JPH012830A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPH012830A JPH012830A JP62-158955A JP15895587A JPH012830A JP H012830 A JPH012830 A JP H012830A JP 15895587 A JP15895587 A JP 15895587A JP H012830 A JPH012830 A JP H012830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- screw
- electrode
- discharge machining
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は放電加工装置又はワイヤカット１１１電加工装
置の特に電極又は被加工体に加工送りを与える装置に関
する。
置の特に電極又は被加工体に加工送りを与える装置に関
する。
従来、電極若しくは被加工体に加工送りを与えるのに回
転モータの回転をネジ（又はナツト）に直接与えること
ができず、間に減速歯車機構を介在させている。これに
よりモータの高速回転を減速することにより一般に加工
送りスピードの低い放電加工の電極又は被加工体に加工
の進行に応じた送りを与えるようにしている。
転モータの回転をネジ（又はナツト）に直接与えること
ができず、間に減速歯車機構を介在させている。これに
よりモータの高速回転を減速することにより一般に加工
送りスピードの低い放電加工の電極又は被加工体に加工
の進行に応じた送りを与えるようにしている。
しかしながら、このような歯車等の伝達機構を介在さＵ
ることによってバックラッシュ、ガタ等の誤差を伴い精
密な安定した送り制御ができない。
ることによってバックラッシュ、ガタ等の誤差を伴い精
密な安定した送り制御ができない。
特に正逆回転して前進、後退の送り制御をするときは円
滑な制御ができない欠点がある。又歯車等の伝達機構を
駆動するために必要なトルクを要しパワーの大きな駆動
モータを必要とした。
滑な制御ができない欠点がある。又歯車等の伝達機構を
駆動するために必要なトルクを要しパワーの大きな駆動
モータを必要とした。
Ｃ問題点の解決手段〉
本発明は従来の欠点に鑑みて提案されたもので、超音波
信号の印加される電歪材若しくは磁歪材を接着固定した
円板若しくは円環形振動体と、該振動体にＩｆ擦接触す
る円板若しくは円環形移動体と、該移動体に固定したナ
ツト（又はネジ）と、該すット（又はネジ）に係合して
前記電極若しくは被加工体に送りを与えるネジ（又はナ
ツト）とからなる送り装置を設けたことを特徴とするも
のである。
信号の印加される電歪材若しくは磁歪材を接着固定した
円板若しくは円環形振動体と、該振動体にＩｆ擦接触す
る円板若しくは円環形移動体と、該移動体に固定したナ
ツト（又はネジ）と、該すット（又はネジ）に係合して
前記電極若しくは被加工体に送りを与えるネジ（又はナ
ツト）とからなる送り装置を設けたことを特徴とするも
のである。
以上図面の一実施例により本発明を説明する。
第１図に於て、１は放電加工用電極で、電極支持板２に
固定支持される。３は加工ａ装置のヘッド、４はヘッド
から突出延長するガイドで、これに前記支持板２がガイ
ドされる。５は支持板２を駆動する主送りネジで、係合
するナツト６の回転によって上下方向に移動する。７は
ヘッド３に固定された円環形振動体で、上面に電歪０８
を接着固定し、下面には円環形移動体９をａｍ接触させ
である。１０は移動体９の摩擦面に固着したｓｇＡ材又
は摩擦被覆層である。移動体９とナツト６は固定してあ
り、移動体の回転によりナツト６が回転する。
固定支持される。３は加工ａ装置のヘッド、４はヘッド
から突出延長するガイドで、これに前記支持板２がガイ
ドされる。５は支持板２を駆動する主送りネジで、係合
するナツト６の回転によって上下方向に移動する。７は
ヘッド３に固定された円環形振動体で、上面に電歪０８
を接着固定し、下面には円環形移動体９をａｍ接触させ
である。１０は移動体９の摩擦面に固着したｓｇＡ材又
は摩擦被覆層である。移動体９とナツト６は固定してあ
り、移動体の回転によりナツト６が回転する。
第２図は電歪材８の上面図で、円環形振動体７の上面に
対応する円環形に図では８個の電歪素子を配列して形成
しである。各電歪素子は矢印方向に伸縮するように分極
され、電極ａ、ｂ、ｃ、ｄを結線して高周波電源１１に
より超音波信号を印加し、他の電極ｅ、ｆ、ｇ、ｈをＩ
！線して９０°の位相差を有する高周波電源１２により
超音波信号を印加する。尚高周波電源１１．１２のアー
ス端子は各電歪素子８の共通端子に接続しである。
対応する円環形に図では８個の電歪素子を配列して形成
しである。各電歪素子は矢印方向に伸縮するように分極
され、電極ａ、ｂ、ｃ、ｄを結線して高周波電源１１に
より超音波信号を印加し、他の電極ｅ、ｆ、ｇ、ｈをＩ
！線して９０°の位相差を有する高周波電源１２により
超音波信号を印加する。尚高周波電源１１．１２のアー
ス端子は各電歪素子８の共通端子に接続しである。
高周波電源１１．１２の信号電圧の印加によって電歪素
子８が伸縮し、これを接着固定したリング形振動体７が
屈曲撮動を発生する。即ち、時間的に９０°の位相差の
ある高周波電界によって二つの定在波が重なり合って時
間と共に、一方向に移動する進行波が発生する。進行波
は振動体リング７を移動するが、振動体には縦方向に切
欠き７ａを形成して軟らかくしてあり、又これにより円
周方向と上下縦方向の振動振幅が拡大する。従って、こ
の切欠きを入れた端面に圧接する移動体９には拡大増幅
した超音波進行波を作用することができる。
子８が伸縮し、これを接着固定したリング形振動体７が
屈曲撮動を発生する。即ち、時間的に９０°の位相差の
ある高周波電界によって二つの定在波が重なり合って時
間と共に、一方向に移動する進行波が発生する。進行波
は振動体リング７を移動するが、振動体には縦方向に切
欠き７ａを形成して軟らかくしてあり、又これにより円
周方向と上下縦方向の振動振幅が拡大する。従って、こ
の切欠きを入れた端面に圧接する移動体９には拡大増幅
した超音波進行波を作用することができる。
移動体９は振動体７との接触面に摩擦材１０が接着して
あり、摩擦圧接により振動体７の超音波進行波による駆
動力を受けてリング状に移動回転するようになる。ナツ
ト６はこの移動体リング９に固定されているので、移動
体９と共に回転し、係合するネジ軸５を上下移動し支持
板２に取付固定された電極１に前進送りを与えることが
できる。又高周波電源１１．１２の電歪素子８の励振を
変え振動体７に前記と反対向に進む進行波を発生させれ
ば、移動体９及びナツト６を逆転して電極１を模返送り
することができ、図示しない電極１と対向する被加工体
との間隙の放電電圧、電流等を信号として制御すること
により電極１にサーボ送りを与えることができる。
あり、摩擦圧接により振動体７の超音波進行波による駆
動力を受けてリング状に移動回転するようになる。ナツ
ト６はこの移動体リング９に固定されているので、移動
体９と共に回転し、係合するネジ軸５を上下移動し支持
板２に取付固定された電極１に前進送りを与えることが
できる。又高周波電源１１．１２の電歪素子８の励振を
変え振動体７に前記と反対向に進む進行波を発生させれ
ば、移動体９及びナツト６を逆転して電極１を模返送り
することができ、図示しない電極１と対向する被加工体
との間隙の放電電圧、電流等を信号として制御すること
により電極１にサーボ送りを与えることができる。
尚、前記実施例は電歪素子８を８個組合せて設け、９０
°位相差の２個の単相電源１１．１２によって撮動させ
る例を説明したが、電歪素子は更に多数個設け、進行波
の山を増加させることによって摩擦による移動体９の駆
動力を高めることができる。
°位相差の２個の単相電源１１．１２によって撮動させ
る例を説明したが、電歪素子は更に多数個設け、進行波
の山を増加させることによって摩擦による移動体９の駆
動力を高めることができる。
又高周波電源には単相電源に限らず、多相電源を用い進
行波を発生することができる。又振動Ｉには磁歪素子を
設けることができる。
行波を発生することができる。又振動Ｉには磁歪素子を
設けることができる。
第３図は主ネジ軸５を回転し、係合するナツトを送る場
合の実施例で、ネジ軸５を回転移動体１３に嵌合して固
定する。１４は円環形振動体で、内面に前記移動体１３
の外周面が接触するよう嵌挿させ、振動体外周面には、
電歪素子１５を環状に設ける。
合の実施例で、ネジ軸５を回転移動体１３に嵌合して固
定する。１４は円環形振動体で、内面に前記移動体１３
の外周面が接触するよう嵌挿させ、振動体外周面には、
電歪素子１５を環状に設ける。
電歪素子１５の高周波電界の印加によって振動体１４に
はバイモルフ形の屈曲振動を発生する。この振動によっ
て撮動体１４に内接する回転移動体１３は摩擦力によっ
て回転駆動せしめられ、固定するネジ軸５を回転する。
はバイモルフ形の屈曲振動を発生する。この振動によっ
て撮動体１４に内接する回転移動体１３は摩擦力によっ
て回転駆動せしめられ、固定するネジ軸５を回転する。
このネジ軸を回転し係合するナツトを移動させる送りは
、被加工体を固定してＮＣ制御等によって加工送りを与
える加工テーブルに利用して極めて有効である。
、被加工体を固定してＮＣ制御等によって加工送りを与
える加工テーブルに利用して極めて有効である。
（発明の効果）
以上のように本発明は放電用：［装置の送り装置として
、超音波信号の印加される電歪材若しくは磁歪材を接着
固定した円板若しくは円環形振動体と、該振動体にＳ擦
接触する円板若しくは円環形移動体と、該移動体に固定
したナツト（又はネジ）と、該ナツト（又はネジ）に係
合して前記電極若しくは被加工体に送りを与えるネジ（
又はナツト）とから成る装置を利用するものであるから
、低速、高エネルギが得られ、応答性に優れ、低速放電
加工の送りとして、且つ微細な間隙の制御装置として極
めて有効である。又送り駆動源が従来のモータのように
減速歯車機構を介在させることなく、ネジ軸又はナツト
の直接駆動であるから、構造が単純で、小型軽口に構成
でき、高精度を要する放電加工装置のヘッド、アーム等
に容易に設けることができ、誤差のない高精度の安定し
た送り−り御を行なうことができる。又放電加工の間隙
制御は微細に正逆送りしてサーボする必要があるが、前
記のように応答性が高くバックラッシュ等が無い精密な
円滑な制御ができるから、常に安定した間隙制御をする
ことができ、これにより精密な安定した放電加工を行な
うことができる。又回転駆動し一部が電気、闘械エネル
ギ変換効率が高いから従来１００Ｗ程度のモータを利用
していたものが、本発明によれば数Ｗで充分駆動でき、
小型化することができる。
、超音波信号の印加される電歪材若しくは磁歪材を接着
固定した円板若しくは円環形振動体と、該振動体にＳ擦
接触する円板若しくは円環形移動体と、該移動体に固定
したナツト（又はネジ）と、該ナツト（又はネジ）に係
合して前記電極若しくは被加工体に送りを与えるネジ（
又はナツト）とから成る装置を利用するものであるから
、低速、高エネルギが得られ、応答性に優れ、低速放電
加工の送りとして、且つ微細な間隙の制御装置として極
めて有効である。又送り駆動源が従来のモータのように
減速歯車機構を介在させることなく、ネジ軸又はナツト
の直接駆動であるから、構造が単純で、小型軽口に構成
でき、高精度を要する放電加工装置のヘッド、アーム等
に容易に設けることができ、誤差のない高精度の安定し
た送り−り御を行なうことができる。又放電加工の間隙
制御は微細に正逆送りしてサーボする必要があるが、前
記のように応答性が高くバックラッシュ等が無い精密な
円滑な制御ができるから、常に安定した間隙制御をする
ことができ、これにより精密な安定した放電加工を行な
うことができる。又回転駆動し一部が電気、闘械エネル
ギ変換効率が高いから従来１００Ｗ程度のモータを利用
していたものが、本発明によれば数Ｗで充分駆動でき、
小型化することができる。
第１図は本発明の一天施例構成図、第２図はその一部の
詳細説明図、第３図は他の実施例の一部構逍図である。 １・・・・・・・・・電極 ５・・・・・・・・・主送りネジ ６・・・・・・・・・ナツト ト・・・・・・・・円環形振動体 ８・・・・・・・・・電歪素子 ９・・・・・・・・・円環形振動体 １０・・・・・・・・・摩擦材 特 許 出 願 人 株式会社井上ジャパックス研究所 代表者 井 上 潔 第１図 第２図 第３図
詳細説明図、第３図は他の実施例の一部構逍図である。 １・・・・・・・・・電極 ５・・・・・・・・・主送りネジ ６・・・・・・・・・ナツト ト・・・・・・・・円環形振動体 ８・・・・・・・・・電歪素子 ９・・・・・・・・・円環形振動体 １０・・・・・・・・・摩擦材 特 許 出 願 人 株式会社井上ジャパックス研究所 代表者 井 上 潔 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 電極と被加工体を対向して加工間隙にパルス放電を繰返
して加工する放電加工装置に於て、前記電極若しくは被
加工体の送り装置として、超音波信号の印加される電歪
材若しくは磁歪材を接着固定した円板若しくは円環形振
動体と、該振動体に摩擦接触する円板若しくは円環形移
動体と、該移動体に固定したナット（又はネジ）と、該
ナット（又はネジ）に係合して前記電極若しくは被加工
体に送りを与えるネジ（又はナット）とから成ることを
特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62158955A JP2559231B2 (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62158955A JP2559231B2 (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | 放電加工装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS642830A JPS642830A (en) | 1989-01-06 |
| JPH012830A true JPH012830A (ja) | 1989-01-06 |
| JP2559231B2 JP2559231B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=15682995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62158955A Expired - Lifetime JP2559231B2 (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559231B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0531629A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-09 | Fanuc Ltd | 放電加工装置 |
| JP2011104689A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Denso Corp | 放電加工機および放電加工機を用いたノズルボディの製造方法 |
| US8525064B2 (en) | 2009-11-12 | 2013-09-03 | Denso Corporation | Electric discharge machine and method of producing nozzle body using the same |
| CN103028795B (zh) * | 2012-12-06 | 2015-01-14 | 南京航空航天大学 | 一种电解加工振动进给运动实现装置 |
| WO2014189401A1 (ru) * | 2013-05-20 | 2014-11-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Есм" | Устройство для электрохимической обработки вибрирующим электродом-инструментом |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890427A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-30 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JPS6234759A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-14 | Hitachi Ltd | 超音波円振動加工法およびその円振動発振装置 |
-
1987
- 1987-06-26 JP JP62158955A patent/JP2559231B2/ja not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1665336B1 (en) | Ultrasonic lead screw motor | |
| US5130599A (en) | Vibrator-type actuator | |
| EP1959511A1 (en) | A thread driven polyhedron ultrasonic motor | |
| JPH0117354B2 (ja) | ||
| JPH012830A (ja) | 放電加工装置 | |
| JP4841432B2 (ja) | 親ねじ用超音波モータ | |
| CN1258864C (zh) | 带导电轴的压电柱的超声微电机 | |
| JP4499902B2 (ja) | 超音波モータおよび超音波モータ付電子機器 | |
| JPH0636673B2 (ja) | 駆動装置 | |
| JP2559231B2 (ja) | 放電加工装置 | |
| JPS59185180A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPS62213585A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPH012829A (ja) | 放電加工装置 | |
| JPH0448148Y2 (ja) | ||
| JPH0825095B2 (ja) | 放電加工装置 | |
| JP2971971B2 (ja) | 超音波アクチュエータ | |
| JPS60226781A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JP3466690B2 (ja) | 弾性表面波リニアモータ | |
| JPS6331480A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH02111269A (ja) | 多層振動モータ | |
| JP3207549B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JPS60207467A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH04304173A (ja) | 振動子の組立方法 | |
| Uchino et al. | Compact piezoelectric ultrasonic motors | |
| JPH01298968A (ja) | 超音波モータ |