JPH01285520A - 楕円形容器の製列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は楕円形容器の整列装置に係り、特に容器胴部の
横断面がほぼ楕円形をなす壜等の楕円形容器を複数個連
接して整列させることができる楕円形容器の整列装置に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、内容物が充填された壜、容器等の製品を出荷す
るに際しては、規則正しく間仕切された複数の長方体空
間を有する包装箱に、個々の製品を各々の間仕切空間ご
とに収納した状態で出荷する。

このような壜、容器の中で特に長軸と短軸を有する楕円
形場を収納する場合、楕円形場の長軸方向が包装箱内に
設けられた間仕切面に対して一定角度を保つように、場
を斜めに収納することが、場の破損を防止する等の点で
優れており、一般に用いられていることは周知である（
特公昭５３−３００７３号公報、特開昭５７−８６４７
７号公報等）。

このような事実のらとに上述のごとく偏平場を包装箱に
斜めに収納するための種々の箱詰方法、箱詰装置が提案
されている。

例えば特公昭５３−３００７３号公報には、コンベアと
ガイドとストッパを用いた傾斜整列装置により被搬送体
である楕円形ボトルを傾斜させた状態で複数個接触整列
させ、しかる後に複数個のボトルグリッパを備えたボト
ル保持移送装置によって段ボール箱にボトルを斜めにし
たまま収納させる箱詰装置が開示されている。

これによれば、予め傾斜整列装置により、所定の傾斜に
整列させていたものを、そのままの状態で箱詰できるの
で極めて能率的に箱詰が可能となるとされている。

又、特公昭６１−５９９６５号公報には、横断面がほぼ
楕円形の硝子びんの当該胴部の長軸方向が互いに接触す
るように数個のびんを案内ガイドで規制しつつ整列して
おき、しかる後に、びん収納装置によって前記びん列を
同時に把持した後、リンク＊ｍを介してびん列全体を所
定角度に傾けた後に収納箱に箱詰する硝子びんの収納装
置が開示されている。

これによれば、複数の硝子びんの向き転換のための機構
が比較的簡単であり、向き転換を常にスムースに行なう
ことができるとされている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記特公昭５３−３００７３号公報の場
合、このものに開示された傾斜整列装置では、ワークを
楕円形場、特に底面積が創部横断面積より小さく、重心
が高く、安定性の悪い楕円形場とした場合には、数個の
壜を密接・連接して定ピツチに整列させることはできな
い。

すなわち、当該傾斜整列装置を用いて、上記安定性の悪
い楕円形場を複数個連接し、しかも定ピツチで１列に整
列させんとすれば、当該楕円形壜が長軸と短軸とを有し
、場周方向の場外形の曲率が異なるために（増産軸方向
にも曲率が異なる場合もある）、増列中で壜が倒れたり
、あるいは、その列の上方に壜が浮き上がるいわゆるせ
り上り現象が生じてしまうという問題がある。

このような問題は、特に−列中に並べる壜個数を増せば
、増すほど顕著になる。

このように、壜鍔れや、せり上り現象が生じた場合には
次工程によるボトルグリップを有するボトル保持転送装
置は、その機能を全くといっていいほど果たさない。

一方、上記特公昭６１−５９９６５号公報に開示されて
いるびん整列の方法では、楕円形の硝子びんの当該胴部
の長軸方向が互いに接触するように整列されており、こ
の場合には前記特公昭５３−３００７３号公報の場合と
同様ないしはそれ以上に場倒れや、せり上り現象が生じ
るという不都合に加え、さらに壜収納装置によりハンド
リングした後に壜の方向を変えねばならず、装置全体が
大がかりなものになるという不都合もある。

本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、その目
的とするところは、上述したような問題点を解決し、楕
円形壜等を含む楕円形容器が定ピツチで整列でき、しか
も装置自体がシンプルであり、スペースもとらない楕円
形容器の整列装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明は、胴部の横断面が略楕
円形をなす楕円形容器を８置して搬送する搬送コンベア
と、該コンベアの略進行方向に沿って楕円形容器の搬送
路を規制するために設けられる少なくとも１対の帯状の
案内ガイドを有して構成される整列部を備えた楕円形容
器の整列装置であり、前記整列部が、前記楕円形容器を
搬送しつつ該楕円形容器の長軸方向を前記搬送コンベア
の搬送方向と略同一方向に規制するための整列搬送部と
、この整列搬送部の下流側に設けられ前記楕円形容器の
数個を連接して整列させる整列収納部とを有してなり、
前記整列搬送部の進行方向木端部に、前記楕円形容器を
整列搬送部から前記整列収納部へ導入する際、該楕円形
容器を前記搬送コンベアの搬送方向に対してその長軸方
向が所定角度傾斜した状態で導入するための角度規制部
材を設け、前記整列収納部の進行方向最終端に楕円形容
器の胴部側面に倣った形状の湾曲面を有し、該湾曲面に
楕円形容器が当接し該楕円形容器を前記搬送コンベアの
搬送方向に対してその長軸方向が所定角度傾斜した状態
で停止させるためのストッパを設け、該ストッパと前記
角度規制部材との間で前記整列収納部を構成する一対の
案内ガイドの一方のガイド面上に所定ピッチで整列凸部
を設けたことを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明は上記手段により、楕円形容器は搬送コンベアに
載置された状態で整列搬送部を搬送され、この間に楕円
形容器はその長軸方向が搬送コンベアの搬送方向と略同
一方向に規制され、この整列搬送部の木端部に設けられ
た角度規制部材により楕円形容器は搬送コンベアの搬送
方向に対してその長軸方向が所定角度傾斜した状態で整
列収納部へ導入され、楕円形容器はこの整列収納部を搬
送される。そして、楕円形容器は整列収納部の進行方向
最終端にあるストッパに当接し、ストッパの湾曲面によ
り搬送コンベアの搬送方向に対してその長軸方向が所定
角度傾斜した状態で停止する。

また、次に搬送されてくる楕円形容器は先の楕円形容器
に当接するとともに整列凸部の傾斜面と接触して先の楕
円形容器と略同様の傾きをもって停止する。そして所定
ピッチで形成された複数の整列凸部により楕円形容器は
所定の傾きを保持したまま数個連接して整列される。

〔実施例〕

以下、本発明に係る楕円形容器の整列装置（以下、整列
装置という）の実施例を第１図乃至第３図を参照して説
明する０本明細書では楕円形容器の一種としての楕円形
場を例にとって説明する。

第１図は、整列装置の全体を示す概略平面図であり、第
２図は第１図を右方から見た概略側面図、第３図は、第
１図右上方に示される整列収納部Ａを中心として拡大し
た部分拡大平面図を示す。

第１図に示されるように、本発明の整列装置は、中央縦
方向に搬送される整列部１を備えており、さらに、通常
この整列部１に創部の横断面が楕円形をなす楕円形場を
搬送ないし移送するための搬送部２が図示の例では、整
列部１の長手方向に対し垂直に連結される。

搬送部２は、上述したように上記本発明の要部である整
列部１に楕円形壜９を搬送ないし移送するためのもので
あり、その手段としては種々の態様をとり得る。

図示の例では、１対の回転ローラ９１（片側ローラは図
示しない）に懸架された搬送コンベア９０が設けられ当
該コンベア９０には、図示しない場供給装置によって、
左方から被搬送体である楕円形ｊ１９が連続的に供給さ
れる。

前記搬送コンベア９０の長手方向の両サイドには、楕円
形壜９の搬送方向を規制するためのガイド４４．４５．
４６がそれぞれ設けられ、搬送コンベアの長平方向の一
側面側に設けられたガイド４４と４５との間にはモータ
等の駆動源（図示しない）によって回転可能なインフィ
ードスクリュー４０がその回転軸方向とコンベア搬送方
向が同一方向になるように搬送方向に沿って設けられ、
当該インフィードスクリュー４０の表面には、被搬送体
である楕円形場を強制的に一定間隔に整列させるため一
定ピッチのらせん消４０ａがインフィードスクリュー４
０の回転軸に対し巻成される。

また、搬送部２の上記整列部１に連結する箇所には、上
記インフィードスクリュー４０によって定間隔に搬送さ
れてきた数個の楕円形壜９を同時に、後述する整列部１
に投入するための移送機構３０が設けられる。

該移送機構３０は、コンベア搬送方向に沿って設けられ
た所定のストロークを有するシリンダ３１と当該シリン
ダ３１のシリンダロッドに連設された摺動可能なシャフ
ト３２（当該シャフト３２はベアリング軸受等により軸
支されている）と、当該シャフト３２上の２箇所に、ピ
ン３６ａ。

３６ｂを中心に回動可能となるように設けられたリンク
部材３５ａ、３５ｂと、当該リンク部材３５ａ、３５ｂ
の他の一方端をビン３７ａ。

３７ｂを中心に回動可能となるように設けられた押し込
みプレート取り付は部材３８ａ、３８ｂと、当該押し込
みプレート取り付は部材３８ａ。

３８ｂに固着された押し込みプレート３９とを有して構
成される。

上述してきたような搬送部２に連結される整列部１は、
第１図に示されるように前記搬送部２の移送ｆｌ！ｌ！
４１１３０に設けられた押し込みプレート３９から投入
された被搬送体である楕円形壜９を載置して搬送する搬
送コンベア１０と該搬送コンベア１０のほぼ進行方向に
沿って楕円形場の搬送路を規制するために設けられる少
なくとも１対の帯状の案内ガイド３を有して構成される
。なお、ここでいう案内ガイドとは、当該整列部１に配
置された前記楕円形壜の搬送路を規制するものという広
い概念での話として用いている。

このような整列部１は、第１１Ｊに示されるように前記
楕円形壜９を搬送しつつ当該楕円形壜９の長軸方向の向
きを進行方向に対し、所定角度に規制するための整列搬
送部Ｂと、前記楕円形壜９を整列し、数個の楕円形場を
規則正しく連接して並べ定置させる整列収納部Ａから構
成される。

第１図および第２図に示されるように整列搬送部Ｂ、整
列収納＃Ａはともに！対の回転ローラ１１．１８に懸架
された搬送コンベア１０を共有しく必ず共有するという
必要性はなく、Ａ、Ｂに対して個々のコンベアを設ける
こともできる）。

さらには該搬送コンベア１０のほぼ進行方向に沿って設
けられる少なくとも１対の帯状の一連の案内ガイド３を
も共有している。

上記案内ガイド３の形状は整列収納部Ａと整列搬送部Ｂ
とではそれぞれその形状を異ならしめ、これについては
後述する。

まず整列搬送部Ｂについて第１図乃至第３図を参照しつ
つ説明する。

整列搬送部Ｂは、前記搬送コンベア１０の一部と、当該
搬送コンベア１０の搬送方向とほぼ同一方向に沿って設
けられる少なくとも１対の帯状の一連の案内ガイド３と
、当該ガイド３のコンベア搬送方向のガイド配置形態を
規制するために所定位置にそれぞれ設けられる数個の規
制板１２ｂ。

１３ｂ、１５ｂ、１６ｂと、該規制板を取りつけるため
のコンベア幅方向に設けられる数個の固定用シャフト１
２ａ、１３ａ、１５ａ、１６ａと、これらの固定用シャ
フト１２ａ、１３ａ、１５ａ。

１６ａをコンベア搬送方向に定間隔で固着するためのコ
ンベア幅の両端に対向して設けられた１対の固定板１４
．１４と、これら固定板１４．１４および固定用シャフ
ト１３ａ、１５ａ等を整列部１の搬送装置本体の側面２
６（第２図に示される）に固定するために立設された２
本の支持板１３ｃ。

１５ｃとを有し構成される。

第１図に示されるように上記案内ガイド３は、楕円形場
の前記搬送部２から移送される投入口近辺において、案
内ガイド３の数に対応して設けられる数個の規制板１２
ｂ、１３ｂによってコンベア搬送方向に対し右方向に所
定角度１１Ｊ！斜するように規制され、−投入口からｊ
ｌの距離に達した後、さらに規制板１５ｂ、１６ｂによ
って案内ガイド３は、はぼコンベア搬送方向とほぼ同−
向きに配置形態を変え、このままの状態で図示のごとく
ｊ２の距離まで伸びる。

前記１１の距離において案内ガイドを所定角度に規制し
ておくのは以下の理由による。

すなおち、コンベア１０に投入される楕円形壜９の向き
は、第１図に示される搬送部２の搬送方法によって予め
決められ、前記搬送部２によれば、整列部１のコンベア
搬送方向と、楕円形１１１９の短軸方向とがほぼ同一方
向になった状態で投入され、これをコンベアｊ１の距離
の間で、コンベア搬送方向と楕円刑場の長軸方向とがほ
ぼ同一となるように、楕円刑場を搬送させながら約９０
°回転させるためである。

コンベア搬送方向とほぼ同一方向となる箇所（Ｊ２の部
分）の案内ガイド３は、前記ｊ１のそれの構造とは異な
り、案内ガイド３の両側面には第１の補助ガイド５およ
び第２の補助ガイド６（第３図に示される）が上記案内
ガイド３に沿ってそれぞれ設けられる。

このような第１の補助ガイド５および第２の補助ガイド
６は、前述したようにほぼ案内ガイド３に沿ってほぼ真
っすぐの形状を有し設けられるが、後述する整列収納部
Ａに入る手前において、第３図に示されるような所定の
特殊形状とされる。

すなわち、第２の補助ガイド６の末端部には角度規制部
材を構成する角度規制凸部６１を有し、その傾斜面６５
の構造によって、前記楕円刑場の長軸方向が所定角度と
なって、後述する整列収納部１に入るように角度規制さ
れる。

一方、第１の補助ガイド５は、上記第２の補助ガイド６
の角度規制凸部６１にほぼ対応して角度規制部材を構成
する角度規制凹部５８を形成し、その傾斜面５９は、前
記凸部６１の傾斜面６５の傾斜に対応するものであるが
、両者は必ずしも同一傾斜である必要性はない、また、
この角度規制部材の形状は上述のような傾斜面に限らず
、滑らかなカーブ形状にしても良い。

なお、楕円刑場の搬送路は、場を挟むように設けられた
１対の案内ガイド３、この案内ガイド３の側面に沿って
設けられた第１の補助ガイド５および第２の補助ガイド
６によって規制される。

実質的に第１の補助ガイド５および第２の補助ガイド６
によって形成される楕円形壜９の搬送路幅は、楕円刑場
９の長軸幅に比べて狭く、楕円刑場９はその長軸方向と
コンベア搬送方向をほぼ同一にし、わずかに揺動しなが
ら搬送され、後述する整列収納部Ａに入る手前において
、前述したように所定角度に振られ角度規制される。

このように所定角度に振られた楕円形ｊ１１９は次の整
列収納部Ａに規制正しく連接して収納される。

この場合、所定角度に振られた楕円刑場９がコンベアの
振動等で若干角度に変化が生じても収納状態には影響し
ない。

整列収納部Ａは、第３図に示されるように前記搬送コン
ベア１０の一部と、当該収納部Ａの最終端に設置される
ほぼ楕円形壜の外形と同一形状をなしたストッパ７と、
前記整列搬送部Ｂから連設されている案内ガイド３およ
び第２の補助ガイド５（ここでは、前記整列搬送部Ｂの
第２の補助ガイド５と区別するために以下「整列収納ガ
イド５ａ」という）とを有し構成されている。

ストッパ７は楕円刑場の長軸方向が進行方向に対して、
所定角度の傾斜範囲で止まるように楕円刑場が当接する
楕円形容器の胴部側面に倣つｈ形状の傾斜湾曲面７１を
有しており、当該ストッパ７は止め具８によって固定さ
れている。

案内ガイド３に沿って設けられる整列収納ガイド５ａは
図示のごとく所定ピッチで整列凸部５１を有し、当該凸
部５１は２つの傾斜面５３．５５とこの傾斜面間にある
１つの突出平坦面５６とから形成され、搬送方向手前側
にある傾斜面５３は前記湾曲面７１と略平行な傾斜面か
らなり、楕円刑場９の外面の一部が常に当接し、これに
より、整列収納部Ａに収納された楕円刑場９の向きおよ
び増量の′ピッチが規制される。

前記整列凸部５１が設けられるピッチＰは、楕円形壜９
の最大長軸の長さＬａより短かく最大短軸の長さＬｂよ
り長く、傾斜して収納される楕円刑場９の傾斜角度によ
って決定される。

さらに、このような整列収納ガイド５ａに対向して通常
平板状の対向ガイド４が設けられ、当該ガイド４と前記
整列凸部５１の突出平坦面５６とによって最小通路幅Ｗ
１が規制される。

上述したピッチＰおよび最小通路幅Ｗ１を所定値に設定
することにより、整列収納部Ａに連接して収納された数
個の楕円刑場は、それぞれ定ピツチで規則正しく整列し
、しかもいわゆる場倒れやせり上り現象も発生しない、
なお、通常整列部Ａの入口には、前記整列凸部５１に相
当する凸部５１ａが設けられ、この位置で１つの楕円形
壜９が待機する。

本発明の図示の例では、整列収納部Ａは６列で構成され
各々の列における楕円形場９の収納個数は５個（図示に
おける第６番目の楕円形場９は、完全に収納されている
わけではなく、待機状態にある）とした場合が示されて
いるが、必ずしもこの列数および収納個数に限定される
ものではなく、楕円形壜９の最終出荷箱へ移し変えるハ
ンドリング操作の方法や、最終出荷箱の収納形態に応じ
て適宜選定することが好ましい。

次に、上述のように構成された本発明に係る楕円形場の
整列装置の動作を第１図乃至第４図を参照して説明する
。

第１図に示されるように搬送部２のコンベア９０によっ
て左方から右方へと増長軸方向と進行方向をほぼ同一に
して搬送される楕円形壜９は、インフィードスクリュー
４０の定ピツチで設けられたらせん湧４０ａに強制的に
取り込まれ、当該らせん溝ピッチに対応した間隔に整列
させられる。

しかる後、当該インフィードスクリュー４０を通過した
所定個数の楕円形場９（図示の例では６個）は次工程の
移送ａ梢３０によって前記搬送方向にほぼ垂直に連設さ
れた整列部１に移送投入される。

すなわち、移送機構３０を構成するシリンダ３１のピス
トンロッドを後退させることにより、当該シリンダロッ
ドを介して３ｉ１！設されるシャフト３２を前記コンベ
ア進行方向と逆方向（矢印（イ）方向）に摺動させるこ
とにより、当該シャフト３２と押し込みプレート取り付
は部材３８ａ。

３８ｂとをビン３５ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂを介し
て連結するリンク部材３５ａ、３５ｂがピン３６ａ、３
６ｂをそれぞれ支点として右回りの回動運動をする。

これにより前記押し込みプレート取り付は部材３８ａ、
３８ｂに固着された押し込みプレート３９は連接される
整列部１方向に押し出される。

この操作は、次に定間隔に搬送されてくる楕円形１９の
搬送を妨げないように迅速に行なわれる。

このようにして押し込みプレート３９によって、整列部
１に押し込まれた数個の楕円形壜９（図においては６個
）はコンベア１０上に移載され、それぞれ１個の楕円形
場に対し通路幅を規制する１対の案内ガイド３によって
第１図に示されるように整列搬送部Ｂを経て整列収納部
Ａへと搬送・収納される。

整列搬送部Ｂにおいては、主に楕円形壜９の長軸方向を
コンベア１０の搬送方向とほぼ同一方向にそろえること
および連接される整列収納部Ａに入る直前に楕円形壜９
の長軸方向を所定角度に振ることを目的とする。

すなわち、前記押し込み板３９によって押し込まれた時
の楕円形壜９は、前記コンベア９０の搬送速度と押し込
み板の押し込み速度のベクトル和の作用により、わずか
ながら楕円形壜９の長軸方向が、整列部１のコンベア進
行方向に近づくが、どちらかといえば、楕円形壜９の短
軸方向の方がコンベア進行方向に近い状態で押し込まれ
る。

このような状態で押し込まれた楕円形場９は、コンベア
進行方向に対し所定角度を持った案内ガイド３（距１１
１１ｊ１間）の一方に接触しながらこの接触抵抗により
楕円形場９の長軸方向の向きを変えながら、直線通路部
分（距ｗ１ｊ２間）に入る手前で楕円形壜９の長軸方向
がコンベア進行方向とほぼ一致するように方向転換させ
られる。

このように所定の向きに規制された楕円形場９は、はぼ
そのままの方向を保ったままの状態でｊ２間をを通過す
るが、第４図に詳細図が示されるようにｊ２の末端部に
設けられた角度規制凸部６１の傾斜面６５と角度規制凹
部５８の傾斜面５９に接触することによって楕円形壜９
の長軸９ａの方向はコンベア進行方向Ｘに対し所定角度
（θ１）だけ振られて角度規制され整列収納部Ａに導入
される。このとき、梢円形場９の短軸９ｂは前記内傾斜
面６５．５９と略直交する方向にある。

このようにコンベアの進行方向Ｘに対し長軸９ａが所定
角度（θ１）振られた楕円形壜９が、整列収納部Ａにお
いて所定角度傾斜して整列されていく状態について以下
詳細に説明する。

まず、所定角度（θ１）に振られた第１番目の楕円形堵
９は、ややその角度を戻しながら進行してコンベアの進
行方向Ｘに対し長軸９ａが所定角度（θ２）の状態にな
る。しかしながら、楕円刑場９はコンベア搬送方向と同
一方向までには至らない範囲で、例えばガイド面４や整
列凸部５１に接触、離脱をくり返しながら、すなわち通
路内で揺動しながらストッパ７に当接し、しかる後、ス
トッパ７の湾曲面７１にもたれかかるように止まる。こ
のように必ず湾曲面７にもたれかかるように止まるのは
、前記所定の角度に振られたものが整列収納部Ａの通路
通過中に完全に揺り戻されないためである。そして、楕
円刑場９は湾曲面７１に倣った状態で安定し、長軸９ａ
の傾斜角度はθ３となる。なお、この場合、コンベアの
搬送力のみによって、（第２番目の楕円刑場９に押され
るまでもなく）第３図の固定配置がなされる。この時、
楕円形壜９の外周面はストッパ７の湾曲面７１と、ガイ
ド４とガイド５ａに接触している。

次に整列部Ａに入ってきた第２番目の楕円形壜９は、第
１番目の楕円刑場の場合と同様に、整列収納部Ａの通路
をわずかに揺動しながら第１番目の楕円刑場９の後部に
当接した後に、第３図に示されるように第１番目の楕円
刑場９の傾斜角とほぼ同様な角度で定置される。この時
楕円形壜の外周面は、第１番目の楕円形１９７６部と、
ガイド４と、整列凸部５１の斜面５３に接触しており、
斜面５３は楕円形ｊｉ９の整列ピッチおよび整列角度を
規制するなめに重要な機能を有する。即ち、楕円刑場９
は斜面５３の傾斜角に倣った状態で安定する。

次いで整列部Ａに入ってくる第３番目、第４番目、第５
番目の楕円刑場もそれぞれ前記第２番目の楕円刑場の動
きに準じ、それぞれ自己より前に定置された楕円刑場に
連接し、定ピツチで図示のごとく整列される。

このように整列された数個の楕円形場群は、例えばボト
ルグリッパを有する箱詰装置（図示しない）によって出
荷箱に箱詰される。

第３図に示される例では、整列収納部Ａは６列あり、し
かも１列につき５個の壜が整列されているので、（第３
図では最下列のみ場装置を図示しており、他の列の場の
記載は省略している）計３０個の場が一度に箱詰される
。

〔発明の効果〕

以上、実施例の説明から明らかなように本発明の楕円刑
場の整列装置は、被搬送体である楕円刑場を載置して搬
送する搬送コンベアと、該コンベアの略進行方向に沿っ
て楕円刑場の搬送路を規制するために設けられる少なく
とも１対の帯状の案内ガイドを有して構成される整列部
を備えており、当該整列部に設けられた案内ガイドの形
状を所定形状とすることにより、楕円刑場はその場の長
軸方向がコンベア搬送方向に対し、所定角度の傾斜をも
たせしかも連接する場と場との間隔が定ピツチとなるよ
うに整列定置される。

上記所定角度の傾斜をもたせることにより、整列部の１
列に数個の場を連接して並べても壜の倒れや、いわゆる
せり上り現象も生じない。

壜間隔を定ピツチすることにより、次工程の包装箱に収
納するためのハンドリング操作が容易にしかも確実に行
なうことができる。

さらに、本発明では、主に帯状の案内ガイドによるきわ
めて簡易な整列Ｒ椙としているので、装置全体をシンプ
ル化でき、しかも設置スペースを必要最小限にとどめて
おり、装置のコンパクト化が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、整列装置の全体を示す概略平面図であり、第
２図は第１図の側面図、第３図は、第１図の右上方に示
される整列収納部Ａを中心として拡大した部分拡大平面
図、第４図は整列収納部Ａにおける動作説明図を示す。 １・・・整列部、２・・・搬送部、３・・・案内ガイド
、５ａ・・・ガイド、５１・・・整列凸部、５３．５５
・・・斜面、６・・・角度規制凸部、７・・・ストッパ
、９・・・楕円刑場、Ａ・・・整列収納部、Ｂ・・・整
列搬送部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 胴部の横断面が略楕円形をなす楕円形容器を載置して搬
   送する搬送コンベアと、該コンベアの略進行方向に沿っ
   て楕円形容器の搬送路を規制するために設けられる少な
   くとも１対の帯状の案内ガイドを有して構成される整列
   部を備えた楕円形容器の整列装置であり、前記整列部が
   、前記楕円形容器を搬送しつつ該楕円形容器の長軸方向
   を前記搬送コンベアの搬送方向と略同一方向に規制する
   ための整列搬送部と、この整列搬送部の下流側に設けら
   れ前記楕円形容器の数個を連接して整列させる整列収納
   部とを有してなり、前記整列搬送部の進行方向末端部に
   、前記楕円形容器を整列搬送部から前記整列収納部へ導
   入する際、該楕円形容器を前記搬送コンベアの搬送方向
   に対してその長軸方向が所定角度傾斜した状態で導入す
   るための角度規制部材を設け、前記整列収納部の進行方
   向最終端に楕円形容器の胴部側面に倣った形状の湾曲面
   を有し、該湾曲面に楕円形容器が当接し該楕円形容器を
   前記搬送コンベアの搬送方向に対してその長軸方向が所
   定角度傾斜した状態で停止させるためのストッパを設け
   、該ストッパと前記角度規制部材との間で前記整列収納
   部を構成する一対の案内ガイドの一方のガイド面上に所
   定ピッチで整列凸部を設けたことを特徴とする楕円形容
   器の整列装置。