JPH0127920B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テールコーンの上に折畳み可能な主
ロータ羽根と、テールコーンに取付けられた鉛直
なヒンジのまわりを飛行時の位置からテールコー
ンの側面に沿う位置へほぼ180゜の折畳みが可能な
テールロータパイロンとを有し、艦船の格納庫へ
の格納または甲板と格納庫との間のエレベータに
よる移送に適したヘリコプタに係る。

一層詳細には本発明は、パイロツトにより操作
されるテールロータ羽根ピツチ制御用ケーブル
と、テールロータパイロンの全操作サイクルを通
じて連続ケーブルを実質的に一定の張力下に保持
するためのプーリ・リンク機構とに係る。

1975年８月26日付の米国特許第3901464号明細
書の第２図および第３図に、航空機の胴体から可
変後退角翼上のスポイラへ延びるケーブルの張力
を一定に保つためのプーリ・リンク機構が示され
ている。この機構は等長の２つのリンクを含んで
おり、それらの自由端はピボツトにより互いに連
結され、また他端はそれぞれリンクの長さに等し
い距離だけヒンジライン２５０から離れた位置に
おいてピボツトにより胴体２１０および翼２２０
に連結されており、平行四辺形リンケージを形成
している。しかし、この機構は両リンクに共通の
ピボツトに取付けられた浮動プーリ３４の直径が
それぞれ胴体および翼に枢着されたリンク端部に
おけるプーリ３３，３７の直径の２倍であること
を必要とする。この構造は後退角が約45゜にとど
まりリンゲージに十分な空間をとり得る可変後退
角翼には適しているが、約180゜の折畳み角度を有
し、後で指摘するように直径14″（35.56cm）のテ
ールコーン後端に配置されるヘリコプタのテール
ロータパイロンとともに使用するのには全く不適
である。

本発明の１つの目的は、折畳み可能なテールロ
ータパイロンを有するヘリコプタ用のテールロー
タピツチ制御装置を、テールロータパイロンをテ
ールコーンの鉛直ヒンジのまわりに折畳む必要が
ある時に制御リンケージの係合解除を必要としな
いように改良することである。

本発明の他の目的は、従来テールロータパイロ
ンの折畳みを円滑に行うためにテールコーンおよ
びパイロンの双方に設けられていた制御四分円
（control quadrants）とそれらの間に用いられて
いた筒状ロツドとの使用を必要としない制御装置
リンケージを提供することである。

本発明の別の目的は、テールロータパイロンの
180゜の折畳み角度を通じて連続ケーブルを実質的
に一定の張力下に保ち得るテールロータピツチ制
御ケーブル用の４バー式プーリ・リンク機構を提
供することである。

本発明のさらに別の目的は、ヘリコプタのテー
ルコーンの折畳みヒンジラインにおいて利用し得
る非常に限られた空間で作動可能なように改良さ
れた４バー式プーリ・リンク機構を提供すること
である。

本発明の上記および他の目的および利点は、以
下に図面により一層詳細に説明するなかで明らか
となり、または指摘されよう。

先ず第１図および第２図を参照すると、ヘリコ
プタの胴体１０は後部でテールコーン１２とテー
ルロータ１６を支えるテールロータパイロン１４
とで終端している。通常の操縦室１８は胴体の前
端に設けられている。主ロータヘツド２０は図示
のように胴体上の後方に折畳み可能な４枚羽根２
２を有する。テーパ状のテールコーン１２の延長
部であるテールロータパイロン１４は図示のよう
にテールコーン１２の側面に沿う位置に折畳み可
能なようにテールコーンの後端の鉛直ヒンジピン
２４に取付けられている。図示のように主ロータ
羽根２２およびテールロータパイロン１４が折畳
まれた状態でヘリコプタは艦船の格納庫に格納さ
れ、また甲板と格納庫との間をエレベータにより
移送され得る。

テールロータ１６の羽根ピツチはテールコーン
およびテールロータパイロンに取付けられたケー
ブルおよびプーリを介して操縦者により制御され
るが、本発明によれば、テールロータパイロンの
折畳みおよび延長運動の間にケーブルを実質的に
一定の張力下に保持するため、改良されたプー
リ・リンク機構２６がテールコーンとテールロー
タパイロンとの間の連結個所に設けられている。
この機構は第３図ないし第５図に詳細に示されて
いる。なお特に第４図および第５図に示されてい
るように、この機構は上下に並べて配置された２
つの半部から成るが、これらの半部は同一である
から、その一方について特に第３図を参照して詳
細に説明する。

ケーブル２８に対する改良されたケーブル制御
機構即ちプーリ・リンク機構２６は、テールロー
タパイロン１４に固定された第一のプーリ３０
と、テールコーン１２に固定された第三のプーリ
３２と、浮動している第二のプーリ３４とから成
る。３つのプーリ３０，３２および３４の直径は
すべて小さくかつ同一である。浮動的な第二のプ
ーリ３４は長さの異なる２つのリンク３６および
３８により支えられている。長いほうの第二のリ
ンク３６は、第一のプーリ３０に対するピボツト
でもあるピボツトピン４０によりテールロータパ
イロン１４に枢着されている。短いほうの第一の
リンク３８はピボツトピン４２によりテールコー
ンの一端に枢着されている。第二のリンク３６及
び第一のリンク３８の自由端は、浮動的な第二の
プーリ３４に対するピボツトでもあるピボツトピ
ン４４により互いに連結されている。リンク３６
および３８はテールコーンおよびパイロン構造物
とともに４バー式リンケージ即ち四節回転機構を
構成しており、図面に破線で示されているよう
に、対辺の平行でない辺Ａ，Ｂ，ＣおよびＤを有
する四辺形を成している。かかる４バー式リンケ
ージは第６図、第７図及び第８図に模式的に図示
されており、その運動については後に詳細に説明
される。辺Ａは折畳みヒンジライン４６とピボツ
トピン４２との間のテールコーン１２の部分から
成り、辺Ｂは第一のリンク３８から成り、辺Ｃは
第２のリンク３６から成り、また辺Ｄはピボツト
ピン４０と折畳みヒンジライン４６との間のテー
ルロータパイロン１４の部分から成る。辺Ａは、
他のバーに対して運動しない基礎構造物の部分で
あるから、“グラウンド・バー”と呼ばれること
もある。ここで特に注目すべきことは、第三のプ
ーリ３２が第一のリンク３８の端部におけるピボ
ツトピン４２に取付けられておらず、テールコー
ン１２上でピボツトピン４２から前方に離れた位
置のピンに取付けられていることである。またピ
ボツトピン４２と４４との間の第一のリンク３８
がピボツトピン４０と４４との間の第二のリンク
３６よりも短いことと、四辺形の辺Ｄが辺Ａより
も長いこととに注目すべきである。

プーリ３０，３２および３４と隣接する種々の
個所に格納中および飛行中にケーブルとプーリと
の接触を保つためのケーブル拘束手段を設ける必
要がある。一般にこれらの拘束手段は第３図に示
されているような固定ピン４８の形態をとる。テ
ールロータパイロンの折畳み過程でケーブルが第
三のプーリ３２から著しく巻きほどかれるので、
ある固定ピンはケーブルを傷つけるような屈曲を
ケーブルに生じさせることになり、したがつて、
テールロータパイロンが延長されている時の拘束
位置（第３図に実線で示す）からテールロータパ
イロンが折畳まれている時の非拘束位置（第３図
に破線で示す）へ揺動可能な拘束手段４９を設け
ることが必要であつた。一端にシユー５１を有す
る拘束手段４９はピン５３により第一のリンク３
８に揺動可能なように取付けられている。拘束手
段４９に取付けられた運動制限用ピン５５は第一
のリンク３８の弧状スロツト５７と係合してい
る。スロツト５７が折畳み過程で拘束手段４９が
ピン５３のまわりを揺動することを許すので、シ
ユー５１は、パイロンの折畳み位置で不利なケー
ブル屈曲を生ずることなく、パイロンの延長位置
でケーブルを拘束するように機能する。

第６図ないし第８図はこの改良されたプーリ・
リンク機構の作動を線図で示すものであり、テー
ルロータパイロンの飛行時の位置は第６図に、テ
ールロータパイロンの折畳み位置は第８図に、そ
れらの中間の位置は第７図に示されている。これ
らの図面には、この機構が使用され得る最小円形
範囲が包絡円Ｅで示されている。第６図に示され
ているリンクおよびプーリの位置が包絡円の寸法
を決定することは理解されよう。航空機の規格に
よれば、使用ケーブルの寸法にかかわりなくプー
リの直径は少なくとも3.5″（8.89cm）でなければな
らないと規定されている。また２つのプーリの間
のケーブルのどの部分もテールロータ羽根ピツチ
制御中に１つ以上のプーリと接触してはならない
と規定されている。ヒンジラインHLにおけるテ
ールコーンの直径は図示のヘリコプタでは
15″（38.1cm）である。３つのプーリ３０，３２お
よび３４のすべてを直径3.5″（8.89cm）とし、第三
のプーリ３２をピボツトピン４２から前方に十分
離れた図示の四辺形の外側に配置し、かつ辺Ａ，
Ｂ，ＣおよびＤを異なる長さとすることにより、
プーリ・リンク機構は直径約14″（35.56cm）の包
絡円のなかで作動し得るようになる。さらに、テ
ールロータパイロンの折畳み運動の間に４バー式
リンケージ装置が操縦者により初期位置に戻され
得ないような平衡位置に決して近接しないことが
理解されよう。

第６図ないし第８図と同一の尺度で描かれてい
る第９図ないし第１１図には、なぜ米国特許第
3901464号のプーリ・リンク機構が本発明のそれ
に先行するものではないかが図解されている。小
さいほうの２つのプーリに対して最小許容されて
いる直径である3.5″（8.89cm）直径のプーリを用
い、大きいほうのプーリに対して7″（17.78cm）直
径のプーリを用い、また等長の辺ａ，ｂ，ｃおよ
びｄから成る平行四辺形のリンケージ（第９図お
よび第１０図に破線で示す）を用いると、包絡円
が本発明の意図する用途に対しては過大となる。
さらに、この機構は折畳み角度を180゜にすること
ができず、計算の結果によれば、第１１図に示さ
れているように148.7゜以上の折畳み角度は不可能
である。かりに180゜折畳むことができたとして
も、平行四辺形のリンケージが用いられているた
めに、リンケージが第１１図の位置に折畳まれた
時に、プーリが一直線上に並んで、操縦者により
初期位置に戻され得ないような平衡位置に入り込
むという不都合な結果が生ずるであろう。

米国特許第3901464号のプーリ・リンク機構に
関する上記の説明から、本発明が、すべて同一寸
法の小さなプーリと組合わせて長さの異なるリン
クを使用し、また第三のプーリ３２をテールコー
ン１２上でピボツト４２から前方に離れた位置に
取付けることにより、初めてヘリコプタのテール
ロータパイロンを180゜の角度を通じて折畳み可能
とし、しかもケーブルを実質的に一定の張力下に
保持し、さらに直径約14″（35.56cm）の包絡円内
におさめ得るプーリ・リンク機構を実現したもの
であることは明らかである。

本発明を１つの好ましい実施例について詳細に
図示しかつ説明してきたが、本発明の範囲内でそ
の構造に多くの変更がなされ得ることは当業者に
理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は主ロータ羽根をテールコーンの上に折
畳みまたテールロータパイロンをテールコーンの
側面に折畳んだ状態でヘリコプタを示し、かつテ
ールロータパイロンおよびテールロータの飛行時
の位置を破線で示す平面図である。第２図は第１
図のヘリコプタの側面図である。第３図はテール
ロータピツチ制御用ケーブルに対する４バー式リ
ンケージによるプーリ・リンク機構を飛行時の位
置で示し、かつその折畳み位置を破線で示す部分
断面平面図である。第４図は第３図の機構の部分
断面側面図である。第５図はほぼ第４図の線５−
５に沿うヒンジラインにおけるテールロータパイ
ロンの垂直断面図である。第６図、第７図および
第８図はそれぞれテールロータパイロンの飛行時
の位置、中間位置および折畳み位置において本発
明による４バー式リンケージによるプーリ・リン
ク機構を示す線図である。第９図、第１０図およ
び第１１図は同一尺度で米国特許第3901464号に
よる４バー式リンケージによるプーリ・リンク機
構を示す線図である。 １０〜胴体、１２〜テールコーン、１４〜テー
ルロータパイロン、１６〜テールロータ、１８〜
操縦室、２０〜主ロータヘツド、２２〜主ロータ
羽根、２４〜ヒンジピン、２６〜プーリ・リンク
機構、２８〜ケーブル、３０〜第一のプーリ、３
２〜第三のプーリ、３４〜第二のプーリ、３６〜
第二のリンク、３８〜第一のリンク、４０，４
２，４４〜ピボツトピン、４６〜折畳みヒンジラ
イン、４８〜固定ピン、４９〜拘束手段、５１〜
シユー、５３，５５〜ピン、５７〜スロツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後端のテールコーン１２で終端する胴体１０
   と、実質的に垂直なヒンジピン２４によつて前記
   テールコーンの一方の側面に取付けられたテール
   ロータパイロン１４であつて前記テールコーンの
   軸線方向延長部を形成する飛行時の位置から前記
   テールコーンの側面に沿つた折畳み位置にまで折
   畳み可能なように構成されているテールロータパ
   イロンと、前記テールロータパイロン１４上に取
   付けられており可変ピツチ羽根を有するテールロ
   ータ１６と、前記テールコーン及びテールロータ
   パイロンを貫通し前記テールロータにまで延在し
   ており前記可変ピツチ羽根のピツチを制御するケ
   ーブル２８と、を有するヘリコプターにして、 前記テールロータパイロンの折畳み運動及び延
   伸運動の間に前記ケーブル２８に働く張力を連続
   的に且実質的に一定に維持するためのプーリ・リ
   ンク機構２６であつて、前記テールコーン上に配
   置された第一の端部に於ける前記ヒンジピン２４
   から前方に隔置された点で枢動可能な第一のリン
   ク３８と、前記テールロータパイロン上に配置さ
   れた第一の端部に於ける前記ヒンジピン２４の後
   方に隔置された点で枢動可能な第二のリンク３６
   と、前記第一のリンク及び第二のリンクは共通の
   ピボツトピン４４によつて連結されている他端を
   それぞれ有することと、前記第二のリンク３６の
   第一の端部に取付けられた第一のプーリ３０と、
   前記共通のピボツトピン４４に取付けられた第二
   のプーリ３４と、前記第一のリンク３８の第一の
   端部から前方に隔置されたピボツトピンによつて
   前記テールコーン上に取付けられた第三のプーリ
   ３２とを含んでおり、 前記ヒンジピン２４の折畳みヒンジライン４６
   と前記第一のリンク３８の第一の端部との距離が
   前記第一のリンク３８の長さより小さく、前記ヒ
   ンジピン２４の折畳みヒンジライン４６と前記第
   二のリンク３６の第一の端部との距離が前記第二
   のリンク３６より小さく且前記第一のリンク及び
   第二のリンクの長さが異なるように構成されてい
   るプーリ・リンク機構を有することを特徴とする
   ヘリコプタ。