JPH01270892A - 縫製用の縫目チェーンを生地上に位置決めするための装置と、縫製ステーションに生地を搬送するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、縁取りシーマ組立体（ｈｅｍ＋ｍｅｒ　ｓｅ
ａｍｅｒａｓｓｅｍｂｌｙ）に係る。

（従来の技術） 今までは、シャツのスリーブ、とりわけＴシャツのスリ
ーブを商業生産するにあたり、こうしたスリーブの生産
には非常に手間がかかりコスト高となっていた。１枚の
大きな生地からスリーブ・ブランクを切り取り、手を用
いてこのブランクを成形ステーションまで運搬し、成形
ステーションでブランクの一方の縁に沿った縁取りが行
なわれていた１通常の例では、縁取りを終えたブランク
は手を使って成形ステーションから搬出され、手作業に
より折り畳まれている。こうしたスリーブ取扱い装置は
例えば米国特許５ｅｒｉ、ａｌ　Ｎｏ、０５０．９８９
に記載されている。このスリーブ取扱い装置については
、米国特許出願番号を引用することによりその内容説明
に代えるものとする。このスリーブ取扱い装置は自動的
にブランクに縁取りを形成し、後で行なわれる作業のた
めにブランクは折り畳まれている。

次いで、折り畳まれたブランクは縫製ステーションに通
され、このブランクにシームを縫い付けてスリーブを形
成している。スリーブは、はぼ縁取り部を横切る向きに
位置するブランクの縁に沿って設けられた湾曲シームを
備えている。

これとは別に、状況によってはミシンを用いてシームを
形成し、連続する複数の生地片に用いる縫目チェーンと
して利用することも行なわれている。こうしたシームは
、複数の生地片の間の中間区域につながっている。この
種のシームを用いる場合には、縫製生地片をミシンの縫
い針およびブレッサフットを越えて移動させた後に、適
当な自動チェーン切断装置により生地片を互いに切り離
す手段が設置されている。

こうした装置を用いて縫目チェーンを切断することによ
り、縫目チェーンは極く短い一方の部分が縫製生地片に
付いたまま残り、また反対の部分がスロートプレートに
つながった状態となる。スロートプレートは後続の縫製
生地片から突き出してシーム開始縫目が緩んでしまい、
ワークピースのリーディング縁の外観が崩れ不適切な開
始縫目となることがある。

（課題を解決するための手段） 本発明の主な特徴は、改良された縁取りシーマ組立体を
提供することにある。

本発明の縁取りシーマ組立体は、縫製用の縫目チェーン
を生地上に位置決めするための、縫い針とスロートプレ
ートの設けられた装置と、縫目チェーンを縫い針から面
方に位置決めするための手段と、生地をスロートプレー
トに向けて移動させ、チェーンを生地に縫い付けるため
の手段とを備えている。

本発明の特徴は、前方に位置決めしたチェーンが後続の
縫製生地のシーム内に縫い込まれることにある。

本発明の他の特徴は、縁取りシーマ組立体を用いること
により、好ましい外観を持つ信頼性の高い構造の縫製ス
リーブを提供することにある。

本発明の他の特徴は、折り畳まれた服地ブランクを受は
取るテーブル組立体を提供することにある。

本発明の他の特徴は、テーブル組立体に載っている服地
ブランクを掴むための手段を提供することにある。

本発明の他の特徴は、搬送組立体に向けてテーブル組立
体を移動させるための手段を提供することにある。

本発明の他の特徴は、距離を調節しながらテーブル組立
体を搬送組立体に向けて移動できるようにしたことにあ
る。

本発明の他の特徴は、搬送組立体が、テーブル組立体か
ら搬送組立体に送られる服地ブランクの一部をクランプ
する手段を備λていることにある。

また本発明の特徴は、クランプ手段が服地ブランクの一
部を掴むとテーブル組立体が初期位置に復帰し、テーブ
ル組立体は折り畳まれた後続のブランクを速やかに受は
取り、改良された自動化運転を行なえるようにしたこと
にある。

本発明の他の特徴は、クランプ手段が服地ブランクの一
部を掴むと、グリップ手段が服地ブランクを解放するこ
とにある。

本発明の他の特徴は、搬送組立体が服地ブランクをミシ
ンに向けて自動的に移動させることにある。

本発明の特徴は１服地ブランクが縫製に適したミシン付
近の位置に配置されると、センサが服地ブランクのリー
ディング縁を検知するようにしたことにある。

本発明の他の特徴は、クランプ手段が服地ブランクを解
放し、また搬送組立体が初期位置に復帰して後続の服地
ブランクを受は取り、改良された自動化運転を行なえる
ようにしたことにある。

本発明の他の特徴は、テーブル組立体を調節して、服地
ブランクをセンサに対し適正に配置できるようにしたこ
とにある。

本発明の他の特徴は、センサを利用して服地ブランクの
位置決めを行ない、テーブル組立体を調節しなくても縫
製を行なえるようにしたことにある。

本発明の他の特徴は、センサが服地ブランクのリーディ
ング縁を検知した場合に、ブランクの縫製作業が開始さ
れるようにしたことにある。

本発明の他の特徴は、縫製作業の初期に搬送ベルトを作
動位置まで移動させ、服地ブランクを係合するようにし
たことにある。

好ましい形態において、組立体は縫製中に服地ブランク
に係合してこの服地ブランクを移動させる上側ベルトを
備えている。

本発明の他の特徴は、短時間の縫製作業の後に、搬送ベ
ルトが服地ブランクから離れる位置まで移動し、搬送組
立体により別の服地ブランクをミシンに向けて送るよう
にしたことにある。

本発明の他の特徴は、縫製中に服地ブランクを自動的に
選択的に回転させて、ブランクの湾曲縁に沿った湾曲縫
合線を形成するようにした手段を提供することにある。

本発明の他の特徴は、ブランクの箇々の湾曲部と幅に合
わせて、組立体により服地ブランクを自動的に選択的に
回転させることにある。

本発明の他の特徴は、ブランクを回転させて湾曲縫合線
を形成するのに先立ち、ブランクが真っ直ぐな縫合線を
備えるようにすることにある。

本発明の特徴は、ブランクを縫った後に、第２のセンサ
がブランクまたはスリーブのトレイリング縁を検知する
ようにしたことにある。

本発明の他の特徴は、第２のセンサがスリーブのトレイ
リング縁を検知すると、ミシンおよび上側ベルトと下側
ベルトを停止させることにある。

好ましい形態では、組立体はクランプを備え、このクラ
ンプは生地を支持プレートに保持し生地が移動するのを
防ぐようになっている。

本発明の特徴は、第２のセンサが服地のトレイリング縁
を検知すると、組立体が前方のチェーングリップ装置を
作動させることにある。

本発明の他の特徴は、ミシンがチェーンに空気を吹き付
けて縫目突起部から外し、チェーンを切断し、チェーン
を縫い針から前方に位置決めし、位置決めしたチェーン
をグリップ装置が掴むようにしたことにある。

本発明の他の特徴は、上側ベルトを持ち上げてチェーン
を縫い針から前方の位置まで通すことができるようにし
たことにある。

本発明の他の特徴は、クランプが支持プレートから生地
を解放し、また上側ベルトが縫製したスリーブを降下さ
せるようにしたことにある。

本発明の他の特徴は、組立体が先行するブランクの縫製
を終える以前に後続のブランク服地の移動が行なわれる
場合、組立体が搬送組立体の動きを自動的に停止させる
ようにしたことにある。

本発明の他の特徴は、先行するブランクの縫製が行なわ
れている間、下側ベルトは服地ブランクから離れ、搬送
組立体により後続の服地ブランクを速やかにミシンまで
移動させて、装置の改良された自動化運転を行なえるよ
うにしたことにある。

本発明の他の特徴は、ミシン操作の開始に際し、縫製ス
リーブはミシンから離れる向きに移動され、後続のブラ
ンクの縫製を行なうようにしたことにある。

本発明の他の特徴は、向きを変えたスリーブを真っ直ぐ
な状態に自動的に整合させ、スリーブを自動的に積み上
げるようにする装置を提供することにある。

本発明の他の特徴は、整合装置を調節して、スリーブを
適宜真っ直ぐにできるようにしたことにある。

その他の特徴については、本発明の実施例に関する以下
の詳細な説明並びに特許請求の範囲の記載からさらに詳
しく理解することができる。

（実施例） 第１図と第２図を参照する０図面にはスリーブ取扱い装
置が全体を参照番号２ｏで示されている。このスリーブ
取扱い装置２０は、第１のコンベヤ２２と、この第１の
コンベヤ２２にほぼ直角に配置された第２のコンベヤ２
４とを備えている。第１のコンベヤ２２については以下
に詳しく説明されている。第１のコンベヤ２２は間隔を
おいて設けた回転可能な一対のローラ２６と２８の間に
配置されている。また第１のコンベヤ２２は、ローラ２
６に作動連結したモータ３０等の適当な手段により駆動
される。第２のコンベヤ２４は間隔をおいて設けた回転
可能な一対のローラ３２と３４の間に配置されている。

また第２のコンベヤ２４は、ローラ３２に作動連結した
モータ３６等の適当な手段により駆動される。

第１５図を参照する。この図に示すような服地または生
地スリーブ・ブランクＢは、ローラ２６に隣接して第１
のコンベヤ２２上に配置される。

ブランクＢは縁取りステーション３８を通り過ぎていく
。この縁取りステーション３８は、第１６図に示すよう
な縁ＨをブランクＢに形成するミシン４０を備えている
。縁取りステーション３８は従来形式のものからなり、
従って本発明の要部を構成しない。

第１図と第２図を参照する。スリーブ取扱い装置２０は
、服地ピックアップ装置４２とキャリッジ４４を備えて
いる。スリーブ取扱い装置２ｏは細長いバー４６を備え
ている。このバー４６は、第１のコンベヤ２２の上方の
位置から第２のコンベヤ２４の上方の位置にかけて上向
きに傾斜している。第２のコンベヤ２４は、第１のコン
ベヤよりも高い位置に配置することが好ましい、またス
リーブ取扱い装置２０には細長いロッド４８が設けられ
ている。このロッド４８は、第１のコンベヤ２２の上方
の位置から第２のコンベヤ２４を通り過ぎている。

服地ピックアップ装置４２は、間隔をおいた下側および
上側の一対のローラ５２と５４を持つハウジング５０を
備えている。前記ローラ５２と５４はバー４６を支持し
、バー４６に沿ってピックアップ装置４２を移動させる
ことができる。ピックアップ装置４２は細長いロッド５
６を備えている。このロッド５６はハウジング５ｏに連
結され、ジョー組立体５８を支持している。ピックアッ
プ装置４２はロッド４８にスライド可能に受は入れられ
る第１のブツシュ６ｏを備え、またロッド５６は第１の
ブツシュ６０にスライド可能に受け入れられている。ま
たピックアップ装置４２は、ジョー組立体５８を支持し
ている第２のロッド５７を備えている。ピックアップ装
置４２は、プレート６４により第１のブツシュ６０に連
結された第２のブツシュ６２を備えている。ピックアッ
プ装置４２は、プレート６４に連結されたピストン６８
を持つシリンダ６６を備えている。このシリンダ６６は
、第１８図に示す中央処理ユニット１１８により制御さ
れる。シリンダ６６は、ピストン６８を介してピックア
ップ装置４２を第２図に示すような第１のコンベヤ２２
上の第１の初期位置から、第１２図に示すような第２の
コンベヤ２４上の第２の遠隔位置まで移動させることが
できる。ピックアップ装置４２が第１の位置から第２の
位置に移動する際、ロッド５６ｉ５よびジョー組立体５
８の他にもハウジング５０がバー４６により第２のコン
ベヤ２４の上方まで持ち上げられる。第２のコンベヤ２
４は、第１のコンベヤ２２よりも高い位置に配置されて
いる。ピックアップ装置４２が第１の位置から第２の位
置に移動する際、ロッド５６は第１のハウジング６０内
をスライドし、ジョー組立体５８を第２のコンベヤ２４
の上方まで持ち上げるようになちている。

第２図から第６図を参照する。ジョー組立体５８は細長
いハウジング７０を備えている。このハウジング７０は
、それぞれが一対のビン７６と７８により第１と第２の
細長いテーバの付いたジョー７２と７４を枢軸的に支持
している。ジョー７２と７４は第１と第２の平行な軸を
中心としてビン７６と７８に枢軸的に取り付けられ、ま
たジョーは、第６図に示すような第１の位置と、第４図
に示すような第２の開放位置との間で枢動することがで
きる。前記ジョーは、第１の位置ではお互いに対して作
動クランプ位置にあり、間に服地片を掴むことができる
。またジョーが第２の開放位置にあれば１服地片はジョ
ー７２と７４の間を自由に通り抜けることができる。ジ
ョー組立体５８は、ジョー７２および７４の間に配置さ
れたボール８０と、第２のジョー７４の凹所８４内に収
容された螺旋ばね８２を備えている。ばね８２とボール
８０はジョー７２．７４に働きかけ、ジ＝Ｉ　−７２，
７４が第５図に示すような中間位置から他の位置まで移
動する際、ジョー７２と７４を第６図と第４図に示すよ
うに第１の位置または第２の位置のいずれか一方の位置
に留めておくことができる。

ピックアップ装置４２は、ジョー７２と７４に係合する
可動ピストン８８の設けられたシリンダ８６を備えてい
る。ジョーが第６図に示すような第１の閉鎖状態にあれ
ば、シリンダ８６は第１８図の中央処理ユニット１１８
により操作され、ピストン８８をジョー７２と７４に対
して駆動し。

第４図に示すようにジョー７２と７４を第２の開放位置
まで動かすことができる。

第２図から第６図および第８図を参照する。ジョー組立
体５８は、ビン９２によりジョー７４に枢軸的に取り付
けられた細長いプレート９０を備えている。プレート９
０は、第２のジョー７４の前方表面に配置された垂れ下
がっている相対する一対のプレート部分９４と９６を備
えている。ジョー７２と７４が第４図に示した開放状態
から第６図に示す閉鎖状態に移動するのに伴い、プレー
ト９０は第１のジョー７２の凹所９８内に受は入れられ
る。

第１図から第６図および第８図から第１０図を参照する
。装置２０は、第１のコンベヤ２２のベツド１０２の下
側に配置された細長い作動部材１００を備えている１作
動部材１００は上向きの複数のブレード１０４ａ、１０
４ｂ、１０４Ｃ１１０４ｄおよび１０４ｅを備えている
。またこれらブレードは、連結部分１０６から上向きに
突き出している。装置２０は、作動部材１００に連結さ
れたピストン１１０を動かすシリンダ１０８を備えてい
る。ブレードｌ　０４ａからｌ　０４ｅは、ベツド１０
２に設けられた開口１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１
１２ｄおよび１１２ｅと整合している。また作動部材１
００のブレード１０４ｂと１０４ｄは、プレート９０の
プレート部分９４と９６に整合している。図示のように
、ブレード１０４ａ、１０４ｃおよびｌ　０４ｅは間隔
をおいた先の尖っている上向きの部材１１４を備えてい
る。シリンダ１０８は第１８図の中央処理ユニット１１
８により制御され、作動部材１１０は、ブレード１０４
ａがベツド１０２の下側にくる第１の位置と、ブレード
または指状部材１０４ａが開口１１２ａを通り抜けてベ
ツド１０２の上方に持ち上がる第２の位置との間を移動
することができる０作動部材１１０の第２の位置では、
ブレード１０４ｂと１０４ｄはプレート９０のプレート
部分９４と９６に係合し、第６図に示すようにジョー７
２と７４を働かせて閉鎖した状態にし、その後に作動部
材１００をベツドから下側の第１の降下位置まで引き込
むようになっている６作動部材１１０が第１の降下位置
から第２の上昇位置に移動する際、尖った部材１１４は
服地に係合してこれを確実に保持し、開口したジョー７
２と７４の間に服地を持ち上げている。プレート９０は
ジョー組立体５８に枢軸的に取り付けられ、作動部材１
００の指状部分１０４ｂと１０４ｄの動作に伴い公差を
消去するようになっている。

第１図において、第１６図に示す服地の縁取りブランク
Ｂが縁取りステーション３８から送られてくる一方で、
縁取りブランクＢは光センサ１１６の下側を通過する。

光センサ１１６は、縁取りブランクＢが光センサ１１６
の下側を通過する際、縁取りブランクＢのリーディング
縁とトレイリング縁を検知し、この情報を第１８図の中
央処理ユニッ十１１８に送るようになっている。中央処
理ユニット１１Ｂは、ブランクＢのリーディング縁とト
レイリング縁を検知した所要時間を用い、また第１のコ
ンベヤ２２の速度を知ることにより、光センサ１１６か
ら得た情報に基づいて服地ブランクＢの長さを決定して
いる。このように、光センサ１１６と中央処理ユニット
１１８によってブランクＢの長さが求められる。さらに
中央処理ユニット１１８は、光センサ１１６から作動部
材１００までの距離と、作動部材１００を第１の降下位
置から第２の上昇位置まで移動するのに要する作動時間
を情報として取り入れている。

こうして、中央処理ユニット１１８は服地ブランクＢの
側部中央部分が作動部材のすぐ前方に到達するまでの時
間を計算し、中央処理ユニット１１８はシリンダ１０８
を作動させ、ベツド１０２を通り抜けて作動部材を服地
ブランクＢに対して移動させている。その結果、ブレー
ド１０４ａ、１０４ｃおよび１０４ｅの尖った部材１１
４が服地ブランクＢを保持し、この服地ブランクＢをジ
ョー７２と７４の間へと上向きに持ち上げる一方、作動
部材１００のブレードｌ　０４ｂと１０４ｄはプレート
９０に衝突し、ジョー７２と７４を閉じるようになる。

これらジョー７２と７４は服地ブランクＢの側部中央部
分を保持し、その後、作動部材１００はベツド１０２の
下側の降下位置まで後退させられる。このようにして。

長さの異なる服地ブランクＢが縁取りステーション３８
を通り抜ける度に、ピックアップ装置４２は服地ブラン
クＢの側部中央部分を保持するようになっている。

こうした方法をとることにより、ピックアップ装置４２
が静止位置にあり、しかも作動部材１００がジョー７２
と７４の間に服地ブランクＢを送り込んで、服地ブラン
クＢの長さに関係なくジョーを正確に閉じるようになっ
ているため、ピックアップ装置４２は精度よく服地ブラ
ンクＢの側部中央部分を保持することができる。また、
ピックアップ装置４２と作動部材１００は服地ブランク
Ｂを適切にピックアップし、服地ブランクＢをジョー７
２と７４の間に深く一定して掴むことができる。さらに
、本発明のピックアップ装置４２は服地ブランクＢを確
実にピックアップすることができ、以下に詳細に説明す
るように、第２のコンベヤ２４上に服地ブランクＢを正
確に落とすことができる。

第１図、第２図および第７図を参照する０服地ピックア
ップ装置４２の付近に配置されたキャリッジ４４は細長
いプレート１２０を備えている。

このプレート１２０は、一対のロッド１２６と１２８に
沿って移動する一対のシリンダ１２２と１２４に固定さ
れ、またシリンダ１２２と１２４は第１８図に示す中央
処理ユニット１１８により操作される。シリンダ１２２
と１２４は、第１図と第２図に示す第１の初期位置から
第１２図に示す第２の遠隔位置までキャリッジ４４を移
動させるようになっている。キャリッジ４４は、当該キ
ャリッジ４４の前方部分に枢軸的に取り付けられた前方
クランプ部材１３０を備えている。キャリッジ４４は、
クランプ部材１３０のフランジ１３４と固定ビン１３６
の間に連結された螺旋ばね１３２を備え、このばね１３
２は常時クランプ部材１３０を上方位置に向けて押圧し
ている。

キャリッジ４４は第１８図の中央処理ユニット１１８に
より操作される可動ピストン１４０を持つシリンダ１３
８を備えている。可動ピストン１４０はクランプ部材１
３０のフランジ１４２に宛がわれている。シリンダ１３
８を作動すると、ピストンはばね１３２の偏倚力に抗し
てフランジ１４２とクランプ部材１３０を降下クランプ
位置まで移動させる。またキャリッジ４４は細長いチュ
ーブ１４４を備えている。このチューブ１４４は、以下
に説明する目的のためにブロー９とじて機能している。

キャリッジ４４は中央バンパー１４６を備えている。こ
の中央バンパー１４６は、ピックアップ装置４２とキャ
リッジ４４が第１の初期位置に復帰した時期に、ピック
アップ装置４２の垂れ下がったフランジ１４８に係合す
るようになっている。

第１４図を参照する。ピックアップ装置４２が服地ブラ
ンクＢをピックアップするまでに、ブランクＢのリーデ
ィング縁は第１のコンベヤ２２の前方端を廻り、細長い
傾斜した下側縁取りガイド１５０の側部を覆って移動し
ている。また、ピックアップ装置のブロー９１５１は中
央処理ユニット１１８により作動され、ブランクＢに空
気を送っている。縁取りガイド１５０は、シリンダ１５
４から突き出たピストン１５２に連結されている。シリ
ンダ１５４は、第１８図の中央処理ユニット１１８によ
り作動される。以下に詳しく説明されているように、下
側縁取りガイド１５０は、実線で示す第１の降下位置と
想像線で示す第２の上昇位置の間を移動するようになっ
ている。

第１４図を参照する。スリーブ取扱い装置２０は細長い
縁ガイド１５６を備えている。この縁ガイド１５６は、
第１８図の中央処理ユニット１１８により制御されるシ
リンダ１５８に連結されている。シリンダ１５８は、第
１のコンベヤ２２の上端部下側の第１の降下位置と第１
のコンベヤ２２の上方位置の間で、縁ガイド１５６の移
動を行なっている。

さらに第１４図を参照する。装置２０は細長いプレート
１６０を備えている。このプレート１６０は第２のコン
ベヤ２４に隣接して配置され、また外向きの上側フラン
ジ１６２を備えている０図示のように、プレート１６０
は当該プレート１６０を通り抜は貫通した縦に延びるス
ロット１６４を備えている。

装置２０は、プレート１６０に接近して細長いプレート
１７２に取り付けられたセンサユニット１６６を備えて
いる。このセンサユニット１６６は、プレート１６０の
スロット１６４に整合した第１の下側センサ１６８と第
２の上側センサ１７０を備えている。またセンサ１６８
と１７０は、下側縁取りガイド１５０の反射面１７１に
整合して設けられている。プレート１７２は外向きの下
側フランジ１７４に連結されている。センサユニット１
６６は、当該センサユニット１６６のフランジ１７４と
フランジ１７８の開口を通り抜けるねじ調節部材１７６
を備えている。調節部材１７６の動作により、プレート
１７２の高さ、すなわち第１と第２のセンサ１６８と１
７０の高さが以下に説明する目的のためにプレート１６
０のスロット１６４に対し縦方向に調節される。第１１
図と第１３図を参照する。装置２０は、プレート６０の
付近に第２のブロー９として機能するチューブ１８０を
備えている。

ピックアップ装置４２が服地ブランクＢをピックアップ
した後に、中央処理ユニット１１８はシリンダ１５８を
作動して、縁ガイド１５６を第１のコンベヤ２２の上方
の位置まで持ち上げる。さらに中央処理ユニット１１８
は、ブローワ１４４と１８０を同時に作動させる。中央
処理ユニット１１８はシリンダ６６を作動し、ピックア
ップ装置４２を第２のコンベヤ２４の上方の第２の位置
に向けて動かし、同時にシリンダ１２２と１２４を作動
して、キャリッジ４４を初期位置からピックアップ装置
４２に沿った第２の遠隔位置まで移動させる。ピックア
ップ装置４２が第２の位置に向けて移動を始めると、中
央処理ユニット１１８はシリンダ１５４を作動し、下側
縁取りガイド１５０を第１の降下位置から第２の上昇位
置にかけてピックアップ服地ブランクＢの２枚の層の間
の位置まで移動させる。また下側ブロー７１８０と上側
ブローワ１４４は服地ブランクＢの下側層と上側層に送
風し、縁ガイド１５６に対してブランクＢを整合させる
ようになっている。こうした状況の下で、ピックアップ
装置４２とキャリッジ４４は第１１図に示した第２の遠
隔位置に向けて移動させられる０服地ブランクＢのトレ
イリング縁がセンサユニット１６６の下側センサ１６８
を通過すると、中央処理ユニット１１８はプロー９１４
４と１８０を停止させ、シリンダ１５８を作動して縁ガ
イド１５６を降下させるようになっている。同時に、ピ
ックアップ装置４２とキャリッジ４４は第１２図に示す
ようにさらに第２の位置に向けて僅かな距離にわたり移
動させられ、服地ブランクＢのトレイリング縁は、中央
処理ユニット１１８の管理下にある第２の上側センサ１
７０から離れていく、その結果、中央処理ユニット１１
８はキャリッジ４４のシリンダ１３８を作動させ、クラ
ンプ部材１３０をプレート１６０の指状部材１６２に対
して降下させ、両者の間に服地ブランクＢのトレイリン
グ縁をクランプし、折り畳まれたブランクＢを第２のコ
ンベヤ２４上に正確に位置決めできるようにしている。

これと同時に、中央処理ユニット１１８はピックアップ
装置４２のシリンダ８６を作動してジョー組立体５８の
ジョー７２と７４を開き、服地ブランクＢを離して第２
のコンベヤ２４に供給している。その直後、中央処理ユ
ニット１１８はシリンダ１３８を作動してピストン１４
０を引き込むことが行なわれる。その結果、ばね１３２
はクランプ１３０をプレート１６０のフランジ１６２か
ら離れた上昇位置まで復帰させ、服地ブランクＢを第２
のコンベヤ２４上に解放するようにしている。

服地ブランクＢを第２のコンベヤ２４に載せた後、中央
処理ユニット１１８はシリンダ１５４を作動して下側縁
取りガイド１５０を第１の降下位置に移動させる。同時
に、中央処理ユニット１１８はピックアップ装置４２の
シリンダ６６とキャリッジ４４のシリンダ１２２，１２
４を作動し、ピックアップ装置４２とキャリッジ４４を
初期位置まで復帰させる。装置２０はバー４６に取り付
けられた金属検知器１８２を備え、中央処理ユニット１
１８を介して、ピックアップ装置４２とギヤリッジ４４
を第１の初期位置に戻し引き続いて作動部材１００が後
続の服地ブランクＢに動作する時期を検知している。第
１図、第１２図および第１７図を参照する。第２のコン
ベヤ２４に載せらハだ折畳み服地ブランクＢは中央の折
目Ｆを備えており、縫製ステーション１８４に向けて移
動していく、この縫製ステーション１８４で服地ブラン
クＢはトリム加工され、第１７図に示すように、スリー
ブＳに見合う縫合わせ線りに沿って縫合される。このこ
とについては以下に詳しく説明されている。

第１４図を参照する。先にも説明したように、第１と第
２のセンサ１６Ｂと１７０の高さは調節部材１７６によ
りプレート１６０のスロット１６４に対して調節するこ
とができる。センサ１６８と１７０の調節により、第１
図の縫製ステーション１８４におけるトリム量が調節さ
れ、センサ１６８と１７０をスロット１６４に対して下
げると、スリーブブランクＢは縫製ステーション１８４
によりトリム加工される量が増加する。理想的な状態で
は、センサ１６８と１７０は最大縦方向位置まで移動さ
れ、縫製ステーション１８４におけるトリム量をできる
だけ少なくしている。

これに対し、センサ１６８と１７０が最も低い位置まで
移動することがあり、センサ１６８と１７０が服地ブラ
ンクＢのトレイリング縁を捕捉できなければ、中央処理
ユニット１１Ｂは時間の遅延処理をしてドロップ・オフ
・タイム（ｄｒｏｐｏｆｆ　ｔｉｍｅ）を調整すること
ができる。

説明に用いられている連邦政府規格縫目形式５式％ ミシンの構造並びにその操作は周知であり、またこの技
術に精通している者には自明である。しかも、本発明が
、主に、縫い始めのシームの初期縫目に縫目チェーンを
縫い込むための、縫目チエ・−ンを位置決めし掴んでお
く装置に関係しているため、本発明の好ましい形態に直
接関係のある部分についてのみ図解説明すれば充分であ
る。ラッチ・タッカ−（ｌａｔｃｈ　ｔａｃｋｅｒ）と
呼ばれることもある以下に説明するミシンは、第１図に
関連して説明した縫製ステーション１８４に使用されて
いる。

第１９図と第２０図に示すように、材料２１１にチェー
ン２１０が縫い付けられると、クランプ２２１は縫い計
２１５とブレッサフット２３０から遠ざかり、糸を引っ
張ってステッヂフィンガまたは突起部２２３から外す動
きをする。光が発光器２１２ａから発射され、光検知器
２１２ｂが下側表面からの光の反射率の変化を検知する
。カッタ２１３がチェーン２１０を切断するのに応答し
て、検知器２１２ｂは材料の端部な検知する。ブローク
２１４の形態をした位置決め手段が空気の流れを切断さ
れたチェーンに向け、空気を吹き付もプられたチェーン
は想像線２１８で示すように縫い計２１５の前方まで戻
される。これとは別に、ミシンはチェーンを縫い針から
前方に連続的に移動させるために複数のブロークを備え
ることもできる。グリップ手段またはグリップ装置２１
Ｂが作動し、フック部材２１７が上昇して切断されたチ
ェーン２１８の周囲に引っ掛けられる。

第２１図に示すように、カッタ２１３が開いてから、材
料供給機構２１９は縫製した材料をコンベヤ（図示せず
）に送り出す。

ブローク２１４は送風を止めて持ち上げられる。フック
部材２１７はスロートプレート２２０の下側まで復帰し
、グリップ手段２１６は切断されたチェーンをクランプ
している。

第２２図に示すように、クランプ２２１が開きこのクラ
ンプから解放された服地はコンベヤから取り除かれ、ク
ランプ２２１は縫い針２１５の前方の開始位置まで戻さ
れる。その際、グリップ手段２１６はさらにスロートプ
レート２２０の下側まで移動し、チェーン２１８を引っ
張るようになる。光が発光器２２２ａから発射され、光
検知器２２２ｂが下側表面からの光の反射率の変化を検
知する。材料が検知器２２２ｂによって検知されると、
クランプ２２１は閉じ材料をミシンまで供給する。その
際、チェーン２１８はシームの初期縫目用のグリップ手
段２１６により引っ張られた状態に保持されており、シ
ームの初期縫目が緩んで材料のリーディング縁の外観が
不揃いになるのを防いでいる。

材料２１１が材料供給機構２１９により縫い針２１５の
下側を横切って移動するため、チェーンの端部はグリッ
プ手段２１６により引っ張られ、チェーン２１８はシー
ムに縫い込まれ、この工程が繰り返される。こうしてで
き上がった縫製生地が第３１図に示されている。この図
に示すチェーン２１８は、シームすなわち縁取り縫目２
２９の下側に縫い込まれている。

グリップ手段２１６は、フック部材２１７に直結された
単一の空気圧シリンダ２２４により作動される。シリン
ダ２２４のピストンがフック部材２１７を第２０図で見
て上向きに押すと、突起２２５がグリップ手段の部材２
２７のスロット２２６内をスライドする。フック部材２
１７を第２１図に示すように引き込むと、突起２２５は
スロット２２６内をスライドして部材２２７に当たり、
部材２２７とフック部材２１７の両者は第２２図に示す
ようにばね２２Ｂの偏倚力に抗してスロートプレート２
２０の下に引き込まれる。フック部材２１７が上向きの
動作を始めると、ばね２２８は部材２２７をスロートプ
レート２２０の下側の初期位置まで復帰させる。

このように、前述したミシンは、切断したチェーンをス
ロートプレートの水準より低い位置に保持する機械的な
グリップ手段２１６を用いて、従来技術の問題点を解消
した網目チェーンの切断位置決め装置を提供している。

グリップ手段２１６は、スロートプレート２２０の下方
位置と情報位置の間を移動できるようになっている。

別の形態では、発光器２１２ａと光検知器２１２ｂは省
略することができる。また、光検知器２２２ｂが材料を
検知してカッタ２１３を作動させてから、時間の遅延を
開始したり縫目のカウントを行なうことができる。

グリップ装置２１６の他の実施例が第２４図から第３０
図に示されている。第２４図から第２６図を参照する。

グリップ装置２１６は、細長い下側プレート２４０、細
長いニッパ２４２、および細長いガイド２４４を備えて
いる。

プレート２４０は、前方傾斜縁２４６と、向かい合った
第１および第２の端部２５０．２５２を備えている第１
の細長いスロット２４８と、第１および第２の端部２５
６．２５８を備えている第２の細長いスロット２５４と
、第１および第２の端部２６２．２６４を備えている細
長い第３のスロット２６０とを備えている。またプレー
ト２４０は後方端部２６６を備えている。プレート２４
０は、以下に述べる目的のために上向きのビン２６８を
備えている。

グリップ装ｆｉ２１６は、プレート２４０に面している
空所２７２の設けられた静止部材２７０を備えている。

螺旋ばね２７４が空所２７２内に収容され、空所２７２
の一方の端部２７６とプレート２４０のビン２６８の間
に延びている。この構成によりばね２７４は圧縮され、
ビン２６８を介しプレート２４０を前向きに押圧してい
る。静止部材２７０は後方ストッパ２７８を備え、後方
ストッパ２７８はグリップ装置２１６に用いられている
プレート２４０の後方端を支持している。静止部材２７
０は、この静止部材を通り抜けてプレート２４０の第２
のスロット２５４に連絡した細長いスロット２８０を備
えている。また静止部材２７０は、以下に説明する目的
のために前向きのカム２８２を備えている。カム２８２
は静止部材２７０内をスライドすることができ、ねじ２
８３により所望の位置に固定することができる。

グリップ装置２１６は、シリンダ２８８のピストン２８
６に連結され且つこのピストンにより駆動される可動保
持部材２８４を備えている。保持部材２８４は垂れ下が
ったビン２９０を備えている。このビン２９０は静止部
材２７０のスロット２８０を通り抜けており、またプレ
ート２４０の第２のスロット２５４に収容されたワッシ
ャ２９２を備えている。保持部材２８４は一対のねじ２
９４と２９６を備えている。これらねじ２９４．２９６
は、弾性ニッパ２４２と弾性ガイド２４４の後方端部を
弾性部材２８４に固定的に取り付けている。保持部材２
８４はねじ穴３００を備えた前向きのフランジ２９８を
備えている。

ねじ穴３００は、フランジ２９８の上部にナツト３０４
の設けられたねじ３０２を受は入れている。ねじ３０２
の外側端部はニッパ２４２上に載っていて、ニッパ２４
２をプレート２４０に向けて押圧している。ねじ３０２
とナツト３０４はフランジ２９８に取り付けた状態で調
節することができ、ねじ３０２はニッパ２４２に対して
適当な大きさの押圧力を加え、様々な直径サイズの糸を
収容することができる。

ニッパ２４２は細長いバー３０５を備えている。このバ
ー３０５は、外向きの指状部材３０８の設けられた前方
端３０６に連結されている。また前方端３０６はプレー
ト２４０の付近にあって、このプレートに相対して配置
されている。

ガイド２２４はニッパ２４２の指状部材３０８から間隔
を設けられた前方に湾曲した端部３１０を備え、ニッパ
指状部材３０８とガイド２４４の端部３１０との間に空
間３１２を形成している。

ガイド２４４の外側端部３１４はニッパ２４２のバー３
０５より上方に配置されている１図示の構造では、ガイ
ド２４４はカム２８２を支持している。カム２８２は、
以下に説明する目的のために、ニッパ２４２に対しガイ
ド２４４の端部３１４を上昇させるようになっている。

ニッパ２４２とガイド２４４を保持部材２８４により以
下に説明するように前方に向けて移動させると、ガイド
２４４はカム２８２から離れ、弾性的なガイド２４４の
端部３１４はニッパ２４２のバー３０５に係合し、ニッ
パ２４２をプレート２４０に対して押圧するようになっ
ている。

操作に際し、チェーン２１０の切断に先立って、プレー
ト２４０、ニッパ２４２、およびガイド２４４は第２６
図に示すようにスロートプレート２２０の下側に配置さ
れ、ニッパ２４２の前方端がプレート２４０の前方端の
付近に位置するようにされる。第２４図、第２５図およ
び第２７図を参照する。このチェーン２１０の切断の直
前または切断の直後にシリンダ２８８が作動されて保持
部材２８４を前進移動させ、ニッパ２４２とガイド２４
４は保持される。同時に、ビン２９０は静止部材２７０
のスロット２８０内を前方に移動していく、また移動ワ
ッシャ２９２により、傾斜縁２４６がスロートプレート
２２０の付近に到達するような位置まで、ばねで保持し
たプレート２４０を前進移動させることができる。同時
に、静止部材２７０のねじ２７３は第１のスロット２４
８の第２の端部２５２に衝突し、また静止部材２７０の
ねじ２７５は第３のスロット２６０の第２の端部２６４
に衝突し、プレート２４０がスロートプレート２２０を
通り越して前進移動するのを阻止している。さらに第２
４図、第２５図および第２８図を参照する。シリンダ２
８８が保持部材２８４の駆動を続けると、保持されたニ
ッパ２４２とガイド２４４はスロートプレート２２０の
上方まで移動し、プレート２４０がスロートプレート２
２０を通り過ぎて前進移動することがないため、ビン２
９０は第２のスロット２５４の第２の端部２５８から離
れていく。

図示のグリップ装置２１６において、切断されたチェー
ン２１Ｂは、第２８図に示すように第１のブロー７３３
０により先ず縫い針の一方の側に片寄るようにされ、次
いでブロー７２１４によりニッパ２４２とガイド２４４
の間のスペース３１２に入るようにされる。その際、湾
曲したガイド２４４は第２９図に示すようにチェーン２
１８をスペース３１２内に案内する働きをしている。

こうした動作に伴い、シリンダ２８８はニッパ２４２と
ガイド２４４の引込みを開始し、ニッパ２４２の前方端
がスロートプレート２２０の高さ位置にあるプレート２
４０の前方端付近に位置するようにされる。その結果、
切断されたチェーン２１Ｂは、ニッパ２４２の指状部材
３０８とプレート２４０の前方部分との間に捕捉される
ようになる。またこれと同時期に、ワッシャ２９２は第
２のスロット２５４の第２の端部２５８に再び係合し、
保持部材２８４をさらに引き込むことにより、プレート
２４０をニッパ２４２とガイド２４４に沿ってさらに引
き込めるようになっている。

前述したように、ガイド２４４がカム２８２を離れると
、ガイド２４４の外側端部３１４はニッパ２４２に偏倚
力を加えてプレート２４０に対するニッパ２４２の偏倚
力を大きくし、ニッパ２４２とガイド２４４がスロート
プレート２２０の下側へ移動する際にチェーン２１８を
引っ張って緊張させるようになっている。

シリンダがスロートプレート２２０の下側にニッパ２４
２とガイド２４４を引き込んでいくにつれ、プレート２
４０はビン２９０を介して第３０図に示す状態に移行し
、グリップ装置２１６はスロートプレート２２０の下側
に位置し、チェーン２１８がスロートプレート２２０と
従来形式の生地カッタ３１８の間の溝３１６に入り込み
、プレート２４０がストッパ２７８に衝突するようにな
る。これに伴い、ガイド２４４はカム２８２に係合し、
ガイド２４４の端部３１４はニッパ２４２から離れ、ニ
ッパ２４２とプレート２４０の間の偏倚力が取り去られ
る。チェーン２１８はスロートプレート２２０の上端部
より下に引っ張られて緊張しているが、ニッパ２４２の
偏倚力が小さくなっているためチェーン２１８をニッパ
２４２とプレート２４０から簡単に取り外すことができ
、新たに縫製した生地の最初の幾つかの縫目が変形する
のを防いでいる。先にも延べたように、後続の生地をチ
ェーンの上から縫って第３１図の縫製生地に仕立て上げ
るのに伴い、チェーン２１８はグリップ装置から取り除
かれる。

他の実施例が第３３図から第３７図に示されている。こ
れらの図において、同じ参照番号は同じ部分を示してい
る。この実施例のミシンは、スロートプレート３５０、
フィード・ドッグ（ｆｅｅｄｄｏｇｌ　３５２、上側切
断歯３５６と下側切断歯が設けである従来形式のカッタ
装置３５４、フィード・ドッグ３５２とカッタ装置３５
４の中間に位置したスロートプレート３５０の前方ノツ
チ３６０を備えている。スロートプレート３５０は、後
方に向いた縫目舌状部材３６２と、この縫目舌状部材３
６２の付近に配置されたブレッサフット３６４とを備え
ている。第３７図に示すように、ブレッサフット３６４
は縫目舌状部材３６２に向けられたブロー９３６６を備
えている。

ミシンは、負圧の加えられるスロット３６８、第１のブ
ロー９３７２につながっているチューブ３７０、および
第２のブロー９３７４を備えている。スロートプレート
３５０は１反射面３７６とこの反射面３７６の上方に配
置された光センサ３７８を備λ、生地が光センサ３７８
を通過したかどうかを判断するようになっている。

またミシンは、第３図と第３４図に示すような掴み装置
を備えている。この掴み装置は、先の例でも説明したよ
うに、細長い下側プレート２４０、細長いニッパ２４２
、および細長いガイド２４４を備えている。さらに掴み
装置は、下側プレート２４０の下側に配置されたピスト
ン３８２を持つシリンダ３８０を備えている。シリンダ
３８０を作動すると、ピストン３８２は下側プレート２
４０の開口３８４を通って入り込み、ニッパ２４２の下
側表面に当たってこのニッパ２４２を動かして下側プレ
ート２４０から離すようになる。掴み装置は、ニッパ２
４２とガイド２４４の間の隙間に向けられた第３のブロ
ー９３８６を備えている。

運転に伴い、生地片の縫製を終えた後に、以下に説明す
るようにして生地のトレイリング縁と縫目舌状部材３６
２に縫目チェーンが形成される。

次いで、縫目舌状部材３６２に緩い状態に形成された縫
目チェーンは、ブレッサフット３６４のブロー９３６６
により縫目舌状部材３６２から吹き飛ばされ、縫目チェ
ーンは負圧スロット３６８に捕捉される。縫目チェーン
は負圧スロットから外され、第１と第２のブロー９３７
２と３７４は縫目チェーンを縫い針から前方に移動させ
る。こうして、縫目チェーンは、第３３図に示し以下に
説明するようにしてニッパ３４２と下側プレート３４０
の間に捕捉される一方で、フィード・ドッグ３５２とカ
ッタ装置３５４の中間にあるノツチ３６０内に保持され
るようになる。

後続の生地片が縫製されている間、例えばｌＯから１２
のように生地の縫目をミシンはカウントし、シリンダ３
８０を作動してニッパ２４２を下側プレート２４０から
遠ざけて、縫目チェーンを取り外している。同時に第３
のブロー９３８６が作動し、第３４図に示すように、カ
ッタ装置３５４の経路内にある縫目チェーンを移動させ
ている。生地が縫い針を通り過ぎていく際、チェーンは
カッタ装置３５４により切断される。第３２図を参照す
る。こうした操作により生地内に短いチェーン２１Ｂが
縫い込まれ、すっきりとした外観の生地が得られる。

第３８図を参照する。ミシンは、引張装置３８８と、連
邦政府規格仕様５０４−ｓｓａ−１の縁取り縫目を形成
する従来形式の縫目形成器具３９０とを備えている０周
知のように、縫目形成器具は、上側ルーバ重大３９２、
補助ルーバ重大３９４、下側ルーバ糸穴３９６、生地保
護ブラケット３９８、フレームルーバ糸ガイド４００、
ブレフ重重−ム４０２．ルーパ糸取外し部材４０４、針
糸カム取外し部材４０６、針糸穴４０８、上部カバー針
糸穴４１０、上側ループ糸チューブ組立体４１２、計４
１４、上側ルーパ４１６、および下側ルーパ４１８とを
備えており、これら構成要素は周知のように互いに連係
し合って縁取り縫目を形成することができる。

引張装置３８８は、第１の引張手段４２０、第２の引張
手段４２２、第３の引張手段４２４、第４の引張手段４
２６、第５の引張手段４２８．および第６の引張手段４
３０を備えている。第１の引張手段４２０は従来形式の
ものからなり、第１の糸４３２に一定の引張力を加えて
いる。第２の引張手段４２２は従来形式のものからなり
、第２の糸４３４に一定の引張力を加えている。第３の
引張手段４２４も従来形式のものからなり、第３の糸４
３６に一定の引張力を加えている。

第４、第５および第６の引張手段４２６．４２８．４３
０は第３９図に示す形式のものからなり、引張手段４２
６を例にとって説明する。引張手段４２６は、下側プレ
ート４３８と、この下側プレート４３８に螺旋ばね４４
２を用いて押圧された上側プレート４４０を備えている
。糸４３２はプレート４３８と４４０の間を通り抜け、
これらプレートはこの第１の糸４３２に常時引張力を加
えている。また引張手段４２６は、ピストン４４６を持
つシリンダ４４４を備えている。ピストン４４６は、シ
リンダ４４４が作動された場合に、上側プレート４４０
に係合して糸４３２の引張力を取り除くようになってい
る。第５と第６の引張手段４２８と４３０も同じように
機能する。第１、第２および第３の糸４３２゜４３４．
４３６は、図面に示すように縫目形成器具３９０に連結
されている。

生地にシーム加工し縁取り縫目を形成している間、第４
と第６の引張手段４２６．４３０は第１と第３の糸４３
２．４３６に加わっていた引張力を取り去るように働く
、これに対し、第５の引張手段４２８は第２の糸４３４
に引張力を加え、第４０図に示すようなパターンの縁取
り縫目を形成している。生地のトレイリング縁がセンサ
３７８を通過すると、このセンサ３７８は生地のトレイ
リング縁の通過を感知し、引張装置３８８に変化が生じ
る。第５の引張手段４２８を作動して第２の糸４３４に
加わっている引張力を取り除く一方で、第４と第６の引
張手段４２６と４３０は第１と第３の糸４３２と４３６
に引張力を加え、第４１図に示すような縫目チェーンを
形成している。また、縫目チェーンはスロートプレート
３５０の縫目舌状部材３６２上に緩い状態で形成され、
ブレッサフット３６４のブローワ３６６は縫目舌状部材
３６２からチェーンを簡単に吹き飛ばすことができる。

第４２図から第４８図には１本発明の縁取りシーマ組立
体が全体を参照番号５００で示されている。この例では
、第１図から第１８図に関連して説明してきたスリーブ
取扱い装置２０に併用される第１図の第２のコンベヤ２
４は用いられていない。組立体５００は、第１９図から
第４１図に基づいて説明してきた形式のミシン５０２を
備えている。このミシンは、以下の記載ではラッチ・タ
ッカ−と称されている。また組立体５００は引張装置３
８８を備えている。この引張装置３８８は、第１図に基
づいて先に説明した縫製ステーション１８４にあって、
しかも第１９図から第４１図に関連して説明されている
。引張装置３８８は、第１９図から第４１図に基づいて
既に説明したグリップ装置１６を持つ構造体を備えてい
る。

第４２図から第４４図を参照する０組立体５００は可動
下降テーブル組立体５０４を備えている。また第１図に
関連して先に説明したピックアップ装置は、テーブル組
立体５０４のテーブル上に折り畳まれた服地ブランクＢ
を載せる働きをする。テーブル５０６は、第４２図から
第４４図で見て右端に配置されている。テーブル組立体
５０４はシリンダ５０８を備えている。このシリンダ５
０８はテーブル５０６の下側に取り付けられており、プ
レート５１２に連結された可動ピストン５１０を備えて
いる０組立体５０４は第１のアーム５１４を備えている
。この第１のアーム５１４はプレート５１２に連結され
、前方に配置された第１の部分５１６と上向きに配置さ
れた第２の部分５１８を備えている。第２の部分５１８
の上側部分は装着部材５２０に連結されている。

この装着部材５２０には、横に並んだ外向きに傾斜して
いる第１の組の複数の尖端針５２２がテーブル５０６の
下側に取り付けてあり、テーブル５０６の箇々の開口５
２４に整合している。

さらに、テーブル組立体５０４は第２のアーム５２６を
備えている。第２のアーム５２６は、前方に配置された
第１の部分５２１と上向きに配置された第２の部分５３
０とを備え、第２の部分５３０の上側端部は第２の装着
部材５３２に連結されている。内向きに傾斜している第
２の組の尖端針５３４は装着部材５３２に取り付けられ
、テーブル５０６を横切って配置されている。第２の計
５３４はテーブル５０６の下側に配置され、テーブル５
０６に設けた箇々の開口５３６に整合している。

シリンダ５０８は第１８図の中央処理ユニット１１８に
より制御され、またピストン５１０は第１の降下位置と
第２の上昇位置の間を運動することができる。第１の降
下位置では、第１と第２の計５２２，５３４の端部はテ
ーブル５０６の下側に配置されている。また第２の上昇
位置では、計５２２．５３４の端部は各々の開口５２４
゜５３６を通り抜け、テーブル５０６の上方に配置され
ている１服地ピックアップ装置４２がテーブル５０６上
に折り畳まれた服地ブランクＢを置く際、計５２２と５
３４はテーブル５０６の下側の第１の降下位置に配置さ
れている。ところで、第２の上側センサ１７０が第１８
図の中央処理ユニット１１Ｂに服地ブランクＢを落下さ
せる信号を送ると、中央処理ユニット１１Ｂはシリンダ
５０８を作動し、計５２２．５３４をテーブル５０６か
ら上方の第２の上昇位置まで移動させて服地ブランクＢ
を係合し、計５２２と５３４が両側から服地ブランクＢ
を掴んで、テーブル５０６の移動時にこのテーブル５０
６に載った服地ブランクＢが動くのを阻止している。ま
たテーブル５０６は上側表面５４０に、縦方向に延び横
方向に間隔を設けられた複数の摩擦ストリップ５３８を
備え、テーブル５０６の上側表面５４０上を服地ブラン
クＢがスライド移動するのを阻止するようになっている
。

テーブル組立体５０４は細長い第２の復動シリンダ５４
２を備えている。この復動シリンダ５４２はテーブル５
０６の下側に配置され、テーブル５０６の一方の端部５
４８から垂れ下がっているフランジ５４６に連結された
可動ピストン５４４を備えている。テーブル組立体５０
４はフランジ５４６を通り抜けている調節ねじ５５０を
備え、調節ねじ５５０は、適当なねじ山５５４゜外側調
節ノブ５５２．フランジ５４６とノブ５５２の間で押圧
されている螺旋ばね５５６、および内側プレート５５８
を備えている。ねじ５５０は、このねじ５５０に取り付
けである一対のねじナツト５６０．５６２により、調節
した状態を保つようにされている。ばね５５６はねじ５
５０を外向きに押し、ナツト５６０と５６２がフランジ
５４６に固定したプレート５６４に係合するようになっ
ている０図示したように、組立体５００のフレーム５５
６は上向きのストッパ・プレート５６８を備えている。

テーブル組立体５０４が図面で見て左向きに移動すると
、以下に詳しく説明するように、ねじ５５０のプレート
５５８はストッパ・プレート５６日に衝突するようにな
る。

計５２２と５３４が上昇位置まで移動して服地ブランク
Ｂを掴むと、第１８図の中央処理ユニット１１８はシリ
ンダ５４２を作動させ、ピストン５４４とテーブル５０
６を図面で見て左向きに、ねじ５５０のプレート５５８
がストッパ・プレート５６８に衝突するまで移動させる
。その際、保持された服地ブランクＢはテーブル５０６
に沿って移動していく、こうした構成において、服地ブ
ランクＢの端部はテーブル５０６の内側端部５７０を通
り過ぎた位置に配置されており、また調節ねじ５５０を
使用し図面で見て左向きにテーブル５０６の移動量を制
御して、テーブル５０６の任意の地点に落とされる各種
サイズの服地ブランクＢの落下位置を補償し、図面で見
て左側の内側位置にテーブル５０６を動かす際に服地ブ
ランクＢを適切にインデックス送りすることができる。

テーブル５０６が移動すると、服地ブランクＢの内側端
部はシーマ組立体５００の細長いプレート５７２の上方
に位置するようになる。

第４２図、第４３図および第４５図を参照する、シーマ
組立体５００は搬送りランプ５７４を備えている。搬送
りランプ５７４は側部プレート５７８に取り付けたシリ
ンダ５７６を備えている。シリンダ５７６は、支持部材
５８２に連結された可動ピストン５８０を備えている。

また搬送りランプ５７４は支持部材５８２に連結された
相対する一対の側部ベアリング５８４と５８６を備え、
ピストン５８０と支持部材５８２の動作に伴って支持部
材５８２が安定して動くようにしている。さらに撤送り
ランプ５７４は遊動クランプ５８８を備えている。この
遊動クランプ５８８は支持部材５８２の下側に配置され
、この支持部材５８２の枢軸点５９２にプレート５９０
を介して枢軸連結されている。このためクランプ５８８
の両側の側部端は支持部材５８２に対して動くことがで
き、またクランプ５８８の両側の側部端は、相対して設
けた螺旋ばね５９４と５９６により支持部材５８２から
遠ざかる向きに押圧されている。図示のように、クラン
プ５８８は間隔をおいて複数の摩擦ストリップ５９８を
備えている。これら摩擦ストリップ５９８はクランプ５
８８の下側表面６００に配置され、服地ブランクＢを適
切に掴むことができるようにしである。

テーブル５０６と保持した服地ブランクＢを移動させる
かまたはインデックス送りして服地ブランクＢの内側端
部をクランプ５８８の下側に配置した後、しかも第１８
図の中央処理ユニット１１Ｂにより適当に遅らせて、中
央処理ユニット１１８はシリンダ５７６を作動して支持
部材５８２と遊動クランプ５８８を下降させ、服地ブラ
ンクＢの内側端部をプレート５７２に対してクランプ５
８８が掴む位置まで移動させる。遊動クランプ５８８は
箇々の服地ブランクＢのサイズと厚みに合わせて枢動し
、クランプ５８８とプレート５７２の間に服地ブランク
Ｂを確実に挟むようにしている６服地ブランクＢの内側
端部をクランプ５８８の下側で捕捉すると、第１８図の
中央処理ユニット１１Ｂはシリンダ５０８を作動して針
５２２と５３４を下降させ、これら針により材料をテー
ブル組立体５０４から解放するようになっている。搬送
りランプまたは搬送組立体５７４は、イリノイ州シカゴ
にあるＦｌｕｉｄ　ＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
社からＴｏｌ−０−Ｍａｔｉｃの商標名で販売されてい
る形式の細長いシリンダ６０２に運動可能に連結され、
この搬送りランプ５７４と保持された服地ブランクＢを
、テーブル組立体５０４の付近の第１の位置からラッチ
・タッカ−５０２の付近の第２の位置に向けて移動させ
るようになっている。クランプ５８８が服地ブランクＢ
の内側端部を掴み、針５２２と５３４が下降してから、
第１８図の中央処理ユニット１１８はシリンダ６０２を
作動して搬送組立体５７４を服地ブランクＢと共に第２
の位置まで移動させ、またシリンダ５４２を作動してテ
ーブル組立体５０４を初期位置に復帰させて後続の服地
ブランクＢを受は取り、製造速度をスピードアップして
いる。

第４２図と第４３図を参照する。シーマ組立体５００は
モータ６０４を備え、プーリ６０６はこのモータ６０４
によって駆動される。無端ベルト６０８はプーリ６０６
に巻き付けられ、モータ６０４により駆動されてラッチ
・タッカ−５０２の縫製ヘッドを動かしている。第２の
無端ベルト６１０はプーリ６０６に巻き付られ、モータ
６０４のブーＩＪ　６０６により駆動される。またベル
ト６１０は回転可能に取り付けられた速度レジューサ（
ｓｐｅｅｄ　ｒｅｄｕｃｅｒｌ　６１２に巻き付けられ
、この速度レジューサ６１２を駆動している。

無端ベルト６１４は速度レジューサ６１２に巻き付けら
れ、この速度レジューサ６１２により駆動される。また
ベルト６１４は回転可能に取り付けられたローラ６１６
にも巻き付けられ、このローラ６１６を駆動している。

さらに無端ベルト６１４は回転可能に取り付けられたロ
ーラ６１８にも巻き付けられている。これとは別に、横
に配置された複数の無端撤退ベルト６２０はローラ６１
６により駆動される。これら搬送ベルト６２０は、回転
可能に取り付けられたローラ６２２．６２４と移動回転
可能に取り付けられたローラ６２６を通り過ぎている。

図示のように、ローラ６１６に隣接した搬送ベルト６２
０の左側の部分は、プレート５７２に形成された横に延
びる適当な大きさの開口を通じて、プレート５７２の上
方の位置に突き出すように配置されている。

また、図面で見てプレート５７２の右側の部分にかけて
ローラ６１６から最も離れた位置にローラ６２６が配置
されている。このローラ６２６は、枢軸点６３０に枢軸
的に取り付けられているブラケット６２８に回転可能に
取り付けられている。

シーマ組立体５００はブラケット６２８に連結された可
動ピストン６３４を持つシリンダ６３２を備え、搬送ベ
ルト６２０の右側の部分を、プレート５７２の下側にあ
る第１の非作動位置と、プレート５７２に横向きに配置
した適当な大きさの細長い開口を通り抜けてプレート５
７２の上方に突き出す第２の作動上昇位置との間を移動
することができる。

シリンダ６０２がラッチ・タッカ−５０２に隣接した第
２の位置に向けて搬送りランプ５７４を移動させると、
第１８図の中央処理ユニット１１８はシリンダ６３２を
制御操作して、ローラ６２６の廻りを運動している搬送
ベルト６２０の一部分をプレート５７２よりも低い位置
まで動かし、以下に説明する目的のために、移動してく
る服地ブランクＢの障害とならないようにしている。

こうした構成において、搬送りランプ５７４がバンバ６
３６に衝突して搬送りランプ５７４の動きが止められる
まで、シリンダ６０２はプレート５７２に沿って搬送り
ランプと保持した服地ブランクＢをラッチ・タッカ−５
０２に向けで移動させていく、同時に、適当な光電セン
サ等の縫製センサが服地ブランクＢのリーディング縁を
検知するために配置してあり、材料が縫製にとって適当
な位置に配置されているかどうかを検知するようにして
いる。第８図の中央処理ユニット１１８に電気的に接続
された縫製センサ６３８が検知を行な＾ない場合、調節
ねじ５５０を調整して距離を変え、搬送りランプ５７４
がバンパ６３６に衝突した時点で縫製センサ６３８が働
くようになるまで、服地ブランクＢを揺動クランプ５８
８の下側に沿って移動させる。

調節ねじ５５０を適切に調整して縫製センサ６３８が充
分な検知を行なえるようになり、この縫製センサが服地
ブランクＢのリーディング縁を検知すると、第１８図の
中央処理ユニット１１８には信号が送られる。同時に中
央処理ユニット１１８はラッチ・タッカ−５０２のブレ
ッサフット３６４を服地ブランクＢ上まで下げ、シリン
ダ５７６を作動してクランプ５８８を服地ブランクＢか
ら上方に持ち上げ、またシリンダ６３２を作動してロー
ラ６２６付近の搬送ベルト６２０の一部分を相対する開
口を通じてプレート５７２の１方の位置まで持ち上げる
ようになる。同じ時期に、ラッチ・タッカ−５０２は以
下に説明するように服地ブランクＢの縫製を開始し、後
続の服地ブランクＢの処理を行なうために、第１８図の
中央処理ユニット１１８はシリンダ６０２を作動してテ
ーブル組立体５０４に隣接した第１の初期位置まで搬送
りランプ５７４を復帰させ、シーマ組立体５００の高速
自動化運転を行なえるようにしている。

第４２図、第４３図、第４６図および第４７図を参照す
る。シーマ組立体５００は、駆動ローラ６１６からのチ
ェーン６４２により駆動されるプレート５７２上に配置
された回転可能なローラ６４０を備えている。また、ロ
ーラ６４０は回転可能な溝付きプーリ６４４を駆動して
いる。無端ベルト６４６がプーリ６４４に巻き付けられ
、このプーリ６４４により駆動されている。ベルト６４
６はローラ６４８．６５０および６５１の周囲を通り抜
けている。これらローラは、ベルト６４６のプレート５
７２に対する圧力駆動箇所として機能している。ローラ
６４８．６５０および６５１は、以下に説明する目的の
ために、ブラケット６５２に枢軸的に取り付けられてい
る。またベルト６４６は、ブラケット６５２に回転可能
に取り付けられた端部ローラ６５４に巻き付けられてい
る。ブラケット６５２は、プーリ６４４に付属するシャ
フト６５６に枢軸的に取り付けられている。

シーマ組立体５００は、第１８図の中央処理ユニット１
１８により制御されるシリンダ６５８を備えている。シ
リンダ６５８は、ビン６６４によりアーム６６２に枢軸
的に連結された可動ピストン６６０を備えている。アー
ム６６２は枢軸シャフト６６６に枢軸的に取り付けられ
ている。アーム６６２の外側端部は、ブラケット６５２
に連結されたビン６７０をスライド可能に受は入れるス
ロット６６８を備えている。第１の操作形態において、
シリンダ６５８のピストン６６０が伸長されると、ロー
ラ６５４は第１の降下位置に配置され、プレート５７２
に隣接したベルト６４６の部分が装置の駆動位置に据え
付けられる。第２の操作形態において、シリンダ６５８
のピストン６６０が第４７図の点線で示すように引き込
まれると、アーム６６２は、ローラ６５４とこれに付属
するベルト６４６の部分を伴って、ビン６７０とこれに
付属するブラケット６５２の端部な持ち上げ、以下に説
明する目的のために、ローラ６４８．６５０．６５１お
よび６５４をプレート５７２から非作動位置まで持ち上
げるようになっている。

通常の形状をした服地ブランクＢは、縫い合わされる第
１の直線部分を備えている。ラッチ・クツカー５０２は
、降下駆動位置に配置されたローラ６５４と上昇駆動位
置に配置されたローラ６２６により縫製作業を開始し、
服地ブランクＢを直線経路に沿って移動させ、ラッチ・
タッカ−５０２で直線縫いを行なうようになっている。

ラッチ・タッカ−５０２でしばら（縫製を行ない、第１
８図の中央処理ユニット１１８により設定された遅延過
程を経て、中央処理ユニット１１８はシリンダ６３２を
作動して搬送ベルト６２０に付属するローラ６２６とこ
の搬送ベルトの一部をプレート５７２から下げ、別のス
リーブ・ブランクＢを受は入れる動作が行なわれる。こ
のスリーブ・ブランクＢは、搬送りランプ５７４により
ラッチ・タッカ−５０２に向けて搬送され、シーマ組立
体５００が改善された自動化運転を行なうことかできる
。ただしこうした時期にも、ローラ６１６に隣接した搬
送ベルト６２０の上側部分はプレート５７２から上方の
位置で動作を続けており、ラッチ・タッカ−５０２を通
じて服地ブランクＢをさらに移動さすことができる。こ
のようにして、ラッチ・タッカ−５０２により服地ブラ
ンクＢの初期端部に直線縫いを行なうことができる。

さらに、通例では、服地ブランクＢはラッチ・タッカ−
５０２で縫製される湾曲部分を備えている。ラッチ・タ
ッカ−５０２は、以下に説明するようにしてこうした湾
曲部分に沿った縫製を行なっている。第４２図、第４３
図および第４６図を参照する。無端ベルト６７２は速度
レジューサ６１２に巻き付けられ、この速度レジューサ
６１２により駆動されている。ベルト６７２は回転可能
なローラ６７４と回転可能なローラ６７６に掛は渡され
ている。またローラ６７６は、複数のホイール６７８ａ
、６７８ｂおよび６７８ｃと、これに付属する箇々の湾
曲ローラ６８０ａ、６８０ｂおよび６８０ｃを駆動して
いる。ホイール６７８ａ、６７８ｂおよび６７８ｃは相
対して設けられた開口６８２ａ、６８２ｂおよび６８２
Ｃを通り抜けてプレート５７２から僅かに上方に突き出
している。これらホイールはラッチ・タッカ−５０２か
ら離れるに従って徐々に速い回転速度で駆動されている
。すなわち、ホイール６７８ｂはホイール６７８ａより
も速い回転速度で駆動され、またホイール６７８ｃはホ
イール６７８ｂよりも速い回転速度で駆動されている。

第４９図を参照する。ローラ６７６はシャフト７６０を
駆動する。ホイール６７８はシャフト７６０に固定的に
取り付けられ、ホイール６７８ａを第１の回転速度で駆
動している。また、ホイール６７８ｂと６７８０はシャ
フト７６０に対し回転は自由である。ブー９７６２がシ
ャフト７６０に固定的に取り付けられ、無端ベルト７６
６により回転シャフト７６４を駆動している。無端ベル
ト７６６は、シャフト７６４に固定的に取り付けられた
プーリ７６８に巻き付けられている。ホイール６７８ｂ
は、このホイール６７８ｂに固定したフリーホイール・
プーリ７７０ｂを備えている。またホイール６７８Ｃは
、このホイール６７８Ｃに固定されたフリーホイール・
プーリ７７０ｃを備えている。プーリ７６８の直径より
も大きい第１の外径を備えたプーリ７７２がシャフト７
６４に取り付けられ、プーリ７７２の直径に応じて無端
ベルト７７４によりホイール６７８ｂをホイール６７８
ａよりも速い回転速度で駆動している。無端ベルト７７
４は、プーリ７７０ｂと７７２に掛は渡されている。プ
ーリ７７２の直径よりも大きな第２の外径を備えたプー
リ７７６がシャフト７６４に固定され、プーリ７７０ｃ
と７７６に掛は渡された無端ベルト７７８により、ホイ
ール６７８ｂよりも速い回転速度でホイール６７８Ｃを
駆動している。

好ましい形態では、プーリ７６２．７７０ｂ、７７０ｃ
、７７２．７６８および７７６とこれらに付属するベル
ト７６６．７７４および７７８は噛合い歯を備え、装置
の駆動操作を確実に行なえるようにしである０図示のよ
うに、ホイール６７８ａ、６７８ｂおよび６７８ｃの各
々には弾性リング７８０ａ、７８０ｂおよび７８０ｃが
巻き付けられ、プレート５７２に截った生地を搬送する
ようにしである。

湾曲ローラ６８０ａ、６８０ｂｉ３よび６８０ｃが、付
属するアーム６８４ａ、６８４ｂおよび６８４ｃの外側
端部に枢軸的に取り付けられている。またアーム６８４
ａ、６８４ｂおよび６８４Ｃの外側端部はシャフト６８
６に枢軸的に取り付けられている。アーム６８４ａ、６
８４ｂおよび６８４ｃは連係するフランジ６８８ａ、６
８８ｂおよび６８８ｃを備え、付属する螺旋ばね６９０
ａ、６９０ｂおよび６９０ｃの一方の端部な受は入れて
いる。ばね６９０ａ、６９０ｂおよび６９０ｃの反対の
端部は、細長いブラケット６９４内に調節可能に取り付
けられた付属ボルト６９２ａ、６９２ｂおよび６９２ｃ
に連結されている。ばね６９０ａ、６９０ｂおよび６９
０ｃは、連係する湾曲ローラ６８０ａ、６８０ｂおよび
６８０ｃをプレート５７２に向けてしかも連係するホイ
ール６７８ａ、６７８ｂおよび６７８Ｃに対して下向き
に押圧している。

装置は、第１８図の中央処理ユニット１１８により制御
操作される付属のシリンダ６９６ａ、６９６ｂおよび６
９６ｃを備えている。これらシリンダ６９６ａ、ｂおよ
びＣは付属の可動ピストン６９８ａ、６９８ｂおよび６
９８ｃを備え、またシリンダ６９６ａ、ｂおよびＣは付
属のソレノイド弁６９７を備えている。アーム６８４ａ
、ｂおよびＣは付属の作動フランジ７００ａ、７００ｂ
ｊ５よび７００ｃを備えている。従って、ピストン６９
８ａ、ｂおよびＣが付属のシリンダ６９６ａ、ｂおよび
Ｃから伸長されると、ピストン６９８ａ、ｂおよびＣは
、フランジ７００ａ、ｂおよびＣと湾曲ローラ６８０ａ
、ｂｊｓよびＣに枢軸連結された付属のアーム６８４ａ
、ｂおよびＣをプレート５７２から上方の上側位置に、
しかも付属のホイール６７８ａ、ｂおよびＣから遠ざか
り服地ブランクＢより離れる位置に向けて駆動するよう
になる。装置の通常の操作において、ピストン６９８ａ
、ｂおよびＣが伸長され、付属の湾曲ローラ６８０ａ、
ｂおよびＣはプレート５７２の上方の位置に配置される
０図示のように、ピストン６９８ａ、ｂおよびＣは、付
属のフランジ７００ａ、ｂおよびＣが調節ねじ７０２ａ
、７０２ｂおよび７０２ｃに衝突するまで伸長すること
ができる。調節ねじ７０２ａ、、ｂおよびＣを調節し、
付属のシリンダ６９６ａ、ｂおよびＣにより湾曲ローラ
６８０ａ、ｂおよびＣがプレート５７２の上方に上向き
に運動する量を制限することができる。シリンダ６９６
ａ、ｂおよびＣは。

以下に説明する目的のために、第１８図の中央処理ユニ
ット１１８により独立して操作される。

服地ブランクＢは幅がまちまちであり、また湾曲の程度
も湾曲部の長さも異なっているため、プログラムユニッ
トＰは第１８図の中央処理ユニット１１８に連係してオ
ペレータが制御操作し、ブランクＢの必要なデータを中
央処理ユニット１１８に入力して、服地ブランクＢの直
線縫い部分に要する遅延時間、服地ブランクＢの幅、お
よび服地ブランクＢの湾曲の程度と湾曲部の長さに見合
うパラメータを得て、シリンダ６９６ａ、ｂおよびＣと
付属の湾曲ローラ６８０ａ、ｂおよびＣを個別に制御操
作するようになっている１例えば、オペレータがプログ
ラムユニットＰを介して縫製する箇々の服地ブランクＢ
の幅を指示すれば、縫製に使われる湾曲ローラ６８０ａ
、ｂおよびＣの数、ラッチ・タッカ−５０２による服地
ブランクＢの湾曲経路、および服地ブランクＢに湾曲縫
目を形成するために湾曲ローラ６８０ａ、ｂおよびＣを
作動させる所要時間が決定される。付属のシリンダ６９
６ａ、ｂまたはＣにより所望の湾曲ローラ６８０ａ、ｂ
、ｃを作動させると、これら湾曲ローラは付属のホイー
ル６７８ａ、ｂまたはＣに向けて下向きに移動し、ラッ
チ・タッカ−５０２に連係してプログラムした湾曲経路
に沿って服地ブランクＢを搬送する際のピンチ箇所を形
成し、服地ブランクＢに湾曲した縫目線を形成している
。このため、ホイール６７８ａ％ｂまたはＣは服地ブラ
ンクＢに係合した状態でラッチ・タッカ−５０２から遠
ざかるにつれて大きな角速度で運動して、服地ブランク
Ｂをホイール６７８ａ、ｂまたはＣと付属の湾曲ローラ
６８０ａ、ｂまたはＣの間の湾曲経路内を移動させ、ま
たホイール６７８ａ、ｂまたはＣと付属の湾曲ローラ６
８０ａ、ｂまたはＣが服地ブランクＢを回転させながら
ラッチ・タッカ−５０２が縫製を行なうようになってい
る。

従って、プログラムユニットＰと第１８図の中央処理ユ
ニット１１８が決定した通常の直線縫いに要する時間を
適当に遅らせて、プログラムユニットＰによりプログラ
ムされた湾曲ローラは中央処理ユニット１１８により付
属のシリンダを介して操作され１服地ブランクＢに湾曲
した縫目を形成している。勿論のこと、遅延時間を設け
ないで服地ブランクＢを先頭の部分から湾曲させること
もできる。その際、ローラ６１６に隣接したベルト６４
６と搬送ベルト６２０により、服地ブランクＢの湾曲縫
いが行なわれている間、服地ブランクＢはラッチ・タッ
カ−５０２を通って運動を継続することができる。

このようにして、適当な光電センサ等のセンサ７０４が
服地ブランクＢのトレイリング縁の通過を検知するまで
、服地ブランクＢは所定の長さにわたって縫製される。

この操作に伴い、第１８図の中央処理ユニット１１Ｂは
モータ６０４に信号を送り、ベルト６４６、搬送ベルト
６２０およびラッチ・タッカ−５０２の縫製ヘッドの操
作を停止させる。同時に、中央処理ユニット１１Ｂはシ
リンダ２８８を作動して、ラッチ・タッカ−５０２の掴
み装置２１６を作動上昇捕捉位置まで移動させる。また
中央処理ユニット１１８はシリンダ６５８を作動して、
ローラ６５４とブラケット６５２の付属の端部を持ち上
げ、以下に詳しく説明するように、チェーンがベルト６
４６の下側を通過できるようにしている。第４６図を参
照する。第１８図の中央処理ユニット１１８はさらにシ
リンダ７０６を作動し、下側ピストン７０８を駆動して
プレート５７２に対し服地ブランクＢに係合させて服地
ブランクＢの動きを止めるようになっている。さらに、
こうした動作に伴ってラッチ・タッカ−５０２はチェー
ンに空気を吹き付けて縫目舌状部材から外し、ラッチ・
タッカ−５０２に設けであるナイフでチェーンを切断し
、ラッチ・タッカ−５０２のブローク１４等のブローワ
を働かせてチェーンをラッチ・タッカ−５０２の掴み装
置２１６の廻りに吹き付けて、上向きに移動するローラ
６５４とベルト６４６の付属部分の下側にチェーンを通
し、こうした一連の操作を行なっている間に前述したよ
うにラッチ・タッカ−５０２の運転が行なわれる０次い
で、第１８図の中央処理ニーニット１１８はシリンダ７
０６を作動して、ピストン７０８を縫製スリーブＳから
持ち上げる。中央処理ユニットはシリンダ２８８を作動
して掴み装置２１６を下降させ、挾んだチェーンは後続
の服地ブランクＢに用いるために降下位置まで下げられ
る。さらに第１８図の中央処理ユニット１１８はシリン
ダ６５８を作動してローラ６５４とベルト６４６の端部
をプレート５７２に当たる降下位置まで下げ、スリーブ
Ｂを移動させる働きをする。その際、第１７図に示すよ
うに、スリーブＳは服地ブランクＢの縫目線りに沿って
縫製を終えており、また第３２図に示すように縫目線２
２９内にチェーン２１８は縫い込まれている。縫製され
たスリーブＳはラッチ・タッカ−５０２の付近の所定位
置に待機し、搬送りランプ５７４が後続の服地ブランク
Ｂをラッチ・タッカ−５０２まで前進送りされてくるの
を待っている。シーマ組立体５００は以下に説明するよ
うに引き続いて操作され、縫製スリーブを前進送りして
積み重ねるようになっている。

これに対し、ラッチ・タッカ−５０２が先行する服地ブ
ランクＢの縫製を終えるまでに、搬送りランプ５７４が
後続の服地ブランクＢをラッチ・タッカ−５０２に向け
て前進送りする場合には。

予備センサ７１０が搬送りランプ５７４の作動を検知し
、第１８図の中央処理ユニットｌ１８はシリンダ６０２
を操作して、ラッチ・タッカ−５０２が受は持った服地
ブランクＢの縫製を完全に終えてしまうまで搬送りラン
プ５７４の動きを止めておき、縫製を終えてから停止さ
せていた搬送りランプ５７４の前進送りが後続の服地ブ
ランクＢを縫製するために開始される。

これに伴い、ローラ６２６と搬送ベルト６２０の付属部
分は同じ時期に降下し、後続の服地ブランクＢをできる
だけラッチ・タッカ−５０２に接近した位置まで前進送
りし、シーマ組立体５００の操作速度を速めている。

先にも説′明したように、ラッチ・タッカ−５０２がス
リーブＳの縫製を終えるまで、シーマ組立体５００が後
続の服地ブランクＢを前進送りするのを縫製センサ６３
８が検知してこの動作を止めている。また、第１８図の
中央処理ユニット１１８はモータ６０４を作動させて搬
送ベルト６２０と下降したベルト６４６の動作を開始し
、でき上がったスリーブＳをラッチ・タッカ−５０２か
ら離し、後続の服地ブランクＢの縫製作業が開始される
。

第４２図、第４３図および第４８図を参照する。シーマ
組立体５００はモータ７１２を備えている。このモータ
７１２は、回転可能なシャフト７１８に連結されたプー
リ７１６の廻りで無端ベルト７１４を駆動するようにな
っている。シャフトは付属する複数の積重ねベルト７２
２を駆動する複数のプーリ７２０を備えている。ベルト
７２２の一部分はプレート５７２の上方に配置されてい
る。好ましい形態では、モータ７１２はモータ６０４の
運転動作に関係なく積重ねベルト７２２を連続的に駆動
している。

運動中の搬送ベルト６２０と上側ベルト６４６は、積重
ねベルト７２２上にでき上がったスリーブＳを送り込ん
でいる。この積重ねベルト７２２は、でき上がったスリ
ーブＳをシーマ組立体５００の外側端部に向けて運搬す
る働きをしている。

第４８図を参照する。積重ねベルト７２２上にある縫製
済みのスリーブＳはラッチ・タッカ−５０２が行なった
湾曲部の縫製により幾分槽に回転しており、引き続いて
行なわれる積重ね操作のために以下に説明するようにし
てスリーブＳを真っ直ぐにすることが好ましい、第４２
図、第４３図および第４８図を参照する。シーマ組立体
５００はモータ７２４を備えている。このモータ７２４
は、周囲に外側弾性リング７２８の設けられたディスク
７２６を駆動し、ディスク７２６とリング７２８はプレ
ート５７２から僅かに上方に配置されている。スリーブ
Ｓがリング７２８とプレート５７２の間を通過する際、
ディスク７２６とリング７２８はスリーブＳを掴み、第
４８図に点線で示すようにスリーブＳを回転させて真っ
直ぐな状態にしている。ディスク７２６とリング７２８
が行なうスリーブＳの回転量は、モータ７２４の回転速
度によって決まる。モータ７２４はオペレータにより調
節され、ディスク７２６とリング７２８の回転速度を変
化させてスリーブＳの整合に要する調節量を求めている
。この調節量は、スリーブＳの湾曲部の縫製中にこのス
リーブＳがラッチ・タッカ−５０２によりどの程度回転
したかに応じて求められる。こうして、オペレータはモ
ータ７２４を調節し、ディスク７２６とすング７２８に
よりスリーブＳの整合具合を管理し、引き続いてスリー
ブＳを真っ直ぐな状態で積み重ねるようにしている。

第４２図、第４３図および第４８図を参照する。整合し
たスリーブＳは、フラッパ７３０の下側端部にある当接
部材７３２に衝突するまでこのフラッパ７３０上に送り
込まれる。その際、センサ７３４はフラッパ７３０上の
スリーブＳの存在を検知し、第１８図の中央処理ユニッ
ト１１８にスリーブＳの存在を知らせるようになってい
る。

シーマ組立体５００は、フラッパ７３０の下側に配置さ
れたシリンダ７３６を備えている。シリンダ７３６は可
動ピストン７３８を備えている。

ピストン７３８はチェーン７４０の一方の端部に連結さ
れ、またチェーン７４０の反対の端部は細長い螺旋ばね
７４２に連結され、この螺旋ばねはシーマ組立体５００
の支柱７４４に向けて延びている。フラッパ７３０は枢
軸シャフト７４６に固定され、チェーン７４０はシャフ
ト７４６に固定されたギア７４８に係合している。

装置の通常に形態では、ピストン７３８はシリンダ７３
６から伸長され、フラッパ７３０は図面に実線で示すよ
うな上昇傾斜位置に配置されている。これに対し、セン
サ７３４がフラッパ７３０上にでき上がったスリーブＳ
が存在していることを検知すると、第１８図の中央処理
ユニット１１８はシリンダ７３６を作動してピストン７
３８を引き込み、チェーン７４０をばね７４２の偏倚力
に抗して移動させ、また図面に点線で示すようにフラッ
パ７３０を外側傾斜位置に移し、でき上がったスリーブ
Ｓを落下させてトレイ７５０に積み重ねていく、スリー
ブＳは以後の加工処理のために互いに揃えて積み重ねら
れている。

前述したように、搬送りランプ５７４がパンバ６３６に
衝突するまでこの搬送りランプ５７４は搬送され、縫製
センサ６３８は服地ブランクＢのリーディング縁を検知
している。先にも指摘したように、縫製センサ６３８が
服地ブランクＢの存在を検知しない場合、検知が行なわ
れるように調節ねじ５５０に調整が加えられる。

他の形態では、服地ブランクＢとクランプ５８８の関係
に左右されることなく、バンバ６３６を使用しないでも
、縫製センサ６３８が服地ブランクＢのリーディング縁
を検知するまで搬送りランプ５７４をラッチ・タッカ−
５０２に向けて移動する方法をとることで、調節ねじ５
５０をテーブル組立体５０４から省略することができる
。この例では、縫製センサ６３８が服地ブランクＢのリ
ーディング縁を検知したものと中央処理ユニット１１８
が判定すれば、中央処理ユニット１１８はシリンダ６０
２を作動して搬送りランプ５７４の動作を止め、前述し
たようにラッチ・タッカ−５０２による後続の縫製作業
が始められる。こうした方法では、ねじ５５０による手
動調整が必要でなければ、シーマ組立体５００の自動化
にとって都合がよい。

前述した説明は単に発明を理解し易くするためのもので
あり、別設本発明を限車するものではない。当業者には
如何ようにも修正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、服地取扱い装置の平面図である。 第２図は、第１図のほぼ２−２線に沿って見た装置の一
部正面図である。 第３図は、第２図のほぼ３−３線に沿って見た一部正面
図である。 第４図は、開放位置にある装置のジョーな示した、服地
ピックアップ装置の一部断面図である。 第５図は、中間位置にあるジョーを示した、服地ピック
アップ装置の一部断面図である。 第６図は、閉鎖位置にある装置のジョーを示した第４図
の装置の一部断面図である。 第７図は、第１図の装置のキャリッジを示す平面図であ
る。 第８図は、第４図の装置の片方のジョーを示す側面図で
ある。 第９図は、第４図の装置のジョーに用いる作動装置の一
部正面図である。 第１Ｏ図は、第１図の装置の第１のコンベヤに設けたベ
ツドの一部分を示す平面図である。 第１１図は、服地または生地を第２のコンベヤまで搬送
する第１図の装置を示した一部正面図である。 第１２図は、服地を第１図の装置の第２のコンベヤ上に
放出した状態を示す、第１図の装置の一部正面図である
。 第１３図は、第１１図のほぼ１３−１３線に沿った一部
断面図である。 第１４図は、第１のコンベヤの端部付近で、第１図の装
置の一部分を分解して示す説明図である。 第１５図は、第１図の装置に使われるスリーブ・ブラン
クまたは服地の平面図である。 第１６図は、縁がミシン縫いされた第１５図のブランク
を示す平面図である。 第１７図は、スリーブの形状に縫製されたブランクの平
面図である。 第１８図は、装置の中央処理ユニットの働きを解説した
説明図である。 第１９図は、ミシンの実例を示す概略斜視図である。 第２０図から第２３図は、第１９図のミシンの動作の過
程を示している。 第２４図は、第１９図のミシンに用いるグリップ装置の
他の実施例の一部を切除して示す正面図である。 第２５図は、第２４図のグリップ装置の一部平面図であ
る。 第２６図から第３０図は、第１９図から第２５図のグリ
ップ装置の動作を示した一部斜視図である。 第３１図は、ミシン縫いされた生地の一部平面図である
。 第３２図は、ミシン縫いされた生地の一部平面図である
。 第３３図は、縫い目がミシン針の前方に保持されている
ような、ミシンの一部斜視図である。 第３４図は、縫い目がミシン張りから外れ切断装置の経
路内に移動した状態を示す、第３３図のミシンの一部斜
視図である。 第３５図は、第３３図のミシンのブレッサフットとスロ
ートプレートを示す一部斜視図である。 第３６図は、第３３図のミシンに用いられている真空送
風装置の一部斜視図である。 第３７図は、ミシンのブレッサフットの断面図である。 第３８図は、第３３図のミシンに用いられる引張装置と
縫い目編成器具の斜視図である。 第３９図は、第３８図の引張装置に用いられる引張作動
手段の正面図である。 第４０図は、生地の縁を覆う縫い目を示した平面図であ
る。 第４１図は、生地のトレイリング縁に形成された縫い目
を示す平面図である。 第４２図は１本発明の縁取り縫合わせ組立体を示す一部
平面図である。 第４３図は、第４２図の組立体の一部正面図である。 第４４図は、第４２図の縫合わせ組立体に設けられたテ
ーブル組立体の一部を断面で示す側面図である。 第４５図は、第４２図の組立体に設けられた搬送組立体
の正面図である。 第４６図は、第４２図の組立体で縫製しながら服地ブラ
ンクを回転させる装置の一部平面図である。 第４７図は、縫製しながら服地ブランクを動かす上側ベ
ルト組立体を示した側面図である。 第４８図は、積み重ねのために縫製済みのスリーブを平
らに延ばす装置を示した一部平面図である。 第４９図は、第４６図の装置に用いる駆動組立体の一部
平面図である。 ２０・・・スリーブ取扱い装置 ２２．２４・・・第１と第２のコンベヤ２６．２８．３
２．３４・・・ローラ ３８・・・縁取りステーション ４０・・・ミシン ４２・・・服地ピックアップ装置 ４４・・・キャリッジ ５８・・・ジョー組立体 ７２．７４・・・第１と第２のジョー １００・・・作動部材 １０２・・−ベツド １１６・・・生地の縁を検知する光センサ１１Ｂ・・・
中央処理ユニット １３０・・・前方クランプ部材 １５０・・・下側縁取りガイド １６６・・・センサユニット １８４・・・縫製ステーション ２１０．２１８・・・縫目チェーン ２１１・・・材料 ２１２ａ、２２２ａ・・・光エミッタ ２１２ｂ、２２２ｂ・・・光検知器 ２１４・・・ブローク ２１５・・・縫い針 ２１６・・・掴み手段 ２１７・・・フック部材 ２１９・・・材料供給機構 ２２０・・・スロートプレート ２２１・・・クランプ ２２３・・・縫目舌状部材 ２３０・・・ブレッサフット ２４２・・・ニッパ Ｂ・・・服地ブランク Ｌ・・・縫目線 Ｓ・・・スリーブ （外俗名） ＦＩＧ、／６ Ｆ’／に、　／（５ ｆ’／Ｇ、３７ ＦＩＧ、３２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縫製用の縫目チェーンを生地上に位置決めするため
   の、縫い針とスロートプレートを備えた装置にして、 縫目チェーンを縫い針から前方に位置決めするための手
   段と、 生地をスロートプレートに向けて移動させ、チェーンを
   生地に縫い付けるための手段とを有している、縫製用の
   縫目チェーンを生地上に位置決めするための装置。 ２、請求項１記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に位
   置決めするための装置にして、移動手段が可動ベルト手
   段からなる、縫製用の縫目チェーンを生地上に位置決め
   するための装置。 ３、請求項１記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に位
   置決めするための装置にして、縫製生地をスロートプレ
   ートから遠ざかる向きに移動させるための第２の手段を
   備えている、縫製用の縫目チェーンを生地上に位置決め
   するための装置。 ４、請求項１記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に位
   置決めするための装置にして、縫製中にミシンに対し生
   地を反転さすための手段を備えている、縫製用の縫目チ
   ェーンを生地上に位置決めするための装置。 ５、請求項４記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に位
   置決めするための装置にして、縫製中に直線経路内に生
   地の一部を通すための手段を備えている、縫製用の縫目
   チェーンを生地上に位置決めするための装置。 ６、請求項５記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に位
   置決めするための装置にして、生地を反転させ湾曲経路
   の縫製を行なう以前に、直線経路の縫製を行なうための
   手段を備えている、縫製用の縫目チェーンを生地上に位
   置決めするための装置。 ７、請求項１記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に位
   置決めするための装置にして、前方位置にある縫目チェ
   ーンを掴むための手段と、掴み手段からチェーンを解放
   するための手段とを備えている縫製用の縫目チェーンを
   生地上に位置決めするための装置。 ８、請求項７記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に位
   置決めするための装置にして、掴み手段が、細長い下側
   プレートと、指状部材を備えている細長いニッパと、指
   状部材との間に空間を形成している端部を備えた細長い
   ガイドとを有している、縫製用の縫目チェーンを生地上
   に位置決めするための装置。 ９、請求項８記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に位
   置決めするための装置にして、カッタ装置と、プレート
   を通して収容されたピストンを備え、プレートから遠ざ
   かる向きにニッパを選択的に移動させるシリンダと、チ
   ェーンをカッタ装置の経路内に吹き飛ばすように向けら
   れているブローワとを備えている、縫製用の縫目チェー
   ンを生地上に位置決めするための装置。 １０、請求項１記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に
   位置決めするための装置にして、カッタ装置と、カッタ
   装置の経路内にチェーンを位置決めするための手段とを
   備えている、縫製用の縫目チェーンを生地上に位置決め
   するための装置。 １１、請求項３記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に
   位置決めするための装置にして、第２の移動手段が可動
   ベルト手段からなる、縫製用の縫目チェーンを生地上に
   位置決めするための装置。 １２、請求項７記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に
   位置決めするための装置にして、掴み手段がスロートプ
   レートの下側の位置に配置されている、縫製用の縫目チ
   ェーンを生地上に位置決めするための装置。 １３、請求項８記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に
   位置決めするための装置にして、解放手段がニッパをプ
   レートから遠ざかる向きに移動させるための手段を有し
   ている、縫製用の縫目チェーンを生地上に位置決めする
   ための装置。 １４、請求項１記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に
   位置決めするための装置にして、フィード・ドッグとカ
   ッタ装置とを備え、スロートプレートが、前方ノッチと
   、前方位置にある縫目チェーンおよびノッチに収容され
   たチェーンを掴むための手段とを備えている、縫製用の
   縫目チェーンを生地上に位置決めするための装置。 １５、請求項１記載の縫製用の縫目チェーンを生地上に
   位置決めするための装置にして、さらに、 縫製生地上に縫目チェーンを形成するための縫い針を備
   えているミシンと、 生地用の支持プレートと、 ミシンによる縫製の行なわれる支持プレート上の位置ま
   で生地を搬送するための手段と、搬送した生地の縫製を
   開始するための手段と、縫製生地のトレイリング縁を検
   知するための手段と、 検知手段に応答して、縫い針から前方にチェーンを位置
   決めするための手段とを有している、縫製用の縫目チェ
   ーンを生地上に位置決めするための装置。 １６、縫製ステーションに生地を搬送するための装置に
   して、 生地の一部を掴むためのクランプ手段を備えた搬送組立
   体と、 クランプ手段による掴み位置に生地を配置するための手
   段と、 ミシンに向けて搬送組立体を移動さすための手段と、 生地のリーディング縁を縫うための手段と、ミシンの付
   近で搬送組立体の動きを停止させるための手段とを有し
   ている、縫製ステーションに生地を搬送するための装置
   。 １７、請求項１６記載の縫製ステーションに生地を搬送
   するための装置にして、 位置決め手段を調節するための手段を備え、また搬送組
   立体が停止手段により停止させられる際、検知手段は生
   地のリーディング緑を検知し、調節手段が適切に調整さ
   れていることを確認するようになっている、縫製ステー
   ションに生地を搬送するための装置。 １８、請求項１６記載の縫製ステーションに生地を搬送
   するための装置にして、停止手段は、検知手段に応答し
   て搬送組立体の動きを停止させることができる、縫製ス
   テーションに生地を搬送するための装置。 １９、縫製ステーションに生地を搬送するための装置に
   して、 生地を第１の方向に移動させるための第１の手段と、 テーブル組立体と、 生地を第１の移動手段からテーブル組立体に載せるため
   の手段と、 第１の方向を横切る向きにテーブル組立体を移動させる
   ための手段と、 縫製ステーションを横切る方向にテーブル組立体より生
   地を移動させるための第２の手段とを有する、縫製ステ
   ーションに生地を搬送するための装置。