JPH01280770A - Scan controller for scanning type copying machine - Google Patents

Scan controller for scanning type copying machine

Info

Publication number
JPH01280770A
JPH01280770A JP1074650A JP7465089A JPH01280770A JP H01280770 A JPH01280770 A JP H01280770A JP 1074650 A JP1074650 A JP 1074650A JP 7465089 A JP7465089 A JP 7465089A JP H01280770 A JPH01280770 A JP H01280770A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
scanning
original
carriage
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1074650A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaharu Takahashi
高橋 正治
Kenichi Yamaguchi
賢一 山口
Tadashi Nishiguchi
正 西口
Shinjiro Hirano
平野 信次郎
Masaki Takahashi
政樹 高橋
Minoru Tanabe
田辺 実
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP1074650A priority Critical patent/JPH01280770A/en
Publication of JPH01280770A publication Critical patent/JPH01280770A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the restriction caused by the device constitution by the arrangement of a paper sensor by delaying the starting time of scanning by means of a carriage by prescribed time and, at the same time, setting the scanning time in corresponding to the size of an original when the original has a special size. CONSTITUTION:When an original 2 has a regular size, a controller 17 calculates the scanning time corresponding to the size of the original 2 and moves the carriage in accordance with the calculated scanning time. After the carriage scans the original 2 for the prescribed time from a reference point C for exposure, the controller 17 returns the carriage 16 to its home position. When the original 2 has a special size, the controller 17 delays the scan starting time of the carriage 16 by the difference between the time t1 required for feeding paper 11 to a transferring position B from a paper sensor 13 and the time t2 required for moving the surface of a photosensitive body 9 to the transferring position B from an image forming position A and returns the carriage 16 to the home position after the carriage scans the original for the scanning time corresponding to the size of the original 2. Therefore, the arrangement of the paper sensor 13 does not restrict the device constitution and, in addition, scanning can be performed effectively irrespectively of the sizes of the original 2 and paper 11.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は走査型複写機に関し、特に該複写機の走査時間
制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a scanning copying machine, and more particularly to a scanning time control device for the copying machine.

走査型複写機において、原稿が規定サイズ、例えばB5
、A4、B4、A3等である場合には、走査光学系のキ
ャリッジをプラテンの露光基準位置から該規定サイズの
原稿を走査するのに必要とする時間所定速度で移動させ
ている。これは、必要な走査領域が正確に走査されるの
で好ましいものであるが、規定のサイズ以外の原稿、例
えば葉書等の場合、走査時間が多く無駄な部分の走査を
する欠点がある。
In a scanning copying machine, the document is of a specified size, for example B5.
, A4, B4, A3, etc., the carriage of the scanning optical system is moved from the exposure reference position of the platen at a predetermined speed for the time required to scan the document of the specified size. This is preferable because the necessary scanning area can be accurately scanned, but in the case of originals of a size other than the specified size, such as postcards, it takes a long time to scan and has the disadvantage that unnecessary parts are scanned.

上記装置とは別に、特開昭57−38465に示される
ように、コピー用紙の給送路に用紙センサを設ける。こ
のセンサをコピー用紙がこのセンサから転写位置まで送
られるのに要する時間t、が感光体表面が結像位置から
転写位置まで移動するのに要する時間t2が等しくなる
ように配置する。
In addition to the above device, a paper sensor is provided in the copy paper feeding path, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 57-38465. The sensor is arranged so that the time t required for the copy paper to be sent from the sensor to the transfer position is equal to the time t2 required for the photoreceptor surface to move from the imaging position to the transfer position.

そしてコピー用紙の後端がセンサを通過したときに走査
を終了させるようにしたものがある。これは原稿や用紙
サイズが規定ザイズでなくとも無駄な部分の走査がない
といった利点がある。しかし感光体」二の結像位置から
転写位置までの長さと感光体の移動速度は作像プロセス
によって厳密に決定されるため、これに合わせて給送路
上の一ゲ所に用紙センサを配置しようとすると特に小型
の複写機においてはスペースが狭いとか給送路が短い等
といった困難があった。
There is also a device that finishes scanning when the trailing edge of the copy paper passes a sensor. This has the advantage that even if the original or paper size is not the specified size, unnecessary parts are not scanned. However, since the length from the image forming position of photoconductor 2 to the transfer position and the moving speed of the photoconductor are strictly determined by the image forming process, it is necessary to place the paper sensor at one point on the feeding path according to this. This poses problems, especially in small copying machines, such as limited space and short feeding paths.

従って本発明の目的は上記装置構成に制約されることな
く、原稿や用紙サイズが規定サイズでなくとも無駄な部
分の走査がない走査制御方法を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a scanning control method that is not limited to the above-mentioned device configuration and that does not scan unnecessary portions even if the original or paper size is not a specified size.

かかる目的を達成するため、本発明によれば、光学系を
原稿に対し相対的に移動させ、該原稿からの光像を移動
感光体に投影して感光体表面に潜像を形成し、該潜像を
現像して得られた顕像をコピー用紙給送路の用紙センサ
を通過したコピー用紙に転写位置において転写する走査
型複写機の走査制御装置であって、用紙センサが、該セ
ンサから前記転写位置まで送られるのに要するコピー用
紙の時間を、所定速度で移動する感光体表面が結像位置
から前記転写位置まで移動するのに要する時間よりも大
きくするように配置され、コピー用紙の後端が前記コピ
ー用紙センザを通過後所定時間経過した時に前記光学系
の移動を終了させることを特長とする走査制御装置が提
供される。
In order to achieve such an object, according to the present invention, an optical system is moved relative to an original, and an optical image from the original is projected onto a moving photoreceptor to form a latent image on the surface of the photoreceptor. A scanning control device for a scanning copying machine that transfers a developed image obtained by developing a latent image to copy paper that has passed a paper sensor in a copy paper feeding path at a transfer position, the paper sensor The copy paper is arranged so that the time required for the copy paper to be fed to the transfer position is longer than the time required for the photoreceptor surface moving at a predetermined speed to move from the imaging position to the transfer position, and There is provided a scanning control device characterized in that the movement of the optical system is terminated when a predetermined time has elapsed after the trailing edge passes the copy paper sensor.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、プラテン1には原稿2が載置され、載
置された原稿2は、ランプ3によって照射され、原稿2
からの反射光像がミラー4〜7を介して(必要であれば
レンズを設けてもよい)矢印方向に回転する感光体9の
結像位iAに投影される。感光体9には、結像位置Aの
上流にコロナ帯電器8が設けられ、感光体9の表面を一
様に帯電して感光性を与えている。従って結像位置Aで
光像が投影されると、感光体9の表面には静電潜像が形
成される。この像は、現像器10によって現像され、現
像されたトナー像は転写位置Bに移動する。
In FIG. 1, an original 2 is placed on a platen 1, and the placed original 2 is illuminated by a lamp 3.
A reflected light image from the photoreceptor 9 is projected via mirrors 4 to 7 (a lens may be provided if necessary) onto an imaging position iA of a photoreceptor 9 rotating in the direction of the arrow. A corona charger 8 is provided on the photoreceptor 9 upstream of the imaging position A, and uniformly charges the surface of the photoreceptor 9 to impart photosensitivity. Therefore, when an optical image is projected at the imaging position A, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor 9. This image is developed by the developing device 10, and the developed toner image is moved to the transfer position B.

コピー用紙11は給送路12上を感光体9の表面速度と
同期した速度で送られる。なお、給送路12には、用紙
がトナー像と整合するように、用紙センサ13が設けら
れている。転写位置Bにおいて転写用コロナ放電器14
の助力の下で、感光体表面のトナー像が用紙11上に転
写される。転写後、コピー用紙11は定着器(図示せず
)を通り、トナー像が用紙に定着され、コピーとして出
力される。他方、感光体9には、転写位置Bの下流に清
掃器15が設けられ、感光体表面に残留するトナー及び
潜像が除電、清掃され、次の像形成に備えるようになっ
ている。以上が複写機の概略的な説明であり、本発明を
理解するのには十分であろう。
Copy paper 11 is fed on feeding path 12 at a speed synchronized with the surface speed of photoreceptor 9. Note that a paper sensor 13 is provided in the feeding path 12 so that the paper is aligned with the toner image. Transfer corona discharger 14 at transfer position B
The toner image on the surface of the photoreceptor is transferred onto the paper 11 with the help of. After the transfer, the copy paper 11 passes through a fixing device (not shown), the toner image is fixed on the paper, and the copy is output as a copy. On the other hand, the photoreceptor 9 is provided with a cleaning device 15 downstream of the transfer position B, and the toner and latent image remaining on the surface of the photoreceptor are neutralized and cleaned in preparation for the next image formation. The above is a general description of a copying machine and should be sufficient for understanding the present invention.

走査型複写機は、ランプ、ミラーあるいはレンズ等の光
学系を、固定したプラテン上の原稿に対して移動させる
形式のものと、光学系を固定してプラテンを移動させる
形式のものとがある。本発明はいずれの形式の複写機に
も適用できるが、説明の便宜上、移動光学系を用いた走
査型複写機で説明する。
There are two types of scanning copying machines: one in which an optical system such as a lamp, a mirror, or a lens is moved relative to a document on a fixed platen, and the other in which the optical system is fixed and the platen is moved. Although the present invention can be applied to any type of copying machine, for convenience of explanation, a scanning copying machine using a moving optical system will be described.

第1図に示す複写機において、ランプ3及びミラー4が
キャリッジ16に支持され、該キャリッジは、矢印方向
に、感光体9の表面速度に同期した速度で移動する。こ
の移動を制御するのは、本発明による走査時間制御装置
17であり、この制御装置17は、複写機の主制御部1
8に接続されている。またプラテン1の下面にはセンサ
19が設けられ、露光基準点Cを定めており、この位置
Cは原稿2の端縁、が揃えられる位置ともなる。センサ
19の出力は製造装置17に入力され、ランプ3の発光
開始すなわち露光のための原稿の走査が開始される。更
に、本発明においては、コピー用紙センザ13からのコ
ピー用紡11の通過を示す信号が、複写機の主制御部1
Bだりでなく 、Mi+制御装置17にも入力されてい
る。
In the copying machine shown in FIG. 1, a lamp 3 and a mirror 4 are supported by a carriage 16, and the carriage moves in the direction of the arrow at a speed synchronized with the surface speed of the photoreceptor 9. This movement is controlled by the scanning time control device 17 according to the present invention, which controls the main control section 1 of the copying machine.
8 is connected. Further, a sensor 19 is provided on the lower surface of the platen 1 to define an exposure reference point C, and this position C is also a position where the edges of the original 2 are aligned. The output of the sensor 19 is input to the manufacturing device 17, and the lamp 3 starts emitting light, that is, scanning of the document for exposure is started. Furthermore, in the present invention, a signal indicating passage of the copying spindle 11 from the copy paper sensor 13 is sent to the main control unit 1 of the copying machine.
It is also input to the Mi+ control device 17 as well as to the B.

前記のコピー用紙センザ13は、該センサ13から転写
位iBまで送られるのに要するコピー給送時間をも、と
したとき、所定速度で移動する感光体表面が結像位置A
から転写位置Bまで移動するのに要する時間t2に対し
て時間1.が大きくなるように設定されている。
The above-described copy paper sensor 13 is configured such that the surface of the photoreceptor moving at a predetermined speed reaches the image forming position A when the copy feeding time required for the copy paper to be sent from the sensor 13 to the transfer position iB is also
The time t2 required to move from to the transfer position B is 1. is set to be large.

キャリッジ16の動作について説明すると、プラテン1
に規定サイズの原稿、例えばB5、A4、B4、A3サ
イズの原稿が載置された場合、複写機の操作パネル(図
示せず)で所定のサイズが指定される。このサイズ指定
に応じて、複写機制御部18からサイズ指定信号が制御
装置17へ送られ、該装置17で指定サイズに相当する
走査時間Tが算出される。複写機のスタート・スイッチ
(図示せず)を押すことにより、制御装置17からキャ
リッジ16を所定速度で矢印方向に動かし、露光基準点
Cに達すると、センサ19からの信号により装置17が
ランプ3を点灯し、原稿の走査が開始される。走査が算
出された時間Tだけ行なわれた後、キャリッジ16は元
の位置すなわちホーム位置に急速復帰する。なお、この
走査において、時間αだけ余計に走査してもよく、これ
により、完全に原稿面をカバーできる。
To explain the operation of the carriage 16, the platen 1
When a document of a specified size, for example, a B5, A4, B4, or A3 size document is placed on the copying machine, the predetermined size is specified on the operation panel (not shown) of the copying machine. In response to this size specification, a size specification signal is sent from the copying machine control section 18 to the control device 17, and the scanning time T corresponding to the specified size is calculated by the device 17. By pressing the start switch (not shown) of the copying machine, the control device 17 moves the carriage 16 at a predetermined speed in the direction of the arrow, and when the exposure reference point C is reached, the device 17 receives a signal from the sensor 19 to move the carriage 16 to the lamp 3. lights up and scanning of the original begins. After scanning has been performed for the calculated time T, the carriage 16 quickly returns to its original or home position. In addition, in this scanning, it is possible to scan an extra time α, thereby completely covering the document surface.

次にプラテン1に規定サイズ以外の特殊なサイズの原稿
、例えば葉書等が置かれた場合、規定サイズの走査では
、余分な走査、像形成、転写、清掃等の作業を必要とす
ることになり好ましくない。
Next, if an original of a special size other than the standard size, such as a postcard, is placed on platen 1, scanning the standard size will require extra scanning, image formation, transfer, cleaning, etc. Undesirable.

これに対処して、本発明では、このような特殊サイズの
原稿からコピーを作る場合、前述の走査とは異なる方式
が採用されている。簡単に言えば、原稿の走査の開始と
走査時間が、コピー用紙給送路12上の用紙センサー3
からの信号によって定められる。この1例について以下
説明する。
In response to this, the present invention employs a method different from the above-described scanning method when making copies from such special-sized originals. Simply put, the start of scanning the document and the scanning time are determined by the paper sensor 3 on the copy paper feed path 12.
determined by the signal from. An example of this will be explained below.

プラテン1には葉書が原稿として載置され、コピー用紙
は葉書等であり、複写機の操作パネルから特殊サイズの
コピーである旨を指定したとする。
Assume that a postcard is placed as an original on the platen 1, the copy paper is a postcard, etc., and a special size copy is specified from the operation panel of the copying machine.

スター1〜・スイッチが押されると、コピー用紙の給送
は開始するが、キャリッジ16は移動しない。
When the star 1~ switch is pressed, feeding of copy paper starts, but the carriage 16 does not move.

次に、コピー用紙が用紙センサー3に達して該センサを
付勢すると、これが複写機主制御部18だげでなく走査
時間制御装置17にも伝えられる。
Next, when the copy paper reaches the paper sensor 3 and energizes the sensor, this is communicated not only to the copier main control section 18 but also to the scanning time control device 17.

制御装置17ばこの信号を受けて、所定速度で送られル
コビー用紙がセンサー3から転写位WBまで送られるの
に要する時間t1と、所定速度で、移動する感光体表面
が結像位置Aから転写位置Bまで移動するのに要する時
間t2とが算出され、更に時間1.から時間t2を差引
いた差の時間t3が算出される。制御装置17は、コピ
ー用紙がセンサ13に達した後、時間t、が経過した時
、キャリッジ16がプラテン上の原稿(すなわち葉書)
の走査を開始するように、キャリッジ16を制御する。
In response to a signal from the control device 17, the time t1 required for the ruby paper to be sent from the sensor 3 to the transfer position WB at a predetermined speed, and the time t1 required for the ruby paper to be sent from the sensor 3 to the transfer position WB, and the moving photoreceptor surface to be transferred from the image forming position A to the transfer position at a predetermined speed. The time t2 required to move to position B is calculated, and the time 1. The difference time t3 is calculated by subtracting the time t2 from the time t2. The control device 17 controls the carriage 16 to detect the document (i.e., postcard) on the platen when a time t has elapsed after the copy paper reaches the sensor 13.
The carriage 16 is controlled to start scanning.

キャリッジ16の走査の期間はコピー用紙がセンサ13
を通過する期間にほぼ等しく設定される。
During the scanning period of the carriage 16, the copy paper is detected by the sensor 13.
is set approximately equal to the period during which it passes through.

コピー用紙は原稿に対応するサイズであるので、キャリ
ッジ16の走査時間は適正になり、無駄な走査等が一切
なくなる。
Since the copy paper has a size corresponding to the original, the scanning time of the carriage 16 becomes appropriate, and unnecessary scanning is completely eliminated.

なお、特殊サイズの原稿の場合、原稿の端縁を露光基準
点Cに揃えてもよいが、プラテン1の0点とは反対の側
に置くようにすることもできる。
In the case of a special size original, the edge of the original may be aligned with the exposure reference point C, but it may also be placed on the opposite side of the platen 1 from the zero point.

この場合、キャリッジ16の移動を前記走査開始時期よ
り早めてもよく、あるいはキャリッジ16のホーム位置
を第1図の右側へ所定長ずらしてもよい。更に、コピー
用紙がセンサ13に達した時を基準として走査開始の遅
延時間を算出したが、コピー用紙がセンサ13を通過し
終えた時を基準として走査開始時間を決定することもで
きる。この場合にも、時間L1が時間t2にコピー用紙
が通過し終える時間t3を加えたものに等しいかそれよ
り長いことが必要となる。
In this case, the carriage 16 may be moved earlier than the scanning start time, or the home position of the carriage 16 may be shifted to the right in FIG. 1 by a predetermined distance. Further, although the scanning start delay time was calculated based on the time when the copy paper reaches the sensor 13, the scanning start time can also be determined based on the time when the copy paper finishes passing the sensor 13. In this case as well, it is necessary that the time L1 be equal to or longer than the time t2 plus the time t3 for the copy sheet to finish passing.

第2図は、走査時間制御装置17による走査動作の流れ
図である。この図に明らかなように、制御装置17は、
B5、A4、B4、A3等の規定サイズの原稿である場
合、それぞれのサイズに対応する走査時間を算出し、こ
れに応じてキャリッジ16を移動させ、露光基準点Cか
ら所定時間原稿を走査した後、キャリッジ16をホーム
位置へ復帰させる。また特殊サイズの原稿である場合、
キャリッジ16による走査の開始を所定時間遅延させ、
その後原稿サイズに対応した期間走査し、その走査後ボ
ーム位置へ復帰させる。
FIG. 2 is a flowchart of the scanning operation by the scanning time control device 17. As is clear from this figure, the control device 17
In the case of originals of specified sizes such as B5, A4, B4, A3, etc., the scanning time corresponding to each size was calculated, the carriage 16 was moved accordingly, and the original was scanned for a predetermined time from the exposure reference point C. After that, the carriage 16 is returned to the home position. Also, if the original is a special size,
delaying the start of scanning by the carriage 16 for a predetermined time;
Thereafter, it scans for a period corresponding to the document size, and returns to the Baume position after scanning.

従って、本発明によれば、給送路上の用紙センサの配置
が装置構成に制約されることなく原稿や用紙が規定サイ
ズであるか否かにかかわりなく無駄な部分なく走査をす
ることができる。
Therefore, according to the present invention, the arrangement of the paper sensor on the feeding path is not restricted by the device configuration, and scanning can be performed without any wasted parts regardless of whether the document or paper is of a specified size or not.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明を適用した走査型複写機の概略図、第
2図は本発明の制御装置による走査動作の流れ図である
。 1・・・プラテン、2・・・原稿、3・・・ランプ、4
.5.6.7・・・ミラー、9・・・感光体、10・・
・現像器、11・・・コピー用紙、12・・・給送路、
13・・・用紙センサ、15・・・清掃器、16・・・
ギヤリッジ、17・・・走査時間制御装置、18・・・
複写機主制御部、A・・・結像位置、B・・・転写位置
、C・・・露光基準位置。
FIG. 1 is a schematic diagram of a scanning copying machine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a flowchart of a scanning operation performed by the control device of the present invention. 1...Platen, 2...Document, 3...Lamp, 4
.. 5.6.7... Mirror, 9... Photoreceptor, 10...
・Developer, 11... Copy paper, 12... Feeding path,
13... Paper sensor, 15... Cleaner, 16...
Gear ridge, 17...Scanning time control device, 18...
Copying machine main control unit, A...imaging position, B...transfer position, C...exposure reference position.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光学系を原稿に対し相対的に移動させ、該原稿か
らの光像を移動感光体に投影して感光体表面に潜像を形
成し、該潜像を現像して得られた顕像をコピー用紙給送
路の用紙センサを通過したコピー用紙に転写位置におい
て転写する走査型複写機の走査制御装置において、 該用紙センサが、 コピー用紙が前記センサから前記転写位置まで送られる
のに要する時間が、 所定速度で移動する感光体表面が結像位置から前記転写
位置まで移動するのに要する時間よりも大きくなるよう
に配置され、 コピー用紙の後端が前記コピー用紙センサを通過後所定
時間経過した時に前記光学系の移動を終了させる ことを特長とする走査制御装置。
(1) The optical system is moved relative to the original, an optical image from the original is projected onto a moving photoreceptor, a latent image is formed on the surface of the photoreceptor, and the latent image is developed. In a scanning control device for a scanning copying machine that transfers an image to copy paper that has passed a paper sensor in a copy paper feed path at a transfer position, the paper sensor is configured to transfer an image to a copy paper that has passed a paper sensor in a copy paper feed path to the transfer position. The photoreceptor surface, which moves at a predetermined speed, is arranged such that the time required is longer than the time required for the surface of the photoreceptor to move from the imaging position to the transfer position, and the trailing edge of the copy paper passes the copy paper sensor for a predetermined time. A scanning control device characterized in that the movement of the optical system is ended when a time elapses.
(2)前記光学系の移動の開始がコピー用紙の先端が前
記用紙センサに達した時であることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の走査制御装置。
(2) The scanning control device according to claim 1, wherein the movement of the optical system starts when the leading edge of the copy paper reaches the paper sensor.
JP1074650A 1989-03-27 1989-03-27 Scan controller for scanning type copying machine Pending JPH01280770A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1074650A JPH01280770A (en) 1989-03-27 1989-03-27 Scan controller for scanning type copying machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1074650A JPH01280770A (en) 1989-03-27 1989-03-27 Scan controller for scanning type copying machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58018605A Division JPS59143143A (en) 1983-02-07 1983-02-07 Scan time controller of scan type copying machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01280770A true JPH01280770A (en) 1989-11-10

Family

ID=13553321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1074650A Pending JPH01280770A (en) 1989-03-27 1989-03-27 Scan controller for scanning type copying machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01280770A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0584901B2 (en)
JPH0363071B2 (en)
US5016051A (en) Electrophotographic copying machine with device for shifting an image
JPH0135345B2 (en)
JPS6325345B2 (en)
US4855785A (en) Trimming copying machine
JPH0554674B2 (en)
JPH0423266B2 (en)
JP2648628B2 (en) Moving object control method
JP2927819B2 (en) Image forming control device for copier
JP3322350B2 (en) Image forming device
JPH021306B2 (en)
JPS60162380A (en) Recording device
JP2619369B2 (en) Copier
JP3716642B2 (en) Paper conveying method for image forming apparatus and image forming apparatus
JPS59140474A (en) Image forming device
JP2620802B2 (en) Image forming device
JPH01189667A (en) Image forming device
JPH0135346B2 (en)
JPH0151834B2 (en)
JPS59224854A (en) Controller for copying machine
JPH0693074B2 (en) Optical system scanning controller for electrophotographic copying machine
JPS59146044A (en) Scanning control method of scanning type copying machine
JPS5912425A (en) Copying machine
JPH09289590A (en) Document density reader