JPH01277355A - テープ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テープテンション制御機能を備えたテープ移
送装置に関するものである。

従来の技術 従来のテープ移送装置としては、たとえば特開昭８０−
２８３３９４号公報に示されている。第５図は、従来の
テープ移送装置のブロック図を示すものであり、以下、
第５図をもとにこの動作を説明する。

１は巻き取りリール（以下、Ｔリールと称す）、２は、
供給リール（以下、Ｓリールと称す）であり、テープは
矢印方向に移送されている。３はテ−プに当接された回
転ローラで、その回転周期がテープ速度検出器４によっ
て検出される。５は第１の差動増幅器で、端子６から供
給されたテープ速度基準値とテープ速度検出器４の出力
との差を増幅して速度エラー情報を出力する。Ｔリール
モータ駆動回路７ではこの速度エラー情報に応じたトル
クをＴリール駆動モータ（ＴＭ）８に与える。

以上のように構成されたテープ速度制御系によってテー
プ速度検出器４の出力が端子６から供給されたテープ速
度基準値に等しくなるように動作し、テープ移送速度が
一定に制御される。

９はテープ走行路に設置された固定ポスト９ａ。

９ｂと可動ポスト９ｃと可動ポスト９ｃに接続されたバ
ネとで構成されたテープバッファであり、この可動ポス
ト９ｃの位置情報をテンション検出器１０によって検出
することでテープテンシロンを検出している。１１は第
２の差動増幅器であり、端子１２から供給されるテンシ
ョン基準値とテンション検出器１０の出力信号との差を
増幅してテンションエラー情報を出力する。Ｓリールモ
ータ駆動回路１３ではこのテンションエラー情報に応シ
たトルクをＳリール駆動モータ（ＳＭ）１４に与える。

以上のように構成されたテープテンション制御系によっ
てテンション検出器１０の出力が端子１２から供給され
たテンシロン基準値に等しくなるように動作し、テープ
テンシーンが一定に制御される。

発明が解決しようとする課題 第５図に示したテープバッファ９では、テープテンシー
ンとバネに作用する力とがつりあって可動ボス）９ｃの
位置が決まる。従って、ブロック２．９〜１４で構成さ
れるテンション基準値では、可動ボス）９ｃの慣性力と
バネの間に存在する共振現象を考慮して設計がなされて
いた。　　このため応答性の良い制御系を構成すること
は困難であり、テープ移送速度が急激に変化した時など
の過渡応答では、その応答性の悪さからテープに異常テ
ンションがかかったり、テープがたるんだりする問題点
を有していた。

また近年、磁気記録再生装置に使用されるカセットテー
プでは長時間化を図るため、ますます薄膜化が進みその
テープテンション制御の重要性が高くなってきている。

そして、薄膜化にともないテープを低テンシロンで制御
することが要望され、Ｓ　Ｕ−ルモータにテープ移送方
向と同方向に作用するトルクを与え、テープを送りだす
制御も用いられている。さらに放送用や業務用のＶＴＲ
では高品位な性能が要求されることもあって、テープ幅
がひろくリール径の大きな、リール慣性力の非常に大き
なリール制御を扱うことになる。以上のような背景もあ
って、テープテンション制御系の応答性を良くする要望
が非常に強い。

本発明はかかる点に鑑み、応答性の優れたテープテンシ
ョン制御系を有したテープ移送装置を提供することを目
的とする。

課題を解決するための手段 本発明はテープカセットの種類を検出するカセット種類
検出手段と、巻き取りリールの回転周期を検出する巻き
取りリール検出手段と、前記カセット種類検出手段の出
力情報と前記巻き取りり−層検出手段の出力情報とテー
プ速度検出手段の出力情報を基に供給リールの速度基準
を演算する演算手段と、この演算手段の出力情報と供給
リールの回転速度の差を検出する速度誤差検出手段と、
この速度誤差検出手段の出力情報とテンシロン誤差検出
手段の出力情報とを混合する混合手段とより構成された
テープ移送装置である。

作用 本発明は前記した構成により、Ｓリールモータが従来の
テンシロン誤差エラーに加え、テープ移送速度とＴ　Ｉ
Ｊ−ルの回転周期に対応した速度誤差エラーを混合した
エラー情報によって制御されるため、応答性に優れたテ
ープテンション制御系を構成することができる。

実施例 第１図は本発明の第１の実施例におけるテープ移送装置
のブロック図を示すものである。第１図において、１５
はＴリール駆動モータ８の回転周期Ｔｔを検出するＴリ
ール周期検出器、１６はＳリール駆動モータ１４の回転
周期ＴＳを検出するＳ　ＩＪ−ル周期検出器、１７は移
送されているテープを内蔵したカセットの種類を検出穴
などによって判別するカセット種類検出器、１８はカセ
ット種類検出器７により得られたカセット情報Ｃと、回
転ローラの周期ＴＩ、　　回転ローラ径Ｒ１と、Ｔリー
ル周期Ｔｔを基にＳ　ＩＪ−ルモータの速度基準値Ｔ　
５ｒｅｆを演算するＳモータ速度基準発生器、１９は第
３の差動増幅器、２０は混合器で第２の差動増幅器１１
の出力Ｅｆと第３の差動増幅器１９の出力Ｅｓを混合し
、Ｓモータ駆動回路１Ｂへエラー信号Ｅを出力する。

尚、第１図において第５図と同じ動作を行うブロックに
は、同一番号を付与している。また、第２図は、第１図
におけるＳモータ速度基準発生器１８の演算処理内容を
示したフローチャートであり、以上のように構成された
本実施例を第１．２図をもとに、以下その動作を説明す
る。

ブロック１，３〜８で構成されるテープ速度制御系は第
５図で示した構成と同じであり、テープ゛速度検出器の
出力ＴＩが端子６から供給されるテープ速度基準値と等
しくなるようにＴリールモータが制御される。

ここで、 Ｔｓ＝Ｓリール回転周期 Ｔｔ＝Ｔリール回転周期 ｄ　＝テープ厚さ Ｌ　＝テープ全長 Ｒｈ＝リールハブ半径 ■　＝テープ速度 とすると、 Ｔｓ２＋Ｔｔ２＝１／Ｃ１２−−−（１）ただし、ＣＩ
は（２）式で定まる定数。

ＣＩ＝　（Ｖ／π）＊　（１／　（４ｄＬ／π＋２Ｒｈ
２））（２）式において、　　ｄ、　　Ｌ、　　Ｒｈは
カセット種類が判れば定まる定数であり、したがって（
１）式よりカセット情報とテープ速度とＴリール周期が
判れば、そのテープ速度に対応するＳリール周期を知る
ことができる。

テープテンシロンは、Ｔリールで巻取られるテープの移
送速度とＳリールより引き出されるテープの移送速度の
位相差によって決まる。一般にモータの回転速度制御は
、モータの回転に伴って発生されるモータ回転パルスの
周波数を高く設定可能なことで、前述したテンション制
御系に比べて、カットオフ周波数の高い、応答性の良い
制御系を設計することができている。このため本実施例
では、テープテンシリンの制御を行うＳリールモータ駆
動のエラー信号として、従来のテンシロンエラー信号に
Ｓ’Ｊ−ルの回転速度エラー信号を混合し、この混合さ
れたエラー信号を用いてＳリールモータの制御を行う。

第１図において、テープ速度Ｖは回転ローラ３の径Ｒ１
と、その回転周期ＴＩをテープ速度検出器４より得るこ
とで（３）式を用いて算出できる。

■＝π＊Ｒ１／ＴＩ　　　　　−−−（３）またＴリー
ルの回転周期ＴｔはＴリール周期検出器１５より、カセ
ット情報Ｃはカセット種類検出器１７より得られ、Ｓモ
ータ速度基準発生器１８へそれぞれ入力されている。

カセット情報Ｃ＝Ｖ２／　（π”＊ｃ１２）以上のよう
な原理に基ずきＳモータ速度基準発生器１８では、第２
図に示した演算処理を行う。

処理１８ａでは既知の値である回転ローラ径Ｒ１と。

回転ローラ周期ＴＩを検出し、　（３）式のごとくテー
プ速度Ｖを算出する。処理１８ｂでは、このテープ速度
ＶとＴリール周期Ｔｔを用いてＴ　ＩＪ−ル径Ｒｔを算
出する。次に処理１８ｃでは前述のカセット情報ＣとＴ
リール径Ｒｔを用いてＳリール径Ｒｓを算出する。そし
て処理１８ｄではこのＳリール径Ｒ８とテープ速度Ｖを
用いＳモータ速度基準’［’　５ｒｅｆを算出する。

第３の差動増幅器１９では、このように演算されたＳリ
ール速度基準’ｐ　５ｒｅｆとＳリール周期検出器１６
より得られるＳリール周期Ｔｓの差を増幅し、速度エラ
ー情報Ｅｓを出力する。一方、第２の差動増幅器１１か
らはテンションエラー情報Ｅｆが出力されており、混合
器２０でこれらのエラー情報ＥＳとＥｆが混合され、Ｓ
モータエラー情報ＥがＳモ−タ駆動回路１３へ出力され
る。

以上のように本実施例によれば、Ｓリールモータはテン
ションエラー情報とテープ移送速度に応じたＳリールの
速度エラー情報とで制御され、応答性の優れたテープテ
ンション制御系を構成することができる。

第３図は本発明の第２の実施例を示すテープ移送装置の
ブロック図である。第３図において、２１ａは増幅ゲイ
ンがＫａ、２１ｂは増幅ゲインがＫｂである増幅器であ
り（Ｋ　ａ　＜　Ｋ　ｂ）　、２２はスイッチ回路で端
子２３より供給されるテープ移送の過渡を示す過渡信号
（システムコントローラなどによって供給される）によ
ってスイッチが切り換えられる。同図において、第１図
の構成と異なるのはブロック２１〜２３を設けた点であ
り、テープ移送が過渡状態のときスイッチ回路２２は２
ｉｂ側に切り換えられ、速度エラー情報Ｅｓは増幅器２
１ｂを経た情報となる。逆にテープ移送が定常状態にあ
るときは、増幅器２１ａを経た情報が速度エラー情報Ｅ
ｓとして混合器２０へ出力される。

従って、過渡時にはＳリールモータ制御エラー情報Ｅに
しめる速度エラー情報Ｅｓの比重が高まり、逆に定常時
にはテンションエラー情報Ｅｆの比重が高くなるように
構成されている。よって第２の実施例では、テンシロン
エラー情報と速度エラー情報の混合比を可変できる手段
を設けることにより、特にテープ移送過渡時に応答性の
優れたテンション制御を行うことができる。

尚、第１．第２の実施例においてテープ速度を検出する
手段として、テープに当接された回転ローラの回転周期
を検出する構成で示したが、第４図に示したコントロー
ル信号を用いる構成でも可能である。ＶＨ８方式ＶＴＲ
などではテープの一端にコントロールトラックが設けら
れており、記録時に一定周波数のコントロール信号が記
録されている。従って、この再生コントロール信号の周
波数を検出すればテープ移送速度を検出することができ
る。例えば、ＶＨ８方式ＶＴＲでは記録時に３０Ｈｚで
コントロール信号が記録されており、再生コントロール
信号が３００Ｈｚであれば、テープ移送速度は記録時の
１０倍のテープ速度であることがわかる。

よって第４図に示したように、コントロールヘッド３ａ
で再生された信号をコントロール再生増幅器３ｂで増幅
し、波形整形回路３ｃを介してテープ速度検出器４へ供
給する構成でもテープ速度を検出可能である。

さらにマイクロコンピュータは入出力制御、タイマー、
各種演算等が容易に実現できることで広く電子機器に用
いられている。従って、第１．第２の実施例で示した各
ブロックをマイクロコンピュータで置き換えてもよい。

この際、第２の実施例では速度エラー情報とテンシコン
エラー情報の混合比は２通りにこだわる必要はなく、複
数の混合比が可能であり、またＳ　ＩＪ−ル速度基準の
演算も第２図に示した処理手順に限らず、例えばテーブ
ル表を用意し、各種入力に対応してこのテーブル表から
目的の値を検索し演算時間の短縮を図るようにしても差
し支えない。

発明の効果　　　　　　　　　　　　　　１以上説明し
たように、本発明によれば応答性の優れたテープテンシ
ョン制御系を構成することが可能となり、特にテープ移
送の過渡時においてもテープダメージが起こらず、その
実用的効果は非常に大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例におけるテープ移送装置
のブロック図、第２図は第１図における供給モータ速度
基準を演算する処理手順を示したフローチャート図、第
３図は本発明の第２の実施例におけるテープ移送装置の
ブロック図、第４図はコントロール信号を用いてテープ
速度を検出するテープ速度検出手段の構成を示したブロ
ック図、第５図は従来のテープ移送装置のブロック図で
ある。 １−・・巻き取りリール、　　２・・・供給リール、　
　８・・・巻き取りリールモータ、　　θΦ参〇テープ
バッファー、　　１４・・・供給リールモータ、　　１
７・・・カセット種類検出器、１８・・・供給リールモ
ータ速度基準発生器。 第１図 第２図 免　３　図 第４図 免５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給リールから巻き取りリールへ移送されるテー
   プの移送速度を検出するテープ速度検出手段と、前記テ
   ープのテンションを検出し基準テンションとの差を検出
   するテンション誤差検出手段を備えたテープ移送装置で
   あって、前記テープが内蔵されたカセットの種類を検出
   するカセット種類検出手段と、巻き取りリールの周期を
   検出する巻き取りリール周期検出手段と、前記カセット
   種類検出手段より出力される情報と前記巻き取りリール
   周期検出手段より出力される情報と前記テープ速度検出
   手段より出力される情報を基にして供給リールの回転速
   度基準を演算する演算処理手段と、この演算処理手段の
   出力情報と供給リールの回転周期の差を検出する速度誤
   差検出手段と、この速度誤差検出手段より出力される情
   報と前記テンション誤差検出手段より出力される情報と
   を混合する混合手段とを備えたことを特徴とするテープ
   移送装置。
2. （２）混合手段は前記速度誤差検出手段より出力される
   情報と前記テンション誤差検出手段より出力される情報
   の混合比を、複数種類に可変できることを特徴とする請
   求項１記載のテープ移送装置。