JPH01270777A - 超音波モータの動体 - Google Patents
超音波モータの動体Info
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- JPH01270777A JPH01270777A JP63100695A JP10069588A JPH01270777A JP H01270777 A JPH01270777 A JP H01270777A JP 63100695 A JP63100695 A JP 63100695A JP 10069588 A JP10069588 A JP 10069588A JP H01270777 A JPH01270777 A JP H01270777A
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Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明、は超音波モータの動体に関するもので、カメラ
、ＶＴＲ，及び自動車等に広く利用されるものである。
、ＶＴＲ，及び自動車等に広く利用されるものである。
（従来の技術）
本発明に係る従来技術としては、特開昭６２−１９３５
７５号公報がある。
７５号公報がある。
このものは振動子体と動体とが加圧接触する超音波モー
タの加圧接触面に金属材を構成した超音波モータに於い
て、モータ駆動中に大きな接触摩擦音が発生するために
、振動体又は動体のいずれか一方の接触表面をポリアミ
ド繊維、炭素、黒鉛。
タの加圧接触面に金属材を構成した超音波モータに於い
て、モータ駆動中に大きな接触摩擦音が発生するために
、振動体又は動体のいずれか一方の接触表面をポリアミ
ド繊維、炭素、黒鉛。
シリカ等を充填した樹脂で構成したものである。
（発明が解決しようとする課題）
然し前記振動体又は動体はいずれも摩擦係数の安定性、
耐摩耗性、相手攻撃性、駆動特性のすべてを満足できる
ものはなかった。
耐摩耗性、相手攻撃性、駆動特性のすべてを満足できる
ものはなかった。
特に充てん剤により摩擦係数の安定性を向上させると駆
動特性が低下するという問題点がある。
動特性が低下するという問題点がある。
本発明は超音波モータの動体に於いて、耐摩耗性を低下
させることなく、前記摩擦係数等の安定化した動体を得
ることを技術的課題とするものである。
させることなく、前記摩擦係数等の安定化した動体を得
ることを技術的課題とするものである。
（課題を解決するための手段）
前記技術的課題を解決するために講じた技術的手段は次
のとおりである。
のとおりである。
表面に超音波振動を発生する振動子体と、動体とが対面
接触し、その両者間の摩擦力を介して前記振動子体によ
り動体を駆動する垣音波モータに於いて、エラストマー
微粉末を含有した樹脂組成物を使用した摺動材が振動子
体との接触面に配された構造をもつもので、前記樹脂成
分がエポキシ樹脂、ビスマレイミド・トリアジン樹脂，
フエノール樹脂、ポリイミド樹脂のいずれかであり、か
つエラストマー微粉末の含有量が５重量部以上である超
音波モータの動体である。
接触し、その両者間の摩擦力を介して前記振動子体によ
り動体を駆動する垣音波モータに於いて、エラストマー
微粉末を含有した樹脂組成物を使用した摺動材が振動子
体との接触面に配された構造をもつもので、前記樹脂成
分がエポキシ樹脂、ビスマレイミド・トリアジン樹脂，
フエノール樹脂、ポリイミド樹脂のいずれかであり、か
つエラストマー微粉末の含有量が５重量部以上である超
音波モータの動体である。
（作用）
エポキシ樹脂やポリイミド樹脂等の樹脂編成物に柔軟性
のあるシリコーンゴムやフッ素ゴム等のエラストマー微
粉末を分散させることにより、摺動面が弾性を有する面
を形成し、相手の摺動面に接触して喰い込んだ状態で回
転することになり、摩擦係数がアップすると共に安定し
て回転するものである。
のあるシリコーンゴムやフッ素ゴム等のエラストマー微
粉末を分散させることにより、摺動面が弾性を有する面
を形成し、相手の摺動面に接触して喰い込んだ状態で回
転することになり、摩擦係数がアップすると共に安定し
て回転するものである。
（実施例）
以下実施例について説明する。
圧電体により表面進行波を発生する振動子体と動体が加
圧接触して摩擦力によって動体が一定方向に駆動される
もので、振動子体と動体には銅合金、鉄合金、アルミニ
ウムなどの金属材が使用されており振動子体と動体との
接触駆動面に於いて、摩擦音が発生したり、摩耗や焼き
付けを防止するためにエポキシ樹脂やポリイミド樹脂等
の樹脂組成物にシリコーンゴムやフッ素ゴム等のエラス
トマー微粉末を分散させて摺動材を前記動体に配設する
もので、これを第１図に示す。
圧接触して摩擦力によって動体が一定方向に駆動される
もので、振動子体と動体には銅合金、鉄合金、アルミニ
ウムなどの金属材が使用されており振動子体と動体との
接触駆動面に於いて、摩擦音が発生したり、摩耗や焼き
付けを防止するためにエポキシ樹脂やポリイミド樹脂等
の樹脂組成物にシリコーンゴムやフッ素ゴム等のエラス
トマー微粉末を分散させて摺動材を前記動体に配設する
もので、これを第１図に示す。
１は動体本体、２は摺動体、３はシャフト、４は振動子
体、５は圧電体で、６はケース、７はロッドである。
体、５は圧電体で、６はケース、７はロッドである。
（実施例１）
エポキシ樹脂（住人ベークライト製、ＢＣＲ−９０８２
Ｋ）１００重量部、平均粒径１０．ｃｒｍのシリコーン
ゴム粉末１５重量部、平均粒径０．１μｍの炭酸カルシ
ウム粉末２０重量部を混合し、攪拌、脱泡後、スクリー
ン印刷にて動体本体の振動子体との接触部に５０μｍの
厚さで印刷し、１２０℃で２時間硬化させた。
Ｋ）１００重量部、平均粒径１０．ｃｒｍのシリコーン
ゴム粉末１５重量部、平均粒径０．１μｍの炭酸カルシ
ウム粉末２０重量部を混合し、攪拌、脱泡後、スクリー
ン印刷にて動体本体の振動子体との接触部に５０μｍの
厚さで印刷し、１２０℃で２時間硬化させた。
この様にして作成した動体を第１図に示す構造の超音波
モータに組み付け、押さえ圧１８ｋｇの時の起動トルク
、無負荷回転数、摩擦係数の安定性。
モータに組み付け、押さえ圧１８ｋｇの時の起動トルク
、無負荷回転数、摩擦係数の安定性。
及び効率を測定した。前記効率は入力電力に対する機械
出力の比で定義されるものである。
出力の比で定義されるものである。
又４ｋｇｆ−ａｍの負荷で見掛けの回転数が１０゜ｒ、
ｐ、ｍ、にて、１分駆動、３分停止のサイクルを１００
０サイクル実施後の摺動体及び振動体の摩耗量を表面ア
ラサ計にて測定した、その結果を第１表に示す。
ｐ、ｍ、にて、１分駆動、３分停止のサイクルを１００
０サイクル実施後の摺動体及び振動体の摩耗量を表面ア
ラサ計にて測定した、その結果を第１表に示す。
この様に本発明によって得られた動体を用いることによ
り従来に比べ摩擦係数の安定性が著しく向上し又駆動特
性、耐摩耗性、相手振動子体への影響も向上したく第１
表の比較例参照）。
り従来に比べ摩擦係数の安定性が著しく向上し又駆動特
性、耐摩耗性、相手振動子体への影響も向上したく第１
表の比較例参照）。
（実施例２）
フェノール樹脂（住人ベークライト製、ＰＲ−５１８３
３）１００重量部、平均粒径２０μｍのフッ素ゴム粉末
５重量部を混合し攪拌、脱泡後、実施例１と同様な方法
で動体を作成し評価した、その結果を第１表に示す。
３）１００重量部、平均粒径２０μｍのフッ素ゴム粉末
５重量部を混合し攪拌、脱泡後、実施例１と同様な方法
で動体を作成し評価した、その結果を第１表に示す。
（実施例３）
ビスマレイミドトリアジン（三菱瓦斯化学製、ＢＴＭ４
７０）１００重量部、平均粒径３０μｍのＮＢＲ粉末２
０重量部、平均粒径１μｍのシリカ粉末１（ｌ置部を混
合し攪拌、脱泡後、実施例１と同様な方法で動体を作成
し評価した。その結果を第１表に示す。
７０）１００重量部、平均粒径３０μｍのＮＢＲ粉末２
０重量部、平均粒径１μｍのシリカ粉末１（ｌ置部を混
合し攪拌、脱泡後、実施例１と同様な方法で動体を作成
し評価した。その結果を第１表に示す。
（実施例４）
ポリイミド樹脂（東し製、Ｃ３５９０Ｓ）１００重量部
、フッ素樹脂（旭硝子製、フルオンＬ１６９）４０重量
部、平均粒径４μｍのシリコーンゴム粉末１５重量部を
混合し攪拌、脱泡後、スクリーン印刷にて動体本体の振
動子体との接触部に５０μｍの厚さで印刷し、２６０℃
で２時間硬化させ動体を作成し評価したその結果を第１
表に示す。
、フッ素樹脂（旭硝子製、フルオンＬ１６９）４０重量
部、平均粒径４μｍのシリコーンゴム粉末１５重量部を
混合し攪拌、脱泡後、スクリーン印刷にて動体本体の振
動子体との接触部に５０μｍの厚さで印刷し、２６０℃
で２時間硬化させ動体を作成し評価したその結果を第１
表に示す。
（比較例１）
エポキシ樹脂（住人ベークライト製、ＥＣＲ−９０８２
Ｋ）１００重量部、平均粒径０，１μｍの炭酸カルシウ
ム粉末２０重量部を混合し実施例１と同様な方法で動体
を作成し、評価した。その結果を第１表に示す。
Ｋ）１００重量部、平均粒径０，１μｍの炭酸カルシウ
ム粉末２０重量部を混合し実施例１と同様な方法で動体
を作成し、評価した。その結果を第１表に示す。
（比較例２）
フェノール樹脂（住人ベークライト製、ＰＲ−５１８３
３）を実施例１と同様な方法で動体上にて印刷、硬化さ
せ動体を作成し評価したその結果を第１表に示す。
３）を実施例１と同様な方法で動体上にて印刷、硬化さ
せ動体を作成し評価したその結果を第１表に示す。
尚、摩擦係数の安定化は１０００サイクル駆動前後の起
動トルクの低下度合で評価したく低下率１０％以内を０
，２５％以内を△、２５％を超えるものを×とした。）
。
動トルクの低下度合で評価したく低下率１０％以内を０
，２５％以内を△、２５％を超えるものを×とした。）
。
第１表より実施例１〜４は従来例と比較して摩擦係数の
安定性はすべて良好である。
安定性はすべて良好である。
本発明は次の効果を有する。すなわち、超音波モータの
動体の摩擦係数が安定すると共に耐摩耗性が向上し、相
手傷付性が低くなると共に起動トルクも大きくなるもの
である。
動体の摩擦係数が安定すると共に耐摩耗性が向上し、相
手傷付性が低くなると共に起動トルクも大きくなるもの
である。
第１図は試験に用いた超音波モータの断面図、第２図は
動体単体の断面図である。 １・・・動体、２・・・摺動体。 ３・・・シャフト、４・・・振動子体。 ７・・・ロッド。 実用新案登録出願人 １イレシ稙薯凡抹式Ｚ社 代表者 伊 藤 ′清 ｉｅ 篇２囚
動体単体の断面図である。 １・・・動体、２・・・摺動体。 ３・・・シャフト、４・・・振動子体。 ７・・・ロッド。 実用新案登録出願人 １イレシ稙薯凡抹式Ｚ社 代表者 伊 藤 ′清 ｉｅ 篇２囚
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）表面に超音波振動を発生する振動子体と、動体と
が対面接触し、その両者間の摩擦力を介して前記振動子
体により動体を駆動する超音波モータに於いて、エラス
トマー微粉末を含有した樹脂組成物を使用した摺動材が
動体と振動子体との接触面に配された構造の超音波モー
タの動体。（２）請求項（１）の樹脂組成物がエポキシ
樹脂，ビスマレイミド・トリアジン樹脂，フエノール樹
脂，ポリイミド樹脂のいずれかよりなる超音波モータの
動体。 （３）請求項（１）のエラストマー微粉末の含有量が５
重量部以上である超音波モータの動体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63100695A JPH01270777A (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | 超音波モータの動体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63100695A JPH01270777A (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | 超音波モータの動体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01270777A true JPH01270777A (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=14280864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63100695A Pending JPH01270777A (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | 超音波モータの動体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01270777A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000161426A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Akurosu Kk | 免震構造の滑り支承の滑り板用塗料組成物 |
-
1988
- 1988-04-22 JP JP63100695A patent/JPH01270777A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000161426A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Akurosu Kk | 免震構造の滑り支承の滑り板用塗料組成物 |
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