読取り動作を第７．８図の
フローチャートにしたがって説明する。第７図は原稿移
動型読取り動作の処理手順を示している。モード切り換
えキーに１を選択して、原稿移動型読取りモードとする
。これによって第７図の処理が実行される。初期状態で
は、光学的読取り手段４２は、第２図の実線で示される
待機位置で停止している。先ずステップｍ１で原稿載置
板２２に単葉紙である原稿Ｐａがセットされているか否
かが判断される。第１のセンサＳ１によって原稿Ｐａが
セントされていることが検出された時にはステップｍ２
に移り、スタートキーに２が押圧操作されたか否かが判
断される。操作された時にはステップｍ３に移り、第２
表に示す駆動状態Ａに設定される。即ち、モータＭが正
転駆動され、電磁クラッチＣ１がオン状態でつか電磁ク
ラッチＣ２がオフ状態とされる。

第２表これによってローラＲ１，Ｒ４，Ｒ６が正転方向に回転
駆動される。尚、電磁クラッチＣ２はオフ状態であるた
めブーＩＪ５１は回転駆動されず、従って光学走査体６
７は待機位置に停止したままである。ローラＲ１の回転
駆動によって給紙ベルト４５が矢符方向に回転し、これ
によって原稿載置板２２上の原稿ｐａは分離ローラＲ３
と給紙ローラＲ１のニップ線Ｆに達する。そして分離ロ
ーラＲ３の働きによって複数枚の原稿Ｐａのうちの最下
位置にある原稿Ｐａのみが給紙され、搬送ローラＲ４，
Ｒ５間に供給される。そして、原稿Ｐａは原稿読取り位
置Ｅに向けて搬送される。

そしてステップｍ４で原稿Ｐａの先端が原稿読取り位置
已に到達したか否かが判断される。原稿Ｐａの先端が原
稿読取り位置Ｅに達した時には、第３のセンサＳ３から
の検出信号がＣＰＵ９０に与えられ、これによって処理
はステップＳ５に移り、モータＭが停止され、また電磁
クラッチＣ１がオフ状態とされる。これによってローラ
Ｒ１゜Ｒ４，Ｒ６の駆動状態は第２表に示すように全て
停止した状態となる。このような状態が原稿読取り状態
である。

〔以下、余白〕

第３表そしてステップｍ６で光学的読取り手段４２に読取り動
作を指示する。これによって読取り手段４２の光源６０
．６１が発光駆動される。またこれと同時にステップＳ
７でモータＭを再び正転駆動する。尚、電磁クラッチＣ
１，Ｃ２はオフ状態のままであり、第１表に示す駆動状
態Ｂとなる。

この時、モータＭの回転速度は前述の給紙時における回
転速度よりも遅い副走査速度となるように設定される。

このモータＭの正転駆動によってローラＲ４，、Ｒ，６
は第３表に示すように正転方向に回転駆動され、読取り
動作状態となる。この読取り動作中においては、ローラ
Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６゜Ｒ７の回転によって原稿Ｐａが搬送
され、これによって原稿Ｐａが給紙ヘルド４５上を移動
するため、ローラＲ１はこれに付随して回転される。

このような読取り動作中において原稿Ｐａが原稿読取り
位置Ｅを通過する際に、光学的読取り手段４２によって
原稿像が読取られる。尚、原稿Ｐａの後端がローラＲ１
，Ｒ２のニップ線Ｆに達した時には、第３表に示すよう
にそれ以降ローラＲ１の回転は停止する。そして、原稿
ＰａＯ後端が原稿読取り位置Ｅに達したか否かがステッ
プｍ８で判断され、第３のセンサＳ３によって原稿Ｐａ
Ｏ後端が検出された時にはステップｍ９に移り、光学的
読取り手段４２の読取り動作が停止し、ステップｍｌＯ
でモータＭは回転を停止する。これによってローラＲ１
，Ｒ４，Ｒ６は第３表に示すようにその回転が停止する
。そして、ステップｍ１１で再びモータＭが正転駆動さ
れる。この時モータＭの回転速度は前述の給紙動作にお
ける回転速度と同様に、副走査速度よりも大きな速度に
設定される。これによって、第３表に示すように、ロー
ラＲ１は停止したままであり、ローラＲ４゜Ｒ６は正転
方向に回転される。これによって原稿排出動作が行われ
、画像読取り終了後の原稿Ｐａが凹所２５に排出される
。そして、ステップｍ１１で次の原稿Ｐａがあるか否か
が判断され、第１のセンサＳ１によって原稿Ｐａが存在
していない場合は処理が終了し、存在している場合には
再びステップｍ３に戻る。そしてステップｍ３〜ステツ
プｍｌｌの閉ループの処理が原稿枚数だけ行われ、最終
枚の原稿Ｐａの読取り動作が終了した時には全ての処理
が終了する。

第８図は原稿静止型読取り動作の処理を示すフローチャ
ートである。第５，６図で説明したようにスタートキー
に２が押されて読取り指令がＣＰＵ９０に発されると第
８図の処理が実行される。

初期状態では光学的読取り手段４２は待機位置に停止し
ている。そして、ステップｎ１でモード切り換えキーに
１が操作されて原稿静止型読取りモードが選択されてい
るかどうが判断され、選択されているならステップｎ２
にうつる。ステップｎ２では原稿サイズ指定キーに３に
よって原稿ｐｂＯサイズが指定されたか否かが判断され
、指定されたときには走査開始位置から後述する原稿読
取り終了位置までの距離がＣＰＵ９０内のメモリにスト
アされる。そしてステップｎ３に移り、第２表に示す駆
動状態Ｃに設定される。即ち、モータＭが第２表に示す
ように正転駆動され、電磁クラッチＣ１がオフ状態で、
電磁クラッチＣ２がオン状態にされる。これによってプ
ーリ７９が正転方向に回転駆動され、光学走査体６７が
ガイド棒７４に沿って矢符６６ａ方向に移動する。そし
て、光学走査体６７が第２図の仮想線で示される開始位
置に到達したか否かがステップｎ４で判断され、到達し
た時にはステップｎ５に移ってモータＭの回転り（停止
する。そしてステップｎ６で光学走査手段４２に読取り
開始指示がなされ、光源６ｏ。

６１が発光駆動される。

そして、ステップｎ７で第２表に示す駆動状態りに設定
される。即ち、モータＭが第２表に示すように逆転駆動
され、かつクラッチｃ１はオフ状態でクラッチＣ２がオ
ン状態のままとされる。これによって、プーリ７９は逆
転方向に回転駆動され、そのため光学走査手段６７は矢
符６６ｂ方向に移動する。尚、モータＭの逆転駆動時に
おける回転速度は正転時における回転速度よりも小さな
副走査速度に設定されている。

また、この時ローラＲ４，Ｒ６はワンウェイクラッチ４
７．４９’の働きによって回転が停止している。尚、参
考までに述べると、原稿移動型読取りモードにおける最
終枚の原稿の排出動作が終了していない間に原稿静止型
読取り動作が行われた時、光学走査体６７が待機位置か
ら走査開始位置に達するまでの期間中に通常は原稿ｐｂ
の排出動作が完了している。しかしながら、もし原稿が
完全に排出されていない時にモータＭが逆回転すると、
仮にワンウェイクラッチ４７．４９が設けられていない
場合には、ローラＲ４，Ｒ６が逆転方向に回転するため
、原稿Ｐｂが原稿移動型読取り機構内に逆流し、排出動
作がなされない。本実施例ではワンウェイクラッチ４７
．４９を設けることによって、ローラＲ４，Ｒ６の逆転
方向の回転を防ぐことができ、排出動作不良の発生を防
ぐことができる。

光学走査体６７が開始位置から待機位置に移動する途中
において、原稿ガラス１００上の原稿Ｐｂの原稿像が読
取られる。そしてステップｎ９で光学走査体６７が読取
り終了位置に達したか否かが判断される。即ち、走査体
６７が開始位置から読取り動作の為に移動し始めると、
パルスモータＭの駆動パルス数をＣＰＵ９０内のカウン
タがカウント開始し、原稿サイズに対応した予め定めた
値に達した時に走査体６７が読取り終了位置に到達した
と判断する。そして走査体６７が読取り位置を通過した
時には読取り手段４２の読取り動作がステップｎ９で終
了する。

その後、モータＭは副走査速度よりも大きな回転速度で
駆動される。そしてステップｎｌｏで光学走査体６７が
待機位置に到達したか否かが判断される。第４のセンサ
Ｓ４によって走査体６７が検出された時には、原稿静止
型読取り動作の処理が終了する。

尚、読取られた原稿像は電話回線を通じて送信される。

前述の実施例では、走査体６７が読取り終了位置に達し
たことをパルスモータの駆動パルスのカウント値によっ
て検出するようにしたけれども、走査体６７に別途光セ
ンサを設け、このセンサによって検出するようにしても
よい。また前述の実施例ではファクシミリについて説明
したけれども、本発明に係る画像読取り装置は複写機に
も適用することができる。

Ｉ・カバーの開閉を検出するだけで原稿台に原稿がある
かどうかを判別し、読取り操作する意思のある操作者が
スタートスイッチを操作したときに限り適確に読取り動
作を行うことができるといった効果がある。

加えて、検出手段は原稿セットカバーの検出を行えばよ
いので、原稿台の端部にリミットスイッチを設ける等し
て構成でき、光学センサで原稿を直接検出する手段のよ
うに原稿有効読取り面を狭くすることはないし、複雑な
光軸調整も不要であるといった効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像読取り装置が適用されたファ
クシミリ２０の外観を示す斜視図、第２図は第１図の切
断面線■−■から見た断面図、第３図は画像読取り部の
駆動系を示す斜視図、第４図は画像読取り動作に関連し
た電気的構成を示すブロック図、第５図は原稿有無判断
回路の一例を示す図、第６図は原稿がセットされる各態
様における原稿有無判断回路の各部の波形図、第７図は
原稿移動型読取り動作の処理を示すフローチャート、第
８図は原稿静止型読取り動作の処理を示すフローチャー
トである。２０・・・ファクシミリ、２１・・・本体、２２・・・
原稿載置板、２３・・・原稿セットカバー、２５・・・
凹所、３０・・・原稿移動型読取り機構、３１・・・原
稿静止型読取り機構、３２・・・送信部、３３・・・受
信部、Ｓｌ。Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５・・・センサ、４２・・・光学
系読取り手段、５３．７７・・・タイミングベルト、６
７・・・光学走査体、７４・・・案内棒、７９・・・プ
ーリ、９０・・・ＣＰＵ、Ｍ・・・モータ、Ｃ１・・・
第１の電磁クラッチ、Ｃ２・・・第２の電磁クラッチ、
Ｒ１・・・給紙ローラ、Ｒ３・・・分離ローラ、Ｒ４・
・・搬送ローラ、Ｒ６・・・排出ローラ、９６・・・原
稿有無判断回路。特許出願人　：　村田機械株式会社【区第７図第８図４？を＆　ｉｔ　１１：″￥！郁ヒ」ヌソそ−Ｌω貌

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台ガラス面と原稿セットカバーの間に挟んだ
原稿を、原稿台に対し副走査方向に相対移動する光学的
読取手段で読取る画像読取り装置において、前記原稿セットカバーの開閉を検出する検出手段と、原稿セットカバーが開状態から閉状態に変化したとき時
間を計上し始めるタイマー手段と、タイマー手段が設定
時間を経過するまでの期間若しくは検出手段が原稿セッ
トカバーの開状態を検出している期間に読取りスタート
スイッチが押されたかどうかを判断する判断手段と、上記いずれかの期間にスタートスイッチが押されたと判
断された場合に原稿読取りを行なうよう制御する制御手
段と、を備えている画像読取り装置。