JPH01276276A

JPH01276276A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH01276276A
Application number: JP63106838A
Authority: JP
Inventors: Nobukazu Nasuhara; 茄子原　伸和
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1988-04-27
Filing date: 1988-04-27
Publication date: 1989-11-06
Anticipated expiration: 2013-03-11
Also published as: JP2726268B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、対象物の形状、対象物上の図形や文字など
を１最像して、その画像データより対象物の認識や検査
などの各種処理を実行する画像処理装置に関連し、殊に
この発明は、ストロボ照明下で対象物を撮像する場合に
、撮像手段のピントや絞りなどを調整するのに好適な画
像処理装置に関する。

〈従来の技術〉従来の画像処理装置では、対象物をＣＣＤカメラで撮像
してアナログ量の画像信号を生成し、この画像信号を複
数諧調（２値または多値）より成るディジタル量の画像
データに変換して、この画像データを画像メモリに格納
した後、この画像データを用いて対象物の形状などの認
識や検査を行っている。この種の画像処理装置において
、正確な認識などの処理を行うには、通常、カメラのピ
ントや絞りを適正状態に調整する必要がある。

そこで従来の装置では、これらの調整を実施するのに、
カメラからの画像信号を直接取り込んでビデオ・モニタ
に対象物の画像を表示し、このビデオ・モニタの表示画
像を目視で確認しつつカメラのピントや絞りの調整作業
を行っている。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかしながら静止する対象物を連続点灯する照明下で撮
像する場合には上記の調整方法で不具合はないが、移動
中の対象物をストロボ照明下で撮像する場合には、発光
時とそうでないときとでは画像の輝度に大きな違いがあ
り、特に発光していないときの画像がビデオ・モニタで
目視確認できないため、正確なピン日周整が容易でない
。また絞りの調整は、発光時の画像の輝度に対して適正
値に設定しなければならないが、ストロボ照明による発
光時間がきわめて短いため、そのときの画像をビデオ・
モニタで十分に確認できず、正確な絞り調整が殆ど困難
である。

この発明は、上記問題に着目してなされたもので、スト
ロボ照明下で対象物を撮像する場合に、画像格納手段に
格納した画像データを用いて適宜表示させることにより
、正確なビンＩ−調整や絞り調整を行うことが可能な新
規な画像処理装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉上記目的を達成するため、この発明では、対象物を撮像
して得た画像データを取り込んで、認識、検査などの所
定の処理を実行するための画像処理装置において、所定
周期で発光動作して対象物にストロボ照明を施すための
照明手段と、ストロボ照明下で対象物を撮像してアナロ
グ量の画像信号を生成する撮像手段と、前記画像信号を
ディジタル量の画像データに変換するだめの第１の変換
手段と、前記画像データを格納するための画像格納手段
と、前記撮像手段を調整する際に画像格納手段に格納さ
れた画像データを選択して取り込むための選択手段と、
選択手段により選択された画像データをアナログ量の画
像信号に変換するための第２の変換手段と、第２の変換
手段により変換された画像信号より画像表示信号を生成
して対象物の画像を表示するための表示手段とを具備さ
せることにしている。

〈作用〉撮像手段のピント調整や絞り調整を行う際には、照明手
段を所定周期で発光動作させて対象物にストロボ照明を
施す。このストロボ照明下で得られるアナログ量の画像
信号は第１の変換手段でディジタル量の画像データに変
換されて画像格納手段に格納される。

この調整時において、画像格納手段に格納された画像デ
ータは選択手段により取り込まれ、第２の変換手段がそ
の画像データをアナログ量の画像信号に変換して表示手
段に与える。表示手段は、前記画像信号より画像表示信
号を生成して対象物の画像を表示するもので、従ってこ
の表示手段には、ストロボ発光していない間は前回のス
トロボ発光時に得られた画像が表示されることになる。

このため撮像手段のピントや絞りを調整するのに、常に
ストロボ発光時の画像を確認しながら行うことができ、
撮像装置の正確なピント調整や絞り調整が可能である。

〈実施例〉第１図は、この発明の一実施例にかかる画像処理装置の
全体構成を示すもので、ＣＣＤカメラ１．ス１−ロポ照
明装置２．ビデオ・モニタ３゜モード選択キー４．制御
動作部５をその構成として含んでいる。

ＣＣＤカメラ１は、対象物６を撮像して光電変換しアナ
ログ量の画像信号ａを生成する。ストロボ照明装置２は
一定時間（例えば１／２０００〜Ｌ１５０００秒）毎に
発光動作して対象物６にストロボ照明を施す。ビデオ・
モニタ３は対象物６の画像を表示するためのもの、また
モード選択キー４はＣＣＤカメラ１のピントや絞りを調
整する際のモード選択を行うだめのものである。

制御動作部５は、ＣＣＤカメラ１．ストロボ照明装置２
．ビデオ・モニタ３．モード選択キー４に対する入出力
動作を行いかつ制御するためのもので、制御部７．Ａ／
Ｄ変換器８１画像メモリ９．Ｄ／Ａ変換器１０．信号選
択回路１１゜タイマ１２．ストロボ発光回路１３などか
ら構成されている。

制御部７は、装置もしくは回路全体の制御主体をなすも
ので、ＣＰＵやプログラムメモリなどを含むマイクロコ
ンピュータをもって構成される。

Ａ／Ｄ変換器８は、ＣＣＤカメラ１よりアナログ量の画
像信号ａを入力して、これを複数諧調（例えば２５６諧
調）より成るディジタル量の画像データｂに変換する。

この画像データｂは画像メモリ９に格納されるもので、
この格納データは調整モード時はＤ／Ａ変換器１０に与
えられるが、処理モード時は画像処理回路（図示せず）
に取り込まれて、認識や検査などの処理に供される。Ｄ
／Ａ変換器１０は、画像メモリ９より読み出された画像
データｂ′を取り込んでアナログ量の画像信号Ｃを生成
する。

信号選択回路１１は、制御部７からの選択信号ｄに基づ
き、ＣＣＤカメラ１が出力するアナログ量の画像信号ａ
か、またはＤ／Ａ変換器１０で変換されたアナログ量の
画像信号Ｃかのいずれかを選択して、ビデオ・モニタ３
へ出力する。

ビデオ・モニタ３は、これら画像信号より画像表示信号
を生成して対象物６の画像を画面に表示する。

タイマ１２は、ＣＣＤカメラ１のピントや絞りなどを調
整する際に、ＣＣＤカメラ１により対象物６を撮像する
周期を時間計測し、予め制御部７で設定された一定周期
毎に制御部７ヘタイムアツプ信号ｅを出力する。ストロ
ボ発光回路１３は、制御部７が前記タイムアンプ信号ｅ
を受けて発光制御信号ｆを出力したとき、発光信号ｇを
発生させてストロボ照明装置２をストロボ発光動作させ
る。

第２図は、この発明の他の実施例を示している。この第
２実施例における信号選択回路１１は、Ａ／Ｄ変換器８
で変換された画像データｂか、画像メモリ９より読み出
された画像データｂ′かのいずれかを選択してＤ／Ａ変
換器１０へ与え、このＤ／Ａ変換器１０がこれら画像デ
ータをアナログ量の画像信号り、ｈ’に変換してビデオ
・モニタ３へ出力するものである。

なお同図中、他の構成は第１実施例と同様であり、ここ
では対応する構成に同一の符号を付することでその説明
を省略する。

つぎに第１図に示す装置例につきその動作を説明する。

まずモード選択キー４を操作してＣＣＤカメラ１をピン
トまたは絞りの調整モードに選択すると、制御部７は選
択信号ｄを出力して信号選択回路１１を切り換え動作さ
せる。その結果、画像メモリ９より読み出された画像デ
ータｂ′がＤ／Ａ変換器１０によりアナログ量の画像信
号Ｃに変換されてビデオ・モニタ３へ出力されるような
回路接続状態が形成される。

つぎに制御部７は、ＣＣＤカメラ１の撮像周期を所定値
（例えば１５０ｍ５ｅｃ）に設定した後、タイマ１２が
この周期時間を計測してタイムアツプ信号ｅを出力する
毎に、発光制御信号ｒによりストロボ発光回路１３を駆
動させ、発光信号ｇをストロボ照明装置２へ与えてスト
ロボ発光動作させる。このストロボ照明下でＣＣＤカメ
ラ１は対象物６を撮像してアナログ量の画像信号ａを生
成し、Ａ／Ｄ変換器８がこれを例えば２５６諧調の画像
データｂに変換して画像メモリ９に格納する。

ついでこの画像メモリ９から画像データｂ′が読み出さ
れ、゛これがＤ／Ａ変換器１ｏによりアナログ量の画像
信号Ｃに変換されてビデオ・モニタ３へ出力される。ビ
デオ・モニタ３は前記画像信号Ｃを画像表示信号に変換
して表示動作を行うもので、画面にはストロボ発光時に
得られた画像が表示されることになる。

第３図は、タイマ１２のタイムアンプ信号ｅと、ＣＣＤ
カメラ１の画像信号ａと、画像メモリ９の格納内容と、
ビデオ・モニタ３の表示内容との関係を示している。同
図によれば、画像メモリ９は、時刻ｎのときに撮像され
た画像をつぎの時刻ｎ＋１のときに撮像された画像に置
き換えられるまで保持しており、従ってビデオ・モニタ
３は時刻ｎで画像メモリ９の内容を表示し、つぎの時刻
ｎ＋１で画像メモリ９の内容が置き換わるまで時刻ｎの
ときの画像を表示する。

かくしてビデオ・モニタ３には、ストロボ発光していな
い間は前回のストロボ発光時に得られた画像が表示され
るため、ＣＣＤカメラ１のピントや絞りを調整するのに
、常にストロボ発光時の画像を確認しながら行うことが
でき、正確なピント調整や絞り調整を行うことができる
。

〈発明の効果〉この発明は上記の如く、所定周期によるストロボ照明下
で対象物を撮像して、これを表示手段で表示する場合に
、ストロボ発光していない間は前回のストロボ発光時に
得られた画像を表示するよう構成したから、撮像手段の
ピントや絞りなどを調整する際、常にストロボ発光時の
画像を確認しながら調整作業を行うことができ、撮像装
置の正確なピント調整や絞り調整が可能となるなど、発
明目的を達成した顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかる画像処理装置の全
体構成を示すブロック図、第２図はこの発明の他の実施
例を示すブロック図、第３図は画像処理装置の動作タイ
ミングを示す説明図である。１・・・・ＣＣＤカメラ２・・・・ストロボ照明装置３・・・・ビデオ・モニタ　　７・・・・制御部８・・
・・Ａ／Ｄ変換器　　　９・・・・画像メモリ１０・・
・・Ｄ／Ａ変換器

Claims

【特許請求の範囲】対象物を撮像して得た画像データを取り込んで、認識、
検査などの所定の処理を実行するための画像処理装置に
おいて、所定周期で発光動作して対象物にストロボ照明を施すた
めの照明手段と、ストロボ照明下で対象物を撮像してアナログ量の画像信
号を生成する撮像手段と、前記画像信号をディジタル量の画像データに変換するた
めの第１の変換手段と、前記画像データを格納するための画像格納手段と、前記撮像手段を調整する際に画像格納手段に格納された
画像データを選択して取り込むための選択手段と、選択手段により選択された画像データをアナログ量の画
像信号に変換するための第２の変換手段と、第２の変換手段により変換された画像信号より画像表示
信号を生成して対象物の画像を表示するための表示手段
とを具備して成る画像処理装置。