JPH01272801A - ストッキング生地の処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、編み上げ直後のランダム状態のストッキン
グ生地を一枚づつ吸引して一定の向きに引き揃える引揃
え処理装置に送り込む処理方法に関するものである。

〈従来の技術〉 編み立てられたままのストッキング生地は、編み目も寸
法も非常に不安定である。

このため、編み立てられたままのストッキング生地に染
色等を施す前にプレセット処理をｍ−を必要がある。

このプレセット処理は編み立て直後の多数のストッキン
グ生地を袋に詰めて蒸気で蒸す工程と、真空吸引工程を
繰り返す方法である。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記のようにプレセット処理を施したストッキング生地
はねじれたり折れ曲ったすしており、しかもその向きは
まちまちであるため次の縫製処理を施す前にいちいちス
トッキング生地を延ばして一定の向きにする必要があり
、従来ではこの作業を手作業で行なわなければならな′
いので非常に手数がかかり非能率的であるという問題が
あった。

く課題を解決しようとする手段〉 この発明は上記のような問題を解決するためになされた
もので、ランダムに収納された多数のストッキング生地
の一部を吊上具により、その下端が所定の位置になるま
で吊り上げ、この吊上げられたストッキング生地の最下
端の部分を真空吸引式の旋回バイブの吸引口で吸引した
とき、吊上具は吊り上げを解除し、この吸引したストッ
キング生地のつま先が先頭のときは、ウェストバンド部
が該吸引口付近になるまで吸引した後旋回して、ウェス
トバンド部から次の真空吸引式反転バイブに吸引させ、
該旋回バイブの吸引口にストッキング生地のウェストバ
ンド部が吸引されて重下状になったときは、前記反転バ
イブを反転させてその吸引口を、垂下したストッキング
生地のつま先付近としてつま先から反転バイブにストッ
キング生地を吸引し、該反転バイブに吸引されたストッ
キング生地を次の引揃え装置に送り込むようにしたもの
である。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添附図面にもとづいて説明づ
る。

第１図、第２図において、１は縦方向の中空本体枠で、
この枠１内の上下にスプロケット２．３を設け、この両
スプロケット２．３に無端チェノ４を巻回し、下端のス
プロケット３を、モータ５により正逆転し得るようにす
る。

６は、該本体１の前面に設けた垂直のガイドレールで、
このレール６に昇降体７をＨ！して、この昇降体７をチ
ェノ４に連結することにより昇降自在とする。

８は該昇降体７から前方に突出せしめた水平のロッドレ
スシリンダで、その下部には該シリンダ８により進退さ
れる吊上具９を設ける。この吊上具９は第２図では真空
吸引式で、その下端に第３図のような吸引口１０を設け
、上端はｆｉｔｆｌ弁１１を介して真空吸引バイブ（図
示省略）を連結する。

また、第４図はつかみ方式のものでζこの場合、ロッド
レスシリンダ８により進退せしめられる移動体１２の下
端に一対のつかみ爪１３を開閉自在に装着し、このつか
み爪１３を移動体１２内のシリンダ１４よりリンク１５
を介して開閉する。１６は本体１の下部に設けた光電式
等のセンサで、前記のモータ５を制御して昇降体７の高
さを限定するものである。

１７は該吊上げ具９の下方に設けた機台で、この□台１
７上に回転自在の収納パケット１８を設け・このパケッ
ト１８はｄ台１７内のモータ１９により駆動する。

このパケット１７は椀形で中央には突起を設け、この突
起の下部は滑らかな円弧とする。

２１は該機台１７の前方に配置したフレームで、このフ
レーム２１の左端、即ち、機台１７側には垂直の中空回
転軸２２を１＋Ｗし、この軸をモータ２３により伝動チ
ェノ、ギヤ等を利用して駆動する。上記の回転軸２２上
には、前記センサ１６と同じ高さの複数の水平旋回バイ
ブ２４を固定する。

図示の場合は２本のバイブ２４を一直線に連通させると
共に各端部を第５図のような吸引口２７とし、中央部は
前記中空回転軸２２に連通させる。ただし、旋回バイブ
２４は３本またはそれ以上の場合もある。

また、各バイブ２４にはそれぞれ電磁弁２５と光電式の
センサ２６を設ける。前記回転軸２２の下端はランニン
グジヨイント等を介して真空吸引装置に連結する。

フレーム２１の右端には、反転バイブ３０を設ける。

この反転バイブ３０はＳ字形に屈曲したもので、その水
平の基部３２が、フレーム２１の右端に該旋回バイブ２
４より低い位置において回転自在に支持され、モータ３
１によりギアを介して１８０°毎に駆動されるもので、
その制御は前記のセンサ２６にて行なう。

また、この反転バイブ３０の水平の吸引部３３は上位位
置では旋回バイブ２４と同心となり、下位の位置ではバ
イブ２４から垂下したストッキング生地の下端に相対す
る位置となる。

上記フレーム２１の端部には反転バイブ３０の基部３２
に対して同心となる供給バイブ３５を固定し、このバイ
ブ３５を引揃え送出装置３６に連結する。

この引揃え送出装置３６は特公昭５８−５６６８５号公
報に記載されたもので本出願人が開発したものである。

即ち、第６図乃至第８図のように、水平の固定半円筒３
８と開閉半円筒３９とからなり、固定半円筒３８はブラ
ケットによりフレーｌ＼４０に固定し、開閉半円筒３９
は軸４１を中心としてエアシリンダ４２により開閉する
。

この送出装置３６の左端と右端にはそれぞれ吸引バイブ
４４．４５を連結して、この各バイブ４４．４５を電磁
弁４６．４７を介して真空吸引＠＠４８に連結する。

また、該バイブ４４には前記供給バイブ３５を連結づる
と共に、このバイブ連結部ど電磁弁４６の間に多数の通
気小孔を有する阻止板５０を設ける。

更に、前記の送出装＠３６内の右端には多数の通気小孔
と長孔を有する制止板５１を設け、この部分には軸５２
を中心として揺動し得る押さえ具５３を設け、ロータリ
アクチュエータ５４により該押さえ具５３を駆動する。

次に上記の装置による処理方法について説明する。

パケット１８内に多数のストッキング生地２０をランダ
ムに収容すると共に、モータ１９により回転させながら
昇降体７を下降させて、真空吸引口１０又はつかみ爪１
３によりストッキング生地２０をつかみ、昇降体７を上
昇させる。

昇降体７と共に上昇するストッキング生地２０の下端が
センサ１６により検出されると昇降体７は停止する。

次に、ロットレスシリンダ８を作用させて吊上具９を第
２図鎖線の位置に移動させる。

スッキング生地２０の下端はセンサ１６により旋回パイ
プ２４と同じ高さであるから、旋回バイブ２４の吸引口
２７は、この位置にきたストッキング生地２０の下端に
臨んでおり、かつ中空回転軸２２に連結した真空吸引装
置により吸引中で電磁弁２５も開いているから、ストッ
キング生地２０の下端が旋回パイプ２４の一端にくると
、旋回バイブ２４内に吸引される。

同時に吊上具９はストッキング生地品上げを解除する。

このときストッキング生地２０の下端がつま先である場
合、ストッキング生地２０は抵抗なく旋回バイブ２４内
に吸引され、その先端がセンサ２６で検出されて、スト
ッキング生ｊｌｊ２０のウェストバンド部２９が第５図
の鎖線のように旋回パイプ２４の吸引口２７に位置する
とバイブ２４内のストッキング生地２０はバイブ２４と
共に１８０°回転して反転バイブ３０の吸引部３３に対
向する。そしてこの対向位置で電磁弁２５が閉じバイブ
２４の吸引が止まる。

上記吸引部３３は大径であるから、ストッキング生地２
０はウェストバンド部２９から反転バイブ３０内に吸引
され、さらに供給バイブ３５内に吸引される。

また、上記のように旋回パイプ２４の部分にきたストッ
キング生地２０の下端がウェストバンド部２９であった
場合、このウェストバンド部２９はつま先等に比較して
生地が非常に分厚いので旋回パイプ２４の吸引口２７内
に吸引されずに吸着された状態となって、それ以上吸引
されないから、つま先を下にして垂れ下がる。

この状態の場合はストッキング生地２０がセンサ２６で
検出されないから、このときセンサ２６からの信号がモ
ータ３１に送られてモータ３１が反転バイブ３０を１８
０°回転させ、第２図の鎖線すのように吸引部３３を下
側とする。

一方モータ２３による旋回パイプ２４が１８０°旋回し
て吊り下っているストッキング生地２０のつま先を第２
図ａのように吸引部３３に臨ませるから、ストッキング
生地２０は抵抗なく吸引部３３から反転バイブ３０内に
吸引される。

尚この時、電磁弁２５は閉じてバイブ２４の吸引は停止
している。

上記のようにストッキング生地２０はつま先或いはウェ
ストバンド部２９の何れかを先頭にして吸引バイブ３５
内に吸引される。

それ以後の作用は前記の特公昭５８− ５６６８５公報記載のものと殆んど同じである。

即ち、供給バイブ３５からバイブ４４に供給されたスト
ッキング生地２０の先頭がつま先の場合は電磁弁４６を
開き、電磁弁４７を閉じることにより真空吸引装置によ
る気流は阻止板５０に向けて流れるから、ストッキング
生地２０はつま先を阻止板５０に圧縮状態で一旦貯留さ
れる。

ついで、電磁弁４６を閉じ、電磁弁４７を開くことによ
り、気流が制止板５１へ向けて流れるから、阻止板５０
の部分で待機していたストッキング生地２０はウェスト
バンド部２９から送出装置３６内に入り制止板５１に当
って停止づる。この作用のとき阻止板５０の左方にノズ
ルを設【プて気流を噴射することが好ましい。

また、このようにウェストバンド部２９が右端にきたと
き、ロータリアクチュエータ５４を働かせて、押さえ具
５３を制止板５１の長孔の下方に回して第６図１ｆｌａ
Ｃのようにストッキング生地２０のウェストバンド部２
９を押さえる。

この状態で再び電磁弁４７を閉じ、電磁弁４６を開いて
送出装置３６内の気流を左方に流すことによりストッキ
ング生地２０はウェストバンド部２つを右にして左へ延
ばされる。

このとき、送出装置３６の右端にノズルを設けて気流を
噴射することが好ましい。

次に該両電磁弁４６．４７を閉じ、シリンダ４２を働か
せて開閉半円筒３９を開くとウェストバンド部２９を右
にしたストッキング生地２０が落とされる。

また供給バイブ３５から供給されたストッキング生地２
０の先頭がウェストバンド部２９の場合、電磁弁４６を
閉じ、電磁弁４７を開き、気流を右の方に流して送出装
置３６内にウェストバンド部２９を右にして制止板５１
に当て、その後は前記のストッキング生地２０の場合と
同じ操作によりウェストバンド部２９を右にしたストッ
キング生地２０を落とでことができる。

上記の操作の繰り返しによりウェストバンド部２９を右
にしたストッキング生地２０が送出装置３６の下部に設
けた収集箱（図示省略）内に整然と集積される。ただし
、上記実施例の他にウェストバンド部２９を左にして揃
えることもできる。

尚、この発明方法を実施する装置は本出願人が先に出願
した発明（特願昭６２−２２４４５４号）へのストッキ
ング生地を供給する装置として好適である。即ち、この
先出願の装置は、縦゛向き筒状で、開閉自在の真空吸引
手段と、垂直の軸を中心として回転し、外周の摩擦リン
グを固定した円板状の回転テーブルと、該真空吸引手段
の上方において該テーブルの外周に接触分離自在の自由
回転式無端ベルトを配置し、前記真空吸引手段の上端に
は、つま先を下端として真空吸引した素材の上端のウェ
ストバンド部を係止する小穴を設け、小穴上に出ている
該ウェストバンド部をその側方で回転している回転ｉ“
−プルの周縁と、この周縁に接触する無端ベルトにより
挟着すると共に、吸引を停止した前記真空吸引手段を解
放して素材を離脱させ、前記テーブルとベルトにより該
素材を次の固定ガイドの部分に送り込むようにし、ガイ
ドと前記テーブルにより挟着した素材をテーブルと共に
移動させる間に、ガイドとテーブル上に出ているウェス
トバンド部をつまんで正常な形状にするウェストバンド
部成形手段と、ウェストバンド部の両側を挟んでこのウ
ェストバンド部を立ちあがらせる、立上げガイドと、ウ
ェストバンド部を横向きにして保持手段に保持させる操
作により２本の素材のウェストバンド部を上下において
横向きとして保持するウェストバンド部の保持手段と、
該保持手段にて保持したウェストバンド部を拡開して股
上自！ｌｌ！１製機に受渡すようにしたパンティストッ
キング素材の装着装置である。

従って、このパンティストッキング素材の装着装置にこ
の発明を実施する装置の第２図に示されている供給バイ
ブ３５を該パンティストッキング累月の菰＠装置の縦向
き筒状で、開閉自在の真空吸引手段の上端に臨ませて、
該吸引バイブ３５内をつま先を先頭にして移動してきた
ストッキング生地をパンティストッキング素材として真
空吸引手段に吸引させればよい。

しかし、吸引バイブ３５にはウェストバンド部を先頭に
して移動してくるものもあるので、この場合は切り換え
弁により真空吸引手段に入らないようにでるか或いは、
つま先を先頭にしたストッキング生地のみが吸引バイブ
３５に吸引されるようにしてもよい。

く効果〉 この発明方法は上記のように、ランダムに収納された多
数のストッキング生地の一部を吊上具によって、その下
端が所定の位置になるまで吊り上げ、この吊り上げられ
たストッキング生地の最下部の部分を真空吸引式の旋回
バイブの吸引口で吸引するものであるから、同時に何枚
かのストッキング生地をｎり上げても、最下端に垂れ下
がったストッキング生地のみが旋回パイプに吸引され、
その他のストッキング生地は元の位置に戻って次の義金
を待つことになるので、人手を要することなく１枚づつ
ストッキング生地を吸引できる。

また、この吸引したストッキング生地のつま先が先頭の
ときは、ウェストバンド部が該吸引口付近になるまで吸
引した後旋回して、ウェストバンド部から次の真空吸引
式反転パイプに吸引させ、該旋回バイブの吸引口にスト
ッキング生地のウェストバンド部が吸引されて重下状に
なったときは、前記反転パイプを反転さセでその吸引口
を垂下したストッキング生地のつま先付近としてつま先
から反転パイプにストッキング生地を吸引するものであ
るからランダム状態のストッキング生地もウェストバン
ド部かつま先の何れかを先頭にして整然と次の引揃え送
出装置に送り込むことができるので、この引揃え送出装
置でストッキング生地を一定の方向に揃える処理が楊め
で能率的に行なえ、その後のストッキング生地の加工作
業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明方法を実施するｖｔ＠の一例を示す平
面図、第２図は同上の正面図、第３図は真空吸引式の吊
上具の拡大縦断面図、第４図はつかみ式の吊上具の拡大
正面図、第５図は旋回バイブの拡大縦断面図、第６図は
引揃え送出装置の拡大縦断正面図、第７図は同上の拡大
横断側面図、第８図は同じく要部の拡大縦断平面図であ
る。 ９・・・吊上具　　　　　　　　１８・・・収納パケッ
ト２０・・・ストッキング生地　　　２４・・・旋回バ
イブ２９・・・ウェストバンド部　　　３０・・・反転
パイプ３５・・・供給パイプ　　　　　　３６・・・引
揃え送出装置−へ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ランダムに収納された多数のストッキング生地の
   一部を吊上具により、その下端が所定の位置になるまで
   吊り上げ、この吊り上げられたストッキング生地の最下
   端の部分を真空吸引式の旋回パイプの吸引口で吸引した
   とき、吊上具は吊り上げを解除し、この吸引したストッ
   キング生地のつま先が先頭のときは、ウエストバンド部
   が吸引口付近になるまで吸引した後旋回して、ウエスト
   バンド部から次の真空吸引式反転パイプに吸引させ、該
   旋回パイプの吸引口にストッキング生地のウエストバン
   ド部が吸引されて重下状になったときは、前記反転パイ
   プを反転させてその吸引口を垂下したストッキング生地
   のつま先付近としてつま先から反転パイプにストッキン
   グ生地を吸引し、該反転パイプに吸引されたストッキン
   グ生地を次の引揃え装置に送り込むことを特徴とするス
   トッキング生地の処理方法。