JPH01277356A - トラッキングエラー信号の作成回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置（ＶＴＲ）に適したトラッキ
ングエラー信号の作成回路に間するものである。

従来の技術 記録再生機器、例えば、磁気記録再生装置（以下単にＶ
ＴＲと称す）等においては、記録トラック上に記録され
ている情報信号を再生する時には、記録トラック上を再
生ヘッドがオントラックして再生走査するためのトラッ
キング制御が必要になる。

アジマス記録においては、記録トラックの全域にわたっ
てトラッキングエラー信号を得る方法として、トラック
ずれと特定信号の再生時間差との関係を利用する方法が
知られている。従来のこの方法としては、特開昭５５−
１５０１２９号公報に示されており、まず、この従来方
法の基本的な考え方について説明する。

第１０図にはアジマス角の異なる２個のヘッドで記録し
た磁化軌跡を示す。同図において１ｏ。

ｌは磁気テープであり、矢印１００２方向に移送される
。１００３及び１００４は、互いにアジマス角の異なる
ヘッドであり、矢印１００５方向に同時に走査する。こ
のようなヘッド、すなわち、同時に走査しかつ互いに異
なるアジマス角をもったヘッドを、以後ペアヘッドと呼
ぶことにする。

１００６及び１００７は各ヘッドにおけるヘッドギャッ
プを示している。Ａ１、Ａ２、・・・は、１００３で示
すへヘッドと同じアジマス角をもったヘッドで記録され
た磁化軌跡であり、Ｂ１、Ｂ２、・・・は、１００４で
示すＢヘッドと同じアジマス角をもったヘッドで記録さ
れた磁化軌跡である。

Ａ１、Ｂ１のトラック対とＡ２、Ｂ２のトラック対は、
同じペアヘッドで記録されてもよく、また、他のペアヘ
ッドで記録されてもよい。この間係は、回転ヘッドを内
蔵した回転シリンダの回転数と内蔵するペアヘッドの数
によって決められ、機器設計時に自由に決めることがで
きる。各磁化軌跡上に記録される信号、例えば、水平同
期信号などの磁化パターンは、１００Ｂ及び１００９で
示すようにトラックの長手方向に対して傾斜した角度、
すなわち、アジマス角をもって記録される。

ペアヘッドを用いて情報信号を記録再生する方法は、扱
う情報信号の周波数帯域が大きいときに有効である。な
ぜならば、一定のヘッド走査速度で情報信号を記録する
際、情報信号の記録周波数が高いほど、磁気テープ上に
記録する記録波長が短くなり、短くなるほど実用的な記
録再生が困難になるが、ペアヘッドを用いれば情報信号
の周波数帯域を分割して各ヘッドに配分することができ
るため、記録波長を実質上長く設定することができるた
めである。

第８図には、記録磁化軌跡と再生走査ヘッドとの位置関
係を３種顕示す。同図において、破線で示す８０１．８
０２．８０３はペアヘッドであり、それぞれＡ及びＢヘ
ッドからなる。各ペアヘッドは矢印８０４方向に走査す
る。Ａ＋、Ｂ＋はペアヘッドで記録された磁化軌跡であ
り、８０５から８１０で示す信号は水平同期信号の記録
位置を示す。

記録磁化軌跡に対するペアヘッドの位置は、　（８−ａ
）図では紙面上で左にずれて、　（８−ｂ）図ではオン
トラックして、　（８−ｃ）図では右にずれている。こ
のような相対位置間係をもったヘッドで記録トラック上
を再生走査したときには、同じ時間に記録された信号で
あっても、再生される時間が異なる。例えば（８−ａ）
図では、水平同期信号８０５がヘッドＡで再生される時
間は、水平同期信号８０６がヘッドＢで再生される時間
に比べて遅くなる。（８−ｂ）図では、両水平同期信号
の再生時間は等しく、（８−ｃ）図では、水平同期信号
８０９がヘッド八で再生される時間の方が、水平同期信
号８１０がヘッドＢで再生される時間よりも早くなる。

従って、Ａ及びＢの各ヘッドで再生される水平同期信号
の時間差を調べることにより、トラックずれを知ること
ができる。

なお、時間差を調べるための信号は水平同期信号に限る
ことはなく、他の特定の信号であってもよいが、以降の
説明では水平同期信号を特定の信号として説明する。

第９図は、トラックずれと、Ａ、　　Ｂ各ヘッドで再生
される各水平同期信号の再生時間差との関係を示した図
である。横軸にはトラックずれを示し、零で示す位置が
オントラックの位置である。右及び左で示すずれは、第
８図に示す記録トラックに対するヘッドの紙面上でのず
れ方向に対応している。縦軸には、Ａ％　Ｂ各ヘッドで
再生される水平同期信号の再生時間差を示し、時間差が
零の時がオントラック位置である。また、Ａヘッドで再
生する水平同期信号の時間がＢヘッドのそれよりも遅い
時を十方向としている。この時、トラックずれと再生信
号の時間差との関係は９０１で示す関係になる。第９図
から明らかなように、縦軸に示す時間差が零になるよう
にトラッキング制御回路を構成すれば、再生ヘッドは記
録トラック上を常にオントラックして再生走査すること
になる。

各水平同期信号の再生時間差を測定する詳細な回路構成
は後述するが、−船釣には、各水平同期信号のパルス閏
にカウントされるクロックの数を計数する方法がよく用
いられる。

第６図は、各水平同期信号とクロックパルスとの関係を
示す図である。同図において（６−ａ）図はクロックパ
ルスを示し、（６−ｂ）、　（６−Ｃ）図は各水平同期
信号を示す。測定すべき周期は６０Ｌ　　６０２．６０
３で示す各期間である。

今、水平同期信号のパルスとクロックパルスとが重なっ
た時にもクロックパルスをカウントするとすれば、各期
間におけるカウント数は６０１で４個、６０２で４個、
６０３で３個となる。このように測定すべき期間が一定
であっても、カウント数は異なる。この現象はビットエ
ラーと呼ばれ、ディジタル信号処理では避けることので
きない現象である。ビットエラーの影響を少なくするた
めには、測定すべき時用に対してクロックの数を多くす
ればよいが、この関係は適用する対象によっておのずと
限界がある。

具体的な数値について、高品位テレビジョン信号の記録
再生を行うＶＴＲを例にとり説明する。

今、ドラム径を７２ｍｍ、ドラムの回転数を５４０Ｏｒ
ｐｍ、１フイールドの水平同期信号の本数を１１２５木
、ｌフィールドを３つのペアトラック（ペアヘッドで記
録した対のトラックを１ベアトラツクと称す）に分割し
たとすれば、テープ上に記録される水平同期信号閏の記
録長は７２ネπ／２ネ３／１１２５−０．３０２　　（
ｍｍ）となる。なお、ネは掛は算記号、ｌは割り算記号
である。

また、アジマス角を１５”ｌ）ラックの幅を２Ｏμｍと
すれば、テープ上の記録長で表した２０７１　ｆｎ当り
のトラックずれ量は ２０ｔＳＩＮ（１５’　　）ネ２＝１０　　　（７２ｍ
）である。なおここでＩ２としているのは、水平同期信
号が再生される時用は、一方のヘッドでは遅れ、他方の
ヘッドでは進むため、トラックずれ量としては２倍の値
になるためである。

水平同期信号周波数を１５．７ＫＨｚとすれば、２０μ
ｍのトラックずれは周波数に換算して３０２／１０ネ１
５．７＝４７４　　　（Ｋｌｌｚ）となるゆ従って、１
μｍのトラックずれに相当する周波数はこの２０倍の値
となり、約１０ＭＨｚとなる。すなわち、１０ＭＨｚの
クロックを用いたときには、１μｍのトラックずれに対
して１個のクロックパルスしか検出できないことになる
。

高品位ＶＴＲで扱う信号は５０ＭＨｚ程度であるが、こ
の時でも５個のクロックパルスしか検出できないことに
なる。このため、上述のビットエラーにより、５個を検
出するときと４個を検出するときとでは、検出誤差とし
て２０％の大きな誤差が発生することになる。

次に、このようなトラックずれの検出手段を用いてトラ
ッキング制御を行う方法について説明する。

第７図はトラッキング制御系のブロック図を示す。同図
において７０２は加算点であり、基準位置７０１と変位
量カフ０８との差をとり、トラ・ンキング偏差７０９を
出力する。７０３はトラックずれ変換ゲインであり、変
位量に応じた数値を出力する。具体的には一定時用内に
おけるクロックパルスのカウント数であり、この回路の
出力の単位（ｑｕ）はｌ量子化単位を示す。７０４は増
幅手段であり、人力される数値を数値的にに倍した数値
を出力する。７０５はＤ／Ａ変換器であり数値人力を電
圧として出力する。７０６は電気機械変換素子の駆動回
路である。７０７は圧電素子等で構成された電気機械変
換素子であり、この変換素子をトラッキングエラー信号
に応じて駆動することにより、変換素子上に搭載したヘ
ッドは記録磁化軌跡、Ｌを正確にオントラックして走査
することになる。

第７図に示す制御回路では、Ｄ／Ａ変換器７０５から電
気機械変換素子の出力までのゲインは、システムが決ま
れば一義的に定まる。このことについて次に説明する。

電気機械変換素子の最大振れ量は、そのシステムの持つ
機能によって決定される。例えば、正方向でＮ倍速再生
をすれば、トラックピッチの（Ｎ−１）倍の変位量を必
要とする。この変位量を最大振れ量とすれば、この最大
撮れ量に一定の余裕量を加味した値δｍａｘが実際に必
要な最大振れ量である。一方、Ｄ／Ａ変換器のビット数
が決まれば、最大ビット出力時の値を前述の必要最大撮
れ量に設定する。こうすることによって、Ｄ／Ａ変換器
のダイナミックレンジを有効に使用することができる。

このような考え方でＤ／Ａ変換器から電気機械変換素子
の出力までのゲインが決定されるため、以後この間のゲ
インを変更すことはできないことになる。。

発明が解決しようとする課題 フィードバック制御系では、ループゲインを上げるほど
基準値と出力値との偏差を小さくすることができるため
、制御性能からみればループゲインをできるだけ大きく
とる必要がある。しかし、前述の説明で明らかなように
、Ｄ／Ａ変換器から電気機械変換素子の出力までは固定
されるため、このような制御系ではトラックずれ変換ゲ
イン７０３か、増幅手段７０４のゲインを上げるしか方
法はない。

従来は、トラックずれ変換ゲイン７０３のゲインはクロ
ック周波数で決定されるため、増幅手段７０４のゲイン
を上げる方法がとられていた。この時の問題点について
次に説明する。

第６図を用いて既に説明したように、測定期間が一定で
あっても、ビットエラーによってクロックパルスをカウ
ントする数が異なる。ビットエラーの発生傾度は測定時
園内にクロックパルスが何個入るかによって決まる。ク
ロックパルスの個数がｎ、　ｍ個（ｎは整数値、ｍは小
数値）であるとき、ビットエラーの発生頻度は小数点以
下の値ｍによって決まる。例えば、小数点以下の値が０
゜１である時、ビットエラーは測定を１０回繰り返す毎
に発生する。なぜならば、当初小数点以下の値が零から
始まったと仮定すれば、本例の場合には、１０回目に小
数点以下の値が再び当初の零の値になるからである。

今、正規のカウント数が５個であり、ビットエラーによ
って１０回に１回だけ４個のカウント数がカウントされ
るものと仮定する。そして制御系のループゲインを、増
幅手段７０４で１０倍に上げるものとする。この時にＤ
／Ａ変換器から出力される値は、５０の数値に対応した
電圧が９回出力され、４０の数値に相当する値が１回出
力されることになるため、増幅手段のゲインを上げる従
来の方法では、出力値の変動量が２０％と大きい値にな
る問題があった。

本発明の目的はビットエラーの影響を押さえ、且つ、制
御系のループゲインを上げることができる新規な方法を
提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明は上記の問題点を解決するため、アジマス角の異
なる少なくとも２個のヘッドで再生した、各再生信号に
含まれる特定の信号の再生時間差を得る手段と、該再生
時間差を積分する手段とからなる。

作用 本発明は上記の構成により、ビットエラーによるトラッ
キングエラー信号の変動を少なくした状態で、制御系の
ループゲインを上げることができる効果を有する。

実施例 本発明の具体的な実施例を説明する前に、本発明の基本
的な考え方についてまず説明する。

第５図は記録磁化軌跡とトラックずれをしたヘッド走査
軌跡とを示した図である。同図において、Ａ、　　Ｂは
ペアヘッドであり、Ａ１、Ｂ＋はペアヘッドで記録され
た磁化軌跡である。５０４及び５゜５はペアヘッドの両
端の走査軌跡を示す。５０９はトラックずれ量である。

５０１から５０３は水平同期信号の記録位置を示す。従
来の方法では、ペアヘッド５０１で示す位置を走査する
ときに得られるトラッキングエラー信号は、５０２で示
す記録位置を走査するまで保持される。このトラッキン
グエラー量を５０６で示す面積で表すことにする。５０
７及び５０８は、同様に５０２及び５０３で示す位置を
走査したときのトラッキングエラー量を示す。従来のト
ラッキングエラー信号の作成方法では、各水平同期信号
が再生されるたびに、５０６から５０８で示す各エラー
信号を増幅して正規のトラッキングエラー信号としてい
た。

これに対し本発明では、各トラッキングエラー信号を積
分した信号、もしくは必要に応じて、積分したトラッキ
ングエラー信号を増幅した信号を正規のトラッキングエ
ラー信号として用いる方法をとる。このような方法を用
いることによって、ビットエラーの悪影響を少なくする
ことができる。

このことについて次に説明する。

ビットエラーの例としては前述の例、すなわち、正規の
カウント数が５個、ビットエラーは１０回に１回だけ発
生しこのときのカウント数は４個であること、そして、
制御系のループゲインは１０倍であるものとする。従っ
て、この時にＤ／Ａ変換器から出力される値は、従来の
方法では、５０の数値に対応した電圧が９回出力され、
４０の数値に相当する値が１回出力される。そして、出
力値の変動量は２０％であった。これに対し本発明では
、５個を９回、４個を１回加えた値、すなわち４９に相
当する電圧値がＤ／Ａ変換器から出力されることになる
。このため増幅器のゲインが１倍であっても、同じトラ
ックずれに対してゲインは１０倍になり、出力値の変動
量は２％に抑えられることになる。

なお本発明を用いれば、ゲインを１０倍にしてビットエ
ラーを抑圧することができるが、トラッキングエラー信
号のサンプル周波数が１０分の１におちることになる。

しかし、この問題は大きな問題とはならない。なぜなら
ば、水平同期信号の周波数を１５．７ＫＨｚとすれば、
サンプリング周波数はその１０分の１の１．５７ＫＨｚ
となる。

また、ｌフィールドを３つのペアトラックに分割して記
録する場合には、１つのペアトラックの周波数は１８０
Ｈｚになる。従って、通常もっとも多く発生するトラッ
ク曲がり（１）ラックの周波数の曲がり）については十
分追従が可能なサンプリング周波数であるため、サンプ
リング周波数の低下は大きな問題にはならない。

また、制御系としてさらに大きなループゲインを必要と
するときには、従来の方法と同様に増幅器のゲインをＬ
げればよい。このときにもＤ／Ａ変換器の出力値の変動
量は２％となることは明かである。

次に、本発明の具体実施例について説明する。

第１図は、本発明の具体実施例を示すブロック図である
が、同図に示す時間差検出回路１０９、及びトラックず
れ演算回路１１３の詳細については後述する。

第１図において１０１及び１０２は、再生用のへヘッド
及びＢヘッドである。１０３及び１０４は再生増幅器（
図中ではＩＡＩおよびＨＡ２と記す）である。１０５は
再生信号処理回路であり、各ヘッドから再生される信号
を原信号と同じ形態に変換して再生映像信号とし、端子
１０６から該信号を出力する。また、回路１０５からは
、各ヘッドから再生される特定の信号、すなわち、各水
平同期信号１０７及び１０Ｂが出力される。回路１０９
は、これらの各水平同期信号の再生時間差を検出する回
路である。この時間差に相当する信号１１０はトラック
ずれ演算回路１１３に供給される。回路１０９は時間差
信号を出力すると共に、Ａ、　　Ｂ各ヘッドから再生さ
れる各水平同期信号のうち、いずれの水平同期信号が早
く再生されるかを判別する極性判別信号１１１と、トラ
ックずれの演算閏始信号１１２をも出力する。トラック
ずれ演算回路１１３は回路１０９から供給される時間差
信号１１０と、極性信号１１１とを用いてトラッキング
エラー信号１１４を演算し出力する。

トラッキングエラー信号１１４はキャプスタンモータ制
御回路１１５に供給されると共に、圧電素子駆動回路１
１６に供給される。キャプスタンモータ制御回路１１５
では、トラッキングエラー信号１１４を用いてテープの
送り位相を制御する。

圧電素子駆動回路１１６はトラッキングエラー信号１１
４を用いてヘッド１０１及び１０２を変位させ、トラッ
ク曲がり追従制御を行う。

第２図は、第１図に示す時間差検出回路１０９の詳細な
ブロック図を示した図であり、第３図は、第２図の各部
の信号を示す。なお、第２図及び第３図における同一記
号は、同じものを示す。

第２図において、端子２０１からはへヘッドで再生され
る信号に含まれる水平同期信号（３−ａ）が人力され、
端そ２０２からはＢヘッドで再生される信号に含まれる
水平同期信号（３−ｃ）が入力される。２０３は遅延回
路Ｉであり、信号（３−ａ）の立ち上がりエツジでトリ
ガされ、第３図に示す３０１の期間だけハイレベルのパ
ルス信号（３−ｂ）を出力する。２０４はリセットーセ
ット・フリップフロップ（Ｒ−５−ＦＦ）回路であり、
信号（３−ｃ）の立ち上がりエツジでセットされ、信号
（３−ｂ）の立ち下がりエツジでリセットされる。Ｒ−
５−ＦＦ回路２０４の出力信号（３−ｄ）と遅延回路２
０３の出力信号（３−ｂ）とは排他的論理和（ＥＸ−Ｏ
Ｒ）回路２０５に人力され、信号（３−ｅ）を得る。信
号（３−ｅ）のハイレベルの期ｆｆ１３０２は、各水平
同期信号間の時間を示しているため、Ａ、　　Ｂ各ヘッ
ドの取り付は状態が正規の状態であれば、この時間はト
ラックずれを示すことになる。２０６はカウンタ回路で
あり、信号（３−ｅ）の立ち上がりエツジでカウントを
開始し、信号（３−ｂ）の立ち下がりエツジでカウント
値がリセットされる。端子２０７からは、カウント用の
クロックが人力される。

２０８はラッチ回路であり、信号（３−ｅ）の立ち下が
りエツジでカウンタ回路２０６のカウント値をラッチす
る。従って、ラッチ回路２０８には、各水平同期信号の
時間差に相当する値がラッチされることになる。

第３図に示す信号（３−ｆ）は、信号（３−ｃ）が信号
（３−ａ）よりも時間的に進んだ位置にあるときの状態
を示した図であり、このときのＲ・５−ＦＦ回路２０４
の出力（３−ｄ）は、（３−ｇ）に示す波形になる。ま
た、このときのＥＸ−ＯＲ回路２０５の出力は、　（３
−ｈ）に示す波形になる。そしてこの時にも、ラッチ回
路２０８には、３０３で示す時間に相当する値が記憶さ
れる。

信号（３−ａ）は２１０に示す遅延回路２によって遅延
され、　（３−ｉ）で示す出力信号を得る。

２１１はＤフリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）回路であり、
信号（３−ｅ）の人力レベルを信号（３−１）の立ち上
がりエツジでラッチする。このためへヘッドで再生され
る水平同期信号（３−ａ）に対して、Ｂヘッドで再生さ
れる水平同期信号が（３−Ｃ）に示すように遅れていれ
ば、Ｄ−ＦＦ回路２１１の出力信号はハイレベルになる
。逆に信号（３−ｆ）に示すように進んでいれば、Ｄ−
ＦＦ回路２１１の出力信号はローレベルになる。従って
、Ｄ−ＦＦ回路２１１の出力信号２Ｉ２は、Ａヘッドか
ら再生される水平同期信号に対してＢヘッドから再生さ
れる水平同期信号が遅れているのか、進んでいるのかを
示す信号、すなわち、トラッキングエラー信号の極性（
オントラック位置から右にずれているのか左にずれてい
るのか）を示す信号である。また、端子２１４に出力さ
れる信号（３−ｂ）は、トラックずれ演算開始信号とし
て出力される。

次に、第１図に示すトラックずれ演算回路１１３の具体
実施例について説明する。トラックずれの演算はマイク
ロコンピュータを用いて行うことができるため、本例で
はソフトウェアを用いた処理について説明する。

第４図は、トラックずれ演算回路１１３の演算手順を示
したフローチャートである。同図において、　０で囲ん
だ記号はランダム・アクセスメモリ（ＲＡＭ）の名称を
示す。第４図に示す各処理は、トラックずれ演算開始信
号１１２、すなわち、信号（３−ｂ）の立ち下がりエツ
ジが入力された時点で割り込み処理として実行される。

第４図において、処理４０１は割り込み処理の回数をカ
ウントする処理である。割り込みが実行される度に、（
ＣＴ）の値が＋１される。処理４０２はＡ、　　Ｂいず
れの水平同期信号が早いかを知る極性信号（第２図に示
す信号２１２）の極性を判別する処理である。（ＤＡＴ
Ａ）は、一定期間内にカウントされるクロックパルスの
値を格納するＲＡＭであり、（ＳＵＭ）は前記各クロッ
クパルスの値を合計した値を格納するＲＡＭである。

極性が正であれば処理４０３を実行し、（ＤＡＴＡ）に
格納されているその時点の測定値と、　（ＳＵＭ）に格
納されているこれまでの合計値を加算し、再び（ＳＵＭ
）に格納する。極性が負であれば、　（ＳＵＭ）から（
ＤＡＴＡ）の値を引算し、その結果を再び（ＳＵＭ）に
格納する。このような処理を行うことによって、極性を
考慮した各測定値の合計値が（ＳＵＭ）に格納されるこ
とになる。処理４０５は、（ＣＴ）の値がＮで示す一定
値と等しいか否かを判別する処理である。Ｎの値は積算
する回数に設定される。（ＣＴ）の値がＮに等しくなけ
れば第４図に示す割り込み処理を終了する。（ＣＴ）の
値がＮに等しければ、処理４０６を実行する。処理４０
６は（ＳＵＭ）に格納されている合計値に一定の定数Ｋ
を乗じ、その結果を（ＯＵＴ）に格納する処理である。

Ｋは、既に説明した増幅手段の増幅率に相当する値であ
る。

また、　（ＯＵＴ）に格納された値はＤ／Ａ変換器に送
られ、アナログ電圧として出力される。処理４０７は、
　（ＣＴ）及び（ＳＵＭ）に格納されている値を零にす
る処理である。この処理を行うことによって、新たなト
ラッキングエラー信号の積算が行われる。

なお本実施例では、（ＤＡＴＡ）内の値の積算値をトラ
ッキングエラー信号として説明したが、（ＳＵＭ）内の
値から適当な基準値を減算してトラッキングエラー信号
としてもよい。

以上の説明で明らかなように、第４図に示す各処理によ
って、トラッキングエラー信号の積分を行う処理が実行
される。

発明の効果 以りの説明で明らかなように、本発明によれば、特定信
号の再生時に得られる各トラッキングエラー信号を積算
した値を、実際に使用するトラッキングエラー信号とし
て用いるために、ピットエラーによるトラッキングエラ
ー信号の変動を抑圧する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体実施例を示すブロック図、第２図
は本発明による時間差検出回路の詳細なブロック図、第
３図は第２図の各部の波形を示す波形図、第４図は本発
明によるトラックずれ演算回路の処理手順を示すフロー
チャート、第５図はペアヘッドで記録した記録磁化軌跡
とトラックずれなおこしたペアヘッドとの相対的な一関
係を示す図、第６図はビットエラーの影響を説明するた
めの図、第７図はトラッキング制御のブロック図、第８
図は再生ヘッドと記録トラックとの相対的な位置関係を
示す図、第９図はトラッキングエラー信号の変化図、第
１０図は磁化軌跡とペアヘッドとの関係図である。 １０１．１０２・・・記録再生ヘッド、１０３．１０４
・・・再生増幅器、１０７．１０８・φ・各水平同期信
号、１１０・・・各水平同期信号の再生時間差に対応し
た信号、１１１・・・極性信号、１１２・・・トラック
ずれ演算の開始信号、２０４・・・リセット・セットフ
リップフロップ回路、２１１・・・０７９１１７０９１
回路、　（ＣＴ）・・・割り込み回数を示すＲＡＭ、（
ＳＵＭ）・・・各トラッキングエラー値を積算した値を
格納するＲＡＭ、　（ＤＡＴＡ）・・・その時点におけ
るトラッキングエラー値を格納するＲＡＭ。 （ＯＵＴ）・・・出力データを格納するＲＡＭ。 Ｎ・・・積算回数、Ｋ・・・増幅率、５０９・・・トラ
ックずれ量、　（ｑ　ｕ）・・・量子化単位、９０１−
争争トラッキングエラー信号、１００８．１００９・・
・特定信号の記録位置、１００３．１００４・・・ペア
ヘッド 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第２図 第３図 ＜５−ｔ） 第４図 第５図 第６図 第７図 Ｒ位出力 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アジマス角の異なる少なくとも２個のヘッドで再生した
   、各再生信号に含まれる特定の信号の再生時間差を得る
   手段と、該再生時間差を積分する手段とを備え、前記積
   分された再生時間差を用いてトラッキングエラー信号を
   作成することを特徴としたトラッキングエラー信号の作
   成回路。