JPH01281802A - 棒材自動供給機における棒材送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は棒材自動供給機における棒材送り装置に関し、
より詳しくは、棒材をその長さ方向に順次自動供給する
ための棒材自動供給機において棒材の後端を把持して棒
材を棒材加工機に送る棒材送り装置に関する。

（従来の技術） 棒材自動供給機から棒材加工機に棒材を送るために、送
す込バーのフィンガーチャックを使用せずに、ローラ振
れ止め装置を利用したものが提案されている（特願昭６
１−２２１５４９号）。ローラ振れ止め装置は均等間隔
で配置した４つのローラによって棒材の周囲を弾力的に
把持するように構成されたものであり、適当な数のロー
ラ振れ止め装置が棒材自動供給機上または棒材自動供給
機と棒材加工機との間に適切に配置されて棒材加工時に
おける棒材の回転に伴って生じる振れを抑制するための
ものである。前述の特願昭６１−２２１５４９号の装置
は、このローラ振れ止め装置が棒材を把持する機能を持
つことを利用して、通常使用している送り込バーのフィ
ンガーチャックを用いることなく、加工時における棒材
の振れが抑制された状態で加工機に対する棒材の自動供
給が行われるように゛構成したものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このローラ振れ止め装置は、丸棒または
六角形棒材等の比較的多面体の棒材（以下丸棒等）を４
つのローラによって弾力的に把持てきるが、こばん状（
断面略楕円形状）棒材或いは長方形棒材等の異形材料を
適切に把持することはできなかった。例えば、こげん状
棒材等の異形材料は、その長径部分がローラとローラと
の間の位置にくるようになり、一方その短径部分と他の
ローラとの間にかなり間隙がおいてローラにより把持す
ることができなくなるからである。このため、こばん状
棒材等の異形材料を加工する場合に、ローラ振れ止め装
置はかかる異形材料の回転に伴う振れを抑制することが
できなかった。

したがって、本発明の目的は、こばん状棒材等の異形材
料を弾力的に把持することにより、異形材料の回転に伴
う振れを適正に抑制することができる棒材送り装置を提
供することにある。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本発明は棒材自動供給機
における棒材送り装置において、棒材を送る方向に移動
可能に取付られた架台と、回転軸線が棒材の軸線と一致
するように架台に取付られた回転支持体と、回転支持体
の内側に取付られて棒材を弾力的に把持するブツシュと
、を有することを特徴とする棒材送り装置を提供する。

（実施例） 次に図面を参照して本発明を説明する。

第１図は本発明の第１実施例の棒材送り装置を一部切欠
いて断面で示す側面図（エアシリンダ省略）であり、第
２図は第１図の線２−２における断面図であり、第３図
は本発明の第２実施例の棒材送り装置を一部切欠いて断
面で示す側面図（エアシリンダ省略）であり、第４図は
第３図の線４−４における断面図であり、第５図は棒材
送り装置のローラ振れ止め装置を示す正面図である。

最初に第１図および第２図を参照すると、棒材自動供給
機の基台１２に摺動自在に取付られた棒材送り装置１０
が示されている。基台１２の上面には棒材送り方向向き
に配置したレール１３が固定されており、レール１３に
よって案内されレール１３に対して摺動するスライドブ
ロック１４の上面に棒材送り装置１０の架台１５が固定
されている。架台１５の上部は中空円筒状に形成されて
おり、その中空１５ａの内部に回転支持体、例えばベア
リング１６が取付られている。架台１５に対するベアリ
ング１６の取付は、リング状クリップまたはキー等の適
当なロック手段１８により簡単に着脱できるように行わ
れている。このため、異形材料、例えば本実施例におい
て例示したこばん状棒材８を送るときには、ベアリング
１６　（およびこれと一体にブツシュ）が架台に簡単に
取付られ、またこばん状棒材８等の異形材料以外の棒材
、例えば丸棒または六角形状線を送るときにはベアリン
グ１６は架台１５から簡単にはずされる。

ベアリング１６の内部にはブツシュ１７が固定されてい
て、プツシ：Ｌｉ２は外側のスリーブ１７ｂおよびスリ
ーブ１７ｂの内部に固定された例えばウレタンゴム等で
作られた中空弾性体１７ａから成る。そして中空弾性体
１７ａの内径は加工すべきこばん状棒材８の長径より短
く形成されており、このため、こばん状棒材８は中空弾
性体１７Ｈに対して部分的なしまりばめ状態で中空弾性
体１７ａの中空内部に挿入されるので、中空弾性体１７
ａはこばん状棒材８を適度な把持力で弾力的に把持する
ことができる（特に第２図参照）。

このように構成されているので、この棒材送り装置１０
によってこばん状棒材８を把持して棒材加工機に送ると
共に、棒材加工機における加工中は、棒材加工機によっ
て与えられるこばん状棒材８に対する回転はこばん状棒
材８を把持しているブツシュ１７を回転するベアリング
１６によって受けることができ、こばん状棒材８の回転
に伴う振れを適正に抑制することができる。

本発明の棒材送り装置１０にはさらにローラ振れ止め装
置２０が設げられてもよいものである。

ローラ振れ止め装置２０を設けることにより、こばん状
棒材８等の異形材料ばかりでなく、選択的に丸棒等の回
転に伴う振れを抑制することができる。なお、異形材料
を送る際にはローラ振れ止め装置２０のローラ２４は邪
魔しないように開かれて退避位置にある。なお、このロ
ーラ振れ止め装置２０は前述の特願昭６１−２２１５４
９号に記載のものと実質的に同一であるので、第５図を
参照して後に概略する。

次に、第３図および第４図を参照して、本発明の第２実
施例を説明する。第２実施例は、第１実施例において回
転支持体として用いているベアリング１６に代えてロー
ラ１１を用いたものである。

架台１５の上部はＵ形状に形成されており、その脚部１
５ｂおよび１５Ｃに複数のローラ軸１９〈この実施例に
おいて等間隔に配置した１つのローラ軸〉が取付られて
おり、このローラ軸１９にカラー１１ａおよびベアリン
グｌｌｂを介してローラ１１が回転自在に取付られてい
る（特に第４図参照）。４つのローラ１１の内側には中
空弾性体１７ａおよびスリーブ１７ｂから成るブツシュ
１７が回転自在に支持されている。こげん状棒材８は第
１実施例と同様にブツシュ１７によって把持される。

このように構成されているので、第１実施例と同様に、
棒材加工機に供給されるこばん状棒材８の回転に伴う振
れを適正に抑制することができる。

次に、第５図を参照して棒材送り装置に設けられた丸棒
等を把持するためのローラ振れ止め装置２０を説明する
。

架台１５の前面に取付けられた回転振れ止め装置２０の
中心部には棒材８ａの通り得る孔２２が設けてあり、該
孔２２を囲む４カ所においてローラ支持アーム２３　ａ
、　２３　ｂ、　２３　ｃ、２３ｄが基板２１に枢着さ
れている。架台１５はスライドブロック１４に固定され
ている。各ローラ支持アームの先端にはローラ２４ａ、
２４ｂ、２４ｃ。

２４ｄが回転自在に支持されている。また、各ローラ支
持アームの枢軸にはレバー２５ａ、２５ｂ。

２５Ｃ，２５ｄが固定されていて、Ｌ／バー２５ａと２
５ｂとの間、レバー２５ｂと２５ｃとの間、および２５
ｃと２５ｃｌＯ間には、それぞれタイバー２６ａ、２６
ｂおよび２６ｃが枢着されている。

１つのレバー２５ａは、２７のスピンロッド２７ａに連
結れでいる。従って、スピンロッド２７ａを伸長させる
と、レバー２５ａおよびローラ支持アーム２３ａが矢印
Ａで示す方向（ローラ２４ａが孔２２の中心に向かう方
向〉に回転され、同時に、他のローラ支持アーム２３ｂ
、２３Ｃおよび２３ｄもタイバー２６ａ、２６ｂおよび
２６ｃを介して駆動され、これによりすべてのローラ２
４ａ、２４ｂ、２４Ｃ，２４ｄが同時に孔２２の中心に
向かって回転される。従って、孔２２を通る棒材８ａの
外周面が各ローラによって把持される。１つのレバー２
５ｂにはストッパ２５ｂ＋　　が設けてあり、このスト
ッパ２５ｂ、は、各ローラが孔２２の中心に向かって閉
じたとき、点鎖線で示すように調節ネジ２８の衡合片２
８ａに当接し、各ローラ支持アームの孔２２が孔２２の
中心に向かう回転運動（閉じ量）を制限できる。

従って、加工すべき棒材８ａの直径を変えるときには、
調節ネジ２８により各口・−ラ支持アームの閉じ量を調
節して、それぞれのバー材の直径に応じた最適の支持状
態を得ることができる。

なお、棒材送り装置１０による棒材送りの作動は前述の
特願昭６１−２２１５４９号に記載のものと実質的に同
一であるので、詳細については前記特願昭６１−２２１
５４９号を参照されたい。

（発明の効果） 本発明による棒材送り装置は、異形材料を把持するブッ
ンユを有し、該ブツシュを回転自在に支持するように構
成されているため、異形材料を弾力的に把持することに
より、加工時における異形材料の回転に伴う振れを効果
的に抑制することが可能である。

また、上述の棒材送り装置にローラ振れ止め装置を付設
した場合には、異形材料ばかりでなく、丸棒等の加工時
における回転に伴う振れを抑ルＩノすることが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例の棒材送り装置を一部切
欠いて断面で示し、エアシリンダを省略して示す側面図
である。 第２図は、第１図の線２−２における断面図である。 第３図は、本発明の第２実施例の棒材送り装置を一部切
欠いて断面で示し、エアシリンダを省略して示す側面図
である。 第４図は、第３図の線４−４における断面図である。 第５図は、棒材送り装置のローラ振れ止め装置を示す正
面図である。 ８・・・・棒材、　　１０・・・・棒材送り装置、１２
・・・・基台、　　　１３・・・・レール、１４・・・
・スライドブロック、１５・・・・架台、１６・・・・
ベアリング、　　１７・・・・ブツシュ、１７ａ・・・
・弾性体、　１７ｂ・・・・スリーブ、１９・・・・ロ
ーラ軸、１１・・・・ローラ。 第２図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）棒材自動供給機における棒材送り装置において、
   棒材を送る方向に移動可能に取付られた架台と、回転軸
   線が棒材の軸線と一致するように架台に取付られた回転
   支持体と、回転支持体の内側に取付られて棒材を弾力的
   に把持するブッシュと、を有することを特徴とする棒材
   送り装置。
2. （２）回転支持体がベアリングまたはローラであること
   を特徴とする請求項（１）記載の棒材送り装置。