JPH01277530A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、体腔内あるいは機器内などの深奥部を観察も
しくは処置する内視鏡に関する。

（従来の技術） 第３図に示すように、内視鏡１の挿入部３は可撓管部５
の先に湾曲管部６、先端部７が装着された構成となって
いる。上記湾曲管部６は第２図に示すように、軸方向に
複数の節輪３４を配置し、連結軸３５によ如上下・左右
方向に互いに回動自在に連設させるとともに、これらの
節輪３４の内部に操作ワイヤ３６を挿通して、その先端
部を先台 端節輪３４に固着し、操作ワイヤ３６を節輪３４の内部
に装着したワイヤガイド３７を通して案内し、内視鏡１
の操作ノブ８によって操作ワイヤ３６を牽引参弛緩する
ことにより、湾曲動作可能となるように構成されている
。

この操作ワイヤ３６は、接続部３１に溶着された金属パ
イプ３９に挿通され、更に可撓管部５の軸方向への縮み
防止用、及び可撓管部５の屈曲実現のために配置された
ガイドコイル３８に挿通され、案内されている。つまり
このガイドコイル３８は、操作ワイヤ３６を牽引したと
きの可撓管部５に作用する圧縮力に抗するためのもので
あシ、圧縮力のために可撓管部５が縮んだシネ必要な湾
曲をしてしまうことによって操作ワイヤ３６の牽引量の
一部が吸収され、湾曲管部６での湾曲角度が所望の値に
達しなくなるのを防止するためのものである。

しかし、このような内視鏡Ｉでは、従来よシ挿入部３の
細径化のための構成部品の薄肉化・細径化が図られてき
ており、上記ガイドコイル３８も細い素線を材料として
用いられているため、必然的にガイドコイル３８はその
軸方向の圧縮力に対して弱いものとなってしまっている
。このため、ガイドコイル３８は操作ワイヤ３６の牽引
力に対して比較的容易に局部変形を起こしてしまい、操
作ワイヤ３６とガイドコイル３８との摩擦が大きくなシ
、湾曲管部６の所望の湾曲角度を実現するための操作力
は非常に増大する。そしてこれに伴い操作ワイヤ３６が
その軸方向に伸びを生じてしまい、湾曲管部６の最大湾
曲角度が徐々に減少していってしまう。また、可撓管部
５の縮み防止のための機能も損なわれ、可撓管部５が不
必要な湾曲をしてしまうことにより、先端部７の位置決
めも難しくなる。

（発明が解決しようとする課題） 上記のよう゛に従来は、内視鏡の細径化のためにガイド
コイルがその軸方向の圧縮力に対して弱いものとなって
しまい、湾曲動作実現のための操作力の増大や湾曲管部
の最大湾曲角度の減少といった問題が生じてしまってい
た。本発明はこれらの点を改善し、操作性及び湾曲動作
の安定した内視鏡の提供を目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明においては、屈曲自
在な可撓管部と、この可撓管部と接続し、操作ワイヤを
操作することによって湾曲動作を行う湾曲管部と、可撓
管部内に組込まれ、操作ワイヤをこの可撓管部内のほぼ
全長にわたって挿通する金属パイプとを有する内視鏡と
した。

（作用） 以上のような構成とすることによシ、操作ワイヤを牽引
した場合、軸方向の剛性がガイドコイルに比べて高い金
属パイプでは局部的な変形が生じにくい。そのため操作
ワイヤとガイドチューブの摩擦は従来よシ小さく、そし
て操作ワイヤの軸方向の伸びも従来よシ小さく抑えられ
る。従って、操作性及び湾曲動作の安定した内視鏡が実
現する。

（実施例） 以下、図面に従って本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例を示す内視鏡の側断面図である
。また本発明の内視鏡の外観を示す斜視図として、第３
図を引用する。内視鏡１は、操作部本体２と、体腔内に
挿入される挿入部３と、光源（図示せず）などに接続さ
れるユニバーサルコード部４とから構成されている。ま
た挿入部３は、可撓管部５と湾曲管部６及び先端部７か
ら構成されている。そして先端部７の観察方向の制御は
、操作部本体２に装置された操作ノブ８を操作すること
によりて行われる。湾曲管部６は、節輪２４を複数個連
設し、この内部には、図示していないがライトガイド、
イメージガイドないしはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕ
ｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ　）用信号線、送気・送水用チ
ューブならびに鉗子チャンネルなどが挿通されておル、
節輪２４の外表面には、図示していないがブレードや外
皮が被覆されている。上記節輪２４は管状をしており、
この端部２３には節輪２４を回動自在に支承するための
連結軸２５を挿入するための孔２２が設けられている。

また、節輪２４の内周部には、牽引・弛緩により湾曲管
部６を湾曲させるための操作ワイヤ２６と、この操作ワ
イヤ２６を案内するためのワイヤガイド２７が組込まれ
ている。一方、可撓管部５内においてこの操作ワイヤ２
６は、可撓管部５と湾曲管部６との接続部２１に一端を
固定した金属パイプ２９に挿通されている。この金属パ
イプ２９の他端は、操作部本体２内に設けられたストッ
パ２０に固定されたガイドコイル２８に連設されている
。

以上のような構成の内視鏡において、湾曲管部６の湾曲
動作について考察する。まず操作ノブ８を操作すること
によシ操作ワイヤ２６を牽引ψ弛緩する。操作ワイヤ２
６はその一端を先端部７に固着し、湾曲管部６内でワイ
ヤガイド２７に挿通されているため、湾曲管部６の自在
湾曲が可能となシ、先端部７に所望の位置決めを行わせ
ることができる。ここで可撓管部５は、操作ワイヤ２６
を挿通した金属パイプ２９を組込んでいるため、操作ワ
イヤ２の牽引による軸方向の圧縮力に対し十分耐久性を
持っておシ、金属パイプ２９が座屈しても蛇行状態にな
ることはない。これによシ可撓管部５はその軸方向に不
規則な湾曲をせず、可撓管部５全体の長さは縮むことな
く常に一定に保たれる。

このように従来のガイドコイル２８の代シに金属パイプ
２９の方の長さを十分にとることにより、操作ワイヤ２
６と金属パイプ２９との間に発生する摩擦は増大せず、
操作ワイヤ２６の操作力も常に安定したものとなる。そ
して操作ワイヤ２６の伸びに関しても、原因となる摩擦
力が極力抑えられるために、湾曲管部６の最大湾曲角度
に影響するには至らない。以上のことがら可撓管部５も
不規則に湾曲することがなくなシ、先端部７の位置決め
も正確に行えるほか、患者の体内で可撓管部５が不規則
に湾曲することによる患者の苦痛を緩和することもでき
る。

尚、本実施例で用いた金属パイプ２９は、その軸方向の
圧縮力に対し、折れたシ潰れたりしない程度の可撓性を
有している必要があるが、この金属パイプ２９の強度と
しては、可撓管部５が湾曲してその曲率半径が５０瓢と
なったときに前記の条件が保障されていることが望まし
い。そのために金属パイプ２９の材質としては例えば５
ＵＳ３Ｑ４や銅などが適当である。また、本発明による
と従来とは異なシ、可撓管部５が湾曲した時にその外側
では金属パイプ２９の長さが不足し、逆に内側では余っ
てしまう。この過不足分を吸収するために、ガイドコイ
ル２８はその剛性として、可撓管部５がその曲率半径が
５Ｃ）ｍとなったときにその伸縮差に十分耐えうる程度
のバネ定数であることが望ましい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、操作性及び湾曲動作の安
定した内視鏡が実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す内視鏡の側断面図、第２
図は従来例を示す内視鏡の側断面図、第３図は一般的な
内視鏡の外観図である。 ５・・・可撓管部、６・・・湾曲管部、２６・・・操作
ワイヤ、２９・・・金属パイプ、３８・・・ガイドコイ
ル。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 同　　松山光之

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 屈曲自在な可撓管部と、 前記可撓管部と接続し、操作ワイヤを操作することによ
   って湾曲動作を行う湾曲管部と、 前記可撓管部内に組込まれ、前記操作ワイヤを前記可撓
   管部内のほぼ全長にわたって挿通する金属パイプとを有
   することを特徴とする内視鏡。