JPH01285524A - 成形製品取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、駆動のランアウトテーブルにより順次送ら
れてきた長さの異なる成形製品を所望の梱包荷姿となる
ように積み重ねて取り出すための成形製品取り出し装置
に関する。

［従来の技術］ ロール成形設備においては一般に、成形後、走間切断機
で切断された成形製品は、取り出し装置に送られ、この
取り出し装置により積み重ね状態で取り出される。この
場合、製品の長さが一定であれば、送られてくる製品の
先端をそろえて取り出し、積み重ねればよいので特別な
困難は無い。

このような場合、例えば第６図（イ）のごとき梱包荷姿
となる。なお、同図は、当て金をし、結束機によりバン
ドで結束した後の状態を示す。

ところが、第６Ｉ２１（ロ）、（ハ）、（ニ）のごとき
異種長さの抱き合わせ梱包を行うことが要求される場合
がある０例えば、建築物の床版として使用するデツキプ
レートの場きで、１フロアの床の平面形状が正方形、あ
るいは長方形でない場合には、敷き並べるデツキプレー
トの長さが異なってくる。

このような場き、建築現場で敷き並べる順序どおりに梱
包されていると施工上能率的なので、第６図（ロ）、（
ハ）、（ニ）のごとく、異種長さのものを敷き並べ順に
従って抱き合わせ梱包することを要求されることがある
。

従来、上記のごとき異種長さ抱き合わせ梱包を行う場合
の取り出し装置として、本出願人が既に出願した第７図
に示す取り出し装置がある（特開昭６３−１２４２８号
参照）、この取り出し装置は、取り出しコンベヤ１に沿
って送り方向に往復移動可能に配された、送り方向に長
いストッパ支持枠２と、前記ストッパ支持枠２に送り方
向に間隔をあけて、かつ、昇降可能に取り付けられた製
品先端位置決めのための複数個の端面ストッパ３と、前
記ストッパ支持枠２を送り方向に移動させる飼えばラッ
クとビニオン等による移動駆動機構４と、前記端面スト
ッパ３を昇降させる例えばエアシリンダ等による上下駆
動機＄１５と、取り出しコンベヤ１に送られてきた各成
形製品毎に、それぞれの積み重ね時先端位置に近い端面
ストッパ３を選択して、前記上下駆動機ｔＲ５により当
該端面ストッパ３を下降させ、かつ、当該端面ストッパ
３が前記積み重ね時先端位置に正しく一致するための移
動量を演算して、前記移動駆動機構４により、前記スト
ッパ支持枠２を前記移動量だけ移動させるストッパ位置
決め制御部６とを備えた構成である。なお、符号Ａは成
形製品を示し、７はランアウトテーブル、８は製品を受
けるリフタ、９はパルスジェネレータ１０を内蔵しスト
ッパ位置決め制御部６により制御されてピニオン４を駆
動するサーボモータである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の取り出し装置は、複数の端面ストッパ３のい
ずれかを選択して製品を任意の位置に位置決めできるこ
と、端面ストッパ位置変更操作が容易、かつ、迅速、か
つ、正確に行われること、等の特長があるが、端面スト
ッパを多く必要とすること等から、装置が大掛かりとな
り、設備費が高くなる欠点がある。

また、成形製品は静止した端面ストッパ３に衝突して位
置決めされるから、その衝撃力は大きく、装置全体の十
分な剛性が必要であり、このことも設備費が高くなる要
因となり、さらに、衝突時の騒音が大である、かつ、衝
突時に製品端面を傷めることもある、等の問題がある。

また、取り出しコンベヤ１は、駆動のランアウトテーブ
ル７と同様に、ローラ回転力で製品の送りを行う駆動ロ
ーラテーブルであり、通常、モータの回転をギヤ、チェ
ーン等の回転伝達機構で伝達してローラを回転駆動する
が、これらギヤ、チェーン等の騒音は大きい、また、こ
のような駆動設備の設備費は必ずしも安価でない。

本発明は、上記従来の欠点を解消するためになされたも
ので、先端位置を変えた梱包荷姿となる製品取り出しを
円滑に行うことができるとともに、製品衝突時の衝撃力
を減少させて騒音を減少させ、かつ、衝突時の製品端面
を傷めず、また、取り出しコンベヤの駆動に伴う騒音を
なくし、さらに、設備費を低減させることのできる成形
製品取り出し装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明では上記課題を解決するために、駆動のランアウ
トテーブルに連続する無駆動の取り出しローラテーブル
と、前記取り出しローラテーブルの製品後端に接触可能
な上方位置において製品送り方向の前後に移動可能に設
けられたプッシャと、前記プッシャを送り方向前後に走
行駆動するプッシャ走行駆動機構と、前記取り出しロー
ラテーブルに送られてくる製品の後端を検知する製品後
端検知センサと、前記製品後端検知センナの検知信号に
基づいて、プッシャが製品後端の後方から送り方向前方
に走行し、取り出しローラテーブルに送られてきた製品
の後端に接触し、そのまま製品を送り方向前方に押し進
めた後所定の位置に停止するように、前記プッシャ走行
駆動機構を制御するプッシャ走行制御部とを備えた構成
とした。

〔作用〕

上記構成において、製品が送られてくると、製品後端検
知センサがこれを検知し、その検知信号に基づいてプッ
シャ走行制御部がプッシャを送り方向前方に走行させる
。プッシャはプッシャ走行制御部により制御されて製品
後端の後方から送り方向前方に走行して製品後端に接触
し、そのまま製品を無駆動の取り出しローラ上を押し進
め、所定の位置で停止する。こうして、製品の積み重ね
時後端位置の位置決めが行われ、続いて、その位置で製
品を落下させる等して順次積み重ね、先端位置の異なる
所定の梱包荷姿を得る。

上記の動作において、プッシャと製品とは小さな相対速
度で接触するから、その接触時の衝撃はきわめて小さく
、騒音も小さい、また、収り出しローラテーブルは無駆
動なので、ギヤ、チェーン等の伝達部材に起因する騒音
がない。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図を参照して説
明する。

第１図において、１１は冷間ロール成形機、１２は切断
機を示す、成形機１１により例えばデツキプレート等の
所定の断面形状に成形され、切断機１２で所定長さに切
断された成形製品は、駆動のローラによるランアウトテ
ーブル１３上をローラ回転力により搬送され、成形製品
取り出し装置１４に送り込まれる。

１５は前記取り出し装置１４の無駆動の取り出しローラ
テープで、駆動のランアウトテーブル１３上を送られた
成形製品Ａを受は入れ、後述する第１ブツシヤ２０また
は第２ブツシヤ２２で位置決めされた製品Ａを後述する
ように左右に開いて落下させ、リフタ１６上に積み重ね
る。１７は製品後端を検出するフォトセンサ（製品後端
検知センサ）で、例えば図示のように、前記１ツシヤ２
０．２２を取り付けた後述の複数のエンドレスベルト１
９．２１の内の最上流のものの上流端位置近傍に設けら
れている。

前記取り出しローラテーブル１５の上方には、製品Ａ　
ｆ）　ｔＪｉ端を押し所定の位置に停止することにより
製品の積み重ね時後端位置の位置決めを行う後述の第１
ブツシヤ２０および第２ブツシヤ２２を走行駆動するプ
ッシャ走行駆動機構１８が配置されている。このプッシ
ャ走行駆動機構１８は、第３図、第４図に示すように、
例えば実施例では送り方向に４組縦に並べられた第１エ
ンドレスベルト１９、および、この第１エンドレスベル
ト１９の幅方向の両側に、同じく送り方向でこの第１エ
ンドレスベルト１９と千鳥状配置となるように３組縦に
並べられた第２エンドレスベルト２１とを備え、前記第
１ブツシヤ２０は、前記の各第１エンドレスベルト１９
の長さ方向に等分する２カ所に取り付は部材２０ａを介
して取り付けられ、前記第２ブツシヤ２２は、前記の各
第２エンドレスベルト２１の長さ方向に２等分する２カ
所に取り付は部材２２ａを介して取り付けられている。

また、この第１、第２１ツシャ２０．２２の製品後端と
の接触面にはそれぞれ磁石２０ａ、２２ａが設けられて
いる。なお、第１エンドレスベルト１９と第２エンドレ
スベルト２１とは同じ高さに配置されているが、第４図
では前後関係の説明上、第２エンドレスベルト２０の位
置を上に図示した。

前記のように第１エンドレスベルト１９と第２エンドレ
スベルト２１とを千鳥状に配置するのは、製品後端を押
すプッシャが次々送られてくる製品のタイムサイクルに
容易に対応できるようにするためである。これについて
は後に詳述する。　第５図に示すように、前記の各第１
エンドレスベル）１９を巻き掛けた駆動側のスプロケッ
ト２３の回転軸２４の中央にプーリ２５が固定され、一
方、後述する装置本体フレーム３６に固定された垂直枠
材２６に白２７が固定され、この白２７に前記交流サー
ボモータ２８が配置され、この交流サーボモータ２８の
出力軸に固定したプーリ２９と前記回転軸２４側のプー
リ２４とがタイミングベルト３０で連結されている。前
記第２エンドレスベルト２０についても同様であり、各
第２エンドレスベルト２１を巻き掛けた駆動側のスプロ
ケット３１は、第２エンドレスベルト用の交流サーボモ
ータ３２により駆動される。第５Ｉ２１において、第２
エンドレスベルト２１側についてのスプロケット３１の
回転軸、この回転軸上のプーリ、交流サーボモータ３２
のプーリ、連結するタイミングベルト等は、第１エンド
レスベルト１９側のそれぞれのものと図面上で重なる位
置であり、図に表示されない、前記第１、第２エンドレ
スベルト１９゜２１、交流サーボモータ２８，３２、プ
ーリ２９、タイミングベルト３０等はプッシャ走行駆動
機構を構成する。

前記取り出し装置１４の制御システムの概略を第２図に
ブロック図で示す、３３は前記各第１エンドレスベルト
１９側の交流サーボモータ２８、°および第２エンドレ
スベルト２１側の交流サーボモータ３２を制御して、そ
れぞれ第１ブツシヤ２０および第２ブツシヤ２２の走行
制御を行うプッシャ走行制御部で、このプッシャ走行制
御部３３は、フォトセンサ１７の検知信号を受けて第１
エンドレスベルト１９または第２エンドレスベルト２１
を駆動して第１プッシャ２０．または、第２ブツシヤ２
２の走行を開始させるとともに、このプッシャ２０．２
２が製品後端の後方から送り方向前方に走行し、送られ
てきた製品の後端に接触し、そのまま製品を送り方向前
方に押し進めた後、所定の位置に停止するように制御し
て、プッシャ２０．２２を当該製品の積み重ね時後端位
置に停止させるものである。

このプッシャ走行制御部３３による各サーボモータ２８
．３２の制御は、サーボモータ２８．３２の軸に取り付
けられたパルスジェネレータ２８ａ。

３２ａのパルスをカウントしてサーボモータ２８゜３２
の回転角を累積演算して制御するもので、これによりス
プロケット２３．３１の回転角を累積演算し、エンドレ
スベルト１９．２１の周回距離を累積演算して、前記の
ごときプッシャ走行制御を行う、このプッシャ走行制御
部３３、および、成形機１１、切断機１２は、パソコン
３４によりコントロールされるようになっている。

前記取り出し装置１４の取り出しローラテーブル１５等
の詳細構造を第５図により説明すると、取り出しローラ
テープ１５は、エアシリンダ３５により取り出し装置本
体フレーム３６上の支点軸３７を中心としてリンク機構
３８を介して回転駆動される逆り形のアーム３９の下端
に取り付けられて、成形製品Ａを落下させるためにそれ
ぞれ左右に開閉可能とされている。また、取り出しロー
ラテープ１５の下方の左右の中間受け４０も、同様な機
；で回転駆動される同じく逆り形のアーム４１の下端に
取り付けられて、それぞれ左右に開閉可能にされている
。この中間受け４０は、リフタ１６上に積み重ねられた
１結束分の製品を側方（第５図で左方向）に運び出す間
の一時的な保持を行うためのものである。前記アーム４
１は、簡略化して図示したが、モータ、ウオーム、ウオ
ームホイール等による上下動機構４２により軸部４２ａ
が下方に延出し、中間受け４０を下降させる。

次に、動作について説明する。

あらかじめ、製品の品種、長さ、本数、積み重ね順序、
績み重ね態様（すなわち、第６図の（ロ）。

（ハ）、（ニ）のいずれかであるか等）、１結束の本数
等の製品取り出しデータをパソコン３４に入力しておく
、成形ｌｌ！１１１、切断機１２、取り出し装置１４は
、パソコン３４にコントロールされて動く。

成形機１１で所定断面形状に成形された製品は、切断機
１２で所定長さに切断され、駆動のランアウトテーブル
１３上を送られ、取り出しローラテープ１５に送り込ま
れる。送られてきた製品の後端をフォトセンサ１７が検
知すると、その検知信号がプッシャ走行制御部３３に送
られ、このプッシャ走行制御部３３により制御されてサ
ーボモータ２８または３２が起動し、タイミングベルト
３０、プーリ２４、回転軸２５を介してスプロケット２
３に回転が伝達され、または同様にしてスプロケット３
１に回転が伝達され、第１エンドレスベルト１９または
第２エンドレスベルト２１が周回駆動され、第１ブツシ
ヤ２０または第２ブツシヤ２２が周回駆動される。第１
ブツシヤ２０または第２ブツシヤ２２は、製品後端の後
方（上流側：第１図等で左方）から追走して製品後端面
に接触し、その面の磁石２０　ａ　＋　２２　ａが製品
端面を吸着し、製品を送り方向前方（下流側；第１図等
で右方）に押し進める。

この場合、取り出しローラテーブル１５は、無駆動の単
なるフリーローラなので、製品は、単にグツシャ２０ま
たは２２に押されるだけとなり、プッシャ走行制御部３
３により制御されてプッシャ２０または２２が所定位置
に、つまり、製品積み重ね時後端位置に停止すると、製
品後端をそのグツシャ位置に位置決めされたことになる
。なお、グツシャ２０．２２の製品との接触面に設けら
れた磁石２０ａ、２２ａは、製品が慣性で余分に走行す
ることを防止し、プッシャ２０．２２とともに製品を停
止させる。

上記動作における第１ブツシヤ２０および第２ブツシヤ
２２の制御の詳細を説明する。第４図において、Ｂ地点
に製品後端を位置決めしようとする場合について説明す
ると、プッシャ２０，２２の作動前の位置、つまり、初
期位置は各第１．第２エンドレスベルト１９．２１につ
いてそれぞれ図示のごとく水平となった上流端位置であ
り、製品が送られてきてフォトセンサ１７が製品後端を
検出すると、その検出信号によりプッシャ走行制御部３
３が最初の第１エンドレスベルト１９１を周回させる。

これにより、最初の第１エンドレスベルト１９．の第１
プッシャ２０．が図の位置から矢印のように下流側に周
回して、製品後端に当たり、そのまま製品を押し進める
０次いで、製品後端が最初の第２エンドレスベルト２１
１の上流端位置（図のＰ１位置）を通過したことをプッ
シャ走行制御部３３が移動距離演算により検知すると、
最初の第２エンドレスベルト２１．が起動し、その第２
ブツシヤ２２１が製品後端に当たりそのまま第１プッシ
ャ２０．とともに製品Ａを押し、まもなく第１ブツシヤ
２０１は製品Ａから離れ、第２プッシャ２２．のみで製
品Ａを押す、製品後端が２２点を過ぎて２番目の第１エ
ンドレスベルト１９□の領域に入ると、同じくプッシャ
走行制御部３３の制御により２番目の第１エンドレスベ
ルト１９□が起動し、その第２プッシャ２０ｇが前進し
て製品後端に当たり、こうして、最初の第１プッシャ２
０．から最初の第２ブツシヤ２２１への受は渡し、およ
び、この第２プッシャ２２．から２番目の第１ブツシヤ
２０□への受は渡しが行われる。

これらの動作において、自己領域の製品送り動作を終え
た第１ブツシヤ２０または第２ブツシヤ２２は、エンド
レスベルト１９．２１の周回により上流端の初期位置に
復帰し、次の製品を待機する。

このように、長い１本のエンドレスベルトでなく、環数
に分割された短い第１エンドレスベルト１９と第２エン
ドレスベルト２１とを相互に製品受は渡し可能に千鳥に
配置した構成であるから、１つのエンドレスベルト１９
．２１については、当該プッシャ２０．２２の復帰時間
は短く、次々と送られてくる製品のサイクルに対応可能
となっている。第１エンドレスベルト１９および第２エ
ンドレスベルト２１の１個の長さ、周回速度は、成形速
度、製品長さの範囲に対応可能に適切に設定する必要が
ある。

前述のように、製品が第１ブツシヤ２０または第２ブツ
シヤ２２に位置決めされて停止すると、続いて、エアシ
リンダ３５が作動して、アーム３９が支点軸３７を中心
に回転し、取り出しローラテープ１５が左右に開き、位
置決めされた製品をリフタ１６上に落下させる。なお、
この時、中間受け４０は２点鎖線で示す位置に開いてお
り、製品落下の邪魔にならない。

上記の動作が編り返され、製品がリフタ１６上に先端位
置が異なる所望の梱包荷姿となって積み重ねられると、
リフタ１６は横送りコンベヤチェーンの上面（第４図に
１点鎖線（イ）で示す）よりさらに下降する。第５図に
おけるリフタ１６はリフタ１６が下降限にある状態を示
す、続いて、前記横送りコンベヤチェーン（イ）により
１結束分が第５［Ｊで左方に送られ、リフタ１６から運
び出される。この間、つまり、１結束分の製品を積み重
ねたりフタ１６が下降し空になって再び所定高さ位置に
上昇するまでの間、アーム４１が回転して中間受け４０
が左右から閉じて第５図に実線で示す位置にきて、後続
の製品が落下するのを受け、−時的に保持する。そして
、例えば３枚の製品を受けると中間受け４０が下降し、
中間受け４０上の製品がリフタ１６上に乗せられる。中
間受け４０はその接左右に開き、かつ、上昇して、製品
落下に邪魔にならない元の２点鎖線で示す位置に復帰す
る。

以上の動作の繰り返しにより、製品が第６図（ロ）、（
ハ）、（ニ）等の所定の梱包荷姿となって、取り出され
、図示せぬ結束機で結束される。

上述の製品取り出し動作においては、プッシャ２０．２
２が前進して製品後端面に接触するものであり、この製
品Ａとプッシャ２０．２２との接触は小さな相対速度で
の接触であるから、衝突時の衝撃力は十分小さく、いわ
ば、ソフトタッチの接触である。したがって、騒音も小
さく、また、第１エンドレスベルト１９、第２エンドレ
スベルト２１、回転軸２５、垂直枠材２６、取り出し装
置本体フレーム３６等の剛性もそれほど要求されず、設
備費が大掛かりになりあるいは設備費が増大することは
避けられる。また、製品が衝撃で損傷することも防止さ
れる。

また、取り出しローラテーブル１５は無駆動の単なるフ
リーローラなので、ギヤ、チェーン等の伝達部材に起因
する騒音はない。

なお、実施例ではエンドレスベルトを送り方向に複数に
分割してプッシャを送り方向に複数個設けたが、製品取
り出しのタイムサイクルに間に会えば、１本のエンドレ
スベルトに１個のプッシャを設けたものでもよい、この
場合には、２つのプッシャ間の受は渡しは不要であるか
ら、複列とする必要はない。

また、実施例では製品後端を押すプッシャをエンドレス
ベルトに取り付けて周回させる方式としなが、プッシャ
が直線的に往復移動する機構のものでもよい、この場合
のプッシャは、復帰の際に製品に当たらないように、水
平に倒して戻す等の動作をさせる。

また、取り出しローラテープから製品を取り出す手段に
ついては、実施例のごとく取り出しローラテープ１５を
左右に開いて製品を落下させるものに限定されない０例
えば、取り出しローラテープ上で位置決めされた製品を
マグネット等でつがんでその位置のまま幅方向に移動さ
せる機構、その他の機構を採用することもできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、駆動のランアウト
テーブルに連続する無駆動の取り出しローラテーブルと
、前記取り出しローラテーブルの製品後端に接触可能な
上方位置において製品送り方向の前後に移動可能に設け
られたプッシャと、前記プッシャを送り方向前後に走行
駆動するプッシャ走行駆動機構と、前記取り出しローラ
テーブルに送られてくる製品の後端を検知する製品後端
検知センサと、前記製品後端検知センサの検知信号に基
づいて、プッシャが製品後端の後方から送り方向前方に
走行し、取り出しローラテーブルに送られてきた製品の
後端に接触し、そのまま製品を送り方向前方に押し進め
た後所定の位置に停止するように、前記プッシャ走行駆
動機構を制御するプッシャ走行制御部とを備えた構成と
したので、先端位置を変えた梱包荷姿となる製品取り出
しを円滑に行うことができるとともに、製品衝突時の衝
撃力を減少させて、騒音を減少させ、がっ、製品の損傷
をなくし、さらに、設備費を低減させることができた。

さらに、取り出しローラテーブルを無駆動としたことに
より取り出しローラテーブルでの騒音を低減させことが
できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す成形製品取り出し装置
の全体構成図、第２図は同装置の制御システムを示すブ
ロック図、第３［２１は同装置の位置部模式化した平面
図、第４図は同装置の動作を説明するための側面図、第
５図は同装置の詳細断面図、第６図は（イ）、（ロ）、
（ハ）、（ニ）は成形製品梱包荷姿の説明図、第７図は
従来の成形製品取り出し装置を示す概略構成図である。 １３・・・ランアウトテーブル、１４・・・成形製品取
り出し装置、１５・・・取り出しローラテープ、１６・
・・リフタ、１７・・・フォトセンサ（製品先端検知セ
ンサ）、１９・・・第１エンドレスベルト、２０・・・
第１ブツシヤ、２１・・・第２エンドレスベルト、２２
・・・第２ブツシヤ、２８．３２・・・サーボモータ（
前記１９．２０，２１，２２．２８．３２等はプッシャ
走行駆動機構を構成する）、３３・・・プッシャ走行制
御部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動のランアウトテーブルにより順次送られてく
   る長さの異なる成形製品を所望の梱包荷姿となるように
   先端位置を変えて積み重ねる成形製品取り出し装置にお
   いて、 前記駆動のランアウトテーブルに連続する無駆動の取り
   出しローラテーブルと、 前記取り出しローラテーブルの製品後端に接触可能な上
   方位置において製品送り方向の前後に移動可能に設けら
   れたプッシャと、 前記プッシャを送り方向前後に走行駆動するプッシャ走
   行駆動機構と、 前記取り出しローラテーブルに送られてくる製品の後端
   を検知する製品後端検知センサと、前記製品後端検知セ
   ンサの検知信号に基づいて、プッシャが製品後端の後方
   から送り方向前方に走行し、取り出しローラテーブルに
   送られてきた製品の後端に接触し、そのまま製品を送り
   方向前方に押し進めた後所定の位置に停止するように、
   前記プッシャ走行駆動機構を制御するプッシャ走行制御
   部とを備えたことを特徴とする成形製品取り出し装置。
2. （２）前記プッシャの製品後端に接触する面に磁石を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の成形製品取り出し
   装置。