JPH0127480B2 - - Google Patents

Description

信号を発生する警報発生手段１８ とを具備する航空機の近接高度警報処理装置。

【発明の詳細な説明】

この発明は航空交通管制に適用される航空機の
近接高度警報処理装置に関する。

周知のように、二次監視レーダを使用した航空
交通管制システムが種々開発されている。近接高
度警報処理装置は二次監視レーダの例えばモード
Ｃビーコン応答による高度情報を用いて、その航
空機の高度が危険範囲内にあるかを判定し、危険
範囲内にある場合は警報を発して航空管制官に注
意を喚起するものである。

ところで、従来のこの種の装置は例えば飛行場
周囲の地形および地上構築物等に対する警報発出
条件の設定および警報発出処理は極めて細かいも
のである。したがつて、処理精度は高いものの処
理が複雑で時間がかかるものであつた。

この発明は上記事情に基づいてなされたもの
で、二次監視レーダの覆域を一辺ｎ海里の正方形
で分割し、この正方形を底辺として警報高度を加
えた四角柱を設定し、この四角柱を一単位として
処理することにより、高度警報処理の単純化およ
び高速化を可能とし得る航空機の近接高度警報処
理装置を提供しようとするものである。

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

第１図はこの発明が適用される二次監視レーダ
であり、１１は質問符号を発生するモードパルス
発生器である。この発生器１１より出力された例
えばモードＣ及び３／Ａパルスは送受信機１２に
供給される。送受信機１２は、送信信号を一次監
視レーダ１３に装備された質問アンテナ１４に供
給し、質問アンテナ１４から質問信号として航空
機に送信する。航空機からの応答信号は前記質問
アンテナ１４により補捉され、送受信機１２を介
してデジタイザ（目標検出装置）１５に供給され
る。このデジタイザ１５では応答信号が解析され
航空機の高度、識別符号および位置情報が出力さ
れる。これらの情報は演算処理器１６に供給さ
れ、航空機の予測位置が算出されて追尾処理が行
なわれる。この演算処理器１６の出力情報は表示
装置１７に供給され、表示画面に航空機のトラツ
キングマークおよび対応する航空機の識別符号、
高度等の情報が表示される。

一方、前記演算処理器１６には予め警報高度範
囲が記憶されている。この警報高度範囲は第２図
ａに示す如く二次監視レーダの覆域（質問アンテ
ナ１４から送出される電磁波の覆域）を一辺ｎ海
里（ｎは演算処理器の処理速度および必要な演算
精度に応じて任意に設定される）の正方形で分割
し、この正方形を底面として、第２図ｂに示す如
く高度を加えた四角柱から構成され、この四角柱
の高度方向には警報高度条件Ａ０，Ａ１，Ａ２が
付される。例えば、条件Ａ０は500〜1500フイー
トの高度範囲で警報なし、Ａ１は０〜500フイー
トの高度範囲で要警報、Ａ２は、1500〜2000フイ
ートあるいは6000〜8000フイートの高度範囲で要
警報である。また、演算処理器１６における処理
は四角柱を一単位として行なわれる。即ち、先
ず、処理器１６では前記デジタイザ１５から供給
される情報より高度警報処理対象機の現在位置お
よび予測位置が求められ該当する高度警報処理単
位が決定される。次に、この決定された高度警報
処理単位に割当てられている警報高度条件と航空
機の現在高度とが比較され高度警報が必要であれ
ば管制官の注意を喚起するための警報発生手段例
えばブザー１８が駆動されて警報が発せられる。
また、これとともに表示装置１７の警報対象機の
表示が例えば点滅され、他の航空機と区別され
る。

このように、高度警報範囲を一辺ｎ海里の正方
形を底面とする四角柱で表わし、この四角柱を一
単位として処理を行なうことにより、従来と比較
して高度警報処理を極めて簡単、且つ、高速度に
行なうことができる。したがつて、迅速で適確な
航空管制を行なうことが可能である。

尚、この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、発明の要旨を変えない範囲で種々変形実
施可能なことは勿論である。

以上、詳述したようにこの発明によれば、二次
監視レーダの覆域を一辺ｎ海里の正方形で分割
し、この正方形を底面として警報高度を加えた四
角柱を設定し、この四角柱を一単位として処理す
ることにより、高度警報処理の単純化および高速
化を可能とし得る航空機の近接高度警報処理装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる航空機の近接高度警
報処理装置の一実施例を示す構成図、第２図は警
報高度範囲を説明するために示す図であり、第２
図ａは二次監視レーダの覆域を一辺ｎ海里の正方
形で分割したようすを示す図、第２図ｂは高度警
報処理の一単位としての四角柱を示す図である。 １１…モードパルス発生器、１２…送受信機、
１４…質問アンテナ、１５…デジタイザ、１６…
演算処理器、１７…表示装置、１８…ブザー。Ｓ
…一辺ｎ海里の正方形、Ａ０…警報不要高度範
囲、Ａ１，Ａ２…要警報高度範囲。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 質問符号を発生するパルス発生器１１と、こ
   のパルス発生器１１の出力信号が供給され送信信
   号を出力する送受信機１２と、 この送受信機１２から出力される送信信号が供
   給され空間に質問信号を送出するとともに航空機
   からの応答信号を補捉してこの送受信機１２に供
   給するアンテナ１４と、 前記送受信機１２から出力される応答信号が供
   給され航空機の高度情報を含む位置情報を検出す
   る検出装置１５と、 この検出装置１５で検出された位置情報が供給
   され、前記アンテナ１４で送出される電磁波の覆
   域を予め一辺ｎ海里の正方形Ｓで分割しこの正方
   形Ｓを底辺として高度を加えた四角柱で設定する
   とともに、この四角柱の高度方向を警報が必要な
   第１の高度範囲Ａ１，Ａ２と警報が不要な第２の
   高度範囲Ａ０とに区分して記憶し、この記憶され
   た高度範囲と前記航空機の高度とを比較して前記
   航空機の高度が前記第１の高度範囲Ａ１，Ａ２に
   ある場合に信号を出力する演算処理器１６と、 この演算処理器１６の出力信号が供給され警報