JPH01277908A

JPH01277908A - 図形要素名表示方法

Info

Publication number: JPH01277908A
Application number: JP10717088A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 関　真樹; Takashi Takegahara; 竹ケ原　隆史; Takeshi Aragaki; 新垣　剛
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-04-29
Filing date: 1988-04-29
Publication date: 1989-11-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は図形要素名表示方法に係り、特に定義された点
、直線１円等の各図形要素を順に連ねてなる輪郭形状の
図形要素名を表示する図形要素名表示方法に関する。

〈従来技術〉Ａ　Ｐ　’ｌ”やＦＡＰＴなどの自動プログラミング言
語を用いてＮＣデータを作成する自動プログラミングに
おいては。

（ａ）［単な記号を用いて点５直線１円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（ｉ！動動電定義、自動プロ
グラミング言語によるパートプログラムを作成し。

（ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパート
プログラムをＮＣ３Ｎ［が実行できる形式のＮＣデータ
（Ｅ　Ｉ　Ａコードあるいはｒｓｏコード）よりなるＮ
Ｃデータに変換する。

たとえば、第１１図に示す直線と円弧から成る輪郭形状
Ａ（太実線で表示）に沿って工具を移動させる自動プロ
グラミング言語によるパートプログラムの作成において
は、まず輪郭形状の定義に必要となる直線Ｓ１、Ｓ２．
Ｓ３及び円ｃ１を、　　Ｃ１＝Ｘｏ＋：？ｏ＋ｒｏ”　
　”　　”（１）Ｓ１＝ｘ１Ｘ　　　・・・・（２）Ｓ２＝ｘ２Ｘ　　　・・・・（３）Ｓ３＝ｙ、Ｙ　　　　・・・・（４）Ｐｌ＝Ｓｌ、Ｓ３　　・・・・（５）Ｐ２＝３１．ＣＩ、Ｂ　　・・・（６）Ｐ３＝Ｓ２．Ｃ
１，Ｂ　　・・・（７）Ｐ４　＝Ｓ　２．Ｓ　３　　・
・・・（８）のどとくキーボード、タブレットを用いて
図形定義し、しかる後これら定義された各図形要素（図
形定義時は全て細実線でＣＲＴ画面に描画されている）
を順にピックして、例えば。

Ｐ１→Ｓ１→Ｃ１→Ｓ２→Ｓ３とピックして（但し、円ｃ１については時計方向の円弧
Ｐ２Ｐ３上のポイントをピックする）ＩＳｌ、Ｐ２Ｃ１，ＣＷ、Ｐ３Ｓ　２．Ｐ４のどとく輪郭形状へを定義し、以後、運動文定義により
輪郭形状Ａの加工始点、終点等を指定して工具を移動さ
せる工具通路を定義する。

尚、（１）は中心（ｘｏｙ　ｙｏ）で半径ｒ０の円を意
味し、（２）はＹ軸に平行でＸ切片の値がＸ□の直線を意味し
。

（３）はＹ軸に平行でＸ切片の値がｘ２の直線を意味し
。

（４）はＸ軸に平行でＹ切片の値がｙｌの直線を意味を
意味し。

（５）は直線Ｓｌ、Ｓ３の交点を意味し、（６）は直線
Ｓ１と円ＣＩとの２つの交点のうち下側の交点を意味し
。

（７）は直線Ｓ２と円Ｃ１との２つの交点のうち下側の
交点を意味する。但し、アルファベットＢは下を意味す
る修飾語である。

〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、定義
した輪郭形状をディスプレイ画面に表示したり（運動文
定義時等）、或いはプロッタを用いて印字用紙に出力し
たい場合がある。

しかし、従来の方法で表示すると、第１２図に示すパー
トプログラムは第１３図に示す輪郭形状Ａのみの表示と
なり、パートプログラム作成に用いられる直線、円弧等
の図形要素名（Ｓｌ、ＣＬ等）は図形（各図形要素）と
関連させて表示されなかった。このために１表示された
各図形要素がパートプログラム中のどの図形かを判別す
る作業に多大の時間を要するという問題があった。

以上から本発明の目的は１輪郭形状の各図形要素と関連
させて図形要素名を表示することができ、しかも輪郭形
状と重ならない見易い位置に図形要素名を表示できる図
形要素名表示方法を提供することである。

く問題点を解決するための手段〉第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。

ｌｅａはプロセッサ、１２はディスプレイ装置（ＣＲＴ
）、１３はタブレット装置である。又。

ＣＲＴ内には直ｉｓ　１．Ｓ２・・・、Ｓ８で構成する
輪郭形状ＯＬＦが表示されている。又、ＧＣ５はグラフ
ィックカーソルである。

く作用〉図形要素と図形要素名を表示する位置との距離を設定し
１輪郭形状ＯＬＦの表示に際して、ｌ！ＩＩ接する図形
要素のなす２つの角度のうち大きい角度側であって図形
要素中心点から前記設定距離前れた位置に図形要素名（
ＳＬ、Ｓ２・・・、Ｓ８）を表示する。

〈実施例〉第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。

１１ａは自動プログラミング処理を行なうプロセッサ、
１１ｂはローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、ｌｌｃはフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプ
ログラム、各種パラメータ及び処理結果を記憶するＲＡ
Ｍ、１２はディスブレイ装置（ＣＲＴ）である。

また、１３はタブレット装置であり、タブレット面１３
ａには各種メニュー項目を有するメニュー表１３ｂが貼
着され、タブレットカーソル１３Ｃで所定メニュー項目
をピックするようになっている。尚、タブレットカーソ
ル１３ｃをタブレット面上で移動させることによりディ
スプレイ画面上のグラフィックカーソルＧＣ８が移動す
るようになっている。

１４ａはキーボード、１４ｂはＸ−Ｙプロッタ。

１４ｃはフロッピードライブ、１５は最終的に作成され
た実行形式のＮＣデータを記憶するＮＣデータ記憶メモ
リ、ＦＬはフロッピーディスクである。

第２図はメニュー表１３ｂの要部説明図であり、１は１
点・点群定義欄」、２は「直線定義欄」、３は「同定Ｉ
Ａｌａ」、　４は「特殊形状定義欄」、５は［形状作成
欄」、６は「図形文作成欄」であり、「図形文作成欄」
６の中には［図形文作成ｊ項目ＤＵＴ及び「図形名表示
位置修正」項目ＲＶＴが入っている。

第３図乃至第１０図は本発明の図形要素名表示方法の説
明図である。以下、第３図乃至第７図の説明図に従って
図形要素名を表示する場合を、第８図乃至第」０図の説
明図に従って図形要素名の表示位置を修正する場合を説
明する。尚、既にフロッピーディスクＦＬからＮＣパー
トプログラムを作成するためのシステムプログラム、パ
ラメータ等がＲＡＭ１１ｃに記憶されているものとする
。

又１図形要素と図形要素名を表示する位置との距離はパ
ラメータ値ｄとして設定され、ＲＡＭｌＩＣに記憶され
ているものとする。

Ａ１図形要素名表示方法第３図に示す輪郭形状０ＬＦＩは、従来と同様の方法で
直線の図形要素ＳＬ、Ｓ２・・・、Ｓ８を定義し、しか
る後、Ｓ１→Ｓ２→・・・→Ｓ８とピックして定義した
ものである。尚、輪郭形状０ＬＦＩの定義文は前記従来
技術で説明したと同様に、ＲＡＭ１３ｃに記憶される。

今、定義した輪郭形状の各図形要素名を表示したい場合
、タブレットメニュー表１３ｂの中がら「図形文作成ｊ
項目ＤＵＴ　（第２図）をピックする。項目ＤｔＪＴの
ピックにより、ＣＲＴ１２上にｒ表示する形状を選択し
て下さい」の設問文Ｍ１が表示される。そこで、オペレ
ータは輪郭形状０ＬＦＩにグラフィックカーソルＧＣ８
を合せてピックする（第３図参照）。

すると、プロセッサｌｌａは図形要素Ｓ１と１つ前の図
形要素Ｓ８とのなす角度θ８．θ２（第４図（ａ））を
求め１図形要素Ｓ１と８８のなす２つの角度のうち大き
い角度側を図形要素Ｓ１の名称を表示する側とする。即
ち１図形要素Ｓ］においては進行方向（反時計方向）に
対して右側（θ□側）に図形要素名を表示するものとす
る。ついで、図形要素Ｓ１の始点Ｐ１と終点Ｐ２の中心
点Ｐｃ。

を求め（第４図（ｂ）参照）、該中心点Ｐｃ１から前記
特定した表示する側に垂線をたて、ＲＡＭ１１ｃに記憶
されたパラメータ値ｄ離れたポイントＰｃ、を図形要素
名「Ｓｌ」の表示位置とし・、「Ｓ】」の文字中心をポ
イントＰｃ、に合せて表示する（第４図（ｃ）参照）６次に、図形要素Ｓ２．Ｓ３．　　・・、Ｓ８も同様に上
記方法で表示位置を特定し１図形要素名を表示する。ま
た、Ｘ−Ｙプロッタ１４ｂを用いて印字用紙に出力する
場合も同様に図形要素名を出力する。

第５図は輪郭形状０ＬＦＩの図形要素名をかかる方法で
表示したＣＲ７画面である。

尚９図形要素が円弧（例えば、Ｃ１）の場合は第６図（
ａ）に示すように図形要ＭＣ１の始点Ｐ１と終点Ｐ２を
結ぶ線分と１つ前の図形要１／４Ｓ８とのなす角度００
．θ２を求め、以下直線の場合と同様に表示する側を特
定し１図形要素Ｃ１の円弧の中心点Ｐｃｍを求め（第６
図（ｂ）参照）、該中心点Ｐｃ、から前記特定した表示
する側に垂線をたて、ＲＡＭ１１ｃに記憶されたパラメ
ータ値ｄ離れたポイントＰｃ、を図形要素名「Ｃ１」の
表示位置とし、ｒｃＩＪを表示する（第６図（ｃ）＊照
）。

尚、設例では表示する側の特定に際し、図形要素名を表
示する図形要素とその１つ前の図形要素との角度を用い
たが、１つ後の図形要素を用いても良い。但し、１つ後
の図形要素を用いた場合は第７図に示す表示となる。

Ｂ１表示位置修正方法第８図に示す輪郭形状○ＬＦ２の図形要素名を上記「Ａ
１図形要素名表示方法」で表示した結果。

図形要素名「Ｂ５」が隣接する図形要素Ｓ６と接近して
いて見ずらいので表示位置を移動したい場合は、タブレ
ットメニュー表１３ｂの中から「図形表示位置修正」項
目ＲＶＴ（第２図）をピックする。

すると、ＣＲＴ１２上に「図形基の表示位置を修正する
形状を選択して下さい」の設問文Ｍ２が表示される。そ
こで、オペレータは輪郭形状０ＬＦ２にグラフィックカ
ーソルＧＣ５を合せてピックすると、ＣＲＴ１２上に「
図形基の表示位置を修正する要素を選択して下さい」の
設問文が表示される。

そこで１輪郭形状０ＬＦ２の中から図形基の表示位置を
修正する要素Ｓ５にグラフィックカーソルＧＣ８を合せ
てピックすると、ピックされた要素の描画色が変わると
共に（第９図では大実線で表示）、該要素名の現在表示
位置の座標値が表示される。例えば、要素名「８５」の
左■のポイントＩ’　ａの座標値が座標値表示領域Ｍ３
に表示される。

オペレータは要素名「Ｂ５」をポイントＰｂ（第１０図
）の位置に移動したい場合はポイントｐｂの位置に直接
グラフィックカーソルＧＣ５を合せてピックするか、あ
るいはキーボード１４ａを用いてポイントｐｂの座標値
を入力すると、要素名「Ｂ５」の表示位置がポイントＰ
ａからポイントＰｂに修正される。

〈発明の効果〉以上本発明によれば１図形要素と図形要素名を表示する
位置との距離を設定し、輪郭形状の表示に際して、隣接
する図形要素のなす２つの角度のうち大きい角度側であ
って図形要素中心点から前記設定距離層れた位置に図形
要素名を表示するように構成したから、図形要素の認識
が容易となり、即ち、定義した輪郭形状のエラー等の判
断が容易になり、結果として定義した輪郭形状を元にし
て得られるＮＣデータも簡単かつ迅速に作成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置のブロック図。第２図はメニュー表の要部説明図。第３図乃至第７図は本発明の図形要素名表示の説明図。第８図乃至第１０図は本発明の表示位置修正の説明図。第１１図乃至第１３図は従来例の説明図である。１１ａ・・プロセッサ。１　］、　ｂ・・ＲＯＭ、１１ｃ・・ＲＡＭ。１２・・ディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１３・・タブレ
ット装置、１３ｂ・・メニュー表。１４ａ・・キーボード。１４）１・・Ｘ−Ｙプロッタ。ＯＬＦ・・輪郭形状、ＧＣ３・・グラフィックカーソル特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図第３図第５図第４図＜ｂ＞（Ｃ）第６図＜ａ＞Ｐ。（ｂ）（Ｃ）第７図第８図第９図第１０図第７７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）定義された点、直線、円等の各図形要素を順に連
ねてなる輪郭形状の図形要素名を表示する図形要素名表
示方法において、図形要素と図形要素名を表示する位置との距離を設定し
、輪郭形状の表示に際して、隣接する図形要素のなす２つ
の角度のうち大きい角度側であって図形要素中心点から
前記設定距離離れた位置に図形要素名を表示することを
特徴とする図形要素名表示方法。
（２）図形要素名の表示位置の修正要求により該図形要
素名の表示位置の座標値をディスプレイ画面に表示し、
該表示した座標値を修正することにより表示位置を修正
することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
図形要素名表示方法。