JPH01279235A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH01279235A JPH01279235A JP63109346A JP10934688A JPH01279235A JP H01279235 A JPH01279235 A JP H01279235A JP 63109346 A JP63109346 A JP 63109346A JP 10934688 A JP10934688 A JP 10934688A JP H01279235 A JPH01279235 A JP H01279235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical paths
- image pickup
- reflecting mirrors
- optical path
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、二つの映像を同時に撮影する撮像装置に関す
るものである。
るものである。
従来の技術
従来の撮像装置では、一つの撮像素子に対して一つの光
路しか持たないものであった。
路しか持たないものであった。
発明が解決しようとする課題
このような従来の撮像装置では、例えば一つの通路の前
後や左右を同時、あるいは立体撮影などのように、二つ
の映像を同時に撮影することが困囃であった。
後や左右を同時、あるいは立体撮影などのように、二つ
の映像を同時に撮影することが困囃であった。
本発明は、二つの光路を通った二つの映像を一つの撮像
素子上に結像させることによって、二つの方向の映像を
同時に撮影することができる撮像装置を提供することを
目的としている。
素子上に結像させることによって、二つの方向の映像を
同時に撮影することができる撮像装置を提供することを
目的としている。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するため、本発明の撮像装置は一つの撮
像素子に対して二つの光路を設け、前記光路に一つ以上
の反射鏡を備えた構成としている。
像素子に対して二つの光路を設け、前記光路に一つ以上
の反射鏡を備えた構成としている。
また、光路に円筒の一部を形成する凹レンズ（シリンド
リカル凹レンズ）を挿入した構成としている。また、反
射鏡を円筒の一部を形成する凹面鏡（シリンドリカル凹
面鏡）とするように構成している。
リカル凹レンズ）を挿入した構成としている。また、反
射鏡を円筒の一部を形成する凹面鏡（シリンドリカル凹
面鏡）とするように構成している。
作 用
上記した構成により、反射鏡によって二方向の映像を一
つの撮像素子上に結像させることができ、また、凹レン
ズや凹面鏡によって映像の左右や上下を縮めた二つの映
像を同時に撮影できる。
つの撮像素子上に結像させることができ、また、凹レン
ズや凹面鏡によって映像の左右や上下を縮めた二つの映
像を同時に撮影できる。
実施例
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例である。Ｐは撮像素子、Ｌｌ
、Ｌ２は光路、ｍｌ、ｍ２．ｍ３．ｔｎ４は反射鏡であ
る。第１図において光路Ｌ１およびＬ２を通ってきた映
像は、それぞれｍｌ、ｍ２およびｍ３．ｍ４によって反
射し、撮像素子Ｐに導かれ結像する。このように第１図
は二つの光路が平行の場合を示しており、例えば立体撮
影に応用することができる。 ・ 第２図は本発明の他の実施例である。第２図ａは直角を
なす二方向の光路である場合を示し、第２図すは同じく
直角をなす二方向の光路であるが反射鏡を２枚にした場
合を示し、第２図Ｃは対向する光路の場合を示している
。
、Ｌ２は光路、ｍｌ、ｍ２．ｍ３．ｔｎ４は反射鏡であ
る。第１図において光路Ｌ１およびＬ２を通ってきた映
像は、それぞれｍｌ、ｍ２およびｍ３．ｍ４によって反
射し、撮像素子Ｐに導かれ結像する。このように第１図
は二つの光路が平行の場合を示しており、例えば立体撮
影に応用することができる。 ・ 第２図は本発明の他の実施例である。第２図ａは直角を
なす二方向の光路である場合を示し、第２図すは同じく
直角をなす二方向の光路であるが反射鏡を２枚にした場
合を示し、第２図Ｃは対向する光路の場合を示している
。
光路の途中に、第３図のような円筒の一部を形成スる凹
レンズ（シリンドリカル凹レンズ）ヲ挿大して、第４図
のように構成すれば映像の左右や上下を縮めた二つの映
像を同時に撮影することができる。第４図ａは光路Ｌ１
．Ｌ２のそれぞれに、シリンドリカル凹レンズＣＬ１．
ＣＬ２を挿入した場合を示し、第４図すは光路Ｌ１．Ｌ
２がまとまっているところにシリンドリカル凹レンズＣ
Ｌ３を挿入した場合を示している。このように縮めた映
像は、表示する際に伸張することによって元の映像を得
ることができ、広い視野の二つの映像を同時撮影するこ
とができるものである。
レンズ（シリンドリカル凹レンズ）ヲ挿大して、第４図
のように構成すれば映像の左右や上下を縮めた二つの映
像を同時に撮影することができる。第４図ａは光路Ｌ１
．Ｌ２のそれぞれに、シリンドリカル凹レンズＣＬ１．
ＣＬ２を挿入した場合を示し、第４図すは光路Ｌ１．Ｌ
２がまとまっているところにシリンドリカル凹レンズＣ
Ｌ３を挿入した場合を示している。このように縮めた映
像は、表示する際に伸張することによって元の映像を得
ることができ、広い視野の二つの映像を同時撮影するこ
とができるものである。
まだ、反射鏡の代りに第６図のような円筒の一部を形成
する凹面鏡（シリンドリカル凹面鏡）を用いて、第６図
のように構成すれば第４図と同様に縮んだ映像を撮影す
ることができる。第６図ａは反射鏡ｍ１．ｍ３の代υに
シリンドリカル凹面鏡ＣＭ１．ＣＭ３を用いた場合を示
し、第６図すは反射鏡ｍ２．ｍ４の代りに７リンドリ力
ル凹面鏡ＣＭ２．ＣＭ４を用いた場合を示している。
する凹面鏡（シリンドリカル凹面鏡）を用いて、第６図
のように構成すれば第４図と同様に縮んだ映像を撮影す
ることができる。第６図ａは反射鏡ｍ１．ｍ３の代υに
シリンドリカル凹面鏡ＣＭ１．ＣＭ３を用いた場合を示
し、第６図すは反射鏡ｍ２．ｍ４の代りに７リンドリ力
ル凹面鏡ＣＭ２．ＣＭ４を用いた場合を示している。
発明の効果
本発明は、以上説明したように構成されているので、二
つの異なる映像を同時に撮影でき、立体撮影力どに応用
することができる。また縮めて撮影すれば広い視野の二
つの映像を得ることができ、その実用的価値は非常に大
きいものがある。
つの異なる映像を同時に撮影でき、立体撮影力どに応用
することができる。また縮めて撮影すれば広い視野の二
つの映像を得ることができ、その実用的価値は非常に大
きいものがある。
第１図は本発明の一実施例における撮像装置の構成図、
第２図は本発明の他の実施例における撮像装置の構成図
、第３図はシリンドリカル凹レンズの斜視図、第４図は
本発明のさらに他の実施例における撮像装置の構成図、
第６図はシリンドリカル凹面鏡の斜視図、第６図は本発
明のさらに他の実施例における撮像装置の構成図である
。 Ｐ・・・・・・撮像装置、Ｌｌ、Ｌ２・・・・・・光路
、ｍｌ。 ｍ２．ｍ３．ｍ４−−−−−−反射鏡、ＣＬｌ、ＣＬ２
゜ＣＬ３・・・・・・シリンドリカル凹レンズ、Ｃ１ｖ
Ｎ。 ０Ｍ２，０Ｍ３，０Ｍ４・・・・・・シリンドリカル凹
面鏡。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１活力
６ 図 へ 〜／−ご
Ｏ＋／−／
第２図は本発明の他の実施例における撮像装置の構成図
、第３図はシリンドリカル凹レンズの斜視図、第４図は
本発明のさらに他の実施例における撮像装置の構成図、
第６図はシリンドリカル凹面鏡の斜視図、第６図は本発
明のさらに他の実施例における撮像装置の構成図である
。 Ｐ・・・・・・撮像装置、Ｌｌ、Ｌ２・・・・・・光路
、ｍｌ。 ｍ２．ｍ３．ｍ４−−−−−−反射鏡、ＣＬｌ、ＣＬ２
゜ＣＬ３・・・・・・シリンドリカル凹レンズ、Ｃ１ｖ
Ｎ。 ０Ｍ２，０Ｍ３，０Ｍ４・・・・・・シリンドリカル凹
面鏡。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１活力
６ 図 へ 〜／−ご
Ｏ＋／−／
Claims (3)
- （１）一つの撮像素子に対して二つの光路を設け、前記
光路に一つ以上の反射鏡を備えたことを特徴とする撮像
装置。 - （２）光路に円筒の一部を形成する凹レンズを挿入した
請求項（１）記載の撮像装置。 - （３）一つ以上の反射鏡の内、少なくとも一つの反射鏡
が円筒の一部を形成する凹面鏡である請求項（１）記載
の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109346A JPH01279235A (ja) | 1988-05-02 | 1988-05-02 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109346A JPH01279235A (ja) | 1988-05-02 | 1988-05-02 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01279235A true JPH01279235A (ja) | 1989-11-09 |
Family
ID=14507896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63109346A Pending JPH01279235A (ja) | 1988-05-02 | 1988-05-02 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01279235A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08248328A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 立体内視鏡 |
| US5727239A (en) * | 1995-02-28 | 1998-03-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Photographing optical apparatus |
| JP2003518274A (ja) * | 1999-12-13 | 2003-06-03 | ザ トラスティーズ オブ コロンビア ユニヴァーシティ イン ザ シティ オブ ニューヨーク | 調整反射屈折ステレオセンサ |
| JP2003524797A (ja) * | 1999-09-10 | 2003-08-19 | サントル、ナショナル、デチュード、スパシアル | 立体画像取得装置 |
| DE102005002697A1 (de) * | 2005-01-19 | 2006-07-27 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Bildaufnahmesystem mit mindestens zwei beabstandeten Aufnahmekanälen |
| JP2009078133A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-04-16 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | 特に歯のような物体の３ｄ座標を決定する装置 |
| US7804517B2 (en) | 1998-07-31 | 2010-09-28 | Sony Corporation | Three-dimensional image-capturing apparatus |
| WO2013035858A1 (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-14 | 株式会社ニコン | 立体像の撮像装置及び立体像撮像装置用の撮像素子 |
| CN103376637A (zh) * | 2012-04-27 | 2013-10-30 | 华移联科（沈阳）技术有限公司 | 一种3d拍照系统 |
| EP2848996A1 (en) | 2013-09-17 | 2015-03-18 | Fujitsu Limited | Stereo imaging apparatus and stereo image generating method |
| WO2023166813A1 (ja) * | 2022-03-01 | 2023-09-07 | 日立Astemo株式会社 | ステレオ画像処理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5023634A (ja) * | 1973-06-29 | 1975-03-13 | ||
| JPS62215938A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-09-22 | アンソニー ロウ | 立体画像形成用写真撮像システム |
-
1988
- 1988-05-02 JP JP63109346A patent/JPH01279235A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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