JPH0126953Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば圧延ロールの組替えを行う
圧延機等に用いて有効に利用することができる配
管の自動着脱装置に関する。

〔従来の技術〕

周知のように、例えば製鉄所において使用され
る圧延機の圧延ロールの組替えのような場合にお
いては、圧延ロールと軸受の摩耗を防止する潤滑
油や冷却するために供給している冷却水などの流
体の配管を一時的に取り外して行われるが、この
ような圧延ロールの組替えは圧延ロールの取付構
造上配管の位置を上下方向に移動させて行わなけ
ればならないために、圧延機に対する配管の着脱
を自動的に行う装置が種々使用されている。これ
らについて、第６図ａ乃至第７図に基づいて説明
する。

この従来の配管の自動着脱装置は、圧延機等の
被流体供給源側に設けた第１コネクタブロツク１
と、油などの流体供給源側に設けた第２コネクタ
ブロツク２を主な構成とする。第１コネクタブロ
ツク１は、第２コネクタブロツク２方向へ接近離
反自在な台車３上に設けられている。この台車３
は、基台４に昇降シリンダ５によつて上下動自在
に設けた昇降台６上に敷設しているレール７上を
車輪８が走行するようになつている。そして、第
１コネクタブロツク１の第２コネクタブロツク２
と相対向する側には、圧延機等の配管ホース９と
接続したオス型コネクタ１０及び該オス型コネク
タ１０よりも長い案内棒１１がそれぞれ突出して
設けられている。一方、第２コネクタブロツク２
は、前記昇降シリンダ５を設置した基台４よりも
高い位置の基台４に設置しているガイド部材１２
にその両端を該ガイド部材１２に設けた２つのガ
イド溝１３にガイドされて上下動自在となるよう
に設けられている。そして、この第２コネクタブ
ロツク２の第１コネクタブロツク１と相対向する
側には、流体供給源と連結している配管ホース１
４と接続したメス型コネクタ１５及び前記案内棒
１１を嵌入する前記メス型コネクタ１５より長い
案内棒受１６がそれぞれ突出して設けられてい
る。

このような構成からなる従来の配管の自動着脱
装置によつてオス型コネクタ１０とメス型コネク
タ１５を接合する場合には、台車３が昇降台６の
レール７上を第２コネクタブロツク２方向へ接近
移動することによつて、まず、第１コネクタブロ
ツク１の案内棒１１が案内棒受１６に嵌入して位
置合わせを行いつつ更に接近移動すると、オス型
コネクタ１０がメス型コネクタ１５に嵌入して接
合される。そして、この接合が完了すると、昇降
シリンダ５が下降するので第１コネクタブロツク
１と共に第２コネクタブロツク２がガイド部材１
２のガイド溝１３にガイドされながら下降する。
この時、この第２コネクタブロツク２が、第６図
ａに示されるように、ばね１７によつて上方へ付
勢されている場合には、このばね１７の付勢力に
抗して下降し、第６図ｂに示されるように、シリ
ンダ１８によつて支持されている場合には、この
シリンダ１８が台車３の第２コネクタブロツク２
側への接近位置での停止を感知する感知スイツチ
からの信号によつて下降し、第６図ｃに示される
ように、ガイド部材１２に取付けたロツクシリン
ダ１９のロツクピンによつて係止されている場合
には、このロツクシリンダ１９のロツクピンが前
記の感知スイツチからの信号によつて解除されて
下降する。そして、流体供給源から流体が配管ホ
ース１４、メス型コネクタ１５、オス型コネクタ
１０を通じて圧延機等の配管ホース９へ供給され
る。

オス型コネクタ１０とメス型コネクタ１５を離
反させる場合には、昇降シリンダ５のピストンロ
ツドの上昇開始と共に第１コネクタブロツク１も
上昇するが、このとき、第２コネクタブロツク２
が第６図ａに示されるものであるときは、ばね１
７の弾力によつて第１コネクタブロツク１による
上昇と共に上昇し、第６図ｂに示されるものであ
るときは、シリンダ１８のピストンロツドの上昇
によつて第１コネクタブロツク１の上昇と共に上
昇し、第６図ｃに示されるものであるときは、第
１コネクタブロツク１と共に上昇する。そして、
いずれの場合も上昇位置で停止してから、台車３
が第２コネクタブロツク２から離反移動すること
によつて、第１コネクタブロツク１のオス型コネ
クタ１０がメス型コネクタ１５から、又、案内棒
１１が案内棒受１６からそれぞれ抜け出して離反
する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

以上のような従来の配管の自動着脱装置による
と、第２コネクタブロツク２が第６図ａに示され
るように、ばね１７の弾力によつてガイド部材１
２に支持されるときは、第２コネクタブロツク２
が重量物であると所定高さ位置での支持が困難で
ある問題点を有し、第６図ｂ及び第６図ｃに示さ
れるようなものであるときは、台車３の第２コネ
クタブロツク２側での停止位置のバラつきによつ
て、シリンダ１８及びロツクシリンダ１９が誤動
作を起して接続が不十分な状態で第２コネクタブ
ロツク２が下降するおそれがある問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は前記事情に鑑み、台車の移動動作で
もつて機械的に第２コネクタブロツクのガイド部
材への係止及び解除を行う手段を採用することに
よつて前記問題点を解決することを技術的課題と
してなされたものであつて、その手段とするとこ
ろは、基台に上下動自在に設けた昇降台上を走行
移動する台車に設けられ、第１コネクタ及び案内
棒がそれぞれ台車の走行移動方向側に突出して設
けられた第１コネクタブロツクと、前記台車の走
行移動方向側の基台上に設けたガイド部材に上下
動自在に設けられ前記第１コネクタ及び案内棒と
接合分離自在な第２コネクタ及び案内棒受がそれ
ぞれ突出して設けられた第２コネクタブロツク
と、を備えて成る配管の自動着脱装置において、
前記第１コネクタブロツクには、前記第１コネク
タ及び案内棒と同一方向へ延出した案内板が設け
られ、前記第２コネクタブロツクには、前記ガイ
ド部材における上昇位置で該ガイド部材に係止す
るロツクピンと、前記台車の接近移動によつて前
記案内板と係合して前記ガイド部材と第２コネク
タブロツクのロツクピンによる係止を解除するロ
ツクピンに固定したガイドローラとが設けられた
ところにある。

〔作用〕

上記手段によると、第１コネクタブロツクが台
車の走行移動によつて第２コネクタブロツクへ接
近すると、まず案内棒と案内棒受が接合して位置
合わせを行い、更に接近移動することによつて第
１コネクタと第２コネクタが接合し始めると共
に、案内板とガイドローラが係合する。そして、
第１コネクタブロツクと第２コネクタブロツクが
最接近して第１コネクタと第２コネクタが接合し
終えると、案内板と係合しているガイドローラと
固定したロツクピンによる第２コネクタブロツク
のガイド部材の係止が解除されて、第１コネクタ
ブロツクと共に第２コネクタブロツクが下降す
る。又、第１コネクタブロツクと共に第２コネク
タブロツクが上昇して第１コネクタブロツクが台
車と共に第２コネクタブロツクと離反する方向へ
移動したときは、その上昇位置でロツクピンによ
つて第２コネクタブロツクとガイド部材が係止さ
れる。

〔実施例〕

この考案の実施例について、以下第１図乃至第
５図に基づいて説明する。

尚、前記従来技術と同一構成部材については同
一符号を付すと共に、この実施例と前記従来技術
との相違点は、第２コネクタブロツク２のガイド
部材１２への係止及び解除の点のみであるため、
この相違点についてのみ説明をし、同一構成及び
同一動作についてはその説明を省略する。

すなわち、その相違点とは、第１コネクタブロ
ツク１に案内板２０を設けたことと、第２コネク
タブロツク２にガイドローラ２１を固定したロツ
クピン２２を設けたことである。

案内板２０は、前記オス型コネクタ１０及び案
内棒１１と同一方向に突出して第１コネクタブロ
ツク１の両側に２つ設けられ、その突出したそれ
ぞれの先端には互いに相向い合う方向の内側へ傾
斜した案内辺２３を有する案内穴２４が形成され
ている。一方、ロツクピン２２は、この案内板２
０の延長方向の第２コネクタブロツク２の上方部
の両側で前記台車３の走行移動方向と直角方向に
形成されたピン穴２５内にばね２６によつて両端
方向へ突出するように付勢されて収納されてお
り、その両端方向へ突出する側のガイド部材１２
には、ガイド溝１３と直交方向に突出したロツク
ピン２２の先端が嵌り込む係止穴２７が形成され
ていて、第２コネクタブロツク２をガイド部材１
２に係止できるようになつている。又、このロツ
クピン２２にはその先端が第２コネクタブロツク
２の上方に形成した長穴２８を通つて上方へ突出
しているローラ軸２９が固定されると共に、この
ローラ軸２９にはガイドローラ３０が回転自在に
固定されている。

上記構成からなるこの実施例の動作について説
明すると、台車３が第２コネクタブロツク２方向
へ走行移動することによつて、案内棒１１と案内
棒受１６がまず接合して第１コネクタブロツク１
と第２コネクタブロツク２の位置合わせを行いつ
つ、案内板２０の案内穴２４にガイドローラ３０
が嵌り込んで案内辺２３に当接する。この案内辺
２３は内側へ傾斜しているため、案内板２０が第
２コネクタブロツク２方向へ接近するに従い徐々
にガイドローラ３０が互いに接近する方向へ押圧
される。これに伴いロツクピン２２もばね２６の
付勢力に抗して相接近する方向へ移動するので、
ロツクピン２２の先端が係止穴２７から徐々に外
れ始め、オス型コネクタ１０とメス型コネクタ１
５が完全に接合した時点で第５図に示すようにロ
ツクピン２２が完全に係止穴２７から抜け出て第
２コネクタブロツク２がガイド部材１２の係止が
解除される。この時点ですでに案内棒１１と案内
棒受１６の接合が完了していることから、第１コ
ネクタブロツク１と共に第２コネクタブロツク２
もガイド溝１３に案内されて下降する。

オス型コネクタ１０とメス型コネクタ１５を分
離するために、第１コネクタブロツク１と共に第
２コネクタブロツク２を上昇させてから台車３を
第２コネクタブロツク２より離反させると、案内
板２０も同方向に移動するので、ガイドローラ３
０がばね２６の付勢力と案内辺２３によつて第２
コネクタブロツク２の両端方向への力の作用を受
け始め、これに伴いロツクピン２２の先端が第２
コネクタブロツク２の係止穴２７へ入り始めて、
第４図に示すように案内板２０とガイドローラ３
０との当接がなくなつた時にロツクピン２２の先
端が係止穴２７に係止される。これによつて、案
内棒１１が案内棒受１６より外れた場合でも第２
コネクタブロツク２はガイド部材１２のガイド溝
１３を落下することがない。

尚、この実施例においては、案内板２０の先端
に案内辺２３を設けた案内穴２４を形成した例に
ついて述べたが、ガイドローラ３０をばね２６の
付勢力に抗して押圧できる形状のものであればよ
く、これに限定されるものではない。また、台車
側の第１コネクタブロツク１にオス型コネクタ１
０を設け、基台側の第２コネクタブロツク２にメ
ス型コネクタ１５を設けたが、この位置が逆の関
係となつても良い。

〔考案の効果〕

以上の説明からも明らかなように、この考案の
配管の着脱装置は、第１コネクタブロツクの第１
コネクタ及び案内棒を突出させた側に案内板を突
出して設けると共に、この案内板の延長方向の第
２コネクタブロツクに案内板と当接することによ
つてガイド部材とのロツクピンによる係止を解除
するガイドローラを設けた構成としたので、台車
の第２コネクタブロツクへの接近移動に伴つて自
動的に第２コネクタブロツクとガイド部材とのロ
ツクピンによる係止が解除される。これによつ
て、従来装置のような感知スイツチが不要にな
り、従つて、台車の停止位置のバラつきによるロ
ツクシリンダの誤動作を起すこともなくなつて、
第２コネクタブロツクとガイド部材との係止及び
解除が確実に行える。更に、第２コネクタブロツ
クをロツクピンによつてガイド部材に係止するの
で、第２コネクタブロツクが重量物であつても、
定位置で保持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、この考案の配管自動着脱装
置の一実施例を示す概略説明図、第３図は、第１
図の要部拡大断面図、第４図、第５図は案内板と
ロツクピンの位置関係を説明する図であつて、第
４図はロツクピンの突出状態を示し、第５図は退
出状態を示す説明図、第６図は、従来のコネクタ
ブロツクの支持方式を示し、第６図ａはばね支持
方式、第６図ｂはシリンダ支持方式、第６図ｃは
ロツクシリンダ支持方式の説明図、第７図は従来
装置の概略説明図。 １……第１コネクタブロツク、２……第２コネ
クタブロツク、３……台車、４……基台、６……
昇降台、１０……オス型コネクタ（第１コネク
タ）、１１……案内棒、１２……ガイド部材、１
４……配管、１５……メス型コネクタ（第２コネ
クタ）、１６……案内棒受、２０……案内板、２
２……ロツクピン、３０……ガイドローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台に上下動自在に設けた昇降台上を走行移動
   する台車に設けられ、第１コネクタ及び案内棒が
   それぞれ台車の走行移動方向側に突出して設けら
   れた第１コネクタブロツクと、前記台車の走行移
   動方向側の基台上に設けたガイド部材に上下動自
   在に設けられ前記第１コネクタ及び案内棒と接合
   分離自在な第２コネクタ及び案内棒受がそれぞれ
   突出して設けられた第２コネクタブロツクと、を
   備えて成る配管の自動着脱装置において、前記第
   １コネクタブロツクには、前記第１コネクタ及び
   案内棒と同一方向へ延出した案内板が設けられ、
   前記第２コネクタブロツクには、前記ガイド部材
   における上昇位置で該ガイド部材に係止するロツ
   クピンと、前記台車の接近移動によつて前記案内
   板と係合して前記ガイド部材と第２コネクタブロ
   ツクのロツクピンによる係止を解除するロツクピ
   ンに固定したガイドローラとが設けられたことを
   特徴とする配管の自動着脱装置。