JPH0128403B2 - - Google Patents
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- JPH0128403B2 JPH0128403B2 JP54501214A JP50121479A JPH0128403B2 JP H0128403 B2 JPH0128403 B2 JP H0128403B2 JP 54501214 A JP54501214 A JP 54501214A JP 50121479 A JP50121479 A JP 50121479A JP H0128403 B2 JPH0128403 B2 JP H0128403B2
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- module
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- signals
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
- C10G—CRACKING HYDROCARBON OILS; PRODUCTION OF LIQUID HYDROCARBON MIXTURES, e.g. BY DESTRUCTIVE HYDROGENATION, OLIGOMERISATION, POLYMERISATION; RECOVERY OF HYDROCARBON OILS FROM OIL-SHALE, OIL-SAND, OR GASES; REFINING MIXTURES MAINLY CONSISTING OF HYDROCARBONS; REFORMING OF NAPHTHA; MINERAL WAXES
- C10G1/00—Production of liquid hydrocarbon mixtures from oil-shale, oil-sand, or non-melting solid carbonaceous or similar materials, e.g. wood, coal
- C10G1/04—Production of liquid hydrocarbon mixtures from oil-shale, oil-sand, or non-melting solid carbonaceous or similar materials, e.g. wood, coal by extraction
- C10G1/045—Separation of insoluble materials
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13186—Simulation, also of test inputs
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14089—Display of control states on cards, by leds
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14144—Galvanic isolation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/15—Plc structure of the system
- G05B2219/15078—Modules, construction of system
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
請求の範囲
１ セントラルプロセツサユニツトと、
制御すべき被制御装置から入力信号を受け取
り、これらの入力信号を論理信号電圧レベルの信
号に変換し、該セントラルプロセツサユニツトに
送る入力セクシヨンと、 該セントラルプロセツサユニツトから論理信号
電圧レベルの信号を受け取り、これらの信号を制
御信号に変換して、制御すべき被制御装置に送る
出力セクシヨンとを具備する 被制御装置を制御するためのプログラマブルコ
ントローラにおいて、 該入力セクシヨンが、それぞれ複数個のコネク
タピンを有する複数個の入力モジユールと、該入
力モジユールの該複数個のコネクタピンを収容す
る複数個の入力ソケツトをと備えており、 該入力モジユールの各々が、被制御装置から入
力信号を受け取り、これらの入力信号を該セント
ラルプロセツサユニツトに送る論理信号電圧レベ
ルの信号に変換し、 該出力セクシヨンが、それぞれ複数個のコネク
タピンを有する複数個の出力モジユールと、該出
力モジユールの該複数個のコネクタピンを収容す
る複数個の出力ソケツトとを備えており、 該出力モジユールの各々が、該セントラルプロ
セツサユニツトから論理信号電圧レベルの信号を
受け取り、これらの信号を制御すべき被制御装置
に送る制御信号に変換するようになつており、 該プログラマブルコントローラが、更に、少な
くとも１個の入力シミユレータモジユールを具備
し、 該入力シミユレータモジユールが、該入力モジ
ユールのコネクタピンの代わりに入力ソケツト内
に挿入することができるコネクタピンを備えてお
り、 該入力シミユレータモジユールの第１のコネク
タピンが挿入される入力ソケツトが論理信号電圧
レベルの高電圧に接続されており、第２のコネク
タピンが挿入される入力ソケツトが論理信号電圧
レベルの低電圧に接続されており、 該入力シミユレータモジユールが、該入力シミ
ユレータモジユールの第３のコネクタピンを該第
１のコネクタピン又は該第２のコネクタピンに選
択的に接続する手動スイツチを備えており、 該入力シミユレータモジユールの該第３のコネ
クタピンが挿入される入力ソケツトが該セントラ
ルプロセツサユニツトに接続されている ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
り、これらの入力信号を論理信号電圧レベルの信
号に変換し、該セントラルプロセツサユニツトに
送る入力セクシヨンと、 該セントラルプロセツサユニツトから論理信号
電圧レベルの信号を受け取り、これらの信号を制
御信号に変換して、制御すべき被制御装置に送る
出力セクシヨンとを具備する 被制御装置を制御するためのプログラマブルコ
ントローラにおいて、 該入力セクシヨンが、それぞれ複数個のコネク
タピンを有する複数個の入力モジユールと、該入
力モジユールの該複数個のコネクタピンを収容す
る複数個の入力ソケツトをと備えており、 該入力モジユールの各々が、被制御装置から入
力信号を受け取り、これらの入力信号を該セント
ラルプロセツサユニツトに送る論理信号電圧レベ
ルの信号に変換し、 該出力セクシヨンが、それぞれ複数個のコネク
タピンを有する複数個の出力モジユールと、該出
力モジユールの該複数個のコネクタピンを収容す
る複数個の出力ソケツトとを備えており、 該出力モジユールの各々が、該セントラルプロ
セツサユニツトから論理信号電圧レベルの信号を
受け取り、これらの信号を制御すべき被制御装置
に送る制御信号に変換するようになつており、 該プログラマブルコントローラが、更に、少な
くとも１個の入力シミユレータモジユールを具備
し、 該入力シミユレータモジユールが、該入力モジ
ユールのコネクタピンの代わりに入力ソケツト内
に挿入することができるコネクタピンを備えてお
り、 該入力シミユレータモジユールの第１のコネク
タピンが挿入される入力ソケツトが論理信号電圧
レベルの高電圧に接続されており、第２のコネク
タピンが挿入される入力ソケツトが論理信号電圧
レベルの低電圧に接続されており、 該入力シミユレータモジユールが、該入力シミ
ユレータモジユールの第３のコネクタピンを該第
１のコネクタピン又は該第２のコネクタピンに選
択的に接続する手動スイツチを備えており、 該入力シミユレータモジユールの該第３のコネ
クタピンが挿入される入力ソケツトが該セントラ
ルプロセツサユニツトに接続されている ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
２ 該入力モジユール、該出力モジユール及び該
入力シミユレータモジユールが、それぞれ、開口
を有するハウジングと該ハウジングの開口を閉じ
ている頂部プレートを具備し、それぞれのコネク
タピンが該頂部プレートから突出している請求の
範囲第１項記載のプログラマブルコントローラ。
入力シミユレータモジユールが、それぞれ、開口
を有するハウジングと該ハウジングの開口を閉じ
ている頂部プレートを具備し、それぞれのコネク
タピンが該頂部プレートから突出している請求の
範囲第１項記載のプログラマブルコントローラ。
３ 該入力シミユレータモジユールが該頂部プレ
ートに取り付けられた回路盤を備えており、該手
動スイツチが該ハウジングから一部が突出するよ
うに該回路盤に取り付けられている請求の範囲第
２項記載のプログラマブルコントローラ。
ートに取り付けられた回路盤を備えており、該手
動スイツチが該ハウジングから一部が突出するよ
うに該回路盤に取り付けられている請求の範囲第
２項記載のプログラマブルコントローラ。
４ セントラルプロセツサユニツトと、
制御すべき被制御装置から入力信号を受け取
り、これらの入力信号を論理信号電圧レベルを信
号に変換し、該セントラルプロセツサユニツトに
送る入力セクシヨンと、 該セントラルプロセツサユニツトから論理信号
電圧レベルの信号を受け取り、これらの信号を制
御信号に変換して、制御すべき被制御装置に送る
出力セクシヨンとを具備する 被制御装置を制御するためのプログラマブルコ
ントローラにおいて、 該入力セクシヨンが、それぞれ複数個のコネク
タピンを有する複数個の入力モジユールと、該入
力モジユールの該複数個のコネクタピンを収容す
る複数個の入力ソケツトをと備えており、 該入力モジユールの各々が、被制御装置から入
力信号を受け取り、これらの入力信号を該セント
ラルプロセツサユニツトに送る論理信号電圧レベ
ルの信号に変換し、 該出力セクシヨンが、それぞれ複数個のコネク
タピンを有する複数個の出力モジユールと、該出
力モジユールの該複数個のコネクタピンを収容す
る複数個の出力ソケツトとを備えており、 該出力モジユールの各々が、該セントラルプロ
セツサユニツトから論理信号電圧レベルの信号を
受け取り、これらの信号を制御すべき被制御装置
に送る制御信号に変換するようになつており、 該プログラマブルコントローラが、更に、少な
くとも１個の入力シミユレータモジユールを具備
し、 該入力シミユレータモジユールが、該入力モジ
ユールのコネクタピンの代わりに入力ソケツト内
に挿入することができるコネクタピンを備えてお
り、 該入力シミユレータモジユールの第１のコネク
タピンが挿入される入力ソケツトが論理信号電圧
レベルの高電圧に接続されており、第２のコネク
タピンが挿入される入力ソケツトが論理信号電圧
レベルの低電圧に接続されており、 該入力シミユレータモジユールが、該入力シミ
ユレータモジユールの第３のコネクタピンを該第
１のコネクタピン又は該第２のコネクタピンに選
択的に接続する手動スイツチを備えており、 該入力シミユレータモジユールの該第３のコネ
クタピンが挿入される入力ソケツトが該セントラ
ルプロセツサユニツトに接続されている 該プログラマブルコントローラが、更に、少な
くとも１個の出力シミユレータモジユールを具備
し、 該出力シミユレータモジユールが、該出力モジ
ユールのコネクタピンの代わりに出力ソケツト内
に挿入することができるコネクタピンを備えてお
り、 該出力シミユレータモジユールが、該セントラ
ルプロセツサユニツトからの論理信号電圧レベル
の信号の状態を可視的に示すインデイケーター手
段を備えている ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
り、これらの入力信号を論理信号電圧レベルを信
号に変換し、該セントラルプロセツサユニツトに
送る入力セクシヨンと、 該セントラルプロセツサユニツトから論理信号
電圧レベルの信号を受け取り、これらの信号を制
御信号に変換して、制御すべき被制御装置に送る
出力セクシヨンとを具備する 被制御装置を制御するためのプログラマブルコ
ントローラにおいて、 該入力セクシヨンが、それぞれ複数個のコネク
タピンを有する複数個の入力モジユールと、該入
力モジユールの該複数個のコネクタピンを収容す
る複数個の入力ソケツトをと備えており、 該入力モジユールの各々が、被制御装置から入
力信号を受け取り、これらの入力信号を該セント
ラルプロセツサユニツトに送る論理信号電圧レベ
ルの信号に変換し、 該出力セクシヨンが、それぞれ複数個のコネク
タピンを有する複数個の出力モジユールと、該出
力モジユールの該複数個のコネクタピンを収容す
る複数個の出力ソケツトとを備えており、 該出力モジユールの各々が、該セントラルプロ
セツサユニツトから論理信号電圧レベルの信号を
受け取り、これらの信号を制御すべき被制御装置
に送る制御信号に変換するようになつており、 該プログラマブルコントローラが、更に、少な
くとも１個の入力シミユレータモジユールを具備
し、 該入力シミユレータモジユールが、該入力モジ
ユールのコネクタピンの代わりに入力ソケツト内
に挿入することができるコネクタピンを備えてお
り、 該入力シミユレータモジユールの第１のコネク
タピンが挿入される入力ソケツトが論理信号電圧
レベルの高電圧に接続されており、第２のコネク
タピンが挿入される入力ソケツトが論理信号電圧
レベルの低電圧に接続されており、 該入力シミユレータモジユールが、該入力シミ
ユレータモジユールの第３のコネクタピンを該第
１のコネクタピン又は該第２のコネクタピンに選
択的に接続する手動スイツチを備えており、 該入力シミユレータモジユールの該第３のコネ
クタピンが挿入される入力ソケツトが該セントラ
ルプロセツサユニツトに接続されている 該プログラマブルコントローラが、更に、少な
くとも１個の出力シミユレータモジユールを具備
し、 該出力シミユレータモジユールが、該出力モジ
ユールのコネクタピンの代わりに出力ソケツト内
に挿入することができるコネクタピンを備えてお
り、 該出力シミユレータモジユールが、該セントラ
ルプロセツサユニツトからの論理信号電圧レベル
の信号の状態を可視的に示すインデイケーター手
段を備えている ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
５ 該インデイケーター手段が複数の光源手段を
備えており、該光源手段の各々が、該セントラル
プロセツサユニツトが接続される出力ソケツトに
挿入されるコネクタピンに接続される第１の端子
と、被制御装置が接続される出力ソケツトに挿入
されるコネクタピンに接続される第２の端子とを
有する請求の範囲第４項記載のプログラマブルコ
ントローラ。
備えており、該光源手段の各々が、該セントラル
プロセツサユニツトが接続される出力ソケツトに
挿入されるコネクタピンに接続される第１の端子
と、被制御装置が接続される出力ソケツトに挿入
されるコネクタピンに接続される第２の端子とを
有する請求の範囲第４項記載のプログラマブルコ
ントローラ。
６ 該光源手段が、発光ダイオードと該発光ダイ
オードに直列に接続された抵抗体とから成る請求
の範囲第５項記載のプログラマブルコントロー
ラ。
オードに直列に接続された抵抗体とから成る請求
の範囲第５項記載のプログラマブルコントロー
ラ。
明細書
本発明は、プログラマブルコントローラに関す
る。
る。
プログラマブルコントローラは、通常、セント
ラルプロセツサユニツトと、制御すべき被制御装
置から信号を受信し、これらの信号を適当な論理
信号に変え、そしてこれらの論理信号をセントラ
ルプロセツサユニツトに送る入力セクシヨンと、
プロセツサユニツトから論理信号を受信し、これ
らの信号を適当な電圧レベルの制御信号に変え、
これらの制御信号を被制御装置に送る出力セクシ
ヨンとを具備する。
ラルプロセツサユニツトと、制御すべき被制御装
置から信号を受信し、これらの信号を適当な論理
信号に変え、そしてこれらの論理信号をセントラ
ルプロセツサユニツトに送る入力セクシヨンと、
プロセツサユニツトから論理信号を受信し、これ
らの信号を適当な電圧レベルの制御信号に変え、
これらの制御信号を被制御装置に送る出力セクシ
ヨンとを具備する。
シミユレータ装置（simulator facility）は、
訓練の目的及び上記セントラルプロセツサユニツ
トに記憶されたプログラムをチエツクするために
設けられる。
訓練の目的及び上記セントラルプロセツサユニツ
トに記憶されたプログラムをチエツクするために
設けられる。
これまでは、シミユレータ装置を与える一つの
方法は、スイツチを入力セクシヨンのすべてのチ
ヤンネルに直接接続し、そしてインデイケータラ
イトを出力セクシヨンのすべてのチヤンネルに直
接に接続することであつた。これは、明らかに、
スイツチ及びインデイケータが入力及び出力セク
シヨンがもともと設計されている電圧で動作する
ことができることを必要とする。更に、このよう
な方法は、入力及び出力セクシヨンから制御すべ
き被制御装置を取り外すことを必要とし、その結
果、プログラマブルコントローラ及び制御すべき
被制御装置の作動中止時間の増加をもたらす。
方法は、スイツチを入力セクシヨンのすべてのチ
ヤンネルに直接接続し、そしてインデイケータラ
イトを出力セクシヨンのすべてのチヤンネルに直
接に接続することであつた。これは、明らかに、
スイツチ及びインデイケータが入力及び出力セク
シヨンがもともと設計されている電圧で動作する
ことができることを必要とする。更に、このよう
な方法は、入力及び出力セクシヨンから制御すべ
き被制御装置を取り外すことを必要とし、その結
果、プログラマブルコントローラ及び制御すべき
被制御装置の作動中止時間の増加をもたらす。
これまでに提案された他の方法においては、ス
イツチ及びインデイケータを含むシミユレータボ
ツクスが設けられており、このシミユレータボツ
クスは、プロセツサユニツトに直接接続されるこ
とを可能とする通信インターフエース
（communication interface）を含む、これは同
じスイツチ及びインデイケータを任意のシステム
に使用されることを可能とするが、各ボツクスに
通信インターフエースを設けることに費用がかか
る。
イツチ及びインデイケータを含むシミユレータボ
ツクスが設けられており、このシミユレータボツ
クスは、プロセツサユニツトに直接接続されるこ
とを可能とする通信インターフエース
（communication interface）を含む、これは同
じスイツチ及びインデイケータを任意のシステム
に使用されることを可能とするが、各ボツクスに
通信インターフエースを設けることに費用がかか
る。
本発明の目的は、その取付及び取外しのため
に、プログラマブルコントローラ及び制御すべき
被制御装置の許容できない作動中止時間を伴なわ
ない、比較的低いコストのシミユレータ方式を提
供することである。
に、プログラマブルコントローラ及び制御すべき
被制御装置の許容できない作動中止時間を伴なわ
ない、比較的低いコストのシミユレータ方式を提
供することである。
本発明の目的は、プラグインモジユール
（plugin modules）の任意の所望の組合わせを受
け入れるのに適したプログラマブルコントローラ
のための入力／出力セクシヨンを提供することで
ある。
（plugin modules）の任意の所望の組合わせを受
け入れるのに適したプログラマブルコントローラ
のための入力／出力セクシヨンを提供することで
ある。
本発明の一つの観点に従えば、その入力セクシ
ヨンがプラグイン入力モジユールを含むプログラ
マブルコントローラのための入力シミユレータモ
ジユールが提供され、この入力シミユレータモジ
ユールはプログラマブルコントローラの入力セク
シヨンにおけるソケツトに係合するのに適した複
数のコネクタピンを有し、所望の論理信号がコン
トローラのプロセツサユニツトに送られるように
コネクタピンに接続された手動スイツチを備えて
いる。
ヨンがプラグイン入力モジユールを含むプログラ
マブルコントローラのための入力シミユレータモ
ジユールが提供され、この入力シミユレータモジ
ユールはプログラマブルコントローラの入力セク
シヨンにおけるソケツトに係合するのに適した複
数のコネクタピンを有し、所望の論理信号がコン
トローラのプロセツサユニツトに送られるように
コネクタピンに接続された手動スイツチを備えて
いる。
本発明の好適実施例を添付図面を参照して説明
する。
する。
第１図は、本発明の好適実施例に従うプログラ
マブルコントローラのプラグインモジユールの第
２図の線Ａ―Ａにおける部分断面正面図である。
マブルコントローラのプラグインモジユールの第
２図の線Ａ―Ａにおける部分断面正面図である。
第２図は、第１図のモジユール底面図である。
第３図は、本発明に従つてつくられたプログラマ
ブルコントローラのシミユレータ入力モジユール
の内部回路盤の正面図である。
第３図は、本発明に従つてつくられたプログラマ
ブルコントローラのシミユレータ入力モジユール
の内部回路盤の正面図である。
第４図は、第３図のモジユールの回路図であ
る。第５図は、出力シミユレーータモジユールの
内部回路盤の正面図である。
る。第５図は、出力シミユレーータモジユールの
内部回路盤の正面図である。
第６図は、第５図のモジユールの回路図であ
る。第７図は、プログラマブルコントローラのた
めのプラグイン入力モジユールの回路図である。
る。第７図は、プログラマブルコントローラのた
めのプラグイン入力モジユールの回路図である。
第８図は、プログラマブルコントローラのプラ
グイン出力モジユールの回路図である。
グイン出力モジユールの回路図である。
第９図は、ラツクアセンブリの頂面図である。
第１０図は、第９図の線Ａ―Ａにおける断面図
である。
である。
第１１図は、ラツクアセンブリの底部プレート
の平面図である。
の平面図である。
添付図面を参照すると、プログラマブルコント
ローラのためのプラグインモジユールは、プログ
ラマブルコントローラの入力セクシヨン又は出力
セクシヨンの適当なソケツト内に受け入られる複
数のコネクタピン２を有するモジユールボツクス
１を具備する。コネクタピン２はプラスチツク頂
部カバープレート３に固定されている。プラグイ
ンモジユールの内部回路とコネクタピン２を接続
する作用をするプリント回路盤４（第３図及び第
５図参照）は以下に述べる如く、カバープレート
３に取付けられそしてモジユールボツクス１内に
配置される。モジユールボツクス１は拘束ねじ５
を備え、それによつてモジユール１は第９図のラ
ツクに取付けることができる。
ローラのためのプラグインモジユールは、プログ
ラマブルコントローラの入力セクシヨン又は出力
セクシヨンの適当なソケツト内に受け入られる複
数のコネクタピン２を有するモジユールボツクス
１を具備する。コネクタピン２はプラスチツク頂
部カバープレート３に固定されている。プラグイ
ンモジユールの内部回路とコネクタピン２を接続
する作用をするプリント回路盤４（第３図及び第
５図参照）は以下に述べる如く、カバープレート
３に取付けられそしてモジユールボツクス１内に
配置される。モジユールボツクス１は拘束ねじ５
を備え、それによつてモジユール１は第９図のラ
ツクに取付けることができる。
第３図及び第４図は、入力シミユレータモジユ
ールを示し、これらの図においてはコネクタピン
２はモジユールボツクス１から部分的に突き出し
ているトグルストツチの対によつて相互接続され
る。コネクタピン２の入力ピンがグラント１１及
び論理レベル電圧（logic level voltages）１２
に接続され、そしてスイツチ１０の位置に依存し
て、所望の論理出力はライン１３を経由してモジ
ユールのコネクタピン２の出力ピンに供給するこ
とができる。この論理出力は入力論理信号として
セントラルプロセツサに供給される。
ールを示し、これらの図においてはコネクタピン
２はモジユールボツクス１から部分的に突き出し
ているトグルストツチの対によつて相互接続され
る。コネクタピン２の入力ピンがグラント１１及
び論理レベル電圧（logic level voltages）１２
に接続され、そしてスイツチ１０の位置に依存し
て、所望の論理出力はライン１３を経由してモジ
ユールのコネクタピン２の出力ピンに供給するこ
とができる。この論理出力は入力論理信号として
セントラルプロセツサに供給される。
即ち、例えば第４図に示したとおり、第１のコ
ネクタピンが第４図の右下の論理信号電圧レベル
の高電圧（例えば、＋５ボルト）に接続されいる。
第２のコネクタピンが第４図の右上の論理信号電
圧レベルの低電圧（例えば、±０ボルト）に接続
されている。第３のコネクタピンが、第４図の左
上のライン１３に接続されており、セントラルプ
ロセツサユニツトに接続される。第４のコネクタ
ピンは、第４図の左下のライン１３に接続されて
おり、セントラルプロセツサユニツトに接続され
る。
ネクタピンが第４図の右下の論理信号電圧レベル
の高電圧（例えば、＋５ボルト）に接続されいる。
第２のコネクタピンが第４図の右上の論理信号電
圧レベルの低電圧（例えば、±０ボルト）に接続
されている。第３のコネクタピンが、第４図の左
上のライン１３に接続されており、セントラルプ
ロセツサユニツトに接続される。第４のコネクタ
ピンは、第４図の左下のライン１３に接続されて
おり、セントラルプロセツサユニツトに接続され
る。
第４図に示されているとおり、第１及び第２の
コネクタピンと第３のコネクタピンンとの間に、
第１の手動スイツチ１０が配置されており、第１
の手動スイツチ１０の位置に従つて、第３のコネ
クタピンは、第１のコネクタピン又は第２のコネ
クタピンに接続される。更に、第１及び第２のコ
ネクタピンと第４のコネクタピンとの間に、第２
の手動スイツチ１０が配置されており、第２の手
動スイツチ１０の位置に従つて、第４のコネクタ
ピンは、第１のコネクタピン又は第２のコネクタ
ピンに接続される。
コネクタピンと第３のコネクタピンンとの間に、
第１の手動スイツチ１０が配置されており、第１
の手動スイツチ１０の位置に従つて、第３のコネ
クタピンは、第１のコネクタピン又は第２のコネ
クタピンに接続される。更に、第１及び第２のコ
ネクタピンと第４のコネクタピンとの間に、第２
の手動スイツチ１０が配置されており、第２の手
動スイツチ１０の位置に従つて、第４のコネクタ
ピンは、第１のコネクタピン又は第２のコネクタ
ピンに接続される。
第５図及び第６図を参照すると、出力シミユレ
ータモジユールはモジユールボツクス１の外側で
見ることができるように回路盤４に載つた発光ダ
イオード２０の対を含む。発光ダイオード２０の
陽極はコネクタピン２の入力ピンを経由して論理
信号電圧レベル２２に接続され、そして陰極はそ
れぞれの抵抗体２１を通してモジユールコネクタ
ピン２の出力ピンに接続される。これらのピンは
セントラルプロセツサユニツトからの出力論理信
号を受け取り、そして受け取つた論理水準に依存
して発光ダイオード２０は出力論理信号の状態の
指示を与える。
ータモジユールはモジユールボツクス１の外側で
見ることができるように回路盤４に載つた発光ダ
イオード２０の対を含む。発光ダイオード２０の
陽極はコネクタピン２の入力ピンを経由して論理
信号電圧レベル２２に接続され、そして陰極はそ
れぞれの抵抗体２１を通してモジユールコネクタ
ピン２の出力ピンに接続される。これらのピンは
セントラルプロセツサユニツトからの出力論理信
号を受け取り、そして受け取つた論理水準に依存
して発光ダイオード２０は出力論理信号の状態の
指示を与える。
第７図はプログラマブルコントローラのための
プラグイン入力モジユールの一つの態様の回路図
を示す。この回路は、たとえば第１図のモジユー
ルのプリントされた回路盤４上に形成され、そし
て制御すべき被制御装置からの入力信号をプロセ
ツサユニツトによつて操作することができる論理
信号に変換する。この回路は被制御装置からのノ
イズを抑制する作用もする。
プラグイン入力モジユールの一つの態様の回路図
を示す。この回路は、たとえば第１図のモジユー
ルのプリントされた回路盤４上に形成され、そし
て制御すべき被制御装置からの入力信号をプロセ
ツサユニツトによつて操作することができる論理
信号に変換する。この回路は被制御装置からのノ
イズを抑制する作用もする。
回路は奇数チヤンネル７０及び偶数チヤンネル
７２を具備する。各チヤンネルは光学的アイソレ
ータ７４によつて相互接続された入力回路及び出
力回路を含む。入力回路は整流器ブリツジ７６、
保護ゼナーダイオード７８、及び平滑キヤパシタ
８０及びフイルタ８２を含む。出力回路は出力ト
ランジスタ８４を含む。かくして入つてくる信号
は出て行く信号から隔離される。入力フイルタ特
性及び抵抗値はスプリアス電圧を抑制するように
選ぶことができ、一方出力トランジスタ８４は所
定の信号を与える。
７２を具備する。各チヤンネルは光学的アイソレ
ータ７４によつて相互接続された入力回路及び出
力回路を含む。入力回路は整流器ブリツジ７６、
保護ゼナーダイオード７８、及び平滑キヤパシタ
８０及びフイルタ８２を含む。出力回路は出力ト
ランジスタ８４を含む。かくして入つてくる信号
は出て行く信号から隔離される。入力フイルタ特
性及び抵抗値はスプリアス電圧を抑制するように
選ぶことができ、一方出力トランジスタ８４は所
定の信号を与える。
発光ダイオード８６は論理水準の可視的表示を
与えるために設けられている。
与えるために設けられている。
第８図はプログラマブルコントローラのための
プラグイン出力モジユールの一つの態様の回路を
示す。この回路は回路盤４上にも形成されそして
セントラルプロセツサユニツトからの論理信号を
受信しそしてこのような信号を受信すると高レベ
ル電圧の制御信号を被制御装置に送るようになつ
ている。
プラグイン出力モジユールの一つの態様の回路を
示す。この回路は回路盤４上にも形成されそして
セントラルプロセツサユニツトからの論理信号を
受信しそしてこのような信号を受信すると高レベ
ル電圧の制御信号を被制御装置に送るようになつ
ている。
第８図は各チヤンネルが変圧器TFIによつて与
えられる隔離を有する二チヤンネルシステムを説
明する。変圧器の一次側は入力信号及び可能な信
号に応答してトランジスタTR１によつて切換え
られる。変圧器の二次側はラインと負荷間に接続
されたパワートライアツクTRC１をトリガする
トランジスタTR２を制御する。この場合も、論
理水準を可視的にモニタすることができるように
発光ダイオードが設けられている。
えられる隔離を有する二チヤンネルシステムを説
明する。変圧器の一次側は入力信号及び可能な信
号に応答してトランジスタTR１によつて切換え
られる。変圧器の二次側はラインと負荷間に接続
されたパワートライアツクTRC１をトリガする
トランジスタTR２を制御する。この場合も、論
理水準を可視的にモニタすることができるように
発光ダイオードが設けられている。
プログラマブルコントローラのためのラツクは
第９図及び第１０図に例示され、そして第１図に
示されたプラグインモジユールを受け入れるのに
適した複数のソケツトステーシヨン５１を有する
プラスチツク成形品５０を具備する。ソケツトス
テーシヨン５１は成形品５０と底部プレート５３
との間に固定され、そして底部プレートの穴及び
プリント回路盤５２の対応する開口を通過する適
当なねじ５４によつて、そこに保持されたプリン
ト回路盤５２と連絡する。
第９図及び第１０図に例示され、そして第１図に
示されたプラグインモジユールを受け入れるのに
適した複数のソケツトステーシヨン５１を有する
プラスチツク成形品５０を具備する。ソケツトス
テーシヨン５１は成形品５０と底部プレート５３
との間に固定され、そして底部プレートの穴及び
プリント回路盤５２の対応する開口を通過する適
当なねじ５４によつて、そこに保持されたプリン
ト回路盤５２と連絡する。
回路盤５２を制御すべき被制御装置と接続する
ため端子ストリツプ５６が設けられている。ソケ
ツトからプロセツサへの及びプロセツサからソケ
ツトへの論理信号は回路盤５２上のコネクタ５７
を通して供給される。
ため端子ストリツプ５６が設けられている。ソケ
ツトからプロセツサへの及びプロセツサからソケ
ツトへの論理信号は回路盤５２上のコネクタ５７
を通して供給される。
プリント回路盤は入力／出力セクシヨン及びプ
ロセツサユニツト間のインターフエースを形成す
る一体化された回路（示せず）を含む。
ロセツサユニツト間のインターフエースを形成す
る一体化された回路（示せず）を含む。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB7832892 | 1978-08-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55500697A JPS55500697A (ja) | 1980-09-25 |
| JPH0128403B2 true JPH0128403B2 (ja) | 1989-06-02 |
Family
ID=10498973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54501214A Expired JPH0128403B2 (ja) | 1978-08-10 | 1979-08-08 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0015289A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0128403B2 (ja) |
| AU (1) | AU535935B2 (ja) |
| CA (1) | CA1140243A (ja) |
| DK (1) | DK153480A (ja) |
| ES (2) | ES483321A1 (ja) |
| IE (1) | IE48616B1 (ja) |
| IT (1) | IT1119149B (ja) |
| WO (1) | WO1980000381A1 (ja) |
| ZA (1) | ZA794176B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4621200A (en) * | 1985-02-11 | 1986-11-04 | Lovrenich Rodger T | Control device including a conductively isolated depluggable controller |
| DE3627621A1 (de) * | 1986-08-14 | 1988-02-18 | Nordischer Maschinenbau | Elektronische steuerungsvorrichtung zum steuern von stellgliedern in einer fischbearbeitungsmaschine |
| DE3633800A1 (de) * | 1986-10-04 | 1988-04-14 | Endress Hauser Gmbh Co | Geraet zum empfangen, aufbereiten, verwerten und weiterleiten elektrischer signale |
| FR2612309B1 (fr) * | 1987-03-11 | 1989-07-07 | Spie Trindel | Procede pour valider le fonctionnement d'un automatisme et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| EP0374293A1 (de) * | 1988-12-22 | 1990-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Ausgabeschaltungsanordnung |
| FR2641095B1 (ja) * | 1988-12-23 | 1991-02-15 | Peugeot | |
| DE4106193A1 (de) * | 1990-03-01 | 1991-10-02 | Fuji Electric Co Ltd | Eingabe-/ausgabe-signalwandlerschaltung einer programmierbaren steuereinrichtung |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1902892A1 (de) * | 1968-01-25 | 1969-09-11 | Tribo Electronics Ltd | Steuersystem |
| US3829842A (en) * | 1973-02-22 | 1974-08-13 | Terry Controls Corp | Automatic self-testing programmable industrial controller |
| US4171541A (en) * | 1976-08-18 | 1979-10-16 | American Manufacturing Company, Inc. | Modular programmable controlling system |
| JPS6057084B2 (ja) * | 1976-12-04 | 1985-12-13 | 富士電機株式会社 | シ−ケンスコントロ−ラ用模擬入力装置 |
-
1979
- 1979-08-08 JP JP54501214A patent/JPH0128403B2/ja not_active Expired
- 1979-08-08 WO PCT/GB1979/000135 patent/WO1980000381A1/en not_active Ceased
- 1979-08-09 CA CA000333481A patent/CA1140243A/en not_active Expired
- 1979-08-09 IE IE1525/79A patent/IE48616B1/en unknown
- 1979-08-10 ES ES483321A patent/ES483321A1/es not_active Expired
- 1979-08-10 IT IT68658/79A patent/IT1119149B/it active
- 1979-08-10 ZA ZA00794176A patent/ZA794176B/xx unknown
- 1979-08-10 AU AU49791/79A patent/AU535935B2/en not_active Ceased
-
1980
- 1980-03-11 EP EP79900891A patent/EP0015289A1/en active Pending
- 1980-04-10 DK DK153480A patent/DK153480A/da not_active IP Right Cessation
- 1980-05-02 ES ES491218A patent/ES491218A0/es active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1140243A (en) | 1983-01-25 |
| ES8107400A1 (es) | 1981-08-16 |
| IT1119149B (it) | 1986-03-03 |
| WO1980000381A1 (en) | 1980-03-06 |
| JPS55500697A (ja) | 1980-09-25 |
| AU4979179A (en) | 1980-02-14 |
| AU535935B2 (en) | 1984-04-12 |
| ES491218A0 (es) | 1981-08-16 |
| DK153480A (da) | 1980-04-10 |
| ES483321A1 (es) | 1980-09-01 |
| EP0015289A1 (en) | 1980-09-17 |
| ZA794176B (en) | 1981-04-29 |
| IT7968658A0 (it) | 1979-08-10 |
| IE48616B1 (en) | 1985-03-20 |
| IE791525L (en) | 1980-02-10 |
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