JPH01268449A - 電気機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電気機械に関し、さらに詳しく述べれば、種
々の電気リラクタンスモータあるいはアクチュエータに
適用して好ましい電気機械に関する。

（従来の技術） 一般に、食料製造業あるいは製缶業にあっては、工場内
において缶のような金属製の部材を移動させることか必
要となる。このような製造過程における製品あるいは製
品を収容する缶などの容器を移動する際に、この缶を破
損させてしまうことは少なくなく、これによって小売り
商に製品を引き渡す際に、缶の破損あるいは単なるへこ
みを理由として、商取引きに支承をきたす虞れがある。

このように、製缶工場における輸送中に缶の破損が多く
生じていることから、輸送中の缶どうしの衝突を最小限
に抑制することが強く望まれている。

（発明の概要） 本発明の知見によれば、部材を移動させるためのモータ
であって、伸延して固定された一次側導体と、当該一次
側導体に対して移動し少なくとも局部的に磁気化された
二次側導体と、前記一次側導体の長手方向に沿って設置
された多数の電導性の巻線とを有するモータが提供され
る。この一次側導体は、当該一次側に対する二次側導体
の位置を移動させたりあるいは停止させたりさせるため
の制御磁界を発生させるために、選択的にエネルギーが
増減する。また、非磁性支持部材によって、一次側と二
次側とは互いに離間されて、かつ、二次側が通常少なく
とも部分的に有効“荷重を受ける部材により構成されて
おり、この二次側導体が前記支持部材に沿って移動する
ようになっている。

ここで、二次側の大部分を有効荷重を受ける部材により
構成することが好ましく、若しくは二次制令てを有効荷
重を受ける部材にて構成することが最も好ましい。

また、前記支持部材は、一次側導体に対して固着された
非磁性プレートを有することが好ましく、通常、前記プ
レート表面に沿って移動する二次側は、一次側と離間さ
せることが好ましい。この場合、有効荷重を受ける部材
を有する二次側導体は、移動する際に、二次側導体の自
重等により前記プレートを押圧することから、当該プレ
ートの表面はポリテトラフルオロエチレンなどの乾燥軸
受部材により構成することが好ましい。

さらに、前記プレートは、通常有効荷重を受ける部材で
ある二次側導体が移動する包囲ダクトの一部分となるよ
うに構成することが好ましい。

前記巻線は、前記支持部材に沿って直線的にあるいは支
持部材に対してほぼ横方向のうちいずれかの方向に、複
数の二次側導体を同時に移動させるために励起する。

有効荷重を受ける部材である前記二次側導体を、一次側
導体の下に設置し、そして、この一次側導体を励起させ
ると、二次側導体を一次側方向に引付けるように構成す
ることもできる。この場合、二次側導体を支持部材の下
に設置し、そして一次側を励起させて二次側導体を支持
部材が設置された側と反対側に引付ける。この構成によ
れば、二次側導体の重台よりも一次側の吸引力の方を大
きくする。磁気と二次側導体との間に生じる摩擦力を最
小にするためには、前記吸引力を二次側導体の重量より
大きい範囲で調節する。

さらに、支持部材を二次側導体の下に設置することもで
きる。この場合、一次側を励起すると二次側導体を支持
部材から離間させるように一次側方向に引付けることと
なる。ここで、二次側導体を支持部材から離間させるこ
となく支持部材と二次側導体との間に生じた摩擦力を極
小にするために、吸引力は支持部材上の二次側導体の軸
受の重量に抗するに十分な大きさとなっている。

上述した両方とも、一次側の吸引力は、支持部材と二次
側との間に生じた摩擦力を極小にするという効果を有し
ている。他方、所定の大きさの推進力を有する場合には
、必然的に、大きい摩擦力を発生させる大きい荷重とな
る。

また、本発明の第１の目的は、一次側と二次側とを存す
る線形リラクタンスモータに沿って少なくとも部分的に
フェライト化された二次側導体を移動させる方法を提供
することである。そして、一次側と二次側との間に挿入
する非磁性支持部材上に二次側を設置することをも含ん
だ方法である。

また、一次側と関連して励起される巻回線は、二次側導
体がモータの二次側を構成するために、二次側導体をこ
れに沿って移動させる移動磁界を発生させる。

モータの二次側を構成する有効荷重を受ける部材は、他
の輸送状態（例えば衝突が第１の問題になるか否かを問
わず）にも同様に使用して適用することができる。

危険及び／若しくは無菌状態の環境下においては、周囲
の環境若しくは、部材または流体が移動する場合の汚染
に侵されることなく、この部材または流体をある位置か
ら別の位置に搬送させる必要がある。例えば、放射性燃
料あるいは放射性廃棄物の工程、食料品の工程、半導体
製造工場、精密機械部品の組立工程、薬剤あるいは化学
物質の製造工程などがこれに該当する。

このような周囲の環境から部材を隔離するには、その部
材が沿って移動する包囲ダクトを必要とする。全ての場
合において、輸送手段は、部材あるいは流体が所望の目
的地に確実に到着することを制御しなければならない。

この部材あるいは流体の移動の制御は、前記ダクトを破
ることなく、すなわちダクト内を密閉状態に維持した状
態で達成することが望ましい。確かに、本発明において
前記ダクト壁に挿通された制御要素は、多少の妥協部分
を含んでおり、少なくともこのシステムの隔離における
弱点になっているかもしれない。

また−搬送装置に関しては、部材を移動させるダクト内
を移動する自推搬送自動車のバッテリに用いる部材の取
扱いシステムの開発が要望されている。

この問題は廉価に解決し得るが、搬送物を確実に供給す
るために、比較的複雑な搬送自動車を清潔に維持させる
ところに問題点を含んでいる。また、この搬送自動車は
給油を必要とする移動部材を白゛しており、これにより
移動する部材を汚染してしまうという問題点がある。

搬送装置における他の要望は、一次側導体と二次側導体
とが、ダクトの一部を形成する隔壁により分離された線
形リラクタンスモータを用いることである。モータの二
次側は搬送自動車の一部を形成し、この二次側はダクト
に形成された密封隔壁の外側に設置されたモータの一次
側により発せられた移動磁界により引付けられる。線形
リラクタンスモータシステムは、磁界が二次側の移動に
何ら影響を及ぼさずに発せられるように、隔壁材が非磁
性体であることが望ましい。線形リラクタンスモータは
、ダクト内に作動要素を含まないことから、上述した搬
送物の汚染等の問題点を解消し得る。

ところが、このように要望されている線形リラクタンス
モータをベースとした部材の取扱いシステムは、二次側
導体がダクト内を移動したときに二次側の速度が一定と
ならないという問題がある。

また、ダクト内における二次側導体の正確な位置を一次
側の励磁を制御するためのフィードバック機構により監
視制御することは困難である。さらに、従来周知の線形
リラクタンスモータの一次側の構成は複雑であり、しか
も製造コストがかさむことが他の欠点である。

さらにまた、このような隔離された部材の取扱いシステ
ムは、特に流体の清潔性あるいは無菌状態が最も問題と
される場所においては、管内を通過する流体の移動と言
う問題を解消し得ない。

本発明の第２の目的は、１次側と、少なくとも１つの磁
性部材を有すると共に、前記一次側に対して直線的に移
動する二次側と、そして前記一次側に関連すると共に少
なくとも二次側の移動方向に対してほぼ垂直方向に伸延
した部分を有する多数の電気伝導巻線とを有するリラク
タンスモータであって、前記巻線は、一次側に対して二
次側の位置を移動させあるいは維持させると共に、前記
直線方向に対する前記磁性部材の横方向の寸法が先端か
ら長手方向の他の部分に向けて徐々に大きくなるモータ
を提供する。

この磁性部材は、その直線に対して左右対称であること
が好ましい。例えば、この磁性部材は凧やダイヤモンド
のような形状に形成でき、正方形が最も好ましい。この
正方形の場合には、１つの対角線が前記直線に平行とな
っている。また、二次側は平板円板に形成することもで
きる。

上記二次側の形状にあっては、先端から前記磁性部材の
横方向の幅が最大となる部分までの長平方向の寸法が、
前記二次側の移動方向に対してほぼ直角に伸延した巻線
の長手方向に一体となった多数の配置部分の長さと等し
くなっている。

また、二次側の磁性部材は、実質的に非磁性トロリー上
に設けられることが好ましい。

この改良として、多数の二次側磁性部材はその直線、す
なわち移動方向に平行に設けられる。そして、ある距離
より大きい移動を調節するために、多数の二次側磁性部
材は十字形に形成される。

本発明の第３の目的は、流体軸受導管内に設置された流
体制御要素を作動させる電気機械を提供することであっ
て、この機械は、一次側と、当該一次側に対して移動す
る二次側と、一次側に関連した二次側の位置を移動させ
たりあるいは維持させるために制御磁界を選択的に発生
させる一次側と関連した多数の電気伝導巻線と、そして
当該機械の一次側と二次側との間に設置された非磁性隔
壁とを有すると共に、前記隔壁は流体軸受導管の一部を
構成し、二次側もまた当該導管内に設置され、制御要素
に取り付けられている。

その流体制御要素は、ポンプロータ、バルブ部材、又は
例えば微生物学に適用される分割セルとすることが可能
である。また、二次側も流体制御要素を構成することが
好ましい。流体制御要素がバルブの場合、その機械がロ
ータリ゛−モータの形式であることが望ましい。この場
合、隔壁は流体軸受は導管を形成するパイプの一区画を
構成しており、二次側はモータのロータとなっている。

このようなバルブにおいては、二次側は少なくともその
機械の回転軸から放射状に伸延している一つのベーンで
構成されることが望ましい。そのベーンには、隔壁を構
成するパイプの区画に通じる少なくとも一つの入口ボー
ト及び／あるいは一つの出力ポートと一致し、一次側と
関連する巻線の励磁に伴って流量の供給を調整する。こ
の場合には、モータの回転軸から放射状に伸延する複数
のベーンをａし、一次側と二次側の一定間隔をもって設
置される関係は、一つあるいはそれぞれのベーンの外側
のエツジに放射状に設けられた一つあるいは複数の乾燥
軸受シューの手段によって維持されることが好ましい。

そのシューは、パイプの区画を構成する隔壁の内部を押
すものである。そのあるいはそれらのポートは、隔壁を
横切って伸延する端壁に形成するのが好ましく、端壁の
一表面は、それを通じて流体流量を制御する一つあるい
は複数のベーンの端面と噛み合うことが可能である。

この場合、端壁の表面の一方あるいは両方とその端面と
は、乾燥軸受表面層で形成されるのが良い。

この場合、複数のポートが備えられ、各々は特定のポー
トを介して流量を制御するため選択的に噛み合えるよう
にしている。その乾燥軸受材料は、本発明のこの目的に
おいて要求され、その材料はポリテトラフルオロエチレ
ン（Ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ
）が好ましい。

公知のリニアーリラクタンスモータにおける一次側の構
成は複雑である。一般に、この一次側は、横スロットの
列を有する薄板状のスチールコアからなり、これらのス
ロット内には、銅からなる通常は６角形の重ね巻きの側
辺が収容される。第１番目の巻線の一辺はスロット内の
上側に置かれ、第２番目の巻線の他の一辺は重ね巻きと
いう種類の特徴において下方に置かれる。従って、一つ
のスロットに位置する一辺の高さは、一次側における後
の一つのスロットに位置する他の一辺とは異なる。この
ような巻線形状はそれ自体高価である。

さらに、そのような巻線の構成とすると、時間の浪費を
生じ、また、大量生産の技術を適用することが困難であ
る。

本発明の第４の目的は、安価かつ迅速に構成する一次側
の最も簡単な構成を提供することであり、また、一次側
の異なった配置あるいはレイアウトにさらに容易に適用
できる構成を提供することである。

本発明の第４の目的は、巻型とそれに支持される複数の
巻線とから成る一次側及びその一次側に対して相対的に
可動となっている二次側で構成されたリニアレラクタン
スモータが提供される。一次側の巻線は、一次側に対し
て二次側の位置を維持あるいは動かすための制御自在の
磁界を作り出し選択的に励磁できるものである。その巻
型は、棒状の磁性材料のコアで構成され、それぞれの巻
線は、その棒の周囲に巻かれたコイル状のものである。

そしてその巻線は、棒の長さ方向に沿って隣接する巻線
の間に挟み込まれているそれぞれの複数のプレートによ
って互いに間隔があけられている。そのプレートには孔
があけられ、その棒をその孔を通して受けるようにする
のが好ましい。

それぞれの金属板の寸法は、それぞれのコイルの寸法に
一致するのが良い。それぞれのコイルはそれ自体で、そ
の棒の縦軸に交差するように伸びた円板を構成するよう
に巻かれることが好ましい。

それぞれのプレートは長方形状であることが良い。

それぞれのプレートが正方形の場合には、それぞれの辺
の長さが巻線の最大の交差寸法にほとんど等しくなる。

多数の薄板状のものからコアを成型するにはたびたびそ
のようなことが望まれる。この場合、その薄板は混成の
棒の縦軸に平行に伸びるのが好ましい。いくつかの応用
の中では、一つの直線状路に沿って一次側に対して二次
側が可動であるリニアモータになくてはならないもので
あろう。

リニアモータにとって方向を変えるためには、Ｔ接合、
Ｌ接合あるいはそれを種々組み合わせる交差路であるか
交差点で合体させることが望ましい。この場合、一次側
の一部の接合は、それぞれの部分に伸延するコアを形成
する棒から成る磁気材料のブロックで構成するのが好ま
しい。この場合、一次側に該当するブロック面の表面の
寸法は、モータの一次側に該当する部分に一致した隣接
するプレートに一致することが望ましい。また、コイル
は三相交流電源で励磁されることが良い。材料を搬送す
る目的で、二次側は、少なくとも非磁性体の材料から成
るトラックに沿って可動することのできるキャリアの部
分から構成され、そのトラックはりニアモータの一次側
と二次側との間に介在している。一つの態様としては、
二次側はトラック上に載置する非磁性体トロリーに固定
される。この場合、二次側は、磁性体材料の三つに分割
された要素の直線形状である。二次側は、随意に磁性体
の五つに分割されたブロックの十字形とすることができ
、等しい長さの４つの十字架の手のような形状が明確に
示されている。この二次側の構成は、方向転換を可能と
した特にリニアモータに用いて好適である。この場合、
キャリアは、少なくとも方向転換を双方向に可能なもの
でなければならない。

構造と取り付けを簡単にするためには、一次側は、要求
される長さを有する一次側を形成するために、例えば、
直ぐ下のトラックのように一端と一端とに取り付けられ
る基準寸法あるいは部分品として下記に参照されるよう
な都合の良い長さとされることが好ましい。この場合、
一次側に対して二次側の運動を制御する制御部は、一次
側の各々の部分に関連する巻線の励磁を制御できる。こ
の方法では、一次側のトラック上にある、例えば、それ
ぞれの二次側と隣接する二次側が一次側の一部分の長さ
と一致した一定の間隔を持って位置されるより多くの二
次側の動作を制御することができる。制御部がコイルの
励磁の制御に用いられる場合には、三相のそれぞれの電
圧は、不連続な段階を持つ、て変化することが好ましい
。この場合、制御部は、可変波形の増加及びあるいは減
少段階を計算することでコイルの励磁のモニターをする
演算手段を含んでいる。本発明は、種々の方法を実行す
ることができ、そのいくつかの実施例は添付図面を参照
して以下に述べられている。

（実施例） 本発明は、種々の方法を実行することができ、そのいく
つかの実施例は添付図面を参照して一例として述べられ
る。

第１図は、本発明の第１実施例に係るリニアーリアクタ
ンスモータの断面図、第２．３図は、第１図のモータの
一次側導体に用いられた巻線を示す平面図と側面図、第
４図は、第１図のりニア−モータに使用される二次側導
体の形状を示す図、第５図は、第１図のモータのコント
ローラの概略図、第６図は、第１図のモータの４つの分
離セクションを制御するコントローラの概略図、第７図
は、第１図のモータの制御回路図、第８図は、本発明の
第２実施例に係るリニアーモータの一次側導体の交差部
を一部破断して示す図、第９，１０図は、第８図のモー
タに夫々使用される隙間プレートと励磁コイルを示す図
、第１１図は、他のりニア−モータの側面を示す一部断
面図、第１２図は、第１１図のモータの平面図、第１３
図は、さらに他のりニア−モータの側面を示す一部断面
図、第１４図は、第１３図のモータの平面図、第１５図
は、他のリニアーモータの側面を示す一部断面図、第１
６図は、第１５図のモータの平面図、第１７図は、制御
流体が流れる本発明の第、３実施例の断面図、第１８．
１９図は、第１７図のモータに使用される二次側導体の
端部と側部の正面図である。

まず、本発明の第１実施例に係る三和短二次型リニアリ
ラクタンスモータ及びその構成部品については、第１〜
７図に示されている。

このリニアモータは、一次側導体１０と二次側導体１２
とで構成され、この二次側導体は、一次側の伸延方向に
沿って移動するトロリー１４に固定されている。

また、一次側導体は、７５（ｌｎｍの区間に細別された
コア１６と、製造場所や製造装置にあって減速するため
の硬質強磁性の軟鉄で形成されたモジュール１８（第６
図に図示する）により形成されている。

夫々のモジュール１８には、横向きに同形状の溝２０が
連続的に形成されている。具体的には、幅１２５ｍｒＡ
深さ６０ｍｍである。

エナメル線をひし形状に多数回巻き付けることにより夫
々のアーム部を形成する絶縁されたコンダクタ−２２は
、２層に重なった状態に巻き付けられ、夫々の溝２０に
収容されている（第２．３図に図示する）。

コンダクタ−２２の第１のアーム部２４は、これに対応
した形状に形成された溝の底部に収容されており、コン
ダクタ−２２の反対側の第２のアーム部２６は、さらに
先の溝２０に、具体的には、コアに沿って５つ先の溝（
第２図に図示する）に収容されている。

この第２のアーム部２６は、前記溝２０中にあって、隔
たったコンダクタ−２２の第１のアーム部２４の上部に
位置している。

コンダクタ−の夫々は、４層に形成しであるエレメント
２３によりなり、このエレメント２３は、卵型状に並行
して巻き付けることにより、アーム部２４．２６を分離
して形成している。

ダクトに覆われた底部表面２８には、一次側１０と二次
側１２との間に空間隙間３０が広がっている。

その底部表面２８と同様に、ダクトは、一次側及び外部
周囲から効果的にダクト内部を絶縁する側壁部、屋根部
（図示せず）から構成されている。

前記ダクトの底部表面２８の存在により磁界制御に支承
をきたさないように、このダクトは実質的に非磁性材か
ら構成する必要がある。

このダクトの構造は、外部環境による障害や腐食に対し
て可能な限り強固なものが望ましい。具体的には、ダク
トの壁は、６．４ｍｍ（０，２５インチ）のオーステナ
イト鋼のロール状シートより形成されている。

ダクトの内側に沿って浮遊移動するトロリー１４は、４
つの非磁性鋼のホールベアリング３４により支持されて
いるオーステンナイト鋼のシャーシ３２からなっている
。

二次側１２は、５枚の板厚１ｈｍ（０，７５インチ）の
平板状のフェライトステンレス鋼を、直径１２７ｆｆ１
ｍ（５インチ）の円板状に形成した磁性部材であるエレ
メント３６によりなり、その平板状のエレメント３６は
、シャーシ３２の底面部に十字状（第４図に図示する）
に配設されている。

その平板状のエレメント３６の平坦な表面は、一次側１
０に対向している。空間隙間、すなわち、二次側の平坦
な表面と、一次側の上部との間の距離は、９．５ｍｍ（
０，３フインチ）である。

全てのモジュール及び区間１８は、モジュール１８に一
致してこれに関連する駆動回路４０を作動する中央制御
コンピュータ３８（第６図に図示する）により制御され
る。

駆動回路４０によって、一次側１０の巻き方により、磁
界中での運搬、停止動作を行なうのに必要な、トロリー
１４に配設された二次側１２を動かす又は、停止させる
エネルギーが得られる。

駆動回路４０は、３相のパルス幅を変調する（いわゆる
ＰＷＭ制御）インバータからなり、このインバータは、
パワーメタル酸化シリコン系をベース材料として形成さ
れ、アーム部にＡ、Ｂ、Ｃのその３相のパルス（第７図
に図示する）を通信する３相ブリッジ回路を形成するト
ランジスタ（以下、ＭＯＳＦＥＴという）の効果を有す
るようになっている。

そのＭＯ３ＦＥＴＳ４２のブリッジ回路に対応するアー
ム部には、夫々ディジタル信号が供給されるようになっ
ており、このディジタルイ言号は、絶縁トランスシステ
ムにより直流電源４３（第５図に図示する）から供給さ
れる。

一次側に対する二次側の位置に関するフィードバック信
号は、一次側１０の長さに合せて計画的な位置に配設さ
れたホールエフェクト変換器４４により供給される。

夫々のホールエフェクト変換器４４は、調節する溝２０
の中央に位置し、かつ機械的に保護するために形成され
た溝２０の内部の巻線の上部のわずかな凹部に配設され
ており、ホールエフェクト変換器４４は、二次側１２が
通過する際に、その巻線により磁界が形成されることに
より、出力する信号が変化するようになっている。変化
した信号は、信号をディジタル形式に変換するデータ獲
得モジュールを経由して、中央制御コンピュータに与え
られる。

一次側の特定の位置でのトローリ１４の位置を検出する
目的で、−組のホールエフェクト変換器４４が、トロー
リ１４に配設された二次側１２の包括的な長さに対応し
た範囲に応じた所定間隔の溝２０に夫々配設されでいる
。

選択的に、トローリ１４の位置を連続的に監視するホー
ルエフェクト変換器４４は、二次側１２の長さに対応し
て一次側１０に離間配置されている。

これによって、ホールエフェクト変換器４４を使用する
場合、経済的に有利な効果を得ることができる。

というのも、このような変換器は、間隔をあけて配設さ
れた近接スイッチのようなものであり、位置制御を行な
う制御コンピュータ３８の処理能力は、これに応じて増
大させなければならず、その間隔が広い程、その処理能
力は小さくてすむからである。

制御コンピュータ３８による制御の下では、８−ビット
デジタルデータに基づいて正弦励磁電流を巻線内に生じ
させることにより、Ｎ極とＳ極との切替えによる移動磁
界が一次側１０のスロ・ソト２０相互間で生じることに
なる。磁気二次側１２を備えたトロリー１４は、実質上
ダクトの影響は受けない移動磁界の移動速度に応じた速
度で、ダクトに沿って移動することになる。制御コンピ
ュータ３８は、磁気波形を固定あるいは動かない状態に
維持する操作を行うことができ、これにより二次側及び
トロリー１４を所定位置に保持しておくことが可能にな
る。

一次側におけるモジュール若しくはセクション１８の各
々は、制御コンピュータ３８からの指令に応じて、専用
の駆動回路４０により別個に作動されている。これによ
り、同じリニアモータの一次側で、一つ以上のトロリー
１４の移動を制御することができる。制御コンピュータ
３８は、連続した移動磁界を作り出すようにプログラム
されている。移動磁界は、それぞれトロリー１４に伝達
される。移動している各トロリー１４の間は、トロリー
１４相互が衝突する危険を回避する適切な緩衝地帯を形
成するために、少なくとも一つのモジュール１８の区間
の励磁されない巻線のデ・ソド領域となる。

制御コンピュータ３８は、接続された駆動回路４０の作
動の下で移動磁界がモジュール１８の一つを通過すると
き、デジタル化されたステップ数を励磁電流の増加、減
少で積算する。このようにして、制御コンピュータ３８
は、移動磁界が一次側１０の長手方向に沿って通過する
とき、モジュール１８間の滑らかな伝達を行うことがで
きる。

このことは、隣接したモジュール１８における巻線が、
先のモジュールの励磁と関係なしに独自に励磁されると
、さもなければ起きるであろうあるモジュール１８の端
部で巻線の励磁にあいまいさがないからである。

励磁電流のデジタル化されたステップの積算により、ト
ロリー１４の位置に関する情報を得ることもできたもの
であるが、トロリー１４は、磁界の誘導の中で遅れ量を
知ることが可能である。このことは、かなりの部分まで
、トロリー１４で搬送する物体の重量によるものである
。正確な位置が制御コンピュータ３８で利用できること
を確実にするためには、台車自身から位置信号を得るこ
とが必要である。危険なあるいは無菌状態の環境の中に
おいては、上述したようにダクトは破られていないこと
が本質である。従って、トロリー１４の移動を遠隔監視
することが必要となる。このように、二次側がホールエ
フェクト変換器４４を通過するとき、ダクトを破ること
なく磁界の増加を計測することによって、トロリー１４
の正確な位置を監視することができることになる。

表１には、本発明の第１実施例に関する寸法及び設計デ
ータの要約を示している。

第１実施例の変形例として、ソリッドコア１６を、横積
層合金鋼コアに置き換えることも可能である。この積層
構造物は、各モジュール１８の区間分だけ拡がっており
、また、ひと続きの控えボルトによりコアのベツドに相
互に固定されている。

積層コアにより境界が定められた各スロットは、巻線を
破損から守るポリエチレン製ライニング・スリーブが裏
打ちされている。

本発明の第１実施例の他の変形例として、トロリーを、
ダクトの底部表面２８に固着されたポリテトラフルオロ
エチレン（以下、ｐｔｆｅと略す）製の静的乾燥軸受表
面（ａ　５ｔａｔｔｃ　ｄｒｙ　ｂｅａｒｉｎｇ　５ｕ
ｒｆａｃｅ）に置き換えることもできる。そして、二次
側１２は、搬送される部材により構成されている。

（以下余白） 表１ 正規力（ｎｏｒｍａｌ　ｆｏｒｃｅ）　　　　　＝　　
１２２２　Ｎ牽引力（ｔｒａｃｔｉｖｅ　ｆｏｒｃｅ）
　　　　＝　　２５３　Ｎ電流負荷角度（ｃｕｒｒｅｎ
ｔ　１ｏａｄ　ａｎｇｌｅ）＝　　３０　’加速度（ａ
ｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）　　　　　＝　　１．０　ｍ
／ｓ２速度（ｓｐｅｅｄ）　　　　　　　　　＝　　１
．０　ｍｉｓ周波数（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）　　　　　
　＝　　３．３３　ｆｉｚ相電流（ｐｈａｓｅ　ｃｕｒ
ｒｅｎｔ）　　　　＝　　１２．６　Ａ相電圧（ｐｈａ
ｓｅ　ｖｏｌｔａｇｅ）　　　　＝　　７４．４　Ｖス
ロット／極／相（ｓｌｏｔｓ／ｐｏｌｅ／ｐｈａｓｅ）
　　＝　２磁極ピツチ（ｐｏｌｅ　ｐｌｔｃｈ）　　　
　＝　　１５０　ｍｍモジュール当たりの極数 （ｎｏ、　ｏｆ　ｐｏｌｅｓ　ｐｅｒ　ｍｏｄｕｌｅ）
　＝　　５モジュール長さ（ｍｏｄｕｌｅ　ｌｅｎｇｔ
ｈ）　＝　　７５０　ｍｍスロットピッチ（ｓｌｏｔ　
ｐｉｔｃｈ）　　＝　　２５　　ｍ＋ｎスロット幅（ｓ
ｌｏｔ　ｗｉｄｔｈ）　　　　＝　　１５　　ｍｍ歯幅
（ｔｏｏｔｈ　ｗｌｄｔｈ）　　　　　　＝　　１０　
　ｍｍスロット深さ（ｓｌｏｔ　ｄｅｐｔｈ）　　　＝
　　６０　　ｍｍコア深さ（ｃｏｒｅ　ｄｅｐｔｈ）　
　　　　＝　　　２０　　ｍｍコア占積率（ｃｏｒｅ　
５ｐａｃｅ　ｆａｃｔｏｒ）　　＝　　０．９山占積率
（ｔｏｏｔｈ　５ｐａｃｅ　ｆａｃｔｏｒ）　　　＝　
　０．９エアギャップ長さ（ａｉｒｇａｐ　ｌｅｎｇｔ
ｈ）　＝　　　９．５　ｍｍ有効エアギャップ長さ （ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ａｉｒｇａｐ　ｌｅｎｇｔｈ）
　　　　＝　１０．９４　ｍ＋＋＋エアギャップ磁束密
度 （ａｉｒｇａｐ　ｆｌｕｘ　ｄｅｎｓｉｔｙ）　　　　
　−０，３９４Ｔ歯磁束密度（ｔｏｏｔｈ　ｆｌｕｘ　
ｄｅｎｓｉｔｙ）　　＝　１．０９　Ｔコア磁束密度（
ｃｏｒｅ　ｆｌｕｘ　ｄｅｎｓｉｔｙ）　＝　　１．１
０　Ｔ巻線ピッチ（ｗｉｄｎｉｎｇ　ｐｉｔｃｈ）　　
　　＝　　５／６巻線係数（ｗｌｎｄｉｎｇ　ｆａｃｔ
ｏｒ）　　　　　＝　　０．９３３コイル当たりの巻数 （ｎｏ、　ｏｆ　ｔｕｒｎｓ　ｉｎ　５ｅｒｉｅｓ　ｐ
ｅｒ　ｃｏｉｌ）　＝　　６０平均巻き長さ（ｍｅａｎ
　ｔｕｒｎ　ｌｅｎｇｔｈ）＝　　８００　　ＩＩＩＩ
ｌｌ相抵抗（ｐｈａｓｅ　ｒｅｓｌｓｔａｎｃｅ）　　
　　＝　　３．４　ｏｂｍｓ漏れ係数（ｌｅａｋａｇｅ
　ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）　＝　　０．４磁気リアク
タンス （ｍａｇｎｅｔｌｓｉｎｇ　ｒｅａｃｔａｎｃｅ）　　
　＝　　３．５　ｏｈｍｓＩＩＩｌ／ｓ当たりの正味イ
ンピーダンス／相（ｎｅｔ　ｉｍｐｅｄａｎｃｅ／ｐｈ
ａｓｅ　ａｔ　Ｌ　ｍ／ｓ　）　＝５．９　ｏｈｍｓセ
グメント数（ｎｏ、　ｏｆ’　ｓｅｇｍｅｎｔｓ）　　
−３セグメント深さ（ｓｅｇｍｅｎｔ　ｄｅｐｔｈ）　
　＝　１５．６　ｍｍセグメントトリム角度 （ｓｅｇｍｅｎｔ　ｔｒｉｍ　ａｎｇｌｅ）　　　　　
　＝　３８．７゜セグメント幅及び長さ （ｓｅｇｍｅｎｔ　ｗｉｄｔｈ　ａｎｄ　ｌｅｎｇｔｈ
）　　＝　　１２５０１１１１短二次−係数 （ｓｈｏｒｔ−ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　ｆａｃｔｏｒ、ｃ
ｓｔ　）＝　　１．０８（ｓｈｏｒｔ−ｓｅｃｏｎｄａ
ｒｙ　ｆ’ａｃｔｏｒ、ｃｓｎ　）＝　　０．９５Ｃｄ
　　　　　　　　　　　　　　　　＝　　０．８８ｃｑ
ｔ　　　　　　　　　　　　　　　＝　　０．３５Ｃｑ
３　　　　　　　　　　　　　　　＝　　０．２０電流
装荷（ｃｕｒｒｅｎｔ　ｌｏａｄｉｎｇ）　　＝　　８
０．３　ＫＡ／ｍ導体交差面積 （ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　ｃｒｏｓｓ　５ｅｃｔｉｏｎａ
ｌ　ａｒｅａ）＝３．７２３ｍｍ２電流密度（ｃｕｒｒ
ｅｎｔ　ｄｅｎｓｉｔｙ）　　＝　　３．３８４　Ａ／
ｍｎ＋２ダクト幅（ｄｕｃｔ　ｗｌｄｔｈ　）　　　　
　＝　　　４５０　ｍｍダクト高さ（ｄｕｃｔ　ｈｅｉ
ｇｈｔ）　　　　−４５０ｍｍ巻線重ｆｆｉ（ｗｅｉｇ
ｈｔ　ｏｆ　ｗｉｎｄｉｎｇｓ）＝　　３９．６　Ｋｇ
ココア量（ｗｅｉｇｈｔ　ｏｆ　ｃｏｒｅ）　　　＝　
　　１２．１　ｋｇ歯重量（ｗｅｉｇｈｔ　ｏｆ　ｔｅ
ｅｔｈ）　　　　＝　　　１３．１　ｋｇ一次側重量（
ｐｒｉｍａｒｙ　ｗｅｉｇｈｔ）　　＝　　６４．８　
ｋｇ定常状態での巻線上昇温度　（ｓｔｅａｄｙ−ｓｔ
ａｔｅｗｉｎｄｌｎｇ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　ｒｉ
ｓｅ）　　　＝　　２６０°Ｃ周囲温度（ａｍｂｉｅｎ
ｔ　ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）　　＝　　４０℃熱時定
数（ｔｈｅｒｍａｌ　ｔｉｍｅ　ｃｏｎｓｔａｎｔ）　
＝　９８ｍ１ｎｕｔｅｓ（以下余白） 明らかなように、搬送される部材は、それ自身が移動磁
界により誘導されるために、適切な伍のフェライト製物
質を含んでいなければならない。

従って、本発明のこの観点からすれば、特に食品加工業
及び缶詰製造業に適用することができるものであり、こ
の缶詰製造業にとっては、缶の密閉性が損なわれていて
もいなくても、万が一缶がへこんでいたりその他の破損
を受けていたりすると、缶詰された食料品の取引に不利
な扱いを受けるのである。缶詰は、環境から隔離される
べきものではなく、そして、密閉ダクトを開放通路に置
き換えても良い。

本発明のこの実施例にあっても、制御コンピュータ３８
は、連続した移動磁界を作り出すようにプログラムされ
ている。この移動磁界の各々によって、多数の缶詰は、
乾燥軸受表面に沿って滑らせて搬送されることになる。

更に、最初の移動磁界に平行する移動磁界を作り出すた
めに、多くの一次側を使用することができる。このよう
に、例えば、多数の缶詰は、もとの一次側に関して横方
向に所定の間隔が保たれて、移動磁界により搬送される
ことになる。

リニアリラクタンスモータにおける例えば缶詰の単一軌
道又は複数軌道に、乾燥軸受表面が使用される場合には
、移動磁界により搬送される缶詰は、これら缶詰相互間
に空間が存在するように波長の１．５倍だけ相互に離れ
ている。したがって、缶詰は衝突し合うことなく搬送さ
れることになる。

前記ｐｔｆｅ製の軸受表面は、すり切れた場合には交換
しなければならない。この交換を簡単に行うためには、
ダクトや通路の床の溝に収容された一組のｐｔｆｅ製レ
ールを使用すれば簡単に行うことが可能である。このレ
ールは、溝から簡単に取り外すことができ、そして必要
とする新しいものと簡単に交換できる。

第１実施例の他の変形例として、二次側部材を六角形プ
レートにしたものがある１この六角プレートは、該プレ
ートの相互に対向する両側部が一次側１０の長手方向の
軸に対して平行となるように、トロリー１４にそれぞれ
設けられているー。更に、前記六角プレートの何れかの
角部は、二次側の進行方向に対して他の角部よりも前側
に位置しており、これにより前記何れかの角部は、六角
プレートの先端となっている。従って、六角プレートの
前記先端に隣り合う両角部は、先端より後側で、かつ、
横方向に位置することになる。そして、あるスロット２
０に関して二次側の移動方向前側の端部を前端部、後側
の端部を後端部と便宜上定義すると、横方向両側に配列
された前記両角部が前記後端部の領域を通り過ぎる際に
、前記先端が前記前端部上に丁度位置するように、六角
プレートの寸法が決定されている。

環状又は六角形のプレートの場合においては、四角形プ
レート部材が一次側１０に対して四角形状に設けられて
いた前の場合よりも、スロット相互間の移行は滑らかに
達成される。

本発明の第２実施例は、第８〜１０図に示すように、相
互に連結されている４つの一次側セクション５０のそれ
ぞれが、中心の引張棒５２の周りに組立てられたもので
ある。構造物の全体的な構成は、三相リニアリラクタン
スモータに関して一次側が直角に交差している部分を有
しているよう示されているが、本発明は、一次側の直線
部分、Ｔ分岐及びその地固様なものを連結することに適
用できることも明らかである。

引張棒５２は、磁性鋼からなる中心の立方体５４に確実
に固定され、またコモン面、すなわち側壁より外方に向
けて伸びている。この引張棒５２の各々には、多数の絶
縁銅導体で円板状のコイル５６が設けられており、この
コイル５６はそれぞれ１００回巻回され、励磁巻線を構
成するものである。磁性鋼からなる隙間プレート５８は
、引張棒５２に支えられ、隣り合うコイル５６０間に挿
入されている。各プレート５８は、コイル５６が位置し
ているスロットの境界を定める歯の働きをしている。そ
して、連続するコイル５６とプレート５８とを所定位置
で固定するため、一次側５０の各部分における長手方向
の端部は、引張棒５２に連結されたナツト（図示せず）
により止められている。

また、第１実施例において示したのと同様にトロリーに
設けられた二次側（図示せず）は、商品を搬送するのに
使用されるものである。しかしながら、第２実施例の一
次側５０の各部分の寸法は、二次側の寸法が適宜に変更
されることを必要とする。トロリーが移動する非磁性の
ダクトが前述したように一次側上に設けられている。

第４図で示したのと同様な二次側部材をクロス形状に配
置した目的は、第８図に示した交差する部分からトロリ
ーを支障なく通過させるためである。つまり、コイル５
６を励磁することにより一つの一次側５０に沿って一方
向にトロリーを移動させる制御を行なっている場合、ト
ロリーが中央の立方体５４上を通過するときには、トロ
リーの移動方向に対して横方向に延伸する二次側部材は
、前記−つの一次側５０に対して横方向に延伸する他の
一次側５０と一直線上に位置することになる。

そして、トロリーを立方体５４上から前記移動方向と異
なる方向に移動させたい場合には、制御コンピュータに
より、移動させたい方向に応じた一次側部分５０の巻線
を励磁させると、トロリーはボールベアリング・ランナ
の上で励磁された一次側部分５０に沿って搬送されるこ
とになる。

また、制御コンピュータは、−台以上のトロリーを同時
に駆動する場合に巻線部分を励磁するために、またこの
トロリーの移動方向を変えるときに交差点で必要な励磁
を補償するために使用される。

リニアーモータの前記第２実施例の寸法の概略は、表Ｈ
により与えられる。

表■ 一次側導体の幅　　　　　　　７６．２ｍｍプレートの
厚さ　　　　　　　　　４．７６ｍｍコイルの厚さ　　
　　　　　　　１０．４８ｍｍポールピッチ　　　　　
　　　９１．４４ｍｎ＋スロットピッチ　　　　　　　
１５ｍｍポール当りの６スロツト タイバーの寸法　　　　　　　３０ｍｍ中心立方体の寸
法　　　　　　７６８２開Ｘ　７６．２關６Ｘ７Ｂ、２
ｍｍ 本発明者らは、また更に有利なりニア−リラクタンスモ
ータの形状を開発した。このリニアーリラクタンスモー
タは、特に、貨物の搬送に適用されるが、この貨物とし
ては、前述したカンのように少なくとも一部がフェライ
ト状の二次側を構成するものである。この変形例では、
前記一次側及び二次側の構成は、逆であり、一次側の活
表面は、その下方にあり、二次側のものは、前記一次側
の下方に設けられている。

この実施例は、第１１．１２図に示されており、これら
は第１図に示されたダイアモンド状の重ね巻の一次側導
体と関連している。この実施例では、一次側１０は、逆
転され、非磁性バリアー２８ａが活表面の下に位置され
ている。二次側は、並列して移動している、カン１４ａ
のような、少なくとも一部がフェライト状の複数の有効
荷重を受ける部材からなっている。

一次側導体１０の移動磁界は、各２次側１４ａ上に作用
される吸引力を形成する。この吸引力は、各二次側１４
ａ上に作用する重力より大きく、各々は、一次側と二次
側とを分離している非磁性バリアー２８ａに対し作用す
る。

前述した移動磁界は、また各二次°剥土に搬送力として
作用し、二次側を一次側導体１０の下の非磁性バリアー
２８ａに沿って移動させるようにしている。

このように、モータの巻線は、二次側を動かすためと、
バリアーに対する吸引作用を行なうために励磁される。

これにより、二次側上に一次側導体によって作用された
上向き力は、重力による下向き力よりも大きく、隔壁と
接触する二次側を十分に保持するのみで、隔壁と二次側
との間で正味作用する力が、どの力よりも小さいくなる
。

この結果、二次側と隔壁との間の接触力により増大し得
る摩擦力を、実質的に減少するように制御可能となる。

このため、二次側と隔壁との間に前述した乾燥軸受表面
は、必要でなくなる。

逆にした形態の他の実施例は、第１３．１４図に示され
、第８図の一次側５０のリング−コアの構成が用いられ
ている。作動原理は、実質的に第１１図の実施例のもの
と同様である。

この同様の基本原理は、第１５図と１６図においても適
用される。しかしながら、これら実施例における二次側
は、空隙（エアーギャップ）３０ａにより単純に一次側
１０又は５０から分離されている。二次側は、この二次
側の下方の支持経路−にに載置されることにより一次側
に関連して支持されている。

前記のとおり、一次側の移動磁界は、推進力と同様の上
向き力を二次側上に形成する。しかしながら、この上向
き力は、二次側上の重力によって作用するものよりも小
さく、二次側は、支持体との接触を保持する。これによ
り、二次側上に一次側によって作用する引力は、重力よ
り僅かに小さくなり、二次側の動きを規制する摩擦力は
、大部分減少されることになる。もし、前記吸引力が、
重力と十分近くなるように選択されるならば、ドライベ
アリング表面は、他の状態では要求される荷重に対する
処置を不要にできる。

第１７〜１９図に関し、本発明の第３実施例は、回転リ
ラクタンスモータに制御バルブが設けられたものである
。

モータケーシング６０は、ステータコア６４及び３層巻
線６６を有するステータ６２を支持している。金属製の
非磁性体のスリーブ６８は、ステータ巻線６６の内径内
に固定されている。フェライト状のステンレススチール
製のロータ７０は、非磁性体のスリーブ６８内で回転可
能である。

ロータ７０は、十字状の横断面を有している（第１８図
参照）。この十字状のアーム６９は、端板７２ａにおけ
るボート７１と同時に同一空間を形成し得るように回転
される。端板７２ａは、モータケーシング６０の一端内
に受容され、環状肩部７４にスリーブ６８の端部が選択
的に係合されている。この環状肩部７４は、前記スリー
ブ６８の内面に設けられたＯ−リング７６によりシール
されている。

同様の端板７２ｂは、モータケーシング６０の反対端に
設けられ、Ｏリング７６が前記スリーブ６８内に同様に
当接している。

端部アダプタ７８は、モータケーシング６０の各端に設
けられている。各アダプタ７８は、端板７２ａ又は７２
ｂに隣接したチャンバ８３に開口されたアダプタパイプ
８２を有している。

各端板７２ａ又は７２ｂは、ボルト（図示せず）により
ケーシング６０に取付けられている。このボルトは、ケ
ーシング６０の端部アダプタ７８のフランジ７７を挿通
して伸延し、端板７２のフランジを通り、ケーシング６
０のねじ孔に螺合している。

ロータ７０は、端面に前述したポリテトラフルオロエチ
レン（ｐ　ｔ　ｆ　ｅ）の乾燥軸受表面８４を有し、こ
のｐｔｆｅの乾燥軸受シュー８６は、各アーム６９の半
径方向外方の表面の端部に挿入され、スリーブ６８の内
面に対向している。ｐｔｆｅの乾燥軸受パッド７３は、
端板７２ａの端部−面に挿入され、この端板７２ａは、
バルブを通った流体が流れるポート７１を有している。

このパッド７３は、前記ロータ７０の端面８４とシール
状態で接触している。

通常、アダプタパイプ８２は、この制御バルブによって
制御される流体通路と連結されている。

制御されるべき流体は、ケーシング６０の一端でボート
７１を通って流れ、スリーブ６８の内部より、端板７２
ｂのポート７１を通って流出する。

３相ステータ６２の巻線６６が、励磁されるとき、ロー
タ７０は、スリーブ６８内で回転し、そして、端板７２
に近接したパッド７３とシール状態で接触しているロー
タ軸の軸方向に乾燥軸受表面８４を押圧する。このよう
に、ロータ７０が回転し、アーム６９が端板７２のポー
ト７１と合致すると、その通路を通る流れは、シール状
態で遮断される。棚内における巻線６６の励磁がシフト
すると、ポート７１とシール状態で合致していた状態か
らロータは回転し、制御バルブは再度流体を流通させる
ようになる。ロータ７０とステータ６２との間の関連動
作中に、乾燥軸受プレート８６は、スリーブ６８の内面
に当接しつづけ、両者間の離間関係を維持する。

本実施例におけるモータケーシング６０と３相巻線６６
は、公知のインダクションモータ、特にセネラル　エレ
クトリック社製のモデルＤ９０Ｌ。

１．５Ｋｗ　　と同様のものである。

このように、制御バルブの唯一の動作部分は、モータの
ロータであり、これもバルブ部材を構成している。パイ
プは、バルブとシールされて連結され、このパイプ壁に
は、バルブ部材の制御を効果的に行なうために要求され
る裂は目はない。

本発明のこのような観点からすれば、二者択一的なアク
チュエータとして、リニアーな動作が可能である。この
形式の、リニアーリアクタンスモータでは一次側が使用
される。この一次側は、マグネチックゲートを動かすた
めに励磁され、ロータ７０と同じものである。しかしな
がら、前述した一次側と二次側は、非磁性体の隔壁によ
り分離され、この隔壁は、制御された流体が流通する流
体導管で完全に形成されている。このように、一次側は
、導管を流通する流れを許容したり制限するゲートを動
作するように励磁される。この制限された流れが、全体
の流れあるいは全体の封鎖の一部分を構成することがで
きる。

ある形式での隔壁は、大きなボアを有する第２パイプの
内部に設けられた第１パイプによって形成されている。

この一次側は、少なくとも第１パイプの外側に位置し、
第１パイプ内の二次側に作用する。そして、この二次側
は、第１パイプに関して同軸的に設けられたトロイド又
はディスク状をしている。この二次側は、軸に沿って動
くように作用し、パイプ内の壁のボートとの整合や不整
合を行ない、一方のパイプから他方のパイプへの流れを
制御する。

明らかに、二次側及びボートの形状は、特別な使用に基
づく所望の移動量のために特徴づけられるバルブ開口を
提供するように当業者が明確に設計することは可能であ
る。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、搬送性に優れ、また
汎用性に富み、かつコスト的に有利なモータ、搬送装置
、アクチュエータ等の電気機械を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例に係るリニアーリアクタ
ンスモータの断面図、第２，３図は、第１図のモータの
一次側導体に用いられた巻線を示す平面図と側面図、第
４図は、第１図のリニアーモータに使用される二次側導
体の形状を示す図、第５図は、第１図のモータのコント
ローラの概略図、第６図は、第１図のモータの４つの分
離セクションを制御するコントローラの概略図、第７図
は、第１図のモータの制御回路図、第８図は、本発明の
第２実施例に係るリニアーモータの一次側導体の交差部
を一部破断して示す図、第９，１゜図は、第８図のモー
タに夫々使用されるスペースプレートと励磁コイルを示
す図、第１１図は、他のリニアーモータの側面を示す一
部断面図、第１２図は、第１１図のモータの平面図、第
１３図は、さらに他のりニア−モータの側面を示す一部
断面図、第１４図は、第１３図のモータの平面図、第１
５図は、他のりニア−モータの側面を示す一部断面図、
第１６図は、第１５図のモータの平面図、第１７図は、
制御流体が流れる本発明の第３実施例の断面図、第１８
．１９図は、第１７図のモータに使用される二次側導体
の端部と側部の正面図である。 特許出願人　　ウィリアムス　フエアリー　エンジニア
リング　リミテッド 代理人　弁理士　八　１）幹　雄（他１名）第２図 図面のン争苔（内容に２ ｒ更なし） 第６図 第７日 第１２０ 第１８０ 第１９図 手続補正書 平成１年４月７７日 １、−％件の表示 平成１年　特許願　第５０，９７０号 ２、発明の名称 電気機械 ３、補正をする者 事件との関係　特許田麩 住　所　　イギリス国　チエシャー　ニスケイ４５ビー
プ仏ストツクボート、ヒートンチャペル、 クロスリーロード、ビーオーボックス４１名　称　　ウ
ィリアムス　フエアリー　エンジニアリングリミテッド 代表者　　エイ、アール、ヒユーズ 国籍　イギリス国 自発補正

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］一次側導体（１０）と、少くとも磁性部材（３６
   ）を有し前記一次側導体に対してこれに沿って直線方向
   に移動自在となった二次側導体（１２）と、前記一次側
   導体に組付けられかつ前記二次側導体の移動方向に対し
   てほぼ直角な方向に延びる部分を有する複数の導電性の
   巻線（２４、２６）とを有し、前記巻線は前記一次側導
   体に対する二次側導体の位置を移動させかつ保持させる
   制御可能な磁界を発生させるように通電されるようにな
   っているモータであって、前記直線的な移動方向に対す
   る前記磁性部材の横方向の寸法が、移動方向の先端から
   長手方向に向けて徐々に大きくなるようにしたことを特
   徴とするモータ。 ［２］少くとも１つの前記磁性部材（３６）が、移動方
   向である前記直線を中心として対称形となっている前記
   請求項１に記載のモータ。 ［３］少なくとも１つの前記磁性部材（３６）が、ダイ
   ヤモンド形状、凧形状、或いは正方形状等の菱形ないし
   四辺形となっている前記請求項１又は２に記載のモータ
   。 ［４］少なくとも１つの前記磁性部材（３６）が、円形
   となっている前記請求項１又は２に記載のモータ。 ［５］前記各々の磁性部材（３６）の先端から、前記磁
   性部材の横方向の幅が最大となる部分までの長手方向の
   寸法が、前記二次側導体（１２）の移動方向に対してほ
   ぼ直角に延びている前記巻線の長手方向に一体となった
   多数の配置部分の長さと等しくなっている前記請求項１
   ないし３の何れかに記載のモータ。 ［６］前記磁性部材（３６）が、非磁性部材のトロリー
   （１４）に装着されている前記請求項１ないし５の何れ
   かに記載のモータ。 ［７］複数の前記磁性部材（３６）のうち少なくとも何
   れかが、前記直線に対して平行に配列されている前記請
   求項１ないし６の何れかに記載のモータ。 ［８］他の複数の前記磁性部材（３６）が、前記直線に
   対して直角に配列されている前記請求項７に記載のモー
   タ。 ［９］前記それぞれの磁性部材（３６）が、十字形とな
   って配列されている前記請求項８に記載のモータ。 ［１０］一次側導体は２つないしそれ以上の一次側導体
   の各部分が接続される交差部を有し、当該交差部は交差
   用磁性ブロック（５４）を有し、前記ブロックの表面は
   、前記一次側導体の対応する部分に沿う方向に対して直
   角となるように配列されている前記請求項８又は９に記
   載のモータ。 ［１１］前記ブロックの各々の表面の大きさが、前記一
   次側導体の部分の隣接端に対応している前記請求項１０
   に記載のモータ。 ［１２］前記接合部がＬ部を形成するトラックの２つの
   長さ部分の間に位置している前記請求項１１又は１２に
   記載のモータ。 ［１３］前記接合部がＴ部を形成するトラックの３つの
   部分の間に位置している前記請求項１１又は１２に記載
   のモータ。 ［１４］細長い固定一次側導体（１０）と、当該一次側
   導体に対して移動自在となり、少なくとも部分的に磁性
   を有しかつ移動されるべき物体（１４ａ）により使用に
   際して構成される二次側導体（１２）と、前記一次側導
   体の長さ方向に沿って配設されかつ前記一次側導体に対
   する前記二次側導体の位置を移動させると共に保持させ
   る制御可能な磁界を発生させるように選択的に通電され
   るようになった複数の導電性の巻線と、前記二次側導体
   を前記一次側導体に対して一定の位置に配置する非磁性
   の支持部材（２８、２８ａ、２８ｂ）とを有する物体移
   動用の搬送装置。 ［１５］前記支持部材は前記二次側導体のガイドをなす
   チャンネル部を有する前記請求項１４に記載の搬送装置
   。 ［１６］前記チャンネル部はダクトの一部となっており
   、これに沿って二次側導体が移動自在となっている前記
   請求項１５に記載の搬送装置。 ［１７］乾燥軸受部材が前記支持部材の表面に固定され
   、これに沿って前記二次側導体が移動自在となっている
   前記請求項１４〜１７の何れかに記載の搬送装置。 ［１８］前記乾燥軸受部材が、ポリテトラフルオロエチ
   レンである前記請求項１７に記載の搬送装置。 ［１９］前記巻線は複数の二次側導体を同時に移動する
   ように通電されるようになっている前記請求項１４〜１
   ８の何れかに記載の搬送装置。 ［２０］複数の二次側導体が一次側導体に対して横方向
   に移動自在に配置されている前記請求項１９に記載の搬
   送装置。 ［２１］複数の二次側導体が一次側導体に対して長手方
   向に移動自在に配置されている前記請求項１９又は２０
   に記載の搬送装置。 ［２２］前記二次側導体は、前記一次側導体の真下に配
   置され、前記一次側導体に向けて二次側導体を引付ける
   ように前記一次側導体が通電されるようになっている前
   記請求項１４〜２１の何れかに記載の搬送装置。 ［２３］前記巻線は、前記二次側導体を前記支持部材に
   向けて引付けられるように通電されるようになっている
   前記請求項２２に記載の搬送装置。 ［２４］前記支持部材は前記一次側と前記二次側との間
   に直接設けられている前記請求項２２又は２３に記載の
   搬送装置。 ［２５］前記支持部材は前記二次側導体の真下に配置さ
   れている前記請求項２２に記載の搬送装置。 ［２６］流体軸受用導管内に配置される流体制御部材に
   用いられるアクチュエータであって、一次側導体（６４
   ）と、当該一次側導体に対して移動自在となった二次側
   導体（７０）と、前記一次側導体に組付けられ、前記一
   次側導体に対する二次側導体の位置を移動させかつ保持
   させる制御可能な磁界を発生されるように選択的に通電
   されるようになった複数の導電性の巻線（６６）と、前
   記一次側導体と前記二次側導体との間に設けられた非磁
   性の隔壁（６８）とを有し、前記隔壁は前記流体軸受導
   管の一部分を構成し、前記二次側導体は前記導管内に設
   置され、かつ前記制御部材に作動自在に設けられてなる
   アクチュエータ。 ［２７］二次側導体が前記制御部材（７０）を構成する
   前記請求項２６に記載のアクチュエータ。 ［２８］前記二次側導体が前記一次側導体内で回転自在
   となった前記請求項２６又は２７に記載のアクチュエー
   タ。 ［２９］前記流体制御部材がポンプ機構となっている前
   記請求項２６又は２７に記載のアクチュエータ。 ［３０］前記二次側導体がポンプロータとなっているか
   、或いはポンプロータに作動自在に設けられている前記
   請求項２９に記載のアクチュエータ。 ［３１］前記流体制御部材がバルブである前記請求項２
   ６、２７、又は２８に記載のアクチュエータ。 ［３２］前記隔壁が少なくとも前記流体軸受導管の一部
   を形成するパイプの部分を構成する前記請求項３１に記
   載のアクチュエータ。 ［３３］二次側導管が前記一次側導管内の軸を中心に回
   転するように装着されたベーン（６９）によって構成さ
   れている前記請求項３１又は３２に記載されたアクチュ
   エータ。 ［３４］前記一次側導体に組付けられた巻線への通電に
   応じて流体の流れを調整すべく、少なくとも１つのベー
   ンが少なくとも１つの入出力ポート（７１）に一致し得
   るようになっている前記請求項３３に記載のアクチュエ
   ータ。 ［３５］複数のベーンがモータの回転軸から径方向に延
   びている前記請求項３４に記載のアクチュエータ。 ［３６］乾燥軸受シュー（８６）が前記隔壁と、前記ベ
   ーン或いは前記各々のベーンの表面に近接した径方向の
   外側部との間に組付けられている前記請求項３４又は３
   ５に記載のアクチュエータ。 ［３７］前記シューが前記ベーン或いは前記ベーンの各
   々に取付けられている前記請求項３６に記載のアクチュ
   エータ。 ［３８］前記ポート或いは前記ポートの各々が前記隔壁
   を横切って延びる端壁（７２ａ、７２ｂ）内に形成され
   、前記ポート或いは前記ポートの各々は、前記流体の流
   れを制御すべく前記ベーン或いは前記ベーンの各々の端
   面に近接して一致し得るようになっている前記請求項３
   ４、３５、３６、或いは３７に記載のアクチュエータ。 ［３９］ポリテトラフルオロエチレン等の乾燥軸受部材
   が端壁及び／又は近接した前記ベーン或いは前記ベーン
   の各々の端壁に取付けられている前記請求項３８に記載
   のアクチュエータ。