JPH01280712A

JPH01280712A - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH01280712A
Application number: JP63110970A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kamiyama; 雅之上山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1988-05-06
Filing date: 1988-05-06
Publication date: 1989-11-10
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: US4908647A; JP2956703B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、カメラにおけるレンズ駆動装置に係り、特に
レンズの位置検出用パルスエンローダと、レンズ間の駆
動系のバックラッシユによる位置制御誤差の解消に関す
るものである。

〔従来の技術〕

一般にバックラッシュ補正に関しては、例えば特開昭５
９−１０６００９号公報、特開昭５２−１１５２１７号
公報等に示されるものがある。

すなわち、前者の公報に示されるものは、駆動モータの
発生トルク方向を検出し、バックラッシュ補正の開始時
点を前記発生トルク方向を検出した反転タイミングによ
って決定する。この補正方法は、とくに加速から減速（
ブレーキング）のときにバックラッシュ量を補正するも
のであって、被移動体の慣性が大きい、例えば、工作機
械等に好適なものであるが、カメラのように被移動体で
あるレンズ側の慣性が駆動側のモータに比べて１〜２桁
程度小さく、しかも、駆動系にグリス等の粘性抵抗を有
するものにあっては、減速中もガタが駆動モータの発生
トルク方向と反対側に寄ることはない。したがって、カ
メラの場合には、上記公報に示されるバックラッシュ補
正方法をそのまま適用することは困難である。

また、後者の公報に示されるものは、予め決められた複
数の設定位置へ光学系を停止させる際に、常に特定方向
から移動時のみに所定位置で停止させるものであって、
基準となる設定位置が予め決められており、この基準位
置を任意に設定可能なものには適用することはできず、
また、移動すなわち駆動方向も予め一方向に決められて
おり、したがって制御態様に制約が多い。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、カメラにおいては、レンズの位置検出用パル
スエンコーダの出力に基づき八Ｆ（自動焦点）カプラを
介してレンズの位置制御をする必要があった。

しかしながら、パルスエンコーダとレンズの間の駆動系
にはカプラ部等が介在するために大きなバックラッシュ
があり、制御精度が保てず、焦点（ピン１〜）がずれる
問題があった。

本発明は、上記従来の問題点を解消づるものでバックラ
ッシュが存在するにも拘らず正確なレンズの位置決めが
可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、フォーカシングレンズの位置を検出する位置
検出手段と、この検出手段の出力情報に基いて同レンズ
を駆動制御するためのモータを含んだ駆動系とを備えた
レンズ駆動装置において、上記レンズの基準位置を記憶
させる第１の記憶手段と、上記基準位置に停止する直前
のレンズの駆動方向を記憶させる第２の記憶手段と、レ
ンズを駆動して目標位置へ停止させる際に、該駆動の方
向が上記基準位置に停止する直前のレンズの駆動方向と
逆のとき、少なくともレンズ駆動系のバックラッシュ量
だけ上記目標位置より行き過ぎさせてから同量後戻りさ
せる駆動制御回路とを備えたものである。

（作　用〕上記構成において、駆動系つまりレンズ繰出し機構には
、適度な摩擦トルクがあり、またレンズおよびレンズ繰
出し機構の慣性モーメントはモータのそれに比べてモー
タ軸換算で一般に桁違いに小さいため、目標位置より行
き過ぎてから後戻りさせることにより、レンズを停止さ
せるときに、一定の方向にバックラッシュを片寄せする
ことができ、したがって、バックラッシュの影響をなく
することができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例をフォーカスメモリ機構を備えたカメ
ラの場合について、以下図面とともに説明する。

第１図は本発明のレンズ駆動装置を備えたカメラの概略
構成を示し、カメラ本体側には後述するマイクロコンピ
ュータ１、ＡＦセンサとしてのＣＣＤ１０、レンズを駆
動するためのモータＭ２、レンズの位置を検出する位置
検出手段としての、上記モータＭ２の回転をモニタする
パルスエンコーダ１２などを有する。また、レンズ側に
は、フォーカシングレンズ２３、レンズとカメラ本体側
との駆動系に介在させたＡＦカプラ２４、レンズＲＯＭ
３１　（詳細は後述）、メモリコールスイッチ４１Ｃ、
メモリスイッチ４１ｄ等を備えている。

なお、」二足メモリコールスイッチ４１Ｇ、メモリスイ
ッチ４１ｄの機能を説明すると、レンズをある被写体に
合焦させた後、メモリスイッチ４１ｄを押すと、その位
置をカメラは記憶し、後程、メモリコールスイッチ４１
ｃを押すと、記憶していた位置にレンズを自動的に復帰
させるものである。したがって、この記憶させた位置が
後述する基準位置となる。

第２図は本実施例に用いられるカメラ全体の回路のブロ
ック図を示す。

第２図において、マイクロコンピュータ１（以下、マイ
コンという）はカメラ全体のシーケンス制御および各種
演算を行うもので、特に、後述するようにレンズを駆動
制御する回路を含んでいる。

測光回路２は被写体の輝度を測光するもので、輝度をマ
イコン１ヘアペツクスのデジタル信号（ＢＶ値）として
出力する。

また、露出制御回路３は設定またはマイコン１で演算さ
れた絞り値およびシャッタ速度に基いて、絞りおよびシ
ャッタを制御するもの、巻上げ回路４はモータＭ１を駆
動してフィルムを１駒巻き上げるもの、表示回路および
表示装置５は撮影情報を表示するもの、フィルム感度設
定回路６は手動設定されたフィルム感度あるいはフィル
ムの容器に示されたコードパターンを自動的に読み取る
ことにより得たフィルム感度を、アペックスのデジタル
信号ＳＶ値として出力するものである。８〜１３は自動
合焦（ＡＦ）のために用いられる回路を構成するもので
あり、モニタ回路８は、イメージセンサであるＣＣＤ１
０への積分時間を制御し、積分終了要求信号および低輝
度信号をそれぞれマイコン１０入力端子ＩＰＯ，ＩＰＩ
へ出力する。

インターフェース回路９は、マイコン１の出力端子ＯＰ
２．○Ｐ３から出力される積分開始信号および積分終了
信号が入力され、ＣＣＤ１０の積分動作を制御するとと
もに、ＣＣＤ１０のアナログデータをデジタル変換して
マイコン１へ出力する。

モータ制御回路１１は、第１図のレンズ駆動機構として
のカブラ２４を経て焦点調節用レンズを駆動するモータ
Ｍ２の制御を行う。エンコーダ（位置検出手段）１２は
、モータＭ２の回転をモニタし、モータＭ２の回転量に
応じたパルスを発生する。カウンタ１３は、マイコン１
で演算されたデイフォーカス量に応じた回転数（量）だ
け上記レンズ駆動モータＭ２を駆動するためのもので、
デイフォーカス量に応じた回転数（量）がマイコン１に
よってセットされ、このセット値をエンコーダ１２から
のパルスが来る毎に減算し、この減算値がＯになるとレ
ンズ駆動モータＭ２を停止ずべく端子ＭＳからモータ制
御回路１１に駆動停止信号を出力する。

さらに、レジスタ（第コの記憶手段）コ４は後）ホする
フォーカスメモリスイッチ４．１　ｄがＯＮになったと
き、後記カウンタ１６の内容を記憶するためのものであ
り、また、フリップフロップ（第２の記憶手段）１５は
、レンズの駆動方向を記憶させるためのものである。

また、アップダウンカウンタ（位置検出手段）１６は、
最終端の位置まで焦点調節用レンズを繰り込んだ状態か
らのレンズ繰り出し量をモニタ覆るためのものであり、
レンズを繰り出すときにはエンコータ１２からのパルス
をアップカウントし、繰り込むときにはダウンカウント
する。カウンタ１７は、最終端の位置にレンズを繰り込
んだ状態からエンコーダ１２からのパルスがいくつ出力
されたかをカラン１〜するものであり、カウント値が所
定値以上になれば桁上げ信号を入力端子ＩＰ７に出力す
る。かくして、上記繰り出し量をモニタするカウンタ１
６の値と、実際の繰り出し量との間に生じる誤差（レン
ズ駆動機構とカプラとの遊び、あるいは１パルスに対す
る繰り出し量とのわずかな誤差）が、モータＭ２の回転
数に比例して大きくなっていく可能性があるために、こ
のカラン１〜数のモニタを行い、桁上げ信号をマイコン
１へ出力することによって上記誤差を大きくしないよう
にしている。さらに、フラッシュ装置く以下、Ｆ［装置
という）の発光量を制御するための調光回路１８、内部
Ｆし装置２０．外部Ｆ［装置２１および交換レンズＬＥ
内の回路２２とマイコン１との間に置かれたインターフ
ェース回路１つを備えている。

第３図は交換レンズしＥ内の回路２２の詳細構成を示す
。

第３図において、交換レンズＬＥの回路２２は、ＲＯＭ
３１．３ビツトバイナリカウンタ３２．１０進カウンタ
３３、アドレスデコーダ３４、入力切換回路３５および
８ピ゛ツ１〜並列・直列変換回路３６からなる。

本体のマイコン１がレンズのデータを読み出すときは、
インターフェース回路（ＩＮＦ２）１９より信号接点４
４ａ、４４ｂを通じてリセット信号を１から○に立ち下
げる。これにより１ｏ進カウンタ３３はＯにリセットさ
れる。引続き、インターフェース回路１９より信号接点
４５ａ。

４５ｂを通じて、クロックパルスを送る。上記３ビツト
バイナリカウンタ３２は、このクロックパルス８個に対
して１個のパルスを次段の１０進カウンタ３３に出力す
る一方、８ビット並列・直列変換回路３６からシリアル
に出力する交換レンズ［Ｅのデータ情報の出力タイミン
グを制御する。

１０進カウンタ３３は、上記３ピツｌ〜バイナリカウン
タ３２から入力されるパルスに応じて、次の第１表に示
す出力信号し１をアドレスデコーダ３４に出力覆る。

（以下余白）第１表上記アドレスデコーダ３４は、上記出力信号Ｌ１の情報
に基いてＲＯＭ３１のアドレス指定のための出力信号し
２および［４をそれぞれＲＯＭ３１および入力切換回路
３５に出力する。出力信号Ｌ２はアドレス８ビツトのう
ちの上位３ビツトを指定し、また、出力信号Ｌ４はアド
レス８ビツトのうちの下位５ビツトを指定するものであ
る。

また、ＲＯＭ３１のアドレス８ビツトのうちの下位５ビ
ツトは、外部信号Ｌ　　　、’Ｌ６−２によつでも設定
可能である。外部信号Ｌ６−１は交換レンズＬＥがズー
ムレンズである場合の焦点距離に対応する信号であり、
この外部信号し。−１は、ズーム操作リング４１の操作
により、ズームエンコーダ接片４１ｂから発生される。

固定焦点レンズの場合には、上記ズームエンコーダ接片
４１ｂは全てアースエンコーダ接片４１ａに対して非導
通状態に設定される。いま、一つの外部信号Ｌ６−２は
、後述するメモリコールスイッチ４１Ｇおよびメモリス
イッチ４１ｄにより発生される。

ＲＯＭ３１の下位５ビツト指定情報Ｌ４　、　Ｌｅの切
換えは、アドレスデコーダ３４の出力信号Ｌ３によって
入力切換回路３５の内部で行なわれ、入力切換回路３５
の出力信号Ｌ５がＲＯＭ３１のアドレス下位５ピツ１〜
を最終的に決定する。

アドレスデコーダ３４の入出力および入力切換回路３５
の入出力関係を次の第２表に示す。

（以下余白）第２表ただし、ａｏ、　ａ＋、　−＝ａ３．　ｂｏ、　ｂ＋ハ
”Ｏ”またはＬＬ　１　ＩＩを表す。

すなわち、Ｌ３−“ｏ　ｏ　”であればＬ５　＝１４と
なり、Ｌ３−”０１”であればアドレスの下位５ビツト
をし５＝１６−１としてそれぞれ指定する。

また、Ｌ３　＝　”　１０”であれば下位５〜２ビツト
はＬ５＝１４となるが最下位ビットのみＬ６−２最下位
ビットに依存する。さらに、Ｌ３−“’　１１　”であ
れば、下位５〜３ビツトはＬ５＝１４になるが、下位２
．１ビツトは外部信号Ｌ６−２に依存する。

次に、回路２２のＲＯＭ３１に記憶されている情報は第
３表の通りである。

（以下余白）第３表再び、第２図に戻って、スイッチ類について説明すると
、ＳＭはメインスイッチであり、このスイッチＳＭをＯ
ＮＬでいない限り、マイコン１は次に示す撮影準備スイ
ッチＳ１の信号を受は付けないように構成されている。

このメインスイッチＳＭのＯＮからＯＦＦ、あるいはＯ
ＦＦからＯＮによってパルス発生回路ＰＧからパルスが
発生され、このパルスが入力されるとマイコン１は、レ
ンズを■側ストッパまで繰り入れる動作を行うよう制御
回路１１に指令を送るとともにカウンタ１６．１７をリ
セットし、レンズの位置とカウンタの内容を一致させる
。

Ｓｌはレリーズボタンの第１ストロークでＯＮする撮影
準備スイッチで、このスイッチＳ１がＯＦＦからＯＮに
変化すると、測光回路２は測光を開始する。Ｓ２はレリ
ーズボタンの第２ストロークでＯＮするレリーズスイッ
チであり、所定の条件のもとてこのスイッチＳ２がＯＮ
されると、露出制御が行なわれる。Ｓ３はシャッタの後
幕の走行完了でＯＮＬ、巻上げモータＭ１によりレリ−
ズ機構がチャージされたとぎにＯＦＦするタイミングス
イッチである。

ＳＬはレンズ装着時にＯＮするレンズ装着スイッチで、
このスイッチＳＬがＯＮされると、マイコン１はスイッ
チＳＭを操作したときと同様にレンズを■側へ繰り入れ
る動作を行う。ＳＡＦは自動焦点調節ＡＦと手動焦点調
節ＭＦとを切換えるスイッチである。ＳＭｌはメインス
イッチＳＭに連動してＯＮ、ＯＦＦするスイッチであり
、このスイッチＳＭ１を介して、電池Ｅ１から直接、内
部Ｆ［装置１８に電源が供給されるようになっている。

ＳＡＶは露出モードがオートに設定されたときにＯＮす
る露出オー１〜スイツチ、ＳＥＬは自然光撮影モードか
ら閃光撮影モードに設定されたときにＯＮする閃光撮影
スイッチである。

次にＮ源関係を説明すると、Ｅｌはカメラに電源ＶＤＤ
を供給する電池で、スイッチＳＭＩを介して直接内部Ｆ
Ｌ装置１８に電源Ｖｏを供給している。Ｃ１はマイコン
１をバックアップするためのバックアップ用コンデンサ
で、Ｄｌはバッファツブ用コンデンサＣ１に蓄えられた
電荷が電池Ｅ１側に放電されるのを防ぐダイオードであ
る。

上記バックアップ用コンデンサＣ１からは、各スイッチ
のプルアップ抵抗、マイコン１およびカウンタＣＮＴ２
．ＣＮＴ３に直接給電が行なわれている。Ｔｒｌは給電
用トランジスタで、上記装置以外の装置にＮ源Ｖｃｃを
供給する。

レンズ（ＬＥ）２２よりインターフェース回路１９を通
じて、前述した第３表に示すメモリコールスイッチおよ
びメモリスイッチの情報しＳＷおよびバックラッシュＩ
ＢＬ、さらにに値およびｆ等がマイコン１に入力される
。Ｋ値は単位デイフォーカス量当りのカウンタパルス数
で、ズームレンズではズーミングによって焦点距離の２
乗に反比例する値である。

第３図においてレンズ２２の入力切換回路３５に対する
外部信号Ｌ６−２のスイッチ４１Ｃ１４１ｄは第１図の
メモリコールスイッチ４１Ｃ１メモリスイツヂ４１ｄに
それぞれ対応しており、個々に入力される信号は第２表
のｂｏ、ｂ＋　に対応している。したがって、両スイッ
チ４１Ｇ。

４、１６のＯＮ、ＯＦＦにより設定されるアドレス信号
Ｌ５と同信号Ｌ５により選択される第３表に示したスイ
ッチ情報ＬＳＷの信号の内容は第４表に示す通りであり
、ＲＯＭ３１のそのアドレスには同表に示す内容が記憶
されている。

第４図　（ａ）　（ｂ）　（ｃ）はこのスイッチ４１Ｃ
１４１ｄの構成を示ず一部破裁横断面図、縦断面図およ
び正面図である。同図において、４１Ｃは押ボタンから
なるスイッチであり、同スイッチ４１ｃを押圧すると接
点バネ４１ｅが変形して接点パターン４１ｆと接触し、
アースエンコーダ接片４１ａと外部信号Ｌ６−２の入力
端子とが導通し、外部信号Ｌ６−２は”Ｌ”レベルとな
る。そして、スイッチ４１ｃの押圧をやめると該スイッ
チ４１Ｃは接点バネ４１ｅの復元力で復元して、アース
エンコーダ接片４．１　ａと外部信号［６−２の入力端
子とが非導通となり、部信号Ｌ６−２は”　ｌ−１”レ
ベルとなる。４１ｄは図の左右方向にスライド可能なス
ライドスイッチであり、左方向にスライドさぜると一体
向に固定されたブラシ４”ＩＱがパターン４１ｈ上を摺
動してアースエンコーダ接片４１ａと外部信号［６−２
の入力端子とが導通し、外部信号Ｌ　６−２は”Ｌ”レ
ベルとなる。スイッチ４１ｄから手を放すとスイッチ４
１ｄはバネ力によって右方向へ復元し、４１ａとＬ　　
とが非導通となり、外部信号し。−２は”　ｌ−１”レ
ベルとなる。

（以下余白）第４表第５表いま、ＬＳＷの最下位ビットをＬＳｌ、第２ビツトをＬ
Ｓ２とすると、メモリスイッチ４１ｄがＯＦＦならばＬ
Ｓ１＝Ｏ，ＯＮならハＬ　Ｓ　Ｉ　＝　１、となり、メ
モリコールスイッチ４１ＣがＯＦＦならばＬＳ２＝Ｏ，
ＯＮなラバＬ　Ｓ　２　＝　１となる。

なお、両スイッチを同時に押した時は、メモリスイッチ
４１ｄを優先してＬＳ１＝１、ＬＳ２＝Ｏとする。また
、自動焦点可／不可判定情報も外部情報（端子）し。−
２のｂｏに関連して切換えられる。この判定情報の内容
を選択するアドレス信号Ｌ５と、その時の内容は第５表
に示す通りであり、したがってメモリスイッチ４１ｄを
ＯＮにすると、自動焦点不可の判定情報となる。

次に上記フォーカスメモリ機構を持ったカメラの動作を
第５図に示すフローチャー１〜とともに説明する。

ここに自動焦点可否判定とＬＳＩの判定を別々に設けて
いるのは、フォーカスメモリ、フォーカスロック機能が
なく、フォーカスロック機能のみのレンズも想定してい
るためである。

第５図において、まずレンズデータを読み込み（＃１）
、スイッチＳ１がＯＮになれば（＃２でＹＥＳ）測光を
行い（＃３）、次いで自動焦点可否判定を調べ（＃４）
、ＹＥＳであれば測距を行い（＃５）、Ｎｏであれば、
測距を行うことなく、ＬＳ１＝１かどうかを調べ（＃６
）　、ＹＥＳであれば第２図のレジスタ１４およびフリ
ップフロップ１５にカウンタ値および駆動方向を記憶さ
せ（＃７）、続いてＬＳ２＝１かどうかを調べ（＃８）
、ＹＥＳであれば記憶内容を呼出しくメモリコール＞（
＃９）、その後スイッチＳ２がＯＮｋｍなｈば（＃１０
でＹＥＳ）　、Ｌ／リーズを行い（＃１１）、元に戻る
。

第６図は上記メモリコール（＃９）のフローチャートを
示す。

同図において、ＬＳ２＝１であれば、いまカウンタ１６
の内容である現在地をｎ　　とし、レジＯＷスタ１４の内容であるメモリした位置をｎ　　とｅｍした時、ｎ＝ｎｏｏＷ−ｎ□８□の算式を計算しく＃２
２＞、その後駆動方向が前と同じかどうかを調べ（＃２
３＞、同じであれば上記算出したｎだけ駆動しく　＃　
２４．　）　、次のステップに進む。駆動方向が前と同
じでなければ、ｎ＋Δｎだけ駆動する（＃２５）。

ここにΔｎ＝ＢＬ　（バックラッシュ量）ｘｋであり、
この△ｎは、目標位置より行き過ぎさせる、つまりオー
バランさせる量であって、レンズ毎に異なるバックラッ
シュ量データに基いて上記の式で定める。なお、ｋはに
≧１の定数である。ＢＬはレンズ機種別の平均値であり
、個々のレンズにおいては、この平均値より大きい場合
もある。そこで、確実にバックラッシュ量誤差をキャン
セルするためにに≧１としである。

次いで一△ｎだけ駆動しく＃２６）、次のステップに進
む。第７図は他の実施例の動作を示すフローチャートで
、焦点距離に関する撮影条件を変えたフォーカスブラケ
ッティングの例を示す。すなわち、ＡＦで撮影した後、
前後に一定量へしたけデイフォーカスさせて撮影するも
ので、同フローチャートにおいて、＃３１〜＃３３は上
記第５−２６　＝図の＃１〜＃３のステップと同じであり、その後、フォ
ーカスブラケッティングモードかどうかを調べ（＃３４
）、ＹＥＳであれば、ずらし撮影枚数■と、ｉ枚目のず
らしデイフォーカス量ΔΩ（１）を決定しく＃３５）、
測距を行い（＃３６）、続いて上記と同様にカウンタ値
および駆動方向をメモリしく＃３７）、ｉをＯとしく＃
３８）、レリーズを行い（＃３９）、その後ｉを１“′
だけインクリメントしく＃４０）、続いてｉがＩより大
きくなければ（＃４１でＮＯ）、ΔＱ　（ｉ）を６口と
しく＃４２）、次いでずらし位置ｎｃａｌｃを次式にて
計算する（＃４３）。

ｎｃａｌｃ−ｎｍｅａ＋−ΔＬ−に次いでｎ−ｎｎｏｗ−ｎｃａｌｃを求め（＃４４）、次
いで上記第６図における＃２３〜＃２６と同様のステッ
プである＃４５〜＃４８を実行した後、＃３９に戻り、
同様の動作を繰り返す。

なお、上記ずらし位置計算式において、Ｋはレンズ繰出
量変換係数である。

上記＃３５の枚数１１ΔΩ（ｉ）決定のフローチャート
を第８図により説明する。

同図において、まず、ずらしデイフォーカス量のピッチ
ΔＰの入力があれば（＃５１でＹＥＳ）、その入力値を
ΔＰとしく＃５２）、入力がなければΔＰ＝　Ｆ　（ｆ
　、　ＦＮｏ、）を算出する（＃５３）。

この算出方法については、後述の第９図に基いて説明す
る。次いで枚数Ｉの入力があれば（＃５４でＹＥＳ）そ
の入力値をＩとしく＃５５）、入力がなければＩ＝２と
しく＃５６）、次いで八「で撮影したのち、その位置の
前後に撮り分けて、ずらし撮影を行うかどうかを調べ（
＃５７）、振り分けの時は合焦位置を中心に士に撮影を
分け、八〇　（２ｍ）−八ｐ−ｍ、△Ｕ（２ｍ−１）＝
−ΔＰ−ｍを求める。なお、ここでｍは自然数で、２ｍ
、２ｍ−１はそれぞれＩ以下の偶数、奇数の撮影枚数を
示す。また、振り分けでない時は、前ピンまたは後ピン
方向に△Ｐずつずらせて撮影する。すなわち、子方向か
どうかを調べ（＃５９）、＋方向である場合には△Ω（
１）−ΔＰ−ｉとしく＃６０）　、子方向でないとぎは
Δρ（ｉ）＝−Ｐ・１とする（＃６１）。

次に上記＃５３におけるΔＰの算出方法について第９図
に基づき説明する。

Ｆ（ｆ、ＦＮｏ、）は焦点距離ｆとＦ　Ｎｏの関数で第
９図において、δはここではＦｌ、４の焦点深度である
。

１５０ｍｍ以下のライン（ｆ≦１５０ｍ＞は、ボートレ
イト撮影においてきわめてｍ細なピント合わせが必要な
ので、ピッチを深度の１／２として細かくしている。１
５０ｍ以上のライン（ｆ＞１５０ｍ）は、焦点距離が長
くなると同じデイフォーカス量でも被写体間の合焦位置
の変化が小さくなるので、ピッチをできるだけ粗くして
いる。

但し、制御量が小さくなり過ぎないように、Ｆｌ、４よ
り明るいところでは一定値としている。

この特性より、関数Ｆ（ｆ、ＦＮｏ、）を求めれば、バ
ックラッシュの小さい機種は小さいオーバーラン量にす
ることができ、迅速な動作が得られる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、レンズを駆動して目標位
置へ停止させる際に、駆動の方向が基準位置に停止する
直前のレンズの駆動方向と逆の時、バックラッシュ量だ
け目標位置よりオーバーランさせ、その後、後戻りさせ
るようにしているのでバックラッシュがあるにも拘らず
正確なレンズの位置決めを行うことができ、また、正確
なバックラッシュ量が不明であっても精度の高い駆動制
御が可能となり、とくにフォーカスメモリ機能を備えた
カメラにおいては大きな効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のレンズ駆動装置を備えたカメラの概略
構成図、第２図は同カメラ全体の回路部の構成図、第３
図は同カメラにおけるレンズの回路部の構成図、第４図
　（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）はスイッチ４１ｃ、４１ｄの
構成を示すための横・縦断面図および正面図、第５図は
カメラの動作を示すフローチャート、第６図はメモリコ
ールの動作を示すフローチャート、第７図はフォーカス
ブラケッティングモードを有する場合の動作を示すフロ
ーチャーミー１第８図は第７図における枚数■。 ΔＱ（ｉ）決定の動作を示すフローチャート、第９図は
第８図におけるΔＰを求めるための関数Ｆの特性図であ
る。１・・・マイクロコンピュータ、１２・・・エンコーダ
（位置検出手段）、１３．１６．１７・・・カウンタ、
１４・・・レジスタ（第１の記憶手段）、１５・・・フ
リップフロップ（第２の記憶手段）、２２・・・レンズ
、２３・・・フォーカシングレンズ、２４・・・ＡＦカ
プラ、３１・・・レンズＲＯＭ、４１ｃ・・・メモリコ
ールスイッチ、４１ｄ・・・メモリスイッチ、Ｍ２・・
・モータ。特許出願人　　　　ミノルタカメラ株式会社代理　人　
　　弁理士　小谷悦司同　　　　弁理士　長１）正同　　　　弁理士　板谷康夫＝３１− 第　　５　　図第　　６　　図

Claims

【特許請求の範囲】１、フォーカシングレンズの位置を検出する位置検出手
段と、この検出手段の出力情報に基いて同レンズを駆動
制御するためのモータを含んだ駆動系とを備えたレンズ
駆動装置において、上記レンズの基準位置を記憶させる第１の記憶手段と、
上記基準位置に停止する直前のレンズの駆動方向を記憶
させる第２の記憶手段と、レンズを駆動して目標位置へ
停止させる際に、該駆動の方向が上記基準位置に停止す
る直前のレンズの駆動方向と逆のとき、少なくともレン
ズ駆動系のバックラッシュ量だけ上記目標位置より行き
過ぎさせてから同量後戻りさせる駆動制御回路とを備え
たことを特徴とするレンズ駆動装置。