JPH01271304A - 塵芥収集車における塵芥押込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、塵芥収集車の収容箱に連設したバンカに装着
される塵芥押込装置に関し、特に、その押込板を伸縮シ
リンダでサイクル運動させる塵芥収集車における塵芥押
込装置に関する。

（２）従来の技術 従来の塵芥収集車における塵芥押込装置として、特公昭
５６−４８４０５号公報に記載されたものが知られてい
る。

上記塵芥押込装置は、塵芥収集車の収容箱に連設したバ
ンカに押込板を上下動自在がっ前後に揺動自在に装着し
、２個の駆動用伸縮シリンダをシーケンス制御すること
によって該押込板をサイクル運動させるものであって、
この押込板のサイクル運動の過程においてパフ力の内部
に投入された塵芥を圧縮して収容箱内に押し込むよ・う
になっている。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記した従来の塵芥押込装置は、押込板
がバンカ内を下降して塵芥を圧縮した後、この押込板が
揺動および上昇して塵芥を収容箱に押し込む行程におい
て、塵芥を収容箱の奥部まで充分に押し込むことが困難
であった。このため、特に収容箱が満杯に近い状態にあ
るとき、−旦収容箱に押し込まれた塵芥がバンカ内に逆
流するという問題点を有していた。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、塵芥を
バンカから収容箱に押し込む際に、この塵芥を収容箱の
奥部まで充分に押し込むことによって塵芥の逆流を防止
した塵芥収集車における塵芥押込装置を捷供することを
技術的課題とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、本発明の塵芥収集車におけ
る塵芥押込装置は、収容箱の後部に連設したバンカの内
部に装着され、スライド用シリンダによって上昇・下降
駆動されるスライダと、このスライダに枢支され、押込
板用シリンダによって正転・反転駆動される押込板と、
前記スライド用シリンダと押込板用シリンダをシーケン
ス制御し、前記押込板に反転行程、上陸行程、正転行程
、および上昇行程よりなるサイクル運動を行わせる制御
装置とを備えた塵芥収集車における塵芥押込装置におい
て； 前記上昇行程の後期において、押込板を収容箱の方向に
更に正転駆動するように、前記制御装置を構成したこと
を特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明の塵芥収集車における塵芥押
込装置は、スライダを上昇・下降させるスライド用シリ
ンダと、このスライダに枢支した押込板を正転・反転さ
せる押込板用シリンダを制御装置によって順次シーケン
ス制御することにより、押込板の上陸行程と正転行程に
おいてバンカ内の塵芥を圧縮し、それに続く押込板の上
昇行程において圧縮した塵芥を収容箱に送り込むように
している。そして、この上昇行程の後期において、制御
装置は押込板を収容箱の方向に更に正転駆動し、塵芥を
収容箱の奥部まで押し込むようになっている。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明による塵芥収集車における
塵芥押込装置の一実施例について説明する。

第１図に示すように、塵芥収集車の車枠上に載置される
塵芥の収容箱１の後部上端にはヒンジビン２によってバ
ンカ３が回動可能に連結されており、バンカ３を下降さ
せて収容箱１に接合した状態において該バンカ３に形成
した開口部４は収容箱ｌの内部に連通している。バンカ
３は、その後部に投入口５が形成されており、この投入
口５に連続する底部には下方に窪んだ円弧状の圧縮面６
と、収容箱１に向かって斜めＬ方に立上がって前記開口
部４に連続する案内面７が形成されている。

バンカ３内には塵芥を圧縮して収容箱１内に押し込むよ
うにした塵芥処理装置が収容されるものであり、以下、
その装置について詳述する。

バンカ３の両側壁には前上方から後下方に向けてガイド
溝８が形成されており、このガイド溝８には一対の案内
ローラ９ａ、９ｂを有する左右−対のスライダ１０が摺
動自在に支持されＣいる。

両スライダ１０の下端間には押込板１１が枢軸１２によ
って揺動自在に枢支されており、その背部に突設したブ
ラケットｌｉａとスライダ１０の上端には、前記押込板
１１を正転方向および逆転方向に揺動させるための押込
板用シリンダ１３０両端部が枢支されている。そして、
前記スライダＩＯの中間とバンカ３の下端には、該スラ
イダ１０をガイド溝８に沿って上下に移動させるための
スライド用シリンダ１４の両端部が枢支されている。

従って、前記スライド用シリンダ１４と押込板用シリン
ダ１３をシーケンス制御することにより、第１図に鎖線
で示すように、押込板１１に反転行程Ａ、下降行程Ｂ、
正転行程Ｃ１上昇行程りの四つの行程からなるサイクル
運動を行わせることが可能となる。

第２〜４図は、押込板１１に前記ナイクル運動を行わせ
るためのサイクル運動装置を示すものである。

第２図において、塵芥収集車の走行用エンジンに接続さ
れる動力取出装置１５の回転輪１６には流体ポンプ１７
が接続されており、この流体ポンプ１７より吐出される
作動油によって第３図に示すサイクル運動装置１Ｂが作
動されるものである。

次に第３図によつてサイクル運動装置１８の構造を説明
する。流体ポンプ１７の吐出管１９は制御弁２０ａに接
続され、更に連絡管１９ａを介して他の制御弁２０ｂに
接続されている。制御弁２０ａは導管２１．２２を介し
てスライド用シリンダ１４のロッド側室２３とピストン
側室２４とに接続されており、制御弁２０ｂは導管２５
．２６を介して押込板用シリンダ１３のロッド側室２７
とピストン側室２日とに接続されている。制御弁２０ａ
には、それを左、右に切り換えるためのソレノイド３２
．Ｓ４が、また制御弁２０ｂには、それを左、右に切り
換えるためのソレノイド３１゜Ｓ３がそれぞれ連結され
ており、これ等のソレノイド８１〜Ｓ４は後述する制御
装置２９によって一定のサイクルに従って作動して前記
制御弁２０ａ、２０ｂに切換制御し、スライド用シリン
ダ１４および押込板用シリンダ１３を作動するものであ
る。

第２図に示すように流体ポンプ１７の駆動用回転輪１６
には逆り字状をなす近接板３０が固着されており、この
近接板３０の上方に近接して、これと対向し得る位置に
感知装置３１が配置されている０回転軸１６の回転によ
り近接板３０が感知装置３１に近接すると感知装置３１
から発信されている高周波に変化が与えられ、これによ
り流体ポンプ１７の回転数を高周波信号として取出すこ
とができる。

感知装置３１から発信する高周波信号を受信するサイク
ル運動装置１８の制御袋Ｗ２９は、前記流体ポンプ１７
の実際の回転数を計測し、この実測回転数値を予め設定
した設定回転数値と比較して、その流体ポンプ１７の回
転数と前記設定回転数が一致すると、その都度前記サイ
クル運動装置１８の制御弁２０ａ、２０ｂを切換操作す
るようになっている。

第４図は制御装置２９の詳細を示すものであって、該制
御装置２９は計数回路夏５、出力回路群Ｎ、および出力
保持回路群Ｍからなっている。計数回路りは前記感知装
置３１から発信した高周波信号を受信して２進法により
流体ポンプ１７の回転数を計測する。前記出力回路群Ｎ
は、六つの出力回路Ｎ１−Ｎ６を並設して構成されてお
り、前記計数回路りで計測した流体ポンプ１７の実測回
転数値が予め設定した設定回転数値に達すると、後述す
る出力保持回路群Ｍに出力を発するものである。

また、前記出力保持回路群Ｍは、六つの出力保持回路Ｍ
１〜Ｍ６を並設して構成されており、前記出力回路群Ｎ
から発信される出力を受信して、前述の制御弁２０ａ、
２０ｂを切り換えるための四つのソレノイドＳ１〜Ｓ４
からなるソレノイド群Ｓの作動を制御するもので、ソレ
ノイド群Ｓを通電状態に、あるいはそれ等を非通電状態
に保持し、以後その作用を繰り返すものである。出力回
路群Ｎと出力保持回路群Ｍとは第４図に示すように発信
線３−ｊにより接続され、そのうち発信線ａ〜ｅはソレ
ノイド群Ｓを通電状態に、また発信線ｆ〜ｊはソレノイ
ド群Ｓを非通電状態に切り換えるように作用するもので
ある。

前記出力回路群Ｎのうち出力回路Ｎ６は、計数回路りと
発信線にで接続されており、実測回転数値が、設定回転
数値の最大値に達したとき、出力回路Ｎ６より発信した
出力を計数回路りに与え、計数回路りで計測していた数
値を零にリセットするものである。

次に、前述の構成を備えた本発明による塵芥収集車にお
ける塵芥押込装置の一実施例の作用を、前述の第１〜４
図に加えて、第５図（ソレノイド５１〜Ｓ２のタイムチ
ャート）、および第６図（各行程Ａ−Ｄの状態図）を用
いて説明する。

第１図は押込板１１が上昇行程りを終了した状態を示し
ており、スライド用シリンダ１４が伸長してスライダ１
０がガイド溝８の上端に位置しており、押込板用シリン
ダ１３も伸長して押込板１１は収容箱１の方向に最も大
きく正転した状態にある。

この状態から動力取出装置１５により回転軸１６を介し
て流体ポンプ１７の駆動を開始すると、その回転数が３
回転に達するまでに流体ポンプ１７の運転は定常状態に
入り、所定圧力の作動油を吐出する。第４図において、
計数回路りが流体ポンプ１７の３回転を計測すると、出
力回路Ｎ１より出力信号を発信して、これを発信線ａを
介して出力保持回路Ｍ１に受信させる。すると、出力保
持回路Ｍ１はソレノイドＳ１に通電させて制御弁２０ｂ
を左に切り換え、流体ポンプ１７からの作動油を第６Ａ
図に示すように押込板用シリンダ１３のロッド側室２７
に供給する。すると、押込板用シリンダ１３は収縮し、
これによって押込板１１は収容箱１から遠ざかる方向に
反転して水平状態となる（反転行程Ａ）。この状態にお
いて、投入口５からバンカ３内への塵芥の投入が行われ
る。

流体ポンプ１７の回転が継続し、計数回路して計測した
数値が２８回転に達すると、今度は出力回路Ｎ２より出
力信号が発信され、この信号は発信線ｆ、　　ｂを介し
て出力保持回路Ｍ１およびＭ２に受信され、出力保持回
路Ｍ１はソレノイドＳ１への通電を断つとともに、出力
保持回路Ｍ２はソレノイドＳ２に通電し、制御弁２０ａ
を左に、制開弁２０ｂを中央に切り換える。すると、流
体ポンプ１７からの作動油は第６Ｂ図に示すように、ス
ライド用シリンダ１４のロッド側室２３に供給され、こ
れによってスライド用シリンダ１４は収縮してスライダ
１０を押込板１１と一体でガイド溝８に沿って下方に移
動させる（下降行程Ｂ）。

この行程において、バンカ３内に投入された塵芥は押込
板１１と圧縮面６との間に挟まれて上方から圧縮され、
その嵩が減少される。

流体ポンプ１７の回転が更に継続し、計数回路して計測
した数値が６５回転を達すると、今度は出力回路Ｎ３か
ら出力信号を発信され、この信号は発信線ｇ、ｃを介し
て出力保持回路Ｍ２およびＭ３に受信され、出力保持回
路Ｍ２はソレノイドＳ２への通電を断つとともに、出力
保持回路Ｍ３はソレノイドＳ３に通電し、制御弁２０ａ
を中央に、制御弁２０ｂを右に切り換える。すると、流
体ポンプ１７からの作動油は第６Ｃ図に示すように、押
込板用シリンダ１３のピストン側室２８に供給され、こ
れによって押込板用シリンダ１３は伸長して押込板１１
をほぼ垂直状態となるまで収容箱１の方向に正転させる
（正転行程Ｃ）、この行程において、前行程で圧縮され
た塵芥は更に圧縮されて案内面７側に押付けられる。そ
して、この行程の終了時において、押込板用シリンダ１
３は全ストロークの中間位置まで伸長するように設定さ
れている。

計数回路して計測した数値が１０１回転に達すると、今
度は出力回路Ｎ４より出力信号が発信され、この信号は
発信線り、ｄを介して出力保持回路Ｍ３およびＭ４に受
信され、出力保持回路Ｍ３はソレノイドＳ３への通電を
断つとともに、出力保持回路Ｍ４はソレノイドＳ４に通
電し、制御弁２０ｂを中央に、制御弁２０ａを右に切り
換える。

すると、流体ポンプ１７からの作動油は第６Ｄ図に示す
ようにスライド用シリンダ１４のピストン側室２４に供
給され、これによってスライド用シリンダ１４は伸長し
てスライダｌＯを押込板１１と一体でガイド溝８に沿っ
て上方に移動させる（上昇行程Ｄ）。この行程において
、バンカ３内の塵芥は押込板１１によって案内面７に沿
って押上げられ、開口部４から収容箱１内に送り込まれ
る。そして、この上昇行程りの後期において押込板１１
の先端が案内面７の上端を越えた時点で、計数回路して
計測した数値が１６５回転に達すると、今度は出力回路
Ｎ５より出力信号が発信され、この信号は発信線ｅを介
して再び出力保持回路Ｍ３に受信され、出力保持回路Ｍ
３はソレノイドＳ３に通電し、制御弁２０ｂを右に切り
換える。すると、第６Ｅ図に示すように、スライド用シ
リンダ１４からの戻り油が押込板用シリンダ１３のピス
トン側室２日に供給され、スライド用シリンダ１４の伸
長と同時に押込板用シリンダ１３が伸長する。これによ
って押込板１１は上昇しながら案内面を越えて更に収容
箱１の方向に正転し、塵芥は強制的に収容箱ｌ内に押し
込まれることになる。

そして、計数回路りで計測した数値が１８０回転に達す
ると、出力回路Ｎ６より出力信号が発信され、この信号
は発信線ｊ、ｉを介して出力保持回路Ｍ３およびＭ４に
受信され、出力保持回路Ｍ３、Ｍ４はソレノイドＳ３．
Ｓ４への通電を断ち、両割開弁２０ｂ、２０ａはいずれ
もを中央に切り換えられる。同時に出力回路Ｎ６から発
信線ｋを介して計数回路りに送られた出力信号は、該計
数回路りで計測していた数値を零にリセットし、続いて
流体ポンプ１７を停止させることによって１回のサイク
ル運動が終了する。

以上、本発明による塵芥収集車における塵芥押送装置の
実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定され
るものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を
逸脱することなく、種々の小設計変更を行うことが可能
である。

例えば、スライド用シリンダおよび押込板用シリンダの
取付は方向を逆にし、スライド用シリンダの収縮・伸長
によってスライダを上昇・下降させたり、押込板用シリ
ンダの収縮・伸長によって押込板の正転・逆転を行うこ
とが可能である。

また、流体ポンプの回転数の計測によってシリンダのシ
ーケンス制御を行う代わりに、押込板のサイクル運動の
各行程にリミットスイッチを配設し、このリミットスイ
ッチによってシリンダのシーケンス制御を行うことも可
能である。

Ｃ０発明の効果 前述の本発明の塵芥収集車における塵芥押込装置によれ
ば、バンカ内でサイクル運動をする押込板が、圧縮され
た塵芥を収容箱に送出する上昇行程の後期において、こ
の押込板を収容箱の方向に更に正転駆動するようにした
ので、塵芥を収容箱の奥部まで強制的に押し込むことが
可能どなり、収容箱内の塵芥のパックへの逆流を防止す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による塵芥収集車における塵
芥押込装置の全体側面図、第２図は流体ポンプの回転数
測定部の斜視図、第３図はサイクル運動装置の説明図、
第４図は制御装置の説明図、第５図はツレ、／イドの作
動のタイムチャート、第６Ａ〜６Ｅ図はサイクル運動の
各行程の状態図である。 １・・・収容箱、３・・・バンカ、ｌＯ・・・スライダ
、１１・・・押込板、１３・・・押込板用シリンダ、１
４・・・スライド用シリンダ、２９・・・制御装置第２
図 第３図 第６Ｅ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 収容箱（１）の後部に連設したパッカ（３）の内部に装
   着され、スライド用シリンダ（１４）によって上昇・下
   降駆動されるスライダ（１０）と、このスライダ（１０
   ）に枢支され、押込板用シリンダ（１３）によって正転
   ・反転駆動される押込板（１１）と、前記スライド用シ
   リンダ（１４）と押込板用シリンダ（１３）をシーケン
   ス制御し、前記押込板（１１）に反転行程、下降行程、
   正転行程、および上昇行程よりなるサイクル運動を行わ
   せる制御装置（２９）とを備えた塵芥収集車における塵
   芥押込装置において； 前記上昇行程の後期において、押込板（１１）を収容箱
   （１）の方向に更に正転駆動するように、前記制御装置
   （２９）を構成したことを特徴とする、塵芥収集車にお
   ける塵芥押込装置。