JPH01277903A - シーケンス・プログラム編集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明はシーケンス・プログラム編集方法に関し、特に
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）もしくはＣＮＣ
（コンピュータ数値制御装置）を用いたシーケンス制御
のシーケンス・プログラム編集方法に関する。

〔従来の技術］ ＰＣもしくはＣＮＣ０ＲＡＭ上にあるシーケンス・プロ
グラムに問題がある場合には、そのシーケンス・プログ
ラムを編集し直す必要がある。その編集方法として、従
来、二通りの方法があった。

その一つはＰＣもしくはＣＮＣ自体の有する編集機能を
用いて編集する方法であり、もう一つの方法は、オフラ
インの自動プログラム作成装置を用いて編集する方法で
ある。

〔発明が解決しようとする課題］ 従来の技術で述べたもののうち前者においては、そのＰ
ＣもしくはＣＮＣ上にプログラム編集用ソフトウェア用
の膨大なメモリを要するという問題点があった。

また、後者においては、編集後のシーケンス・プログラ
ム全体を自動プログラム作成装置からＰＣもしくはＣＮ
Ｃへ転送していたので、転送及び確認に長時間を要する
という問題点があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、Ｐ
ＣもしくはＣＮＣのメモリ上にあるシーケンス・プログ
ラムをオフラインの自動プログラム作成装置から速やか
に編集するシーケンス・プログラム編集方法を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、上記課題を解決するために、オフラインの
自動プログラム作成装置を用いてＰＣのＲＡＭ上にある
シーケンス・プログラムを編集するシーケンス・プログ
ラム編集方法において、 前記シーケンス・プログラムの一部分を前記自動プログ
ラム作成装置にて更新する工程と、前記シーケンス・プ
ログラムの前記更新手順を前記自動プログラム作成装置
のＲＡＭに記憶させる工程と、 前記更新手順を前記自動プログラム作成装置から前記Ｐ
Ｃへと転送する工程と、 転送された前記更新手順に従って前記ＰＣの前記ＲＡＭ
上にあるシーケンス・プログラムを更新する工程と、 を含むことを特徴とするシーケンス・プログラム編集方
法、 が提供される。

前記ＰＣは、ＣＮＣ内蔵形ＰＣであってもよく、また、
独立形ＰＣであってもよい。

前記の更新手順は、自動プログラム作成装置から前記Ｐ
Ｃへと高速通信回線を介して転送されるのが望ましい。

〔作用〕

ＰＣのＲＡＭ上にあるシーケンス・プログラムに例えば
不具合があって編集したい場合に、同一のシーケンス・
プログラムのその不具合部分を自動プログラム作成装置
にて更新し、その更新の手順のみをＰＣに転送して、Ｐ
ＣのＲＡＭ上にあるシーケンス・プログラムをその転送
された更新手順に従って更新することにより編集を完了
する。

すなわち、編集後のシーケンス・プログラム全体を転送
する代わりに、編集に要した手続きのみを転送すればよ
い。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に、本発明を実施するための自動プログラム作成
装置とＰＣとのハードウェアのブロック図を示す。図に
おいて、自動プログラム作成装置ｌは、表示装置２と、
ファンクションキー３と、操作キー４とを有する。また
、自動プログラム作成装置１の内部には、図示しないが
、マイクロプロセッサとＲＯＭとＲＡＭとを有している
。

ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）１０は、マイク
ロプロセッサ１１と、入力回路１２と、出力回路１３と
、自動プログラム作成装置用のインタフェース１４と、
ＲＯＭ１５と、ＲＡＭ１６と、バス１７とを含む。

自動プログラム作成装置ｌとインタフェース１４とは、
高速通信回線１８にて接続されている。

入力回路１２は、外部からの信号を受け、信号レベルを
変換してバス１７へ伝送する。出力回路１３は、内部か
らの出力信号を外部へ出力する。

ＲＡＭ１６はシーケンス・プログラム１９等を格納して
おり、ＲＯＭ１５はシーケンス・プログラムの実行を管
理するための管理プログラム２０を格納している。　。

ＰＣＩＯのＲＡＭ１６に格納されているシーケンス・プ
ログラム１９を編集するには、表示装置２の画面上に必
要な行番号を呼び出し、ファンクションキー３及び操作
キー４を用いて、追加、削除、変更等を行い、それらの
更新手順を自動プログラム作成装置１に記憶させておき
、その更新手順のみをＰＣＩＯ側へ転送する。

第２図に、本発明のシーケンス・プログラム編集方法の
概念図を示す。まず、編集すべきシーケンス・プログラ
ム、すなわち二−モニック表示のオブジェクト・プログ
ラム２１ｂと同一のオブジェクト・プログラム２１ａを
自動プログラム作成装置１上に呼び出す。次いで、この
編集前のオブジェクト・プログラム２１ａの改変すべき
行番号部分に対し削除、変更等の操作を加え、もしくは
新たな行番号を追加するなどの更新手続き２２ａを行う
。この更新の手順２２ａを、自動プログラム作成装置ｌ
のＲＡＭに記憶させておく。

次に、編集済みのオブジェクト・プログラム２３ａの確
認を行う、すなわち、この編集後のオブジェクト・プロ
グラム２３ａをラダー表示に変換し表示装置２に表示さ
せて目視確認する。

誤り無く編集出来たことを確認したならば、自動プログ
ラム作成装置１のＲＡＭに記憶させておいた更新手順２
２ａを、高速通信回線１８を介してｐｃｉｏのＲＡＭ１
６へ転送する。

次いで、転送された更新手順２２ｂに従って編集前のオ
ブジェクト・プログラム２１ｂを更新し、確認済みのオ
ブジェクト・プログラム２３ａと全く同一のオブジェク
ト・プログラム２３ｂをＰＣ・１０のＲＡＭ１６上に得
る。ＰＣＩＯは、この編集済みオブジェクト・プログラ
ム２３ｂを用いて直ちに運転することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明では、自動プログラム作成
装置にて編集する際に用いた更新手順のみを転送すれば
よいので、転送に要する時間が大幅に短縮される。すな
わち、シーケンス・プログラムの中のただ１箇所のみを
更新する場合にも、従来技術ではプログラム全体を転送
しなければならなかったが、本発明によれば更新した部
分のみの編集情報を転送すればよい。

従って、稼働中のＮＣ工作機械等を一時停止させてプロ
グラムのデバッグをする場合に、停止させて置く時間が
短くて済み、機械の稼働率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシーケンス・プログラム編集方法を実
施するための自動プログラム作成装置とＰＣとのハード
ウェアのブロック図、 第２図は本発明のシーケンス・プログラム編集方法のソ
フトウェアの概念図である。 ｌ・−・−・−−−ｍ−・・自動プログラム作成装置２
・・−・−・・−・−−−−−一表示装置３−・・−一
一−−−−・−・・ファンクシロンキー４・−・−・−
・−・・・・・操作キー１０・・−・−・−・−・・−
・プログラマブル・コントローラ １１−・−・−・−・−マイクロプロセッサ１２−−一
−・−・−・・−・・・入力回路１３−・・−・−・・
・・・・出力回路１４・−・−・・−・−・−・−・イ
ンタフェース１５・−−−−−一−・−−−−−−−Ｒ
ＯＭ２Ｃ−・−−−−−−−−・−ＲＡ　Ｍ１７・・・
・−・−・−−−一−−バス１８・・−・・・−−−−
−ｍ−高速通信回線１９・−・・・・・−・〜シーケン
ス・プログラム２０・−−−−一・・−・・・−管理プ
ログラム２１ａ、２１ｂ・−・−・−・・−・・・編集
前のオブジェクト・プログラム ２２ａ、２２　ｂ　−−−−−−−一更新手順２３　ａ
　、　２３　ｂ−−−−−−−−−・−・編集後のオブ
ジェクト・プログラム 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）オフラインの自動プログラム作成装置を用いてＰ
   Ｃ（プログラマブル・コントローラ）のＲＡＭ上にある
   シーケンス・プログラムを編集するシーケンス・プログ
   ラム編集方法において、前記シーケンス・プログラムの
   一部分を前記自動プログラム作成装置にて更新する工程
   と、前記シーケンス・プログラムの前記更新手順を前記
   自動プログラム作成装置のＲＡＭに記憶させる工程と、 前記更新手順を前記自動プログラム作成装置から前記Ｐ
   Ｃへと転送する工程と、 転送された前記更新手順に従って前記ＰＣの前記ＲＡＭ
   上にあるシーケンス・プログラムを更新する工程と、 を含むことを特徴とするシーケンス・プログラム編集方
   法。
2. （２）前記ＰＣがＣＮＣ（コンピュータ数値制御装置）
   内蔵形ＰＣであることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のシーケンス・プログラム編集方法。
3. （３）前記ＰＣが独立形ＰＣであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のシーケンス・プログラム編集
   方法。
4. （４）前記シーケンス・プログラムの前記更新手順が前
   記自動プログラム作成装置から前記ＰＣへと高速通信回
   線を介して転送されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のシーケンス・プログラム編集方法。