JPH01283451A - 自動変速機の遊星歯車列 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、３要素のトルクコンバータと遊星歯車列を組
合わせた自動変速機の遊星歯車列に関するものである。

３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 従来からトルクコンバータとラビニヨー式或はシンプソ
ン式等の遊星歯車列を組合わせた自動変速機が知られて
いる。これらの遊星歯車列では、トルクコンバータと各
歯車要素との間にブレーキ、クラッチを設けて、ブレー
キ、クラッチの操作で変速段を切換える構造になってい
る。

本件出願人は、４要素のトルクコンバータと遊星歯車列
を有する自動変速機において、正転力を発生するトルク
コンバータの１要素からの正転力と、他の１要素からの
逆転力を遊星歯車列に入力し、逆転力を前進１速と後進
段の出力に付加することによって牽引力を向上するよう
にした先行技術を出願している（特願昭８１−１０１５
０４号、特願昭８１−１０１５０５号、特願昭６１−１
０１５０６号、特願昭ｅｔ−１０１４４８号）。

しかしながら、これら先行技術の遊星歯車列を３要素の
トルクコンバータと組合わせる技術は未だ知られていな
い。

（発明の目的） 本発明は、３要素のトルクコンバータにおいて、ステー
タの逆転力を出力に付加して発進時の牽引力を向上でき
る自動変速機の遊星歯車列を提供することを目的として
いる。

（発明の構成） （１）技術的手段 本発明は、１個のステータおよびタービン、ポンプから
なる３要素トルクコンバータの後段に、１個の遊星キャ
リヤを共有した単列遊星ギヤと複列遊星ギヤを有するラ
ビニヨー式遊星歯車列を配置した自動変速機において、
タービンと複列遊星ギヤのサンギヤを連結するタービン
軸を設け、ステータと単列遊星ギヤのサンギヤを連結す
るステータ筒軸を設け、このステータ筒軸の回転を規制
するブレーキを設け、遊星キャリヤの回転を規制するブ
レーキを設け、単列遊星ギヤのリングギヤから動力を出
力するようにしたことを特徴とする自動変速機の遊星歯
車列である。

（２）作用 第１速では、タービンの正転力にステータの逆転力を加
重して出力し、低回転域で大きな発進力を得る。

第２速、或は第４速ではステータを固定し、通常の３要
素トルクコンバータと同じ特性を発揮する。

第３速では、タービンと遊星キャリヤを連結し、トルク
コンバータは流体継手として働く。

後進では、タービンを固定してステータの逆転力だけを
出力する。

（実施例 （１）第１実施例 本発明を採用した前輪駆動の乗用車用の前進３速、後進
１速の自動変速機を第１図で説明する。

第１図中で３０は３要素２段型トルクコンバータであり
、トルクコンバータ３０はポンプ３２、タービン３４、
ステータ３６等から構成されている。

タービン３４はタービン軸４０に連結し、ステータ３６
はワンウェイクラッチ４２を介してステータ筒軸４４に
連結している。ステータ筒軸４４はタービン軸４０に対
して回転自在な状態で同心状に配置されている。ワンウ
ェイクラッチ４２はステータ３６がタービン３４と同方
向に回転、すなわち正転する時には空転し、ステータ３
６が逆転する時にはロックして、ステータ３６の逆転力
をステータ筒軸４４へ伝達するようになっている。

固定筒軸４８はステータ筒軸４４の半径方向外方に同心
状に設けられている。固定筒軸４８はハウジング５０に
連続している。更にタービン３４にはロックアツプクラ
ッチ５２が備えられている。

以上のトルクコンバータ３０の後段には、詳しくは後述
する所謂ラビニヨー式の遊星゛歯車列が組合せられて自
動変速機が構成されている。

前記タービン軸４０はサンギヤ１８（歯数：Ｚａ２）に
連結し、タービン軸４０の後端部にはクラッチＣ１を介
して遊星キャリヤ１４が設けられている。サンギヤ１８
は遊星ギヤ１２に噛合っている。遊星キャリヤ１４の半
径方向外方にはブレーキＢ２が設けられている。タービ
ン軸４０の最後端にはブレーキＢ３が設けられている。

またステータ筒軸４４はサンギヤ１６（歯数：Ｚ　ａｔ
）に連結し、ステータ筒軸４４の中間部にはブレーキＢ
１が設けられている。遊星ギヤ１０の外周に噛み合うリ
ングギヤ２０（歯数：Ｚｒ１）は出力ギヤ２２に連結し
、出力ギヤ２２から動力を出力するようになっている。

次に第１図に示す自動変速機の作用を説明する。

以上のような遊星歯車列では、詳しくは後述する表１に
示すようにブレーキＢ１−８３およびクラッチＣＩを選
択的にＯＮ動作（固定）して、前進３速、後進１速の変
速を行なう。

ブレーキＢ２のみがＯＮ動作する第１速時には、ステー
タ３６の逆転力をステータ筒軸４４からサンギヤ１６に
伝達し、遊星ギヤ１０を通じてタービン軸４０からサン
ギヤ１８、遊星ギヤ１２に伝わるタービン３４の正転力
に、ステータ３６の逆転力を加重して、ステータ３６が
逆転する領域において効率およびトルク比を向上させる
。

すなわち、速度比ｅに対するトルク比ｔ１効率ηの変化
を表す第１ａ図に示すように、ステータ３６の回転方向
が正転に変るＰ以下の範囲で、効率は効率特性η１に、
トルク比はトルク比特性ｔ１になる。トルク比特性Ｔ１
のストールトルク比は４になり、大きな発進力を発揮す
る。なお、点２以上の範囲ではステータ３６はワンウェ
イクラッチ４２の作用で空転する。

次にブレーキＢｌのみがＯＮ動作する第２速では、ステ
ータ３６が空転する迄の速度比域でステータ３６をロッ
クし、タービン３４から伝わる動力を増やす。この第２
速領域では第１ｂ図に示すように、効率特性η２に、ト
ルク比特性ｔ２を発揮する。

更にクラッチＣ１のみがＯＮ動作する第３速では、第１
ｃ図に示す効率特性η３、トルク比特性ｔ３になる。

最後にブレーキＢ３がＯＮ動作する後進時には、タービ
ン３４が固定され、ステータ３６からの逆転力だけがサ
ンギヤ１６から遊星ギヤ１０へ伝わり、リングギヤ２０
、出力ギヤ２２が逆転する。

この後進時には第１ｄ図に示すように、効率特性ηＲに
、トルク比特性ｔＲになる。

以上のように、トルクコンバータ３０を従来と同じ容量
に設定しながら、第１ａ図の発進段である第１速で従来
３程度であったストールトルク比が４に向上している。

従来から周知の安価な３要素トルクコンバータ３０を使
用してブレーキと比較して高価になるクラッチＣ１を１
個だけ使用し、コンパクトで安価なブレーキ８１〜Ｂ３
を多用しであるので、コストダウンになる。

第１図の変形例を示す第２図では、ブレーキＢ３　（第
１図〕を削除し、遊星キャリヤ１４にクラッチＣ２を設
けている。これらの各ブレーキ、クラッチは、後述する
表１のようにＯＮ動作して、前進３速、後進１速の変速
を行なう。

第１図の第２変形例を示す前進４速、後進１速の第３図
において、サンギヤ１８とタービン軸４０の間にクラッ
チＣ１が介装されている。これらの各ブレーキ、クラッ
チは、後述する表１のようにＯＮ動作して、前進４速、
後進１速の変速を行なう。

第４速でのトルク比トルク比特性ｔおよび効率効率特性
ηの特性は第１ｂ図と同様になる。

第１図の第３変形例を示す第４図において、ブレーキＢ
３を削除し、サンギヤ１８とタービン軸４０の間にクラ
ッチＣｔを設け、遊星キャリヤ１４にクラッチＣ３を介
装しである。これらの各ブレーキ、クラッチは、下記の
表１のようにＯＮ動作して、前進４速、後進１速の変速
を行なう。

表１ この表１のように各ブレーキ、クラッチを動作させると
、タービン３４およびステータ３６の変速比は次の表２
のようになる。このとき、サンギヤ１６．１８、リング
ギヤ２０の歯数を Ｚ　ａｌ　−３４、Ｚ　ａ２−２９、Ｚｒｌ−７４−（
１）に設定すると、第１速でのタービン３４の変速比は
２．５５２、ステータ３６の変速比は−２，１７６にな
り、第２速ではタービン３４が１．４８９、第３速では
タービン３４が１、第４速ではタービン３４が０．６８
５、後進ではステータ３６が３．０４７にそれぞれなる
。

表２ （２）第２実施例 本発明の第２請求項に対応する第２実施例を採用した前
輪駆動の乗用車用の前進３速、後進１速の自動変速機を
第５図で説明する。第５図において、第１図と同一の符
号で示した部分は同一または相当部分を示す。

トルクコンバータ３０の後段には、詳しくは後述する所
謂ラビニヨー式の遊星歯車列が組合せられて自動変速機
が構成されている。

前記タービン軸４０はサンギヤ１６（歯数：Ｚａ２）に
連結し、タービン軸４ｏの後端部にはブレーキＢ３が設
けられている。遊星ギヤ１０に噛み合うリングギヤ２０
（歯数：Ｚｒ２）にはブレーキＢ２が設けられている。

またステータ筒軸４４はサンギヤ１８（歯数：Ｚ　ａｌ
）に連結し、ステータ筒軸４４の中間部にはブレーキＢ
１が設けられている。このステータ筒軸４４とタービン
軸４０の間にはクラッチｃ１が介装されている。

遊星キャリヤ１４は出力ギヤ２２に連結し、出力ギヤ２
２から動力を出力するようになっている。

次に第５図に示す自動変速機の作用を説明する。

以上のような遊星歯車列では、詳しくは後述する表３に
示すようにブレーキ８１〜Ｂ３およびクラッチＣ１を選
択的にＯＮ動作（固定）して、前進３速、後進１速の変
速を行なう。各変速段での特性は第１ａ図〜第１ｄ図と
同様である。

第５図の変形例を示す第６図では、サンギヤ１６とター
ビン軸４０の間にクラッチＣ１を設け、リングギヤ２０
とタービン軸４０の間にクラッチＣ２を設けている。

これらの各ブレーキ、クラッチは、次の表３のようにＯ
Ｎ動作して、前進４速、後進１速の変速を行なう。

表３ この表３のように各ブレーキ、クラッチを動作させると
、タービン３４およびステータ３６の変速比は表３のよ
うになる。このとき、サンギヤ１６．１８、リングギヤ
２０の歯数を Ｚ　ａｌ−２１、Ｚ　ａ２−７２、Ｚｒｌ−３６−（２
）に設定すると、第１速でのタービン３４の変速比は３
．０００、ステータ３６の変速比は−２，４２９になり
、第２速ではタービン３４が１．５８３、第３速ではタ
ービン３４が１、第４速ではタービン３４が０．７０８
、後進ではステータ３６が２．７１４にそれぞれなる。

（３）第３実施例 本発明の第３請求項に対応する第３実施例を採用した前
輪駆動の乗用車用の前進３速、後進１速の自動変速機を
第７図で説明する。第７図において、第１図と同一の符
号で示した部分は同一または相当部分を示す。

トルクコンバータ３０の後段には、詳しくは後述する遊
星歯車列が組合せられて自動変速機が構成されている。

タービン軸４０は第７図中における遊星ギヤ組立体１１
０の右方に伸びて、遊星ギヤ組立体１１０のサンギヤ１
１４（歯数：Ｚａ２）に連結している。サンギヤ１１４
は遊星キャリヤ１１８で保持された遊星ギヤ１２４に噛
み合っている。遊星キャリヤ１１ｇの右端部には出力ギ
ヤ１２６が連結され、遊星キャリヤ１１ｇの図中の左端
部にはリングギヤ１２５（歯数。

Ｚ　ｒｌ）が固定されている。タービン軸４０の半径方
向外方には、タービン軸４０の回転を規制するブレーキ
Ｂ３が設けられている。

遊星ギヤ組立体１１２の遊星ギヤ１２８は遊星キャリヤ
１２９で保持され、遊星キャリヤ１２９は遊星ギヤ組立
体１１０のリングギヤ１２０　　（歯数：Ｚｒ２）に連
結し、遊星キャリヤ１２９の半径方向外方にはブレーキ
Ｂ２が設けられている。遊星ギヤ組立体１１２のサンギ
ヤ１１Ｂ（歯数：Ｚａｌ）に繋がるステータ筒軸４４と
タービン軸４０の間にはクラッチＣｔが介装され、クラ
ッチＣＩでタービン軸４０、ステータ筒軸４４を断続す
るようになっている。

更にクラッチＣＩの半径方向外方にはステータ筒軸４４
の回転を規制するブレーキＢｌが設けられている。

次に作用を説明する。以上のような遊星ギヤ列では、詳
しくは後述する表４に示すようにブレーキ８１〜Ｂ３、
クラッチＣｔを選択的にＯＮ動作して前進３速、後進１
速の変速を行なう。

ブレーキＢ２のみがＯＮ動作する第１速時には、ステー
タ３６の逆転力をステータ筒軸４４から遊星ギヤ組立体
１１２のサンギヤ１１６に伝達し、出力軸と一体のリン
グギヤ１２５より正転力として出力させ、サンギヤ１１
４を通じてタービン軸４０から遊星ギヤ組立体１１０の
リングギヤ１２０を介して出力軸と一体の遊ｍキャリヤ
１１ｇから出力されるタービン３４の正転力に、ステー
タ３６の逆転力を加重して、ステータ３６が逆転する領
域において効率およびトルク比を向上させる。

各変速段での特性は第１ａ図〜第１ｄ図と同様である。

各変速段での変速比は詳しくは後述する表５の通りにな
る。

第３実施例の変形例を採用した同じく前輪駆動の乗用車
用の前進４速、後進１速の自動変速機を第８図で説明す
る。

第８図中でサンギヤ１１４とタービン軸４０の間にはク
ラッチＣ２が介装され、遊星キャリヤ１２９とタービン
軸４０の間にはクラッチＣ１が介装されている。

以上のような遊星ギヤ列では、各ブレーキ、クラッチを
次の表４に示すように選択的にＯＮ動作させて、前進４
速、後進１速の変速を行なう。

表４ 以上の表４のように各ブレーキ、クラッチを動作させる
と、タービン３４およびステータ３６の変速比は次の表
５のようになる。

表５ 表５で歯数をＺａｌ＝３６、Ｚａ２−４２、Ｚｒ１−Ｚ
　ｒ２＝　７５に設定すると、第１速でのタービン３４
の変速比は２．７８６、ステータ３６の変速比は−２，
０８３、第２速ではタービン３４が１゜５７９、第３速
ではタービン３４が１、第４速ではタービン３４が０．
６７６、後進では、第１ステータ３６が２．７２６にな
る。

（４）第４実施例 本発明の第４請求項に対応する第４実施例を採用した前
輪駆動の乗用車用の前進３速、後進１速の自動変速機を
第９図で説明する。第９図において、第１図と同一符号
を付した部分は同一あるいは相当部分を示す。

トルクコンバータ３０の後段には、詳しくは後述する所
謂シンプソン式の遊星歯車列が組合せられて自動変速機
が構成されている。

タービン軸４０は第９図中における遊星ギヤ組立体１１
０の右方に伸びて、遊星ギヤ組立体１１０のリングギヤ
１２２（歯数：Ｚｒ１）に連結している。

リングギヤ１２２は遊星キャリヤ１１８で保持された遊
星ギヤ１２４に噛み合っている。遊星キャリヤ１１８の
中間部には出力ギヤ１２Ｂが連結され、遊星キャリヤ１
１８の図中の左端部にはリングギヤ１２０（歯数：Ｚｒ
２）が固定されている。タービン軸４０の半径方向外方
には、タービン軸４０の回転を規制するブレーキＢ３が
設けられている。

遊星ギヤ組立体１１２の遊星ギヤ１２８は遊星キャリヤ
１２９で保持され、遊星キャリヤ１２９にはブレーキＢ
２が設けられている。サンギヤ１１４（歯数：Ｚａｌ）
、サンギヤ１ｌＢ（歯数：Ｚａ２）に繋がるステータ筒
軸４４とタービン軸４０の間にはクラッチＣ１が介装さ
れ、クラッチＣＩでタービン軸４０、ステータ筒軸４４
を断続するようになっている。更にクラッチＣＩの半径
方向外方にはステータ筒軸４４の回転を規制するブレー
キＢｌが設けられている。

次に作用を説明する。以上のような遊星ギヤ列では、次
の表６に示すようにブレーキＢｌ　−８３、クラッチＣ
Ｉを選択的にＯＮ動作して前進３速、後進１速の変速を
行なう。

表６ 各変速段での変速比は次の表７の通りになる。

表７ 表７で歯数をＺａｌ　−Ｚａ２−３３、Ｚｒ１−Ｚｒ２
−７２に設定すると、第１速でのタービン３４の変速比
は２．４５８、ステータ３６の変速比は−２゜１８２、
第２速ではタービン３４が１．４５８、第３速ではター
ビン３４が１、後進では、第１ステータ３６が３．１８
２になる。

以上の４実施例に共通の特徴は、１個のステータ及びタ
ービン、ポンプからなる３要素トルクコンバータの後段
に、遊星歯車変速機を有する自動変速機において、遊星
歯車変速機の第１速選択時には、低速度比域で逆転する
ステータの逆転力を遊星歯車列で正転力に変換して、こ
のステータからの出力を出力軸に加重するようにし、遊
星歯車変速機の第２速選択時には、ステータが逆転する
低速度比域でステータの回転を規制する摩擦要素を設け
、所定の１方向にだけトルクを伝達するワンウェイクラ
ッチを設け、このワンウェイクラッチでステータを空転
させて、ステータ部分での流体損失を低減するようにし
、後進選択時にはタービンを固定することによってステ
ータに大きな逆転力を発生させた点である。

（発明の効果） 以上説明したように本発明による自動変速機の遊星歯車
列では、トルクコンバータ３０を従来と同じ容量に設定
しながら、第１ａ図の発進段である第１速で従来３程度
であったストールトルク比を４に向上することができる
。

従来から周知の安価な３要素トルクコンバータ３０を使
用してブレーキと比較して高価になるクラッチＣ１を１
個だけ使用し、コンパクトで安価なブレーキＢ１〜Ｂ３
を多用しであるので、コストダウンが可能になる。

第２請求項では、遊星キャリヤ１４から出力するように
したラビニヨー型遊星歯車列で同様の効果を発揮できる
。

第３請求項では、シンプソン型遊星歯車列で同様の効果
を発揮できる。

第４請求項では、一方の遊星キャリヤと他方のリングギ
ヤを連結したシンプソン型遊星歯車列で同様の効果を発
揮できる。

第５請求項では、少なくとも２組の遊星ギヤ列を有する
場合に同様の高価を発揮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例のを示す構造略図、第１ａ
図は第１速での速度比に対するトルク比及び効率の変化
を示すグラフ、第１ｂ図は第２速及び第４速での同グラ
フ、第１Ｃ図は第３速での同グラフ、第１ｄ図は後進で
の同グラフ、第２図、第３図、第４図はそれぞれ第１実
施例の変形例を示す構造略図、第５図は本発明の第２実
施例を示す構造略図、第６図は第２実施例の変形例を示
す構造略図フ、第７図は本発明の第３実施例を示す構造
略図、第８図は第３実施例の変形例を示す構造略図、第
９図は本発明の第４実施例を示す構造略図である。１０
，１２，１２４．１２８・・・遊星ギヤ、１４．１１１
１１．１２９・・・遊星キャリヤ、３０・・・３要素ト
ルクコンバータ、３２・・・ポンプ、３４・・・タービ
ン、３６・・・ステータ 第１ａ図 Ｉｌ崖こ已 第１ｃ図 速度Ｆ乙ｅ 第１ｂ図 第１ｄ図 達崖比ｅ 第５図 第７図 手続補正出（自発） 昭和６３年６月８日 １、事件の表示 昭和６３年　特　許　願　第１１０７６５居住　所　寝
屋川市木田元宮１丁目１番１号名　称　株式会社　大金
製作所 代表者　取締役社長　定立　勝 ４、代理人 住　所　　大阪市北区東天満２丁目９番４号千代田ビル
東館７階（■５３０） ５、補正命令の日付　　（発送日）昭和　年　月　日（
１）　図面の第１Ｃ図を添付の補正図面の通りに補正す
る。 ８、添付書類の目録 （１）補正図面　　　　　　　　　　　・・・１通以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）１個のステータおよびタービン、ポンプからなる
   ３要素トルクコンバータの後段に、１個の遊星キャリヤ
   を共有した単列遊星ギヤと複列遊星ギヤを有するラビニ
   ョー式遊星歯車列を配置した自動変速機において、ター
   ビンと複列遊星ギヤのサンギヤを連結するタービン軸を
   設け、このタービン軸の回転を規制するブレーキを設け
   、タービン軸と遊星キャリヤを連結するクラッチを設け
   、ステータと単列遊星ギヤのサンギヤを連結するステー
   タ筒軸を設け、このステータ筒軸の回転を規制するブレ
   ーキを設け、遊星キャリヤの回転を規制するブレーキを
   設け、単列遊星ギヤのリングギヤから動力を出力するよ
   うにしたことを特徴とする自動変速機の遊星歯車列。 （２）１個のステータおよびタービン、ポンプからなる
   ３要素トルクコンバータの後段に、１個の遊星キャリヤ
   を共有した単列遊星ギヤと複列遊星ギヤを有するラビニ
   ョー式遊星歯車列を配置した自動変速機において、ター
   ビンと単列遊星ギヤのサンギヤを連結するタービン軸を
   設け、このタービン軸の回転を規制するブレーキを設け
   、タービン軸とステータ筒軸を連結するクラッチを設け
   、ステータと複列遊星ギヤのサンギヤを連結するステー
   タ筒軸を設け、このステータ筒軸の回転を規制するブレ
   ーキを設け、前記ステータ筒軸とタービン軸の間または
   単列遊星ギヤのサンギヤとタービン軸の間にクラッチを
   設け、単列遊星ギヤのリングギヤの回転を規制するブレ
   ーキを設け、遊星キャリヤに連結する出力ギヤから動力
   を出力するようにしたことを特徴とする自動変速機の遊
   星歯車列。 （３）１個のステータおよびタービン、ポンプからなる
   ３要素トルクコンバータの後段に、遊星ギヤ、遊星キャ
   リヤ、サンギヤ、リングギヤからなる２対の互いに分割
   されたシンプル遊星ギヤ組立体を有し、２個のサンギヤ
   を各々個別に回転自在に軸支し、一方の遊星キャリヤを
   他方のリングギヤに連結し、この遊星キャリヤから出力
   するようにした遊星歯車列を配置した自動変速機におい
   て、タービンと一方の遊星ギヤ組立体のサンギヤを連結
   するタービン軸を設け、このタービン軸の回転を規制す
   るブレーキを設け、ステータと他方のサンギヤを連結す
   るステータ筒軸を設け、このステータ筒軸の回転を規制
   するブレーキを設け、ステータ筒軸とタービン軸の間に
   両軸を断続するクラッチを設け、他方の遊星キャリヤの
   回転を規制するブレーキを設けたことを特徴とする自動
   変速機の遊星歯車列。（４）１個のステータおよびター
   ビン、ポンプからなる３要素トルクコンバータの後段に
   、遊星ギヤ、遊星キャリヤ、サンギヤ、リングギヤから
   なる２対の互いに分割された遊星ギヤ組立体を有し、２
   個のサンギヤを連結し、一方の遊星キャリヤを他方のリ
   ングギヤに連結し、この遊星キャリヤから出力するよう
   にしたシンプソン式遊星歯車列を配置した自動変速機に
   おいて、タービンと一方の遊星ギヤ組立体のリングギヤ
   を連結するタービン軸を設け、このタービン軸の回転を
   規制するブレーキを設け、ステータと２個のサンギヤを
   連結するステータ筒軸を設け、このステータ筒軸の回転
   を規制するブレーキを設け、ステータ筒軸とタービン軸
   の間に両軸を断続するクラッチを設けたことを特徴とす
   る自動変速機の遊星歯車列。 （５）１個のステータおよびタービン、ポンプからなる
   ３要素トルクコンバータの後段に、２組の遊星ギヤ列と
   、遊星ギヤ列の各ギヤ要素の回転を規制するクラッチ及
   びブレーキとを配置した自動変速機において、一方の遊
   星ギヤ列のギヤ要素と前記ステータを連結し、このステ
   ータ連結体の回転を規制するブレーキを設け、他方の遊
   星ギヤ列のギヤ要素と前記タービンを連結し、タービン
   連結体の回転を規制するブレーキを設け、前記両方の遊
   星ギヤ列を断続自在に連結するクラッチを設けたことを
   特徴とする自動変速機の遊星歯車列。