JPH01281004A - 施肥方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は畑又は裏作水田において、ペースト状肥料又は
粒状肥料若くはその他の肥料を播種した種子、又は移植
した苗、若くは生育している作物の根元に対して施肥す
る施肥方法に関する。

（ロ）従来技術 従来、圃場に播種した種子の位置又は植付けた苗の位置
の一側又は直下のみに施肥する施肥方法は既に知られて
いる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 一般に、作物の根は成長するにつれて順次斜め下方の前
後左右に伸長するにも拘らず、従来の施肥方法は播種位
置又は植付位置の直下又は側方であったため、一部の根
しか肥料に到達せず、　しかも、施肥位置が播種位置又
は植付位置に近いと初期生育は良好であるが、それ以後
の成長が悪く、遠いと初期生育が悪くなる等の問題点が
あった。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は播種位置又は植付位置に対する施肥位置を、播
種位置又は植付位置の下方の一例と他側と振り分けてに
それぞれ上下に間隔をおいて少なくとも２段にすると共
に施肥位置相互が台形の角部乃至は該台形の斜線に沿う
部位とすることにより前述の問題点を解決した。

（ホ）作用 種子を点播又は条播するか又は育苗した苗を適当間隔に
植付ける際、播種位置又は植付位置の下方の両側で、か
つ、夫々少なくとも上下２段でかつ左右の間隔が上段は
狭く、下段は広くなっていて相互に略台形の角部に相当
する位置に施肥する。施肥位置を３段以上にする場合は
前記台形の斜線部分に沿う位置にする。

作物の根は略円錐状に伸長し、左右に伸長した根は初期
には上段に施肥した肥料を吸収し、更に成長すると斜め
外側下方に施肥した下段の肥料を吸収して良好に生育す
る。

（へ）実施例 本発明の一実施例を図面について説明すると、作業機の
機体１はトラクタ等の牽引車に、トー２プリンタ２とロ
アリンク３，３とにより昇降可能に連結し、前記機体１
には施肥装置５と播種装置６とを装着してあり、前部両
側のブラケット７．７により六角軸８を支承し、２枚−
組の円板からなる左右一対のコールタ１０．１０を回転
自在に支持している支軸ＩＱａに六角パイプとそれに摺
動可能に嵌挿した六角柱からなる支持部材１０ｂを第１
９図に示す如く立設し、その上端の六角ポスＩＩ、１１
を第２図に示すように前記六角軸８の両側部に嵌合して
移動調節可能にポル１−１２．１２にて止着してあり、
３側のカラー９ａ、９ｂ、９ｃの嵌合位置を変更するこ
とにより左右のコールタ１０．１０の間隔を４段階に調
節することができ、かつ、支持部材ｔａｂを伸縮調節し
て止めビンＩＯｃを複数の孔のいずれかに挿通すること
により高さ調節することができ、これによりコールタＩ
Ｏ・・をスタンドとして利用することができると共に後
述する上下の施肥ノズルの深さに応じて高さ調節して施
肥ノズルが損傷するのを防止することができる。しかも
それを機体１の最前部の両側に左右一対ずつ配設するこ
とで装置全体の安定を良くすることができる。

前記機体ｌの前端下部の機幅の中央には、多数のラグを
有する接地輪１３を軸支し、機体Ｊの前後方向の中間部
両側にゲージホイル１５．１５の支持腕ｌθ、１６を上
下調節可能に支持し、その後部内側に２枚−組にすると
共に後部を拡開させてなる溝切ディスク１７．１７をそ
れぞれ配設し、それらの後方には前後で組をなす覆土輪
１８．１８及び鎮圧輪２０，２０を軸支してあり、該鎮
圧輪２０の支持アーム２０′は第２０図に示す如くブラ
ケット２０ａに上下ＵＲ節節部能螺着してあり、該ブラ
ケッ）２０ａは下端前面に機体ｌの後端と当接するスト
ッパー２００を有していて支点ビン２０ｂにより上下傾
動可能に枢支され、播種する種子の種類、深さに応じた
最適の鎮圧を図るためのバランスウエート１９を前後調
節可能に装着した支持杆！９ａは前部に垂下部を有し、
この垂下部を前記ブラケッ）２０ａに嵌挿しである。

前記施肥装置５は肥料タンク２１と、その排出口にサク
シ璽ンホース２２．２２により接続されていて６個のね
じポンプを集合させてなる複数の施肥ポンプ２３．２３
　（粒状肥料の場合は鰻出装置とする）と、機体ｌの両
側にそれぞれ上下傾動ｍ節可能取付けた上段調節板２４
・・及び下段調節板２５．２５と、それらの２１！１節
板２４．２５−−にそれぞれ固定されていて上段ノズル
２６及び下段ノズル２７からなる施肥用の対地付加手段
Ａとで構成されている。

播種装置６は特願昭６２−８２３８３号として出願した
播種装置と同様に構成してあり、野菜その他の種子を収
納する種子タンク２８に連通させた種子室３０内に、吸
出ノズル３１１１・を放射状に支軸し、その軸支部に設
けた切換弁を、真空ポンプ３２に負圧タンク及び正圧タ
ンクを介して接続して、前記吸出ノズル３１−−により
適数個の種子を吸出して対地付加手段Ｂとなる播種管３
３に排出するようにしたものである。

次ぎに伝動装置について説明すると、機体ｌの前部中央
に設けた伝動ケース３５の入力軸３６はトラクタの後部
ミツ″ジョンケースから後方へ突出したＰＴＯ軸にヨー
クジヨイントにより連動連結してあり、上記伝動ケース
３５から突出した左右の駆動軸３７．３７に取付けたス
プロケットとそれらの下方に支架した変速入力軸３８ａ
　、　３８ｂのスプロケットとにチェ７３９，３９を掛
けて連動させ、一方の変速入力軸３８ａとその後方の変
速出力軸４０ａとを割プーリー型の無段変速装置４１ａ
を介して連動連繋し、この変速出力軸４Ｑａは、そのす
ぐ後方の中間軸４２、チェノ４３及び左右のチェノ４４
，４４及び各スズロケットを介して前記施肥ポンプ２３
　、２３を駆動し、他方の変速入力軸３８ｂとその後方
の変速出力軸４０ｂとを割プーリー型の無段変速装置４
１ｂを介して連動連繋し、この変速出力軸４０ｂは、そ
の直下の中間軸４５．その後方の中間軸４６、それらの
軸に取付けたスプロケット及びチェノ４７．４８．５０
を介して前記播種装置６．６の入カスブロケット５１゜
５１を駆動する。上記無段変速装置４１ａ、４１ｂは並
列配置されているため伝動ケース３５からの伝動を同様
な方法で簡単に行なうことができる。

施肥装置５の各対地付加装置Ａは第３〜５図に示す如く
機体ｌから垂下した平行な板からなるブラケット５２の
下端の中心孔に、スペーサ″−を介装した状態で支点ポ
ルト５３を挿通すると共にその両端にそれぞれ複数のカ
ラー５４０Φを介して上段３１節板２４．２４と下段調
節板２５．２５の下部の孔を遊嵌してす７１・５５によ
り締着し、前記カラー５４φ・の介装位置を変更するこ
とにより第５図に示すように左右のノズル２ｅ　、　２
７−拳の間隔を前記ゲージホイル１５．ｔ５の間隔に合
せて４段階に調節することができ、上段調節板２４の２
個の丸孔に挿入したボルト５Ｅｌ、５Ｂをブラケット５
２に穿設した円弧状の長孔５７　、５８にも挿通してナ
ツト６０．８０にて締着し、下段調節板２５の丸孔に挿
通したポルｈ　８１　、８１を上段、１３１節板２４の
前寄り上部に穿設した長孔８２．Ｇ２にも挿通してナツ
ト８３にて締着してあり、上段ノズル２Ｇ、２Ｂは第５
図に示す如く吐出口寄りを内方・＼折曲して間隔を狭く
し、下段ノズル２７．２７（２？ａは土切り板）はその
まま下方へ延出させて両者の吐出口を背面視で台形の角
部に相当する位置に臨ませてあり、また、上段ノズル２
８は第３図のＸの範囲で、また下段ノズル２７はＹの範
囲で上下傾動調節することができ、それらを一体重に又
は別々に傾動調節することにより第６図（ａ）　、　（
ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）に示す如く作物の種類又
は圃場条件等に応じて施肥深さを調節することができる
。

また、前記施肥ポンプ２３は前述のようにそれぞれ６個
のねじポンプからなり、それらの吐出口は第７図及び第
１Ｏ図に示す如く左右で組をなす２本の下段ノズル２７
．２７にそれぞれ２つずつの吐出口をホース６５で接続
し、上段ノズル２Ｇ。

２６にはそれぞれ１個の吐出口をホース６６により接続
してあり、下段ノズル２７．２７からは上段ノズル２Ｂ
、２６より２倍の肥料が吐出され、上段ノズル２６に通
ずるホース６６に介装した電磁切換弁６７は、第１１図
に示すように流入ボートと２つの吐出ボートを有し、軸
６８はロータリンレノイド６９とリターンスプリング７
１とにより設定した一定タイミングで正逆に回動して仕
切板７０を回動させ、いずれか一方の吐出ボートを流入
ボートに連通させ、これにより上段ノズル２８．２８に
はＷＩＪ８〜９図に示す如く後述する播種タイミングに
より播種された種子の下部両側の（イ）位置に間欠的に
施肥され、上段ノズル２６に圧送されなかった肥料はホ
ース７２を経て下段ノズル２７のホース６５に脈動する
ことなく合流して（ロ）位置に施肥される。

上段に施肥された肥料は第９図（ａ）のような態様にな
り、下段施肥位置へ流れ落ることがなく的確に施肥され
る。

但し、下段ノズル２７に合流させて施肥しない場合は手
動切換弁７３を切換てホース７５により施肥ポンプ２３
のサブタンク２３ａに還流させるようになっており、ま
た、一方のｆｆ磁切切換弁Ｓ７ロータリーソレノイド６
８がＯＮの時、回転ビン８９ａ及びアーム６９ｂを介し
て電磁切換弁θ７が肥料を上段ノズル２６側へ圧送する
ように切換り、同時に他方の電磁切換弁６７はＯＦＦ状
態でそれに付随するロータリンレノイド６９がリターン
スプリング７１により同じ側へ切換るので、左右のロー
タリンレノイド［１９，６９が同時にＯＮになることが
なく電力の消費を最少にしており、該ロータリーソレノ
イド６９のＯＮ時間とＯＦＦ時間との比率を設定すると
共に後述する制御を行なうと、上段ノズル２θからの吐
出率を第１２図に示す如く自在に選択することができる
。

前記のように一対の電磁切換弁６７．６７は連動されて
おり単一のロータリーンレノイド６９で駆動されるため
にタイミングのずれがなく、左右の施肥が同一で精密な
施肥を行なうことができる。

また、前記入力軸３θはトラクタのＰＴＯ軸により一定
回転数で駆動されるのに対し、機体１の走行速度はトラ
クタの車輪のスリップにより変化する。また、施肥量及
び播種間隔は作物の種類又は圃場条件若くはその他の栽
培条件等により設定する必要があり、更に、上段の施肥
位置が機体の進行方向において前後の播種位置の間にな
ると、その位置には作物の根が到達しないので、肥料が
無駄になる。

そこで、第１３図及び第１４図に示すように接地輪１３
の軸には接地輪回転センサー７６を、肥料ポンプ駆動系
中の変速入力軸３８ａには入力軸回転センサー７７を、
変速出力軸４０ａには出力軸回転センサー７８を取付け
、播種駆動系中の無段変速装置４１ｂにも同様に入力軸
回転センサー７８と、出力軸回転センサー８０を取付け
、中間軸４６には播種タイミングセンサー８１を取付け
である。

そして、運転部に設けた施肥量設定器の設定値、播種ピ
ッチ設定器の設定値、上段ノズル２Ｇの吐出率設定器の
設定値、及び前記各センサー７Ｂ、　７７、７８．７９
．８０．８１からの信号がマイクロコンピュータからな
る制御部に入力され、これら入力したデータに基すいて
各無段変速装置４１ａ　、　４１ｂの駆動側割ブー９−
のカムに連動連係した別々の制御モーター（可動半プー
リに付設したカムを回動させて駆動割プーリーの溝幅を
拡縮させる）及び前記電磁切換弁１３７，８？のロータ
リンレノイドθ９，６９に対する制御指令を出力し、施
肥ポンプ２３．２３の回転数、播種装置６．６の播種ピ
ッチ、上段ノズル２８の吐出率の制御を行なうようにな
っている。

これを更に詳述すると、施肥量制御は第１５図（ａ）の
フローチャート図に示す如く、施肥量設定器の設定値Ｎ
、及び接地輪回転センサー７６の回転数から車速検知値
車速■が算出されて読み込まれ、これらの値Ｎ、Ｖから
施肥ポンプ２３の回転数の目標値ｎｔが算出され、出力
軸回転センサー７８からの検知値により変速出力軸４０
ａの現在の回転ａｎが算出されて読み込まれる。

そして、上記回転数ｎが目標値ｎｔ＋αより大きいかど
うかが判断され、ｙｅｓならば無段変速装置４１ａの制
御モーターに減速信号が入力されるので、無段変速装置
４１ａは減速作動し、施肥ポンプ２３の吐出量が減少す
る。

また、　ｎｏの判断がなされた場合、更に回転数ｎが目
標値ｎｔ−αより小さいかどうかが判断され、ｎｏと判
断されれば制御モーターは停止する。即ち、現在の回転
数ｎが目標値ｎｔに対し許容値±αの範囲内ならが前記
制御モーターは停止し、　ｙｅｓならば制御モーターに
対して増速信号が出力されて吐出量を増大させ、それが
前記許容値±αの範囲内になると制御モーターが停止す
る。

播種ピッチ制御は第１５図（ｂ）に示す如く、播種ピッ
チを運転部の播種ピッチ設定器の設定値Ｎ′、及び施肥
量制御時と同一の接地輪回転センサー７Ｇの回転数から
車速検知値Ｖが算出されて読み込まれ、これらの価Ｎ゛
、■から変速出力軸４０ｂの回転数の目標値ｎｔが算出
され、出力軸回転センサー８０からの検知値により変速
出力軸４０ｂの現在の回転数ｎが算出されて読み込まれ
、以下、施肥量制御と同様にして無段変速装置４１ｂの
変速が行なわれ、設定された一定の播種ピッチで播種さ
れる。

次ぎに肥料の吐出率制御を第１６図及び第１７図につい
て説明すると、第１７図において、播種位置０点から下
段ノズル２７側への変換点までをａ＋（ｔ＋）、それに
続く上段ノズル２θ側への変換点から次ぎの播種位置ま
でをａ２（ｔ２　）　、播種ピッチをｂ　（ｔｐ）　、
　　ａ＝　ａｌ　＋ａｚ、（ａｔ　キａｚ）とすると、
上段ノズル２６の吐出率はａ／ｂＸＩｏＯ（りとなるか
ら、これを上段吐出率設定器により設定した設定値Ｍ及
び播種ピッチ設定器の設定値Ｎを制御部に読み込ませ、
電磁切換弁６７の周期ｔｐをＶとＮから算出し、この周
期ｔｐとＭとから２ｔ、を算出し、播種タイミングセン
サー８１により立上り（０点）からの時間ｔを測定する
。

そして、Ｅが１．より小さいかどうか比較してｙｅｓで
ある場合は電磁切換弁８７を上段側にする制御指令が出
力され、ｎｏの場合はｔがｔｐ−ｔｌより小さいかどう
か比較され、　ｎｏと判断されると、電磁切換弁６７を
上段側にする制御指令が出力され、ｙｅｓの場合は切換
弁θ７を下段側にする制御指令が出力され、それにより
上段ノズル２Ｇに圧送された肥料が設定された比率で分
配される。

前述の施肥播種機において、トラクタにより入力軸３６
を駆動し歴から機体１を牽引すると、侵入して雑草、藁
等の夾雑物を下方へ押し込みながら回転し、組をなすコ
ールタｔｏ、ｔｏの後部では左右で対をなす上下のノズ
ル２θ、２７が播種位置に対して左右対称に、かつ前述
の施肥量及び吐出率制御を受けならが施肥ポンプ２３　
、２３が圧送したペースト状肥料を土中の播種位置と対
応する位置の少し下方の両側に、上段の間隔は狭く、下
段の間隔は広くなるように４箇所に施肥され、その結果
、第１０図、第１８図（ａ）等に示す如く種子を頂点と
する二等辺三角形の斜辺に沿う部位に施肥され、施肥位
置相互は略台形状になる。

次いでゲージホイル１５のすぐ内側では、溝切ディスク
１７が、同じ側において対をなす上下のノズル２８，２
θ、２７．２７の通過軌跡の中間部でかつ上段の施肥位
置よりやへ上部に溝を掘り、その後部では播種装置６の
吸出ノズル３１・拳が前述の設定された播種ピッチｂで
かつ上段ノズル２６、２６が施肥した位置の中間部でか
つやや上方に播種し、それに続いて覆土輪１８が覆土し
、その上を鎮圧輪２０が鎮圧する。

第２１〜２４図はノズル８２により上段と下段に施肥す
る手段の他の例を示すものであって、施ｎ！装置５の施
肥ポンプ２３はトラクタのＰＴＯ軸によりヨークジツイ
ントを介して駆動し、播種装置６及びノズル８２を上下
揺動させるカム８４は接地輪１３の軸に取付けたスプロ
ケットによりチエ、ン８３・・を介して駆動する。

前記ノズル８２は機体に軸８５により上下揺動可能に軸
支されており、その上端を施肥ポンプ２３の吐出口にホ
スで接続しであるので、施肥ポンプ２３により圧送され
る肥料は、播種装置６により播種される種子の直下の土
壌中に吐出され、その間、前記ノズル８２はその上端を
カム８４により押されて上下揺動し、その揺動タイミン
グは播種位置の下方では上昇し１前後の播種位置間では
下降するので、第２２図に示す如く播種位置の近傍では
浅く、播種位置間では深く施肥される。

前記カムの８４の形状を谷部を長く山部を短くすると、
第２３図に示す如く播種位置に近い部位には少なく、株
間となる部位では遠くかつ多量に施肥することができ、
施肥量と施肥位置とを作物の成長度に適合させることが
できる。８６は連結フレーム、８７は播種管である。

第２５図は他の施肥方法を示すものであって、上段ノズ
ル２Ｂの下降傾斜部を下段ノズル２７の後面に重合して
固定すると共に上段ノズル２６の吐出部近傍を内側へ折
曲し、下段ノズル２７の吐出口の深さを上段ノズル２７
のそれの２倍となし、それらのノズル２８．２７を１つ
のポンプの２つの吐出口に別々に接続するか、又は２つ
のポンプに接続して肥料を間欠的にかつ同時に吐出し、
下段ノズル２７の吐出口を上段ノズル２６の吐出口より
吐出周期２１の１／２、即ち、ｌだけ後方に位置させ側
面視では（ａ）のように、後面視では（ｅ）のように上
段に吐出された肥料が下段ノズル２７の通過穴から流れ
落ることがなく、かつ上段ノズル２Ｂに対する土の抵抗
は極めて小さくなる。また、施肥位置を上下に調節した
場合、両ノズル２８　、２７の位置関係が変化すること
がない。

前述の実施例では施肥装置５に播種装置６を組合せた場
合について説明したが、ポット等に播種し、これを温室
、又は苗床で育苗した苗、若しくはマット苗を植付装置
により圃場に植付けるようになし、この植付装置を前記
施肥装置５と組合せても同様な結果が得られ、その際、
前記播種ピッチは植付ピッチに、また、播種タイミング
センサーは植付タイミングセンサー等に読み換えるもの
とする。

また、この施肥方法は、ペースト状肥料、ペースト状肥
料を適宜希釈したちの粒状肥料及びその他の形態のもの
に適用することができ、施肥時期は播種時又は移植時若
くは追肥等である。

（ト）発明の効果 本発明は前述のように播種位置又は植付位置に対する施
肥位置を、播種位置又は植付位置の下方の一側と他側と
振り分けてにそれぞれ上下に間隔をおいて少なくとも２
段にすると共に施肥位置相互が台形の角部乃至は該台形
の斜線に沿う部位としたので、作物は生育初期に上段に
狭い間隔で施肥された肥料を左右両側から吸収し、更に
成長すると、下段の広い間隔にて施肥された肥料を左右
両側から吸収することとなり、肥料の無駄を防止しなが
ら長期間に亘って作物を順調に生育させることができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
施肥播種機の側面図、第２図は各機器の配列及び伝動装
置を示す平面図、第３図は施肥ノズル取付部の側面図、
第４図は同上Ａ−Ａ断面図、第５図は同上背面図、第６
図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）は施肥
ノズル取付角度調節を示す側面図、第７図は施肥回路図
、第８図は播種した種子に対する施肥位置を示す断面図
、第９図（ａ）は同上Ｂ−Ｂ断面図、（ｂ）は同上Ｃ−
Ｃ断面図、第１０図は施肥ポンプと施肥ノズルと播種位
置の関係を示す横断面図、第１１図（ａ）は施肥ポンプ
の左側面図、（ｂ）は同上縦断面図、（ｃ）は同上右側
面図、（ｄ）は（ｂ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は同上Ｅ
−Ｅ断面図、第１２図はロータリソレノイドの出力図、
第１３図は施肥ポンプ駆動系統図、第１４図（ａ）は播
種駆動系統図、（ｂ）は接地輪回転センサーの平面図、
第１５図（ａ）は施肥制御フローチャート図、（ｂ）一
部を省略した播種制御フローチャート図、第１６図は吐
出率制御フローチャート図、第１７図は播種ピッチと施
肥との関係を示す図面、第１８図（ａ）は同上Ｆ−Ｆ断
面図、（ｂ）は同上Ｇ−Ｇ断面図、第１９図（ａ）はコ
ールタ支持装置の一部断面を示す正面図、（ｂ）は同上
側面図、第２０図（ａ）は鎮圧輪支持装置の平面図、（
ｂ）は同上側面図、（Ｃ）は同上背面図、第２１図は他
の施肥装置の側面図、第２２図及び第２３図は施肥状態
を示す断面図、第２４図はトラクタに連結した施肥装置
及び播種装置の側面図、第２５図（ａ）は他の施肥方法
を示す側面図、（ｂ）は同上Ｈ−Ｈ断面図、（ｃ）は工
矢視図、（ｄ）はＪ矢視図、（ｅ）はに−に矢視図、（
ｅ）はＪ−Ｊ矢視図である。 ｌ・・機体、５・・施肥装置、６・・播種装置、１０φ
・コールタ、１３・−接地輪、１５φ−ゲージホイル、
１７−・溝切デイジタ、！８φ・覆土輪、２０φ働鎮圧
輪、２１・−肥料タンク、２３モ・施肥ポンプ、２ｅ＃
轡上段ノズル、２７争・下段ノズル、３！・・吸出ノズ
ル、３３・曝播種管、３５・・伝動ケース、３８ａ、３
８ｂ　・・変速入力軸、４０ａ、４Ｑｂ　＠参変遠出力
軸、４１ａ、４１ｂ　ｍ　拳無段変速装置、４２，４５
．４θΦ・中間軸、８７−−電磁切替弁、８θ・・ロー
タリンレノイド、７Ｂ−−接地輪回転センサー、７７．
７９−１＋入力軸回転センサー、７８　、８０・・出力
軸回転センサー、８１・・播種タイミングセンサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 播種位置又は植付位置に対する施肥位置を、播種位置又
   は植付位置の下方の一側と他側と振り分けてにそれぞれ
   上下に間隔をおいて少なくとも２段にすると共に施肥位
   置相互が台形の角部乃至は該台形の斜線に沿う部位とし
   たことを特徴とする施肥方法。