JPH012722A - 折曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、ブレスブレーキなどの折曲げ加工機により折
曲げられるワークの折曲げ角度を検出する折曲げ角度セ
ンサを備えた金型に関する。

（従来の技術） 従来、ブレスブレーキなどの折曲げ加工機でワークに折
曲げ加工を施す場合、ワークに所望の折曲げ角度を得る
には、数回かの折曲げ作業を試行し、上型と下型との距
離を調整しなければならなかった。このような調整に対
しては多くの時間と手間を要し、また作業者の経験と勘
に頼ることが多く作業能率の向上に大きな障害となって
きた。

そこで、この折曲げ角度を自動的に検出する装置が開発
され、反射光や画像処理によるものなどが今までに知ら
れている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、前述した従来知られている反射光や画像処理
などによる折曲げ角度検出装置では、折曲げ角度の検出
誤差があり信頼性にまだ不十分で高精度な折曲げ角度が
得られなかった。

本発明の目的は、上記問題点を改善するため、高精度な
折曲げ角度を検出し折曲げ加工の効率化を図るようにし
た折曲げ角度センサを備えた金型を提供することにある
。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、ワークの折曲げを
行う上型又は下型の少なくとも一方に複数の静電容量型
折曲げ角度センサを設り、各センサをワークの折曲げ線
に沿う方向に延伸して設けると共に並設して折曲げ角度
センサを備えた金型を構成した。

（作用） 本発明の折曲げ角度センサを備えた金型を発明すること
により、上型又は下型のうち少なくとも一方に設りた静
電容量型センサの面から折曲げられたワークの少くとも
２点の位置までの距離を検出することによって実際の精
度のよい正確な折曲げ角度が得られる。したがって、こ
の折曲げ角度を利用することにより、折曲げ加工の効率
化が図られる。

（実施例） 以下、本室明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図を参照するに、折曲げ加工機としての一例である
ブレスブレーキ１におけるＣ型形状のサイドフレーム３
Ｒ．３Ｌの下部には、下部フレーム５が設けられている
。その下部フレーム５上には下型ホルダ７を介して下型
としてのダイ９が第１図において左右方向に延在して取
付けられている。

尚記サイドフレーム３Ｒ．３Ｌの上部には上部フレーム
１１が取付けられており、その上部フレーム１１の左右
には流体圧シリンダ１３Ｒ．１３Ｌが設けられている。

その流体圧シリンダ１３Ｒ．１３Ｌのピストンロッド１
５Ｒ．１５Ｌにはラム１７が連結されている。流体圧シ
リンダ１３Ｒ．１３Ｌの作動によりピストンロッド１５
Ｒ．１５Ｌを介してラム１７が上下動される。

ラム１７の下部には上型ホルダ１９を介して上型として
のパンチ２１が取付けられており、前記ダイ９に対して
パンチ２１が上下動されて図示省略のワークに例えばＵ
字状やＶ字状の折曲げ加工がなされる。

前記パンチ２１には折曲げ角度センサ２３が内蔵して設
けられている。より詳細には第２図に示されているよう
に、パンチ２１の折曲げ頂点２１Ｐを挟んだ２辺２１Ａ
．２１Ｂのうち１辺２１Ａに対して直交する方向にガイ
ド溝２５が形成されており、そのガイド溝２５に前記折
曲げ角度センサ２３が案内され内蔵されている。

その折曲げ角度センサ２３は複数例えば２個の静電容量
型センサ２３Ａ．２３Ｂからなり、センサ２３Ａとセン
サ２３Ｂは第３図に示す如く並設してなると共に前記辺
２１Ａの長手方向に延設されていて静電容量を大容量と
している。しかも、前記辺２１Ｂに対してほぼ直交する
方向へ複数のねじ孔２７が穿設されており、そのねじ孔
２７にセットスクリュ２９が蝶合挿入してパンチ２１内
に前記折曲げ角度センサ２３が固定されている。

上記構成により、ダイ９上にワークＷを■置しラム１７
の下■によりパンチ２１がダイ９に対して接近して折曲
げ加工がなされる。ワークＷに折曲げ加工がなされてワ
ークＷがワークＷＡの状態になったとする。すなわち、
ワークＷの状態からワークＷＡに折曲げられた際の折曲
げ角度をθ．各センサ２３Ａとセンサ２３Ｂ間のセンサ
間距離をιとし、かつパンチ２１ＡとワークＷＡとのな
す角をθ１およびパンチ２１の折曲げ頂点２１Ｐからの
重線と前記辺２１Ａとのなす角をβ２とするさらに、各
センサ２３Ａ．２３Ｂの中心から重線をたてワークＷＡ
との交わる点を交点とし、各センサ２３Ａ．２３Ｂの中
心面と前記交点までの距離をそれぞれＡ．Ｂとすれば、
次の関係式が成立する。

θ＝９０−（θ１＋θ２） β１＝Ａｒｃ　ｔａｎ（Ａ−Ｂ／ｌ） 上記の２式により、折曲げ角度θは θ＝９０−｛θ２＋Ａｒｃ　ｔａｎ｛Ａ−Ｂ／ｌ｝｝で
求められる。面して、θ２およびιは予め設定された設
定値であるため、Ａ．Ｂの距離を計測することによって
ワークＷの折曲げ角度θが求められることになる。

第２図において折曲げ角度センサ２３がパンチ２１の１
辺２１Ａに対して直交する方向へ内蔵されているが、パ
ンチ２１の他辺２１Ｂにお対して直交する方向へ内蔵せ
しめてワークＷの折曲げ角度θを測定するようにしても
よい。

次に、折曲げ角度センサ２３の静電容量型センサ２３Ａ
．２３Ｂによって検出された静電容量の変化に基づき、
ワークＷの折曲げ角度θを求める構成ブロック図が第４
図示されている。

第４図において静電容量型センサ２３Ａ．２３Ｂｆ各Ａ
／Ｄ変換部３１Ａ．３１Ｂおよび距離Ａ．Ｂ交換部３３
Ａ．３３Ｂを介して演算処理部３５に接続されている。

その演算処理部３５にはそれぞれ角度基準設定記憶部３
７．距離基準設定記憶部３９および表示不１が接続され
ている。

静電容量型センサ２３Ａ．２３ＢによってワークＷＡと
の静電容量変化をＡ／Ｄ変換器３１Ａ．３１Ｂを介して
距離Ａ．Ｂ変換部３３Ａ．３３Ｂにて電圧変化から距離
Ａ．Ｂに変換される。その変換された距離Ａ．Ｂが演算
処理部３５に入力される。一方、角度基準設定記憶部３
７に予め記憶されている角度設定値θ２と、距離基準設
定記憶部屋３９に予め記憶されている長さ設定値ιがそ
れぞれ演算処理部３５に予め入力されている。

演算処理部３５では、 θ＝９０−｛θ２＋Ａｒｃｔａｎ（Ａ−Ｂ／ｌ）｝の演
算処理がなされてワークＷの折曲げ角θが求められる。

その求められた折曲げ角θは表示部４１に転送され、デ
ィスプレイあるいはプリンタに表示される。

第２図において折曲げ角度センサ２３をパンチ２１内に
位置決め固定して内蔵しておくことによって線点が固定
的となるため、各センサ２３Ａ．２３Ｂの静電容量に基
づく差電圧からワークＷの折曲げ角度θを求めることも
できる。すなわち、第５図に示すように、各センサ２３
Ａ．２３Ｂの差電圧と折曲げ角度θ１とは比例関係にあ
り、この関係式のデータをデータ記憶部に記憶させてお
く。各センサ２３Ａ．２３Ｂにより得られた差電圧に見
合う折曲げ角度θ１をデータ記憶部に記憶されているデ
ータから取り出して演算処理部３５でθ＝９０−（θ１
＋θ２）の演算処理を行い、その結果を表示部４１にデ
ィスプレイあるいはプリンタに表示して行うことで折曲
げ角度θが求められる。

第２図に示した実施例に基づく動作のフローチャートが
第６図に示されている。第６図においてまずステップ４
３で予めθ２．ιを設定し入力する。ステップ４５では
ラム１７の下降目標値Ｄを設定し入力する。次いでステ
ップ４７で折曲げ加工をスタートさせる。ステップ４９
ではラム１７が■速にて下降する。

ステップ５１でラム１７の現在位置が前記目標値Ｄと比
較し、等しくなければステップ４９の手前に戻り、等し
くなるとステップ５３においてラム１７を微速下降せし
める。ステップ５５において折曲げ角度の計測を始め各
センサ２３Ａ．２３Ｂの静電容量変化に基づく電圧値を
Ａ／Ｄ変換器３１Ａ．３１Ｂで変換する。ステップ５７
ではさらに距離Ａ．Ｂ変換部３３Ａ．３３Ｂで距離Ａ．
Ｂに変換し計測する。

ステップ５９では演算処理部３５で、 θ＝９０−（θ１＋θ２）． θ１−Ａｒｃ　ｔａｎ（Ａ−Ｂ／ｌ）の演算処理を施し
、ステップ６１でその都度折曲げ角度θを表示部４１に
ディスプレイ又はプリンタで表示する。ステップ６３で
は、 θ−〔９０−（θ１＋θ２）〕＝０であるかどうかの判
断を行い、等しくなければステップ５３の手前に戻り、
等しければステップ６５に進み、ラム１７が廃止して終
了する。

このように折曲げ角度センサ２３として静電容量型セン
サ２３Ａ．２３Ｂをパンチ２１に内蔵して並設し、かつ
前記辺２１Ａの長手方向に延設したことにより、ワーク
Ｗの折曲げ角度θが正確に精度よく測定される。■いて
は折曲げ加工の効率化が図られる。

なお、本発明は前述した火施例に設定されることなく適
宜の変更を行うことにより、その他の態様で実施し得る
ものである。例えば、並設した静電容量型折曲げ角度セ
ンサ２３Ａ．２３Ｂを上型としてのパンチ２１内に内蔵
せしめた例で説明したが、この静電容量型折曲げ角度セ
ンサ２３Ａ．２３Ｂを下型としてのダイ９に内蔵せしめ
たり、あるいはダイ９の前部あるいは後部に取付けても
対応可能である。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、ワークの折曲げを行う上型惰は下型の少な
くとも一方に複数の静電容量型折曲げ角度センサを設け
、各センサをワークの折曲げ線に沿う方向に延伸して設
けると共に並設してなるから、ワークの折曲げ角度が正
確で精度よく検出することができ、信頼性の高い折曲げ
角度が得られる。延いては折曲げ加工の効率化が図られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例のプレスブレーキの
正面概略図、第２図は第１図における２−２線に沿った
拡大断面図。第３図は折曲げ角度センサの斜視図。第４
図は折曲げ角度センサにより折曲げ角度を検出する構成
ブロック図。第５図は各センサの差電圧と角度θ１との
関係を示すグラフおよび第６図は本実施例の動作におけ
る一例のフローチャートである。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１…プレスブ
レーキ　９…ダイ　１７…ラム　２１…パンチ　２３…
折曲げ角度センサ　２３Ａ．２３Ｂ…静電容量型センサ
　３５…演算処理部　４１…表示部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークの折曲げを行う上型又は下型の少なくとも
   一方に複数の静電容量折曲げ角度センサを設け、各セン
   サをワークの折曲げ線に沿う方向に延伸して設けると共
   に並設してなることを特徴とする折曲げ角度センサを備
   えた金型。
2. （２）ワークに折曲げを作用せしめる折曲げ頂点を挟ん
   だ２辺を有する上型において、上記２辺のうちの１辺に
   対して直交する方向に複数の静電容量型折曲げ角度セン
   サを並設して内蔵せしめると共に、各センサを前記辺の
   長手方向に延設してなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の折曲げ角度センサを備えた金型。