JPH01283090A - ３相直流モータの駆動方法 - Google Patents
３相直流モータの駆動方法Info
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- JPH01283090A JPH01283090A JP88110371A JP11037188A JPH01283090A JP H01283090 A JPH01283090 A JP H01283090A JP 88110371 A JP88110371 A JP 88110371A JP 11037188 A JP11037188 A JP 11037188A JP H01283090 A JPH01283090 A JP H01283090A
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- motor
- transistor
- windings
- stator
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ハードディスク装置や光デイスク駆動装置の
ように短時間で高速定常回転まで立上がる必要のある装
置に好適な３相直流モータの駆動方法に関する。
ように短時間で高速定常回転まで立上がる必要のある装
置に好適な３相直流モータの駆動方法に関する。
一般に、直流ブラシレスモータの速度−トルク特性は、
Ωを回転数（ｒｐｍ）、７を発生トルク（ｇ−ａｍ）、
Ｖを供給電圧（Ｖ）、Ｋ工を逆起電圧定数（Ｖ／ｒｐｍ
）、、Ｋｆをトルク定数（ｇ・ｃｍ／Ａ） 、Ｒｓを巻
線抵抗（Ω）としてで与えられる。
Ωを回転数（ｒｐｍ）、７を発生トルク（ｇ−ａｍ）、
Ｖを供給電圧（Ｖ）、Ｋ工を逆起電圧定数（Ｖ／ｒｐｍ
）、、Ｋｆをトルク定数（ｇ・ｃｍ／Ａ） 、Ｒｓを巻
線抵抗（Ω）としてで与えられる。
また、ｋを定数、Ｉａを巻線電流とすると、が成立する
。
。
この種の３相直流モータを、例えば光デイスク装置のス
ピンドルモータとして使用する場合には、比較的低い供
給電圧Ｖが使用され、一定の巻線電流１ａで３相直流モ
ータが駆動される。この場合、装置の小型化の面から小
さな消費電力で駆動され、且つ短時間で所定の高速定常
回転数に達するように駆動することが要求される。
ピンドルモータとして使用する場合には、比較的低い供
給電圧Ｖが使用され、一定の巻線電流１ａで３相直流モ
ータが駆動される。この場合、装置の小型化の面から小
さな消費電力で駆動され、且つ短時間で所定の高速定常
回転数に達するように駆動することが要求される。
−船釣には、（１）式から供給電圧Ｖを増加し、発生ト
ルクＴを小さくすると高い回転数Ωが得られるが、具体
的には与えられる比較的低い供給電圧Ｖで所望の回転数
Ωと発生トルクＴが得られるように（１）、 （２）
式に基づいて駆動法が設定される。
ルクＴを小さくすると高い回転数Ωが得られるが、具体
的には与えられる比較的低い供給電圧Ｖで所望の回転数
Ωと発生トルクＴが得られるように（１）、 （２）
式に基づいて駆動法が設定される。
前述した従来の方法では、与えられる比較的低い供給電
圧Ｖで高い回転数Ωを得るには、（１）式から発生トル
クＴを小さくしなくてはならない。
圧Ｖで高い回転数Ωを得るには、（１）式から発生トル
クＴを小さくしなくてはならない。
そこで、（２）式から巻線電流１ａ、さらにはトルク定
数に７を小さくすると、発生トルクＴを小さくすること
が出来る。
数に７を小さくすると、発生トルクＴを小さくすること
が出来る。
しかし、このようにして発生トルクＴを小さくすると、
起動時に充分なトルクが得られず装置の駆動が円滑に行
なわれないことがある。
起動時に充分なトルクが得られず装置の駆動が円滑に行
なわれないことがある。
一方、起動時に充分なトルクを得るために、巻線電流Ｉ
ａを増加させると、増加した巻線電流に耐えるように巻
線の線径を大きくすることが必要になる。このように巻
線の線径を大きくすると、必要なターン数を確保するた
めに３相直流モ一タ自体が大型化し、製造コストの上昇
にもつながる。
ａを増加させると、増加した巻線電流に耐えるように巻
線の線径を大きくすることが必要になる。このように巻
線の線径を大きくすると、必要なターン数を確保するた
めに３相直流モ一タ自体が大型化し、製造コストの上昇
にもつながる。
本発明は、前述したようなこの種の３相直流モータの現
状に鑑みてなされたものであり、その目的は消￥１を力
が少なく、起動時に充分なトルクが発生し、短時間で高
い回転数に到達する３相直流モータの駆動方法をｖｌ案
することにある。
状に鑑みてなされたものであり、その目的は消￥１を力
が少なく、起動時に充分なトルクが発生し、短時間で高
い回転数に到達する３相直流モータの駆動方法をｖｌ案
することにある。
前記目的を達成するために、本発明では、３相の巻線が
施されたステータと、このステータの励磁相の切り換え
に応じて回転するロータとを備えた３相直流モータの駆
動方法において、前記３相の巻線の共通接続端部に共通
端子を設け、前記３相直流モータの起動時には、２相の
巻線に通電を行なうバイポーラ駆動を行ない、前記３相
直流モータが予め設定された回転数に達すると、前記共
通端子を用いて１相の巻線に通電してユニポーラ駆動が
行なわれる。
施されたステータと、このステータの励磁相の切り換え
に応じて回転するロータとを備えた３相直流モータの駆
動方法において、前記３相の巻線の共通接続端部に共通
端子を設け、前記３相直流モータの起動時には、２相の
巻線に通電を行なうバイポーラ駆動を行ない、前記３相
直流モータが予め設定された回転数に達すると、前記共
通端子を用いて１相の巻線に通電してユニポーラ駆動が
行なわれる。
本発明では、ステータの３相の巻線の共通接続端部に共
通端子が設けられている。
通端子が設けられている。
先ず、起動時においてはこの共通端子を使用した通電は
行なわれず、バイポーラ駆動が行なわれる。この場合、
各相の巻線抵抗をｒ、とすると、（１）式及び（２）式
から、回転数Ω及び発生トルクＴは、それぞれ次式で与
えられる。
行なわれず、バイポーラ駆動が行なわれる。この場合、
各相の巻線抵抗をｒ、とすると、（１）式及び（２）式
から、回転数Ω及び発生トルクＴは、それぞれ次式で与
えられる。
Ｔ”ＫｔＩａ ・・・・・・・・・
（４）次に、３相直流モータの回転数が、予め設定され
た所定値に達すると、前記共通端子を使用した通電が行
なわれる。この場合、通電される巻線の巻数が１／２に
なるので、トルク定数に？及び逆起電圧定数に、は１／
２となり、（１）、（２）式から回転数Ω′及び発生ト
ルクＴ′は、それぞれ次式で与えられる。
（４）次に、３相直流モータの回転数が、予め設定され
た所定値に達すると、前記共通端子を使用した通電が行
なわれる。この場合、通電される巻線の巻数が１／２に
なるので、トルク定数に？及び逆起電圧定数に、は１／
２となり、（１）、（２）式から回転数Ω′及び発生ト
ルクＴ′は、それぞれ次式で与えられる。
Ｋｔ ＫｔＫｔ
Ｔ””−Ｋｔｌａ ・・・・・・・・・
（６）このようにして得られた（４）式と（６）式の比
較で明らかなように、起動時の発生トルクＴはユニポー
ラ駆動時の２倍で充分なトルクにより、円滑に始動し短
時間で定常時の高い回転数に到達する。また、（３）式
と（５）式の比較で明らかなように、最高回転数に達し
発生トルクが充分に小さくなると、バイポーラ駆動時の
２倍の回転数で回転する。
（６）このようにして得られた（４）式と（６）式の比
較で明らかなように、起動時の発生トルクＴはユニポー
ラ駆動時の２倍で充分なトルクにより、円滑に始動し短
時間で定常時の高い回転数に到達する。また、（３）式
と（５）式の比較で明らかなように、最高回転数に達し
発生トルクが充分に小さくなると、バイポーラ駆動時の
２倍の回転数で回転する。
以下、本発明の実施例を第１図ないし第３図（ａ）、
（ｂ）、 （ｃ）に基づいて詳細に説明する。
（ｂ）、 （ｃ）に基づいて詳細に説明する。
ここで、第１図は実施例に係る３相直流モータの制御回
路を示す回路図、第２図は実施例に係る３相直流モータ
の概略構成を示す説明図、第３図（ａ）、 （ｂ）、
（ｃ）はそれぞれ巻線の結線状態と電流の流れを示
す説明図である。
路を示す回路図、第２図は実施例に係る３相直流モータ
の概略構成を示す説明図、第３図（ａ）、 （ｂ）、
（ｃ）はそれぞれ巻線の結線状態と電流の流れを示
す説明図である。
第２図に示すように、３相直流モータｌは１２臘のステ
ータ２と８鴇のロータ３とからなり、ステータ２には巻
線Ｌ＋ 、Ｌｘ 、Ｌ３が巻回され、第３図（ａ）〜（
ｃ）に示すようにＹｉｆｉ！線されている。ロータ３は
、Ｓ極とＮ極が交互に磁化されて形成された永久磁石か
らなり、このロータ３はステータ２の外周に回転自在に
配されている。実施例は、３相直流モータ１が１２０度
通電される場合で、ロータ３の直下にステータ２の２相
毎に機械的に６０度即ち電気角で１２０度の間隔で３個
のホール素子Ｈｕ 、Ｈｖ、Ｈｗが配設されている。
ータ２と８鴇のロータ３とからなり、ステータ２には巻
線Ｌ＋ 、Ｌｘ 、Ｌ３が巻回され、第３図（ａ）〜（
ｃ）に示すようにＹｉｆｉ！線されている。ロータ３は
、Ｓ極とＮ極が交互に磁化されて形成された永久磁石か
らなり、このロータ３はステータ２の外周に回転自在に
配されている。実施例は、３相直流モータ１が１２０度
通電される場合で、ロータ３の直下にステータ２の２相
毎に機械的に６０度即ち電気角で１２０度の間隔で３個
のホール素子Ｈｕ 、Ｈｖ、Ｈｗが配設されている。
−ｍに、３相直流モータの駆動に際しては、ボール素子
Ｈｕ 、Ｈｖ 、Ｈｗの出力が、図示せぬ駆動回路に入
力されて所定の信号処理が行なわれ、駆動回路の出力端
子ｈ１□、ｈｖ、ｈ、から巻線Ｌ１．ＬＺ、Ｌ３に駆動
電流が供給される。この駆動電流によって巻ｖＡＬ１の
Ｕ端子、巻線Ｌ２の■端子、巻線り、のＷ端子が、位相
角３６０”（１周′Ｍ）ごとに信号の論理値“０”の状
態、０ＰＥＮ状態、信号の論理値“１”の状態、０ＰＥ
Ｎ状態を繰り返す。このために、Ｕ端子−■端子間、Ｕ
端子−Ｗ端子間、■端子−Ｗ端子間において、６０°ご
とに励磁極の切換が行われ、形成される【は界によって
ロータ３が回転する。
Ｈｕ 、Ｈｖ 、Ｈｗの出力が、図示せぬ駆動回路に入
力されて所定の信号処理が行なわれ、駆動回路の出力端
子ｈ１□、ｈｖ、ｈ、から巻線Ｌ１．ＬＺ、Ｌ３に駆動
電流が供給される。この駆動電流によって巻ｖＡＬ１の
Ｕ端子、巻線Ｌ２の■端子、巻線り、のＷ端子が、位相
角３６０”（１周′Ｍ）ごとに信号の論理値“０”の状
態、０ＰＥＮ状態、信号の論理値“１”の状態、０ＰＥ
Ｎ状態を繰り返す。このために、Ｕ端子−■端子間、Ｕ
端子−Ｗ端子間、■端子−Ｗ端子間において、６０°ご
とに励磁極の切換が行われ、形成される【は界によって
ロータ３が回転する。
実施例においては、第３図（ａ）に示すように、各相の
巻線Ｌ＋ 、Ｌ！ 、Ｌｓの共通接続端子部に共通端子
Ｃが設けられ、第１図に示すように駆動回路の出力端子
ｈｕ、ｈｖ、ｈ、と巻線Ｌｌ。
巻線Ｌ＋ 、Ｌ！ 、Ｌｓの共通接続端子部に共通端子
Ｃが設けられ、第１図に示すように駆動回路の出力端子
ｈｕ、ｈｖ、ｈ、と巻線Ｌｌ。
Ｌｔ、Ｌ３のＵ端子、■端子、Ｗ端子間に、アナログス
イッチ５とトランジスタのスイッチ回路とからなる制御
回路が接続されている。すなわち、出力端子ｈｕ、ｈｖ
、ｈ、がアナログスイッチ５を介して、それぞれトラン
ジスタ６．７．８のベースに接続され、トランジスタ６
．７．８のコレクタは、それぞれ巻線Ｌ＋ 、Ｌｔ 、
Ｌ、ｓのＵ端子。
イッチ５とトランジスタのスイッチ回路とからなる制御
回路が接続されている。すなわち、出力端子ｈｕ、ｈｖ
、ｈ、がアナログスイッチ５を介して、それぞれトラン
ジスタ６．７．８のベースに接続され、トランジスタ６
．７．８のコレクタは、それぞれ巻線Ｌ＋ 、Ｌｔ 、
Ｌ、ｓのＵ端子。
Ｖ ３：Ｎ子、Ｗ端子に接続されている。
また、共通端子Ｃがトランジスタ９のエミッタに接続さ
れ、このトランジスタ９のコレクタと前述のトランジス
タＧ、７．８のエミッタには所定のバイアス電圧ＶＣＣ
が印加されている。そして、トランジスタ６．７．８の
コレクタが、ぞれぞれトランジスタ１０．１１．１２の
コレクタに！２続され、トランジスタ１０，１１．１２
のエミッタはアースされている。
れ、このトランジスタ９のコレクタと前述のトランジス
タＧ、７．８のエミッタには所定のバイアス電圧ＶＣＣ
が印加されている。そして、トランジスタ６．７．８の
コレクタが、ぞれぞれトランジスタ１０．１１．１２の
コレクタに！２続され、トランジスタ１０，１１．１２
のエミッタはアースされている。
このような構成の第１図に示す制御回路において、３相
直流モータの起動時にはトランジスタ９はＯＦＦとなっ
ているが、起動後３相直流モータの回転数が所定の回転
数（例えば１８００ｒｐｍ）に達すると、図示せぬ検出
器がこれを検出してトランジスタ９のベースに端子ｔ４
から切換信号が入力され、トランジスタ９がＯＮとなる
ようになっている。また、アナログスイッチ５によって
、トランジスタ６．７．８の一つが選択されてＯＮとな
り、これに同期して端子Ｌｌ＋ ｊ！＋ ｉ３の一
つにＯＮ信号が入力されることにより、トランジスタ１
０，１１．１２の一つが選択されてＯＮとなるようにな
っている。
直流モータの起動時にはトランジスタ９はＯＦＦとなっ
ているが、起動後３相直流モータの回転数が所定の回転
数（例えば１８００ｒｐｍ）に達すると、図示せぬ検出
器がこれを検出してトランジスタ９のベースに端子ｔ４
から切換信号が入力され、トランジスタ９がＯＮとなる
ようになっている。また、アナログスイッチ５によって
、トランジスタ６．７．８の一つが選択されてＯＮとな
り、これに同期して端子Ｌｌ＋ ｊ！＋ ｉ３の一
つにＯＮ信号が入力されることにより、トランジスタ１
０，１１．１２の一つが選択されてＯＮとなるようにな
っている。
起動時において、トランジスタ６とトランジスタ１１が
ＯＮとなると、トランジスタ９はＯＦＦなので、巻線Ｌ
＋、Ｌｔに巻線電流が流れて励磁極が形成される。同様
にして、トランジスタ６とトランジスタ１２がＯＮとな
ると、巻線り、、Ｌ３で励磁極が形成され、トランジス
タ７とトランジスタ１２がＯＮになると、巻線Ｌｔ、Ｌ
ｉで励磁極が形成される。また、トランジスタ７とトラ
ンジスタ１０がＯＮになると、巻線り、、Ｌ、により、
トランジスタ８とトランジスタ１０がＯＮになると、巻
’１ａＬｓ 、Ｌｔにより、トランジスタ８とトランジ
スタ１１がＯＮとなると、巻ｉｔｓ。
ＯＮとなると、トランジスタ９はＯＦＦなので、巻線Ｌ
＋、Ｌｔに巻線電流が流れて励磁極が形成される。同様
にして、トランジスタ６とトランジスタ１２がＯＮとな
ると、巻線り、、Ｌ３で励磁極が形成され、トランジス
タ７とトランジスタ１２がＯＮになると、巻線Ｌｔ、Ｌ
ｉで励磁極が形成される。また、トランジスタ７とトラ
ンジスタ１０がＯＮになると、巻線り、、Ｌ、により、
トランジスタ８とトランジスタ１０がＯＮになると、巻
’１ａＬｓ 、Ｌｔにより、トランジスタ８とトランジ
スタ１１がＯＮとなると、巻ｉｔｓ。
Ｌ、によりそれぞれ励磁極が形成される。
次に、３相直流モータの回転数が例えば１８００ｒｐｍ
に達したことが検出器で検出されると、切換信号によっ
てトランジスタ９がＯＮとなるので、トランジスタ１０
がＯＮになると、巻線Ｌ１で励磁極が形成され、トラン
ジスタ１１がＯＮになると、巻線Ｌｍで励磁極が形成さ
れ、トランジスタ１２がＯＮになると、巻線り、で励磁
極が形成される。
に達したことが検出器で検出されると、切換信号によっ
てトランジスタ９がＯＮとなるので、トランジスタ１０
がＯＮになると、巻線Ｌ１で励磁極が形成され、トラン
ジスタ１１がＯＮになると、巻線Ｌｍで励磁極が形成さ
れ、トランジスタ１２がＯＮになると、巻線り、で励磁
極が形成される。
３相直流モータの起動時においては、巻＆’ｉＬＩ。
Ｌ、、Ｌ３の巻線抵抗をｒ、とすると、回転数Ωと発生
トルクＴは、（１）（２）式から、すでに求めたように
（３）式及び（４）式で与えられる。
トルクＴは、（１）（２）式から、すでに求めたように
（３）式及び（４）式で与えられる。
３相直流モータの回転数が、起動後予め設定された回転
数１８０Ｏｒｐｍに達すると、第１図のトランジスタ９
がＯＮとなるので、巻線Ｌ＋＋ ＬｚｔＬ、は第３図
（Ｃ）に示すようになり、３相直流モータはバイポーラ
駆動からユニポーラ駆動に切換えられる。この場合の３
相直流モータの回転数Ω′と発生トルクＴ′は、（１）
、 （２）式を用いてすでに求めたように、（５）式
及び（６）のようになる。
数１８０Ｏｒｐｍに達すると、第１図のトランジスタ９
がＯＮとなるので、巻線Ｌ＋＋ ＬｚｔＬ、は第３図
（Ｃ）に示すようになり、３相直流モータはバイポーラ
駆動からユニポーラ駆動に切換えられる。この場合の３
相直流モータの回転数Ω′と発生トルクＴ′は、（１）
、 （２）式を用いてすでに求めたように、（５）式
及び（６）のようになる。
このようにして得られた（４）式と（６）式から、Ｔ−
２７’が得られ、バイポーラ駆動される起動時には、ユ
ニポーラ駆動時の２倍の発生トルクが生じ、充分な起動
力で円滑に起動し短時間で回転数が高くなる。
２７’が得られ、バイポーラ駆動される起動時には、ユ
ニポーラ駆動時の２倍の発生トルクが生じ、充分な起動
力で円滑に起動し短時間で回転数が高くなる。
また、（３）式と（５）の比較で明らかなように、３相
直流モータの回転数Ωが最高回転数に達し、発生トルク
が充分に小さくなると、（３）。
直流モータの回転数Ωが最高回転数に達し、発生トルク
が充分に小さくなると、（３）。
（５）式で第１項に対して第２項が無視され、定常時に
は従来よりも２倍の回転数Ω’−３６０Ｏｒｐｍが得ら
れる。
は従来よりも２倍の回転数Ω’−３６０Ｏｒｐｍが得ら
れる。
このように、実施例によると少ない消費電力によって、
起動時のトルクを充分大きく取って円滑に起動し、短時
間で高い定常回転数に到達するように、３相直流モータ
を駆動することが出来る。
起動時のトルクを充分大きく取って円滑に起動し、短時
間で高い定常回転数に到達するように、３相直流モータ
を駆動することが出来る。
以上詳細に説明したように、本発明によると少ない消費
電力で、起動時に充分なトルクを発生し、短時間で高い
定常回転数に達することが出来る。
電力で、起動時に充分なトルクを発生し、短時間で高い
定常回転数に達することが出来る。
【図面の簡単な説明】
図は全て本発明の詳細な説明するためのもので、第１図
は３相直流モータの制御回路を示す回路図、第２図は実
施例に係る３相直流モータの概略構成を示す説明図、第
３図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれｊＩ！！線の結線状
態と電流の流れを示す説明図である。 ｌ・・・・・・・・・３相直流モータ、２・・・・・・
・・・ステータ、３・・・・・・・・・ロータ、５・・
・・・・・・・アナログスイッチ、６〜１２・・・・・
・・・・トランジスタ、Ｌ＋ 、Ｌｍ、Ｌａ・・・・・
・・・・巻線。 第１図 第２図 ヂＳ ｗ
は３相直流モータの制御回路を示す回路図、第２図は実
施例に係る３相直流モータの概略構成を示す説明図、第
３図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれｊＩ！！線の結線状
態と電流の流れを示す説明図である。 ｌ・・・・・・・・・３相直流モータ、２・・・・・・
・・・ステータ、３・・・・・・・・・ロータ、５・・
・・・・・・・アナログスイッチ、６〜１２・・・・・
・・・・トランジスタ、Ｌ＋ 、Ｌｍ、Ｌａ・・・・・
・・・・巻線。 第１図 第２図 ヂＳ ｗ
Claims (1)
- ３相の巻線が施されたステータと、このステータの励磁
相の切り換えに応じて回転するロータとを備えた３相直
流モータの駆動方法において、前記３相の巻線の共通接
続端部に共通端子を設け、前記３相直流モータの起動時
には、２相の巻線に通電を行なうバイポーラ駆動を行な
い、前記３相直流モータが予め設定された回転数に達す
ると、前記共通端子を用いて１相の巻線に通電してユニ
ポーラ駆動を行なうことを特徴とする３相直流モータの
駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP88110371A JPH01283090A (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | ３相直流モータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP88110371A JPH01283090A (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | ３相直流モータの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01283090A true JPH01283090A (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=14534103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP88110371A Pending JPH01283090A (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | ３相直流モータの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01283090A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5471353A (en) * | 1992-12-18 | 1995-11-28 | Western Digital (Sea), Pte., Ltd. | Disk drive employing multi-mode spindle drive system |
| JP2001271759A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-05 | Tokico Ltd | 空気圧縮機およびその制御方法 |
| JP2009095170A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Denso Corp | 回転電機装置 |
| WO2009127471A3 (de) * | 2008-04-15 | 2010-02-25 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Motorpumpenaggregat für kraftfahrzeugbremsenregelungssysteme |
| US8053915B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-08 | Denso Corporation | On-vehicle rotary electric machine operating on two modes of rectification |
-
1988
- 1988-05-09 JP JP88110371A patent/JPH01283090A/ja active Pending
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