JPH01268284A - 画像合成装置 - Google Patents
画像合成装置Info
- Publication number
- JPH01268284A JPH01268284A JP63096063A JP9606388A JPH01268284A JP H01268284 A JPH01268284 A JP H01268284A JP 63096063 A JP63096063 A JP 63096063A JP 9606388 A JP9606388 A JP 9606388A JP H01268284 A JPH01268284 A JP H01268284A
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- JP
- Japan
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- image signal
- reference level
- signal
- infrared
- infrared image
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- Pending
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
赤外線画像信号と可視画像信号とを合成して出力する画
像合成装置に囚し、 表示画像を見易くすることを目的とし、赤外線画像信号
を予め設定した上限温度に相当する第１の基準レベルと
上限温度に相当する第２の基準レベルと夫々比較する比
較器と、該比較器の出力信号により、該赤外線画像信号
が該第１及び第２の基準レベルの範囲内にあるときは該
赤外線画像信号及び可視画像信号の一方を選択出力し、
該赤外線画像信号が該第１の基準レベル以上か該第２の
基準レベル以下のときには該赤外線画像信号及び該可視
画像信号の他方を選択出力する切換手段とよりなり、該
切換手段より取り出された合成画像信号を表示させるべ
く出力するよう構成する。
像合成装置に囚し、 表示画像を見易くすることを目的とし、赤外線画像信号
を予め設定した上限温度に相当する第１の基準レベルと
上限温度に相当する第２の基準レベルと夫々比較する比
較器と、該比較器の出力信号により、該赤外線画像信号
が該第１及び第２の基準レベルの範囲内にあるときは該
赤外線画像信号及び可視画像信号の一方を選択出力し、
該赤外線画像信号が該第１の基準レベル以上か該第２の
基準レベル以下のときには該赤外線画像信号及び該可視
画像信号の他方を選択出力する切換手段とよりなり、該
切換手段より取り出された合成画像信号を表示させるべ
く出力するよう構成する。
本発明は画像合成装置に係り、特に赤外線画像信号と可
視画像信号とを合成して出力する画像合成装置に関する
。
視画像信号とを合成して出力する画像合成装置に関する
。
従来の侵入監視装置は赤外線映像装置により侵入物（人
、動物等）を撮像し、それによって青られた赤外線画像
信号を七ニタ装胃に供給してその画面に赤外線画像を表
示するようにしでいた。この赤外線画像は侵入物の温度
分布を表わしており、白黒の濃淡パターン画像か、温度
に応じて色分けされた擬似カラー画像で、夜間でも好適
に表示できるという特長がある。
、動物等）を撮像し、それによって青られた赤外線画像
信号を七ニタ装胃に供給してその画面に赤外線画像を表
示するようにしでいた。この赤外線画像は侵入物の温度
分布を表わしており、白黒の濃淡パターン画像か、温度
に応じて色分けされた擬似カラー画像で、夜間でも好適
に表示できるという特長がある。
しかし、侵入物の温度と同等又は高温の物体が背景にな
っていると、上記の赤外線映像装置による赤外線画像だ
けでは、背景と侵入物との区別がつかず、何が侵入した
か判別できなかった。
っていると、上記の赤外線映像装置による赤外線画像だ
けでは、背景と侵入物との区別がつかず、何が侵入した
か判別できなかった。
そこで、この問題を解決するために赤外線画像だけでな
く、可視光による可視画像を併せ表示することが考えら
れており、そのために赤外線画像信号と可視画像信号と
を合成して出力する画像合成装置が知られている。この
ような画像合成装置では、その出力信号による合成画像
の表示が見易いことが重要となる。
く、可視光による可視画像を併せ表示することが考えら
れており、そのために赤外線画像信号と可視画像信号と
を合成して出力する画像合成装置が知られている。この
ような画像合成装置では、その出力信号による合成画像
の表示が見易いことが重要となる。
（従来の技術）
第４図は従来の画像合成装置の一例のブロック図を示す
。同図中、１はダイクロイックミラーで、被写体からの
光の一部を透過し、残りを反射する。。
。同図中、１はダイクロイックミラーで、被写体からの
光の一部を透過し、残りを反射する。。
２は反射鏡で、ダイクロイックミラー１よりの光を全反
射して固体撮像装Ｎ３に入射する。１固体撮像装置３は
電荷結合素子（ＣＯＤ）等からなり、被写体からの可視
光に基づいて所定のテレビジョン方式に準拠した画像（
８号（これを本明細書では「可視画像信号」というもの
とする）を生成し、出力する。
射して固体撮像装Ｎ３に入射する。１固体撮像装置３は
電荷結合素子（ＣＯＤ）等からなり、被写体からの可視
光に基づいて所定のテレビジョン方式に準拠した画像（
８号（これを本明細書では「可視画像信号」というもの
とする）を生成し、出力する。
一方、ダイクロイックミラー１を透過した被写体からの
光は赤外検知器４に入射され、ここで赤外光波長領域（
例えば１０〜１２μｍ）の赤外光成分が検知される。赤
外検知器４より取り出された赤外光に基づく画像信号（
これを本明細書では「赤外線画像信号」というものとす
る）は増幅器５、Ａ／ｌ換器６を順次通して処庁回路７
に供給され、ここで白黒の２値画像又は信号レベル（す
なわち温度分布）に応じて所定の色相が付与された擬似
カラー画像信号とされた後、更にＤ／Ａ変換器８に供給
されてアチログ波形の所定テレビジョン方式に準拠した
赤外線画像信号に変換される。
光は赤外検知器４に入射され、ここで赤外光波長領域（
例えば１０〜１２μｍ）の赤外光成分が検知される。赤
外検知器４より取り出された赤外光に基づく画像信号（
これを本明細書では「赤外線画像信号」というものとす
る）は増幅器５、Ａ／ｌ換器６を順次通して処庁回路７
に供給され、ここで白黒の２値画像又は信号レベル（す
なわち温度分布）に応じて所定の色相が付与された擬似
カラー画像信号とされた後、更にＤ／Ａ変換器８に供給
されてアチログ波形の所定テレビジョン方式に準拠した
赤外線画像信号に変換される。
固体撮像装置３より取り出された可視画像信号（これは
カラー画像信号である）と、Ｄ／Ａ変換器８より取り出
された赤外線画像信号（これは上記した如く白黒画像信
号か擬似カラー画像信号である）とは夫々加飾回路９に
供給され、ここで合成されて合成画像信号とされてから
出力端子１０へ出力される。この出力合成画像信号はモ
ニタ表示装置に供給され、表示される。
カラー画像信号である）と、Ｄ／Ａ変換器８より取り出
された赤外線画像信号（これは上記した如く白黒画像信
号か擬似カラー画像信号である）とは夫々加飾回路９に
供給され、ここで合成されて合成画像信号とされてから
出力端子１０へ出力される。この出力合成画像信号はモ
ニタ表示装置に供給され、表示される。
しかるに、上記の従来の画像合成装置は可視画像信号と
赤外線画像信号とを単純に加粋合成しているだけであっ
たため、可視画像と赤外線画像とが画面上だぶって表示
され、表示画像が見難いという問題点があった。
赤外線画像信号とを単純に加粋合成しているだけであっ
たため、可視画像と赤外線画像とが画面上だぶって表示
され、表示画像が見難いという問題点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、表示画像を
見易くできる画像合成装置を提供することを目的とする
。
見易くできる画像合成装置を提供することを目的とする
。
上記目的達成のために、本発明は第１図に示す原理ブロ
ック図の如く、比較器１１と切換手段１２とより構成す
る。比較器１１は赤外線画像信号を予め設定した上限温
度に相当する第１の基準レベルと下限温度に相当する第
２の基準レベルと夫々比較する。
ック図の如く、比較器１１と切換手段１２とより構成す
る。比較器１１は赤外線画像信号を予め設定した上限温
度に相当する第１の基準レベルと下限温度に相当する第
２の基準レベルと夫々比較する。
切換手段１２は比較器１１の出力信号により、赤外線画
像信号が第１及び第２の基準レベルの範囲内にあるとき
は赤外線画像信号及び可視画像信号の一方を選択出力し
、それ以外のとぎは使方を選択出力する。
像信号が第１及び第２の基準レベルの範囲内にあるとき
は赤外線画像信号及び可視画像信号の一方を選択出力し
、それ以外のとぎは使方を選択出力する。
赤外線画像信号は撮像被写体の温度に応じたレベルを有
しており、比較器１１及び切換手段１２に夫々供給され
る。比較器１１には予め想定される侵入物の温度の上限
と上限に相当する上限基準レベル（第１の基準レベル）
と下限基準レベル（第２の基準レベル）とが夫々設定さ
れており、比較器１１は入力赤外線画像信号が第１の基
準レベルと第２の基準レベルとの間のレベル範囲外にあ
るか、このレベル範囲外にあるかに応じて異なる論理値
の信号を切換手段１２へ切換信号として出力する。
しており、比較器１１及び切換手段１２に夫々供給され
る。比較器１１には予め想定される侵入物の温度の上限
と上限に相当する上限基準レベル（第１の基準レベル）
と下限基準レベル（第２の基準レベル）とが夫々設定さ
れており、比較器１１は入力赤外線画像信号が第１の基
準レベルと第２の基準レベルとの間のレベル範囲外にあ
るか、このレベル範囲外にあるかに応じて異なる論理値
の信号を切換手段１２へ切換信号として出力する。
これにより、切換手段１２は赤外線画像信号及び可視画
像信号のうち、上記切換信号の論理値に応じていずれか
一方の画像信号を合成画像信号として出力する。このよ
うにして、切換手段１２より取り出された合成画像信号
はモニタ表示装置（図丞せず）へ出力されて表示される
ので、その表示画像は赤外線画像信号による赤外線画像
の部分と可視画像信号による可視画像の部分とが混在す
るも互いに重なり合うことがなく表示され、しかも侵入
物は赤外線画像又は可視画像で表示される。
像信号のうち、上記切換信号の論理値に応じていずれか
一方の画像信号を合成画像信号として出力する。このよ
うにして、切換手段１２より取り出された合成画像信号
はモニタ表示装置（図丞せず）へ出力されて表示される
ので、その表示画像は赤外線画像信号による赤外線画像
の部分と可視画像信号による可視画像の部分とが混在す
るも互いに重なり合うことがなく表示され、しかも侵入
物は赤外線画像又は可視画像で表示される。
第２図は本発明の一実施例のブロック図を示す１゜１４
図中、第１図と周一構成部分には同一符号を付しである
。第２図において、１４及び１５は夫々Ａ／Ｄ変換器で
、周一被写体から得られたアナログ信号である赤外線画
像信号と可視画像信号が別々に供給され、これをディジ
タル信号に変換した後、メモリ１６及び１７に夫々供給
する。また、Ａ／Ｄ変換器１４の出力ディジタル赤外線
画像信号は比較器１１に供給され、ここで上限、下限設
定信号により設定された上ｍ基準レベル（第１の基準レ
ベル）と下限基準レベル（第２の基準レベル）と夫々比
較される。第１の基準レベルは侵入物の温度の上限に相
当する赤外線画像信号レベルで、他方、第２の基準レベ
ルは侵入物の温度の下限に相当する赤外線画像信号レベ
ルである。１本実施例では侵入物を人間としており、そ
の上限温度は４０℃、下限温度は２０℃に設定されてい
る。
図中、第１図と周一構成部分には同一符号を付しである
。第２図において、１４及び１５は夫々Ａ／Ｄ変換器で
、周一被写体から得られたアナログ信号である赤外線画
像信号と可視画像信号が別々に供給され、これをディジ
タル信号に変換した後、メモリ１６及び１７に夫々供給
する。また、Ａ／Ｄ変換器１４の出力ディジタル赤外線
画像信号は比較器１１に供給され、ここで上限、下限設
定信号により設定された上ｍ基準レベル（第１の基準レ
ベル）と下限基準レベル（第２の基準レベル）と夫々比
較される。第１の基準レベルは侵入物の温度の上限に相
当する赤外線画像信号レベルで、他方、第２の基準レベ
ルは侵入物の温度の下限に相当する赤外線画像信号レベ
ルである。１本実施例では侵入物を人間としており、そ
の上限温度は４０℃、下限温度は２０℃に設定されてい
る。
メモリ１６に格納されたディジタル赤外線画像信号はセ
レクタ１８に供給され、メモリ１７に格納されたディジ
タル可視画像信号はセレクタ１９に供給される。セレク
タ１８は比較器１１の出力切換信号により、入力赤外線
画像信号が上記第１の基準レベル以上か第２の基準レベ
ル以下のときに、メモリ１６からのディジタル赤外線画
像信号を選択出力する。一方、セレクタ１９は比較器１
１の出力切換信号により、入力赤外線画像信号が上記第
１の基準レベルと第２の基準レベルとの間のレベル範囲
内にあるときのみ、入力ディジタル可視画像信号を選択
出力する。
レクタ１８に供給され、メモリ１７に格納されたディジ
タル可視画像信号はセレクタ１９に供給される。セレク
タ１８は比較器１１の出力切換信号により、入力赤外線
画像信号が上記第１の基準レベル以上か第２の基準レベ
ル以下のときに、メモリ１６からのディジタル赤外線画
像信号を選択出力する。一方、セレクタ１９は比較器１
１の出力切換信号により、入力赤外線画像信号が上記第
１の基準レベルと第２の基準レベルとの間のレベル範囲
内にあるときのみ、入力ディジタル可視画像信号を選択
出力する。
加算回路２０はセレクタ１８より取り出されるディジタ
ル赤外線画像信号と、セレクタ１つより取り出されるデ
ィジタル可視画像信号とを時系列的に加算合成してＤ／
Ａ変換器２１に供給する。
ル赤外線画像信号と、セレクタ１つより取り出されるデ
ィジタル可視画像信号とを時系列的に加算合成してＤ／
Ａ変換器２１に供給する。
これにより、Ｄ／Ａ変換器２１からは第３図に示す如く
アナログ信号波形の合成画像信号が取り出される。ここ
で、第３図中、期間Ｔ＋ 、Ｔａ 。
アナログ信号波形の合成画像信号が取り出される。ここ
で、第３図中、期間Ｔ＋ 、Ｔａ 。
Ｔ５は赤外線画像信号の伝送期間であり、期間Ｔ２ 、
Ｔｔは可視画像信号の伝送期間である。
Ｔｔは可視画像信号の伝送期間である。
この合成画像信号はモニタ表示装置２２に供給され、こ
こで、表示される。従って、この表示画像は侵入物（こ
こでは人間）が可視画像で表示され、背景が赤外線画像
で表示され、両画像は混在するも重なり合っていないの
で全体として極めて見易い画像となる。
こで、表示される。従って、この表示画像は侵入物（こ
こでは人間）が可視画像で表示され、背景が赤外線画像
で表示され、両画像は混在するも重なり合っていないの
で全体として極めて見易い画像となる。
なお、背景と侵入物の温度が近い場合であっても、上記
の基準レベルの設定により、侵入物の識別は可能である
。
の基準レベルの設定により、侵入物の識別は可能である
。
また、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば侵入物を赤外線画像で表示し、背景を可視画像
で表糸するようにしてもよく、また、用途は侵入監視装
置に限定されるものではない。
、例えば侵入物を赤外線画像で表示し、背景を可視画像
で表糸するようにしてもよく、また、用途は侵入監視装
置に限定されるものではない。
上述の如く、本発明によれば、上限温度と下限温度とを
設定し、その設定温度範囲内の被写体を可視画像（又は
赤外線画像）で表示し、設定温度範囲外の被写体を赤外
線画像（又は可視画像）で表示し、両画像が混在するも
重なり合うことがないような画像合成を行なうため、上
記の可視画像及び赤外線画像からなる全体の画像を極め
て見易くすることができ、目標物（侵入物等）を−目で
′ 識別させることができる等の特長を有するものであ
る。
設定し、その設定温度範囲内の被写体を可視画像（又は
赤外線画像）で表示し、設定温度範囲外の被写体を赤外
線画像（又は可視画像）で表示し、両画像が混在するも
重なり合うことがないような画像合成を行なうため、上
記の可視画像及び赤外線画像からなる全体の画像を極め
て見易くすることができ、目標物（侵入物等）を−目で
′ 識別させることができる等の特長を有するものであ
る。
第１図は本発明の原理ブロック図、
第２図は本発明の一実施例のブロック図、第３図は第２
図の要部における画像信号波形図、第４図は従来装置の
一例のブロック図である。 図において、 １１は比較器、 １２は切換手段、 １８．１９はセレクタ を示す。 特許出願人 富 士 通 株式会社
図の要部における画像信号波形図、第４図は従来装置の
一例のブロック図である。 図において、 １１は比較器、 １２は切換手段、 １８．１９はセレクタ を示す。 特許出願人 富 士 通 株式会社
Claims (1)
- 赤外線画像信号を予め設定した上限温度に相当する第１
の基準レベルと下限温度に相当する第２の基準レベルと
夫々比較する比較器（１１）と、該比較器（１１）の出
力信号により、該赤外線画像信号が該第１及び第２の基
準レベルの範囲内にあるときは該赤外線画像信号及び可
視画像信号の一方を選択出力し、該赤外線画像信号が該
第１の基準レベル以上か該第２の基準レベル以下のとき
には該赤外線画像信号及び該可視画像信号の他方を選択
出力する切換手段（１２）とよりなり、該切換手段（１
２）より取り出された合成画像信号を表示させるべく出
力することを特徴とする画像合成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63096063A JPH01268284A (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | 画像合成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63096063A JPH01268284A (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | 画像合成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01268284A true JPH01268284A (ja) | 1989-10-25 |
Family
ID=14154971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63096063A Pending JPH01268284A (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | 画像合成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01268284A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02107930A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-19 | Jeol Ltd | 赤外線像表示装置 |
| JPH04324785A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線監視装置 |
| JP2008530667A (ja) * | 2005-02-11 | 2008-08-07 | バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト | 赤外画像と可視画像との融合により車両の周辺を可視化するための方法および装置 |
| US7423272B2 (en) | 2004-06-25 | 2008-09-09 | Sony Corporation | Monitoring apparatus |
| EP1627525A4 (en) * | 2003-05-13 | 2009-09-16 | Honeywell Int Inc | COMBINED PICTURE SYSTEM |
| JP2010166363A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Toyota Central R&D Labs Inc | 擬似濃淡画像生成装置及びプログラム |
| JP2012095342A (ja) * | 2011-12-26 | 2012-05-17 | Toyota Central R&D Labs Inc | 擬似濃淡画像生成装置及びプログラム |
-
1988
- 1988-04-19 JP JP63096063A patent/JPH01268284A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02107930A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-19 | Jeol Ltd | 赤外線像表示装置 |
| JPH04324785A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線監視装置 |
| EP1627525A4 (en) * | 2003-05-13 | 2009-09-16 | Honeywell Int Inc | COMBINED PICTURE SYSTEM |
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| US7732771B2 (en) | 2004-06-25 | 2010-06-08 | Sony Corporation | Monitoring apparatus |
| JP2008530667A (ja) * | 2005-02-11 | 2008-08-07 | バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト | 赤外画像と可視画像との融合により車両の周辺を可視化するための方法および装置 |
| JP2010166363A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Toyota Central R&D Labs Inc | 擬似濃淡画像生成装置及びプログラム |
| JP2012095342A (ja) * | 2011-12-26 | 2012-05-17 | Toyota Central R&D Labs Inc | 擬似濃淡画像生成装置及びプログラム |
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