JPH01280695A - 計量ポンプの処理量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は計量ポンプの制御装置に関する。

〔従来の技術並びに発明が解決しようとする課題〕仏画
特許第２，５８８，３１９号には、可逆同期モータに対
して３つの電気的パラメータを調節することによって１
＋量ポンプの処理量を正確に制御する方法が記述されて
いる。すなわち、その１つは電気が印加される巻線の方
向でありそれによってモータが回転する方向が決定され
、１つは電気が供給される時間でありそれによってポン
プ部材の半ストロークの長さか決定され、１つは該部材
の１周期の合計時間でありそれによってポンプの速度が
決定される。この方法においてマイクロプロセッサが使
用されており、それはポンプの最大処理量に対する分率
としであるいはそれぞれ所望のストロークと所望の速度
とに対応する２つの項目の形で表わされた所望の処理量
に対応する入力データを受りとり、この受信データに基
いてそのメモリ内に格納されている値から適切なモータ
制御パラ、メータを選択し、選択したパラメータに従っ
てモータを制御するものである。

記述された方法では非常に高品質のポンプを使用する必
要があるものと認められるが、その理由はマイクロプロ
セッサのメモリ内に格納されている値によると、ポンプ
による動作パラメータの変動は極くわずかしか許されて
いない様に、すなわち所望の精度が１％以内で得られる
ことを保証するためにはポンプは多大な注意を払って製
造されなりればならないからである。

多少簡単な検量ポンプもありそれは第１に安定化電源に
よるポンプの速度の制御により、第２に変速機の要素の
偏位に対するアバッ）〜メントによるかあるいは該要素
の駆動にザーボモータを用いることによるかによって変
速機の要素を機械的に調節することでそのストロークを
調節することにより処理量が制御される。

本発明の目的は調節が困難であり狂い易いス１〜ローク
制御部材による機械要素の調節によらず、サーボモータ
を使用せず、前述の仏画特許に記述された手段と比へて
簡潔な手段を用いた処理量制御装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段並びに作用〕」二記の目的
を解決するため、本発明は計量ポンプの処理量を制御す
るための装置であって、該ポンプは可逆駆動モータの回
転運動をポンプ部材の往復運動に変換する伝達部材によ
って駆動されるポンプ部材を含み、往復運動の振幅を調
節する手段と該運動の周期を調節する手段とを含む装置
において、 該往復運動の振幅を調節する手段は、 該伝達部材の偏位を検知し、複数のパルスであって出力
されたパルスの数は該偏位の大きさの値の関数であるア
ナログ値に変換される複数のパルスを出力するセンサと
、 該アナログ値を調節可能な基準値と比較し比較された値
が等しい時に出力信号を出力するコンパレータと、 入力において該コンパレータからの信号を受け取り、該
信号に答えて最初にモータへの電源を切り換えて回転方
向を逆転せしめ、次に伝達部材が初期位置に戻ったこと
を検知する検知手段を活性化する電気制御回路を具備し
、 該検知手段は初期位置に達した時に該電気制御回路へ信
号を送出し、該電気制御回路はそれに答えてモータへの
電源供給をスイッチオンし、前記運動の周期を調節する
手段は該電気制御回路へパルスを送出するパルス発生器
で構成され、該電気制御回路はそれに答えてモータへ電
源を供給して該伝達部材を該初期位置から動かすことを
特徴とする計量ポンプの処理量制御装置を提供する。

本発明の具体例において伝達部材の（扁位を検知する前
記センサはモータて駆動される伝達部材の回転要素と共
に回転する光学エンコーダで構成される。

さらに、初期位置を検知するための前記検知手段はモー
タへの交流供給電源のパルスをカウントするカウンタで
構成され、該カウンタは前記光学エンコーダ゛からパル
スが来る毎にゼロにリセッｌ−され、該エンコーダは前
記初期位置の近傍にパルスを発生しない不活性区間を含
み、該カウンタはそのパルスカウントが基準値に等しい
時に前記電気制御回路へ信号を送出する。

論理回路を内部パルス発生器に接続しても良く、それに
よってポンプの処理量を絶対量として制御することが可
能になり、あるいはそれを外部パルス発生器に接続して
も良く、それによってポンプの処理量は成る他の量、例
えば規定量が注入される主導管に流れる流体の流速の関
数としてサーボ制御され、その場合に外部パルス発生器
はフローメータである。外部パルス発生器を着脱可能な
コネクタを介して装置に接続する様にすれば、いくつか
のパルス発生器を選択して接続することができる。

本発明は以下の非限定の実施例についての記述により、
その副次的な特徴と利点と共にさらに詳細に説明される
。

〔実施例〕

最初に第１図を参照すると、同期可逆モータ１は減速ギ
ヤシステム２，３を介してクランクシャツＩ−４を駆動
しており、クランクシャフト４はフレーム７のベアリン
ク５及び６て回転可能に保持されている。クランクシャ
フト４のクランクビンはピストン又はメンフレンである
ポンプ部材（図示せず）を動かす連結ロットの大端部８
を担っている。

クランクシャフトか駆動モータの回転速度とギャユニッ
１〜２，３の減速比とて決定される与えられた回転速度
で連続的に駆動される時、最大ポンプ処理量が得られる
。

この最大処理量の一部を発揮させるためにはクランクシ
Ａ・フトに加えられる回転運動を不連続にしなければな
らず、連結する大端部８のストロータとポンプ速度との
両方の変更が可能な様に往復運動されなければならない
。

この目的のために、モータ１が２つの巻線９ａ。

９１〕を持つ可逆同期モータであるとき、後述の様に巻
線に供給される電力を制御するための回路か設（つられ
る。

２つの巻線の間の共通点は既知の周波数（例えば５０１
１２）の交流電源端子１０に接続される。各巻線は又、
この交流電源の他の端子１１にそれぞれトライアック１
２又は１３を介して接続されそれらはその制御部材を構
成する発光夕°イオード（ＬＥＤ）１４又は１５と光結
合されている。コンデンサ１６は２つの巻線９ａ及び９
　ｂ間に通常の形式で接続されている。トライアック１
２が導通されると、巻線には次の様に電力が供給される
。巻線９ａには主電圧が供給され、他の巻線９））には
コンデンサで位相シフＩ・された電圧が供給されてクラ
ンクシャツ１〜を第１の回転方向へ回転させる。

回転方向は１へライアック１２か非導通となり１〜ライ
アツク１３か導通となる様に切換えられることによって
逆転する。ＬＥＤｌ４及び１５は所望のポンプ処理量を
得るために電源の供給を制御することが要求される形式
に従って制御ユニット１７によって励起される。

制御ユニット１７は第１に可動部分のストロークを調節
する手段を具備している、これらの手段は所望の連結ロ
ット°のストロークに相当する基準値を選択するための
部材２０を具備している。この所望のスｌ〜ロークは所
望の割合に比例したアナログ値（電圧）を分圧する手動
制御のポテンショメータを用いて全ス）・ローフに対す
る割合（％）として表現される。

この基準値はコンバータ２２によって発生する可変電圧
と共にコンパレータ２１へ印加される。

コンバータ２２への入力は光学エンコーダ２３において
発生ずるパルスを受け収る。これらのパルスの数はエン
コーダに属する円盤２３ａの円周上のストロークに関係
し、第２図を参照して詳細に記述される。円盤２３ａは
減速キャユニツｌ−２、３の歯車３に固定されており、
したがってクランクンＡ・フ１へ４と共に回転する。

違った種類の光学エンコーダも使用可能である。

好適には、エンコーダは連結ロッド又はポンプ部材の偏
位を検知しノ１（準値との比較（必要あれば変換の後に
）に適したアナログ又はデジタル値を発生ずるに適した
センサによ−）で構成することかてきる。

コンパレータ２１が等しい値の入力を受け取った時、そ
れは成る出力信号を発生しそれか電気制御回路２４へ印
加されるとそれはＬＥＤｌ４をオフにし短かい時間の後
にＬＥＤｌ５をオンにする。かくしてモータ１へ電源が
供給されモータは反対方向へ回転する。

同時に電気回路２４はそれに含まれる制御論理回路を介
してコンバータ２２に属するカウンタ２２ａを動作可能
にする。次に制御論理回路は主交流電源周波数に対応す
る入力パルス２５　（特には周波数の２倍であり、タイ
オードブリッジ２６とダイオード２６ａとで与えられる
）を受けとり、そしてこれら主パルスはコンバータ２２
のカウンタ２２ａに供給される。カウンタは反対方向に
回る光学エンコーダからのパルスのそれぞれによってゼ
ロにリセットされる。光学エンコーダにはクランクシャ
フトの成る位置（例えばポンプ部材の前列点（ｆｒｏｎ
ｌ：　ｄｅａｄ　ｃｅｎｔｅｒ）に対応する位置の近傍
）と関連させて定められた成る角度の範囲を有しており
、その間はパルスを発生しない。この時、カウンタ２２
ａはもはやゼロにリセットされないので成る予め定めた
基準値に相当する数を受け取るまでその人力で受（−）
取るパルスをカラン１へし続ける。

カウンタが基準値に相当する数のパルスを受け取ったら
、コンバータ２２は電気回路２４に対してＬＥＤｌ、５
をオフにするための信号を出力する。モータは停止し、
可動部分は初期位置く例えば前死点）に戻る。

かくして可動部分は常に予め定めた位置の戻りス１ヘロ
ークの端部に停止することが理解される。

回路２４はその２つの入力２７ａ及び２７Ｉ〕のいずれ
か一方で受け取る信号に応答してＬ　Ｅ　Ｄ　１．４を
オンにすることで新しいボンピンブザ、イクルを開始す
る。入力２７ａはその周波数を手動て例えはＲＣ形の回
路に含まれるポテンショメータ２つによって設定するこ
とのできるパルス発生器２８の出力に接続されている。

このパルス発生器は任意の通常の形式で良く、デジタル
であれば独立のクロック手段を含んでも良い。サイクル
タイムはパルスの周波数を調節することで調節される。

一方、回路２４の入力２７ｂは外部発生器（例えばフロ
ーメータ）によって発生されるパルスを受け収ることが
できる。この条件のもとては、ポンプ速度（したがって
与えられなストロークにおけるポンプ処理量）は測定さ
れた量の流体の移送における流体の流量の様な外部的パ
ラメータに対してサーボ制御することができる。この外
部発生器は３０の着脱可能な装置で接続しても良く、該
接続は内部パルス源２８から回路２４を切り離すための
スイッチ３１を動かず様にすることもできる。

第２図は光学エンコーダ２３の一部を形成しそれ自体か
通常のセンサ２３］〕と共働する円盤２３ａを示してい
る。円盤は多数のスロット３２　、３３　、３４とノツ
チ３５を具備している。

オ■っぽく言えば、センサ２３］〕はスロットがそこを
通過する毎にパルスを放出する。各パルスはポンプの吸
引ス１〜ローク期間中にはコンバータ２２のカウンタ２
２ａをインクリメントし、前述した様に反対の送出スト
ローク期間中はカウンタをゼロにリセッＩ−する。吸引
ストローク期間中の円盤２３１、Ｌの回転方向は第２図
中矢印穴で示されている。

２つの連続するスコツ１〜間の中央部の開き角によって
定まるスロワ１へ間のギャップはポンプに付与される制
御の分解能を決定するものであり、連結ロッドの小端部
はクランクシャツＩ・ビンの回転角の関数に従うもので
あるからそれは正弦関数を満足する必要かある。実際、
クランクシャフトピンの偏心量は連結ロッドの長さより
多くとも十分の１以下であるから、円盤上のスロット間
の角度間隔はスｌ−・ローフの各所望の分率のアークサ
イン形の関数に対応する。

制御の精度はｌ・ライアックの動作の形態のために制限
される。トライアックはその制御ＬＥＤが発光していな
い時にスイッチオフされるが、主電源の次のゼロクロス
まではオフにならない。したかって、主電源の周波数か
５０ｔ（ｚのとき、トライアックはそのＬＥＤがオフさ
れた後において最大ｌＱｍｓｅｃの後に電源を有効にオ
フにする。

この１０　＋ｎ５ｅｃに対応するクランクシャツ１への
回転角は同期速度で動作する与えられた同期モータに対
してキャユニツ１〜２．３の減速比を小さくずればする
程大きくなる。すなわちクランクシャツ１〜の回転を速
くすればする程対応する角度は大きくなる。例えば、５
％のステップで処理量が調節可能なポンプが必要てあれ
ば、そしてポンプが同期速度３７５ｒｐ＋ｎの同期モー
タで駆動され減速比か３．５であれば°、１０ｍ５ｅｃ
はクランクシャツＩ・の回転角６，４３°に相当する。

不幸なことに前述のアークサイン関数によればクランク
シャツＩ・が可動部分の死点の１つから１／４回転回っ
た位置ではこの５％ス１ヘロークは２つのスロワＩ−の
開き角が約５．６°ということになる。

例えば、基準処理量が４５％である場合に考慮下の１へ
ライアックのＬＥＤか主電源の半サイクルの終端でスイ
ッチオフされるものとすれば実際のス１ヘロークは基準
ストロークに丁度一致する。しかし５０％すなわちさら
に５．７°追加すべきときは１〜ライアツクはさらに０
．７°に相当するス１〜ロークに対して動作させ続けて
しまい、実際のストロークは５０％よりわずかに大きく
なってしまう。

−・方基準値か４０％である時には、すなわち５，８゜
少ない場合には、トライアックは次の半サイクル期間の
終端でやっと停止し、実際のスＩ・ローフは基準ストロ
ークが４０％であるにもかかわらす４５％程度になって
しまう。

この欠点を軽減する１つの方法はｌＱｍｓｅｃに対応す
る回転角を小さくすること、すなわちギヤユニットの減
速ギヤ比を大きくすることによってクランクシャツ１へ
の速度を円盤の２つのスコツｌ−間の角度に対して小さ
くすることにある。この方法はシリンタ容量が大きくて
ポンプの速度が遅い場合に適切である。

より速く動くポンプに対しては、別な方法とし。

て、スロットの間隔をモータの同期速度において電源の
半サイクル期間でクランクシャフトか動く角度（または
その整数倍）に相当する角度にすることである。つまり
、第２図において、スロワ１〜（１Σ）） ３２は前述の例の様なモータと減速ギャユニツ１へで駆
動される場合においてクランクシャフト４が１０ｍ５ｅ
ｃの期間中に動く角度に相当する角度で離れている。ノ
ツチ３５に近接するスロットに対して１５％の値を与え
スロット３３に近接するスロットに対しては９０％の値
を与えるとすれば、測定値と理論的スＩ−コークとの間
の絶対的な誤差は±１．７％またはその程度の値を超え
ることはない。

スロット３３は前述した特定の角度の２倍（２０ｍｓｅ
ｃ）に相当する角度で隣接するスロット３２から離れて
おり、スロット３４はスロワｌ−３３に対してこの角度
の３倍の角度で離れている。これらのスロットを後死点
（ｒｅａｒ　ｄｅａｄ　ｃｅｎｔｅｒ）（ＲＤＣ）の近
くに置けば、理論的ストロークとの誤差はかなり小さい
。スｌ−コークの１００％に相当するスロワ）へ３４は
後死点からｌＱｍｓｅｃ手前（時間にして）であり、こ
れはＩ・ライアックのスイッチングに要求される応答時
間に相当することがわかる。　　　　′円盤２３ａのノ
ツチ３５はそれかセンサ２３Ｉ）を通過する間カウンタ
２２ａへパルスを送らない様になっている。したがって
前述した様にカウンタは可動部分の戻りスＩ・コータの
間電源周波数に相当するパルスをカラン１〜することが
できる。

本発明の装置は次の様に作動する。ポンプは部材２０及
び２つで指示される基準値の関数として独立に作動する
ものと初めに仮定する。

パルス発生器２８から出力される最初のパルスか論理回
路２４に到達してＬＥＤ１４をオン・にする。

モータ（ｉ電力を供給されて一方向へ回転する。それは
急速にその同期速度にロックされる（一般に電源の最初
の半ザイクル内で）。円盤２３ａｉｉＡの方向へ回転し
、エンコーダ゛２３はコンパレータ２１で一致がみられ
るまて′カウンタ２２ａとコンバータ２２ヘパルスを出
力しその後コンパレータ２１から出力信号か出て最初に
ＬＥＤ１４がスイッチオフされ約ＩＱｍｓｅｃ後にＬＩ
ＥＤ１５かスイッチオフされる。トライアック１３かス
イッチオフされると、モータは反対方向へ回転する。同
時に、組込まれた制御論理回路の働きで回路２／］はカ
ウンタ及びコンバーク装置２２，２２ａを整流された電
源周波数に相当するパルスである入力２５におけるパル
スをカウントし、一方エンコーダ２３からのパルスによ
ってはゼロにリセッＩ・される様な状態にする。

カウンタ２２ａをゼロにリセッｌ〜する。その後、カウ
ンタは製造時に基準値として与えられる数（例えば６）
に達するまで電源の半サイクルをカウントする。この時
点において、コンバータは信号を出して回路２４にＬＥ
Ｉ）１５をスイッチオフさぜる。

モータは次の半サイクルの終端で停止し、円盤は第２図
に示す位置となり、この状態は装置が組み上げられた時
に可動部が前死点にある時に相当している。この位置は
可動機器の各戻りストロークにおいて常に達成される。

すなわち、著しく信頼性の高い初期位置を保証する。

回路２４かパルス発生器２８から新規のパルスを受け取
った時新しいザイクルが開始される。かようにして、与
えられた速度に対してストロークを調節することによっ
て処理量を修正することか可能であり、与えられたスト
ロークに対して速度可動部分の往復に要する時間よりも
小さくならない範囲に限られる。

パルスフロー、メータと共に用いてポンプをサーボ制御
するためには、例えは、なすべきことのすべてはコネク
タ３０を介して該パルスフローメータを制御ユニッ１〜
１７に接続することである。この場合において、処理量
を調節することのできる唯一の方法が残っており、それ
はス１〜コークを調節することである。したがって得る
ことのできる処理紙は調節可能な比例定数のもとて主流
量に比例する。成る場合においてその速度のみを調節す
るたけではポンプの処理量をサーボ制御し得ないことが
ある。例えば移送される流体の粘度か高いために所定の
スレショル１〜以下の速度で運転できない様な場合には
そのストロークの値を調節する必要がある。第１図にお
いて、参照番号１８はポテンショ、メータ２０の替わり
としてコンパレータ２１ノ＼基準信号（電流又は電圧）
を供給するものて該可変基準値に対応するものとしてス
１〜コークの長さのサーボ制御を可能にする。電気的部
材１８は開ループであれサーボ制御による閉ループてあ
れセンサ（１）Ｉｔ、流速、粘度・・・）によって発生
したか又はしＮユレータからの電流又は電圧をフィルタ
し、整形しそして例えばゼロ調及びケ゛インの調整を行
なうことによりコンパレータ２１のスケールと同じスケ
ールＩ＼変換するものである。この様なストロークの長
さのサーボ制御が行なわれる時には例えはコネクタを機
械的にプラグインすることでスイッチ１つを開とするこ
とによってポテンショメータ２０は回路から切り離され
る。

〔発明の効果〕

本発明に係るポンプの利点の１つは制御ユニット１７及
びモータへの電源供給を制御するための光結合１〜ライ
アツクとが単一の筐体に収納できることである。したか
ってモータには着脱可能な接続としてはモータの巻線と
エンコーダ２３のためのものだけかあれば良い５．そこ
で、エンコーダの筐体を接続するための接続のためとト
ライアックにより制御筐体からモータへ電源を供給する
ためのものとの２木の接続ケーブルで充分である。この
種のものでは、制御筐体をポンプから離れた位置に置く
こともゲースを省略することでさえも可能である。その
様な場合には、モータの巻線に直接に電源が供給される
形となり、クランクシャフトか連続的に回転する処理量
固定（その最大処理量に）の通常のポンプと同し様にし
て作動される。

最後に、本発明の最も洗練された変形物におい・　て、
光学エンコーダの円盤を備えたポンプが光結きしたトラ
イアック又は静的リレーを含む電気的インターフェース
を有するブロクラム可能なオートマＩ・ン又はコンピュ
ータあるいはマイクロプロの関数としての制御を提供す
る命令を含むプログラムによって置き換えられる。

本発明は計量ポンプに対して有利に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を表わす図、 第２図は本発明に用いられる光学エンコーダの一例を表
わす図である。 図において、 １・・・モータ、 ２．３・減速ギャユニツ１〜． ４・・・クランクシャツ１〜、９ａ、９ｂ・・・巻線、
１７・・制御ユニット、　　　２１・・・コンパレータ
、２２・・・コンバータ、　　　２２ａ・・・カウンタ
、２３・・・光学エンコーダ、　２４・・・電気制御回
路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、計量ポンプの処理量を制御するための装置であって
   、該ポンプは可逆駆動モータ（１）の回転運動をポンプ
   部材の往復運動に変換する伝達部材（４）によって駆動
   されるポンプ部材（８）を含み、往復運動の振幅を調節
   する手段と該運動の周期を調節する手段とを含む装置に
   おいて、 該往復運動の振幅を調節する手段は、 該伝達部材（４）の偏位を検知し、複数のパルスであっ
   て出力されたパルスの数は該偏位の大きさの値の関数で
   あるアナログ値に変換される複数のパルスを出力するセ
   ンサ（２３）と、 該アナログ値を調節可能な基準値（２０）と比較し比較
   された値が等しい時に出力信号を出力するコンパレータ
   （２１）と、 入力において該コンパレータ（２１）からの信号を受け
   取り、該信号に答えて最初にモータ（１）への電源を切
   り換えて回転方向を逆転せしめ、次に伝達部材が初期位
   置に戻ったことを検知する検知手段（２２）を活性化す
   る電気制御回路（２４）を具備し、該検知手段（２２）
   は初期位置に達した時に該電気制御回路（２４）へ信号
   を送出し、該電気制御回路（２４）はそれに答えてモー
   タ（１）への電源供給をスイッチオフし、 前記運動の周期を調節する手段は該電気制御回路（２４
   ）へパルスを送出するパルス発生器（２８）で構成され
   、該電気制御回路（２４）はそれに答えてモータ（１）
   へ電源を供給して該伝達部材（４）を該初期位置から動
   かすことを特徴とする計量ポンプの処理量制御装置。 ２、伝達部材の偏位を検知する前記センサはモータ（１
   ）で駆動される伝達部材（４）の回転要素（３）と共に
   回転する光学エンコーダ（２３）で構成される請求項１
   記載の装置。 ３、初期位置を検知するための前記検知手段はモータ（
   １）への交流供給電源のパルスをカウントするカウンタ
   （２２ａ）で構成され、該カウンタは前記光学エンコー
   ダ（２３）からパルスが来る毎にゼロにリセットされ、
   該エンコーダは前記初期位置の近傍にパルスを発生しな
   い不活性区間（３５）を含み、該カウンタ（２２ａ）は
   そのパルスカウントが基準値に等しい時に前記電気制御
   回路（２４）へ信号を送出する請求項２記載の装置。 ４、前記光学エンコーダ（２３）は、モータ（１）が同
   期速度に達した後においてモータの交流電源の半周期に
   等しい期間で伝達部材（３、４）が回転する回転角度か
   又は該角度の整数倍の角度に等しい中心角で互いに離れ
   ている周囲のスリット（３２、３３、３４）と、予め定
   めた数だけの該交流電源の半周期の期間において円盤（
   ２３ａ）が回転する角度よりも小さくない中心角を包含
   する広がりを有するノッチ（３５）とが設けられた円盤
   （２３ａ）を具備する請求項３記載の装置。 ５、前記往復運動の周期を調節する手段のパルス発生器
   は内部的でありそれが発生するパルスの周波数を調節す
   る手段（２９）を含む請求項１〜４のいずれか１項記載
   の装置。 ６、前記往復運動の周期を調節する手段のパルス発生器
   は外部的な発生器である請求項１〜４のいずれか１項記
   載の装置。 ７、前記電気制御回路（２４）を内部パルス発生器（２
   ８）又は外部パルス発生器への接続のための入力（３０
   ）へ選択的に接続するスイッチ（３１）を含む請求項５
   又は６記載の装置。 ８、前記伝達部材の偏位に対する基準値を発生する調節
   可能内部発生器（２０）と該基準値を発生する外部発生
   器（１８）へ接続するための手段とを含む請求項１〜７
   のいずれか１項記載の装置。 ９、前記駆動モータ（１）はその巻線への電源供給のシ
   ーケンスは前記電気制御回路（２４）からの出力に結合
   された（１４、１５）静的スイッチング部材（１２、１
   ３）で提供される同期モータである請求項１〜８のいず
   れか１項記載の装置。 １０、エンコーダから離れてポンプから分離され該ポン
   プから除去可能に接続される筐体内に配置される請求項
   １記載の装置。