JPH0128122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はレーキへ捨て石などが咬込むのを防
止した水中作業機械のレーキ装置に関する。

従来水底に投入された捨て石を平にならす水中
作業機のレーキ装置は第１３図イに示すように各
レーキａの先端が夫々同じ高さになるよう基端部
をブラケツトｂに固着していた。このため各レー
キａの間に第１３図ロに示すように捨て石ｃが咬
込みやすく、また咬込んだ捨て石ｃにより第１３
図ハに示すようにならし面が荒される不具合があ
つた。

この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、レーキの基端部側をレーキ装置の後
退時回動できるようにした水中作業機械のレーキ
装置を提供して、各レーキ間に捨て石が咬込むの
を未然に防止しようとするものである。

以下この考案を図示の一実施例を参照して詳述
すると、図において１は水中作業機械の本体で、
４本の伸縮自在な脚体２を有する本体脚フレーム
３と、この本体脚フレーム３に対して移動自在な
移動脚フレーム４とよりなり、移動脚フレーム４
にも伸縮自在な４本の脚体５が設けられている。
上記本体脚フレーム３は偏平な長方体状の枠組構
造をなしていて、両側に位置する縦フレーム３ａ
と、これら縦フレーム３ａと直交するよう設けら
れた横フレーム３ｂの交差部付近に上記脚体２が
垂直方向に固着され、これら脚体２により水平状
態に本体脚フレーム３が支持されるようになつて
いる。また上記脚体２の頂部間に縦フレーム３ａ
と平行するよう横架された上部フレーム３ｃと、
上記縦フレーム３ａの間に縦フレーム３ａの長手
方向に沿つて移動自在に移動脚フレーム４のスラ
イダ４ａが支承されている。移動脚フレーム４は
上記スライダ４ａと、このスライダ４ａと直交す
る方向に移動自在に設けられた横フレーム４ｂ及
びこれら横フレーム４ｂの両端間を連設する縦フ
レーム４ｃとよりなり、これらフレーム４ｂ，４
ｃの交点に上記脚体５が設けられていると共に、
移動脚フレーム４と本体脚フレーム３の間にはス
ライドアクチユエータ６₁が、そしてスライダ４
ａと横フレーム４ｂの間にはアクチユエータ６₂
が設けられていて、これらアクチユエータ６₁，
６₂による移動脚フレーム４の往復動と、移動脚
フレーム４及び本体脚フレーム３に設けられた脚
体２，５の伸縮を繰返すことにより、水中作業機
械本体１の前後進及び横方向の移動が行なえるよ
うになつている。

一方本体脚フレーム３の縦フレーム３ａ間に
は、これら縦フレーム３ａに沿つて移動自在な台
車７が設けられている。上記台車７は、両端部に
縦フレーム３ａに上下方向から接して、台車７に
加わる荷重を支持する複数個の車輪８と、台車７
の横行をガイドするサイドローラ９を有している
と共に、台車７には、リフトシリンダ１０により
上下動自在なレーキ装置１１と、上記レーキ装置
１１によりならされた捨て石を転圧するローラ装
置１２とよりなる作業機Ａが設けられており、ロ
ーラ装置１２はリフトシリンダ１３により上下動
自在となつている。

上記レーキ装置１１は長さの長い主レーキ１１
ａと、これら主レーキ１１ａの間に位置し、かつ
主レーキ１１ａの間隔ｌよりほぼ1/2ｌ短い補助
レーキ１１ｂとよりなり、互に平行するよう幅方
向に間隔を存して立設されており、これらレーキ
１１ａ，１１ｂの上端はレーキ支持部材１１ｃよ
り突設されたブラケツト１１ｄにピン１１ｅを介
して回動自在に支承されている。また各レーキ１
１ａ，１１ｂのほぼ中間部は、レーキ支持部材１
１ｃより突設されたほぼコ字形のガイド部材１１
ｆ内に嵌合されていて、作業時これらガイド部材
１１ｆにより各レーキ１１ａ，１１ｂがほぼ垂直
状態に支持されると共に、台車７の後退時各レー
キ１１ａ，１１ｂの先端が捨て石に当つた場合、
ピン１１ｅを中心に各レーキ１１ａ，１１ｂの先
端が上方へ回動できるようになつている。

一方上記本体脚フレーム３の前端には幅方向に
離間して２基のウインチ１４，１５が設置されて
いる。上記各ウインチ１４，１５は油圧モータ１
４ａ，１５ａにより回転されるならし用巻取りド
ラム１４ｂ，１５ｂを有しており、各ならし用巻
取りドラム１４ｂ，１５ｂの回転軸１４ｃ，１５
ｃはクラツチ１６を介して連動されている。また
各ならし用巻取りドラム１４ｂ，１５ｂより延出
されたワイヤロープ１７は横フレーム３ｂと台車
７の互に対向する面に夫々取付けられた滑車１
８，１９を数回迂回された後、横フレーム３ｂ側
へ固着されていると共に、上記各ならし用巻取り
ドラム１４ｂ，１５ｂの近傍には、戻し用巻取り
ドラム１４ｄ，１５ｄが設けられている。上記各
戻し用巻取りドラム１４ｄ，１５ｄはチエーン２
０により上記ならし用巻取りドラム１４ｂ，１５
ｂの回転軸１４ｃ，１５ｃに連動されていて、油
圧モータ１４ａ，１５ａにより回転されるように
なつている。

また戻し用巻取りドラム１４ｄ，１５ｄより延
出されたワイヤロープ２１は本体脚フレーム３の
後端に設置された滑車２２及び台車７の後部に設
置された滑車２３を迂回した後ワイヤテンシヨナ
２４の調整杆２４ａ先端に結着されている。上記
ワイヤテンシヨナ２４は本体脚フレーム３の後端
に固着された外筒２４ｂを有しており、この外筒
２４ｂ内に圧縮ばね２４ｃにより後方へ付勢され
た内筒２４ｄとよりなり、上記内筒２４ｄの端板
の中心部に上記調整杆２４ａの他端側が貫通され
ていて、この調整杆２４ａに螺挿したナツト２４
ｅを調整することにより、任意な張力がワイヤロ
ープ２１に与えられるようになつている。

なお図中２５は台車７のストロークを検出する
検出器、２６は本体脚フレーム３の前後に搭載さ
れたフロートタンク、２７は給電ケーブルを夫々
示す。

この考案は以上詳述したようになるから、なら
し作業中に主レーキ１１ａ間に捨て石が咬込んで
も、各主レーキ１１ａ間に設けた長さの短い補助
レーキ１１ｂが、捨て石の咬込み量を第１２図イ
に示すように規制することから、大きい捨て石の
場合、レーキ装置１１の前進時、捨て石先端に受
ける反力により脱落すると共に、小さい捨て石の
場合は第１２図ロ及びハに示すように主レーキ１
１ａの先端より大きく突出しないので、咬込まれ
た捨て石によりならし面が荒されることもない。

また各レーキ１１ａ，１１ｂの先端を前方への
み回動自在とすることにより、台車７の後退時各
レーキ１１ａ，１１ｂの先端が地山に衝突して
も、各レーキ１１ａ，１１ｂが第１１図に示すよ
うに上方へ逃げるため、台車７のストロークエン
ドより再びならし作業が行なえるようになり、作
業能率の向上が図れると共に、ピンを抜出するこ
とにより、各レーキ１１ａ，１１ｂが簡単に着脱
できるため、各レーキ１１ａ，１１ｂの交換など
が容易に行なえる効果も有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全
体的な正面図、第２図は同平面図、第３図は同側
面図、第４図はこの装置の平面図、第５図は同側
面図、第６図はレーキ装置の正面図、第７図は主
レーキの拡大正面図、第８図は同側面図、第９図
は第８図−線に沿う断面図、第１０図は第８
図−線に沿う断面図、第１１図、第１２図イ
ないしハは作用説明図、第１３図イないしハは従
来のレーキ装置の説明図である。 １は水中作業機本体、２，５は脚体、３は本体
脚フレーム、４は移動脚フレーム、７は台車、１
１はレーキ装置、１１ａは主レーキ、１１ｂは補
助レーキ、１１ｅはピン、１４，１５はウイン
チ、１４ｂ，１５ｂはならし用巻取りドラム、１
４ｄ，１５ｄは戻し用巻取りドラム、１７，２１
はワイヤロープ、２０はチエーン、２４はテンシ
ヨナ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体脚フレーム３に設けた脚体２と、上記本体
   脚フレーム３に対して移動自在な移動脚フレーム
   ４の脚体５を交互に伸縮しながら水底を移動する
   水中作業機本体１の上記本体脚フレーム３に、レ
   ーキ装置１１を有する台車７を移動自在に支承
   し、かつ上記台車７を本体脚フレーム３の一端側
   に設置したウインチ１４，１５のならし用巻取り
   ドラム１４ｂ，１５ｂに巻取られたワイヤロープ
   １７により前進自在となすと共に、上記台車７の
   戻しを、上記ウインチ１４，１５の戻し用巻取り
   ドラム１４ｄ，１５ｄに一端側が巻取られ、かつ
   他端側がワイヤテンシヨナ２４に結着されたワイ
   ヤロープ２１により行うものにおいて、上記レー
   キ装置１１の各レーキを長さの長い主レーキ１１
   ａと、長さの短い補助レーキ１１ｂとより構成し
   て、これらを交互に配列し、かつ各レーキ１１
   ａ，１１ｂをほぼ垂直位置から前方へのみ回動で
   きるよう各レーキ１１ａ，１１ｂの基端部をピン
   １１ｅにより枢着してなる水中作業機械のレーキ
   装置。