JPH01287490A - ロランｃ航行信号伝送などにメッセージ通信を乗せる際に、航行誤差及び空間波航行位置誤差を減じるための方法及びシステム - Google Patents
ロランｃ航行信号伝送などにメッセージ通信を乗せる際に、航行誤差及び空間波航行位置誤差を減じるための方法及びシステムInfo
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- JPH01287490A JPH01287490A JP63279213A JP27921388A JPH01287490A JP H01287490 A JPH01287490 A JP H01287490A JP 63279213 A JP63279213 A JP 63279213A JP 27921388 A JP27921388 A JP 27921388A JP H01287490 A JPH01287490 A JP H01287490A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/18—Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B14/00—Transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B14/02—Transmission systems not characterised by the medium used for transmission characterised by the use of pulse modulation
- H04B14/026—Transmission systems not characterised by the medium used for transmission characterised by the use of pulse modulation using pulse time characteristics modulation, e.g. width, position, interval
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
- G01S1/24—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being pulses or equivalent modulations on carrier waves and the transit times being compared by measuring the difference in arrival time of a significant part of the modulations, e.g. LORAN systems
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続的に伝送される群を構成する連続的なロ
ランＣパルス内に、パルス位相変調又はパルス時変調と
して導入されたデジタルデータ形式で、ロランＣ航行無
線伝送信号などにメツセージ通信を導入することにより
、これらの信号から車両や船舶などが自己の位置を決定
できると同時に、通信メツセージも受信可能な方法及び
システムに関する。
ランＣパルス内に、パルス位相変調又はパルス時変調と
して導入されたデジタルデータ形式で、ロランＣ航行無
線伝送信号などにメツセージ通信を導入することにより
、これらの信号から車両や船舶などが自己の位置を決定
できると同時に、通信メツセージも受信可能な方法及び
システムに関する。
さらに本発明は、パルス群を構成する連続パルスに導入
されたパルス位置変調に誘因される誤差を減少させ、従
ってロランＣパルス群に重ねられた通信メツセージによ
るパルス変調により導入された修正に応じて、ロランＣ
などの航行受信機が混乱させられ、航行目的にとっては
誤った「ゼロ交差ポイント」上にロックすることを減少
させる方法及びシステムに関する。
されたパルス位置変調に誘因される誤差を減少させ、従
ってロランＣパルス群に重ねられた通信メツセージによ
るパルス変調により導入された修正に応じて、ロランＣ
などの航行受信機が混乱させられ、航行目的にとっては
誤った「ゼロ交差ポイント」上にロックすることを減少
させる方法及びシステムに関する。
さらに本発明は、伝送されたデジタルメツセージの特質
に起因する誤差、及び空間波の位相のずれや揺らぎなど
に起因する航行決定の誤差を減少させるための新規な方
法及びシステムに関する。
に起因する誤差、及び空間波の位相のずれや揺らぎなど
に起因する航行決定の誤差を減少させるための新規な方
法及びシステムに関する。
ロランＣ伝送装置については、例えば、当該出願人に係
る米国特許第３．７１１．７２５号、第４．１５１．５
２８号、第３．８８９．２６３号及び第４．４２３，４
１９号などがある０間隔を置いたロランＣパルス伝送の
群が車両などの位置航行受信機により受信される。この
車両などの位置航行受信機により、ロランパルス群の各
ロランパルスが形成する第３のサイクル（従って、第６
のゼロ交差ポイントが含まれる）内の特定のゼロ交差ポ
イントが監視される。かかる目的に適った受信機として
は、米国特許第３，９２１．０７６号、第３．７３６．
５９０号、第３．７７４，２１０号、第４，３９２．１
３８号及び第４．４８２．８９６号などがある。
る米国特許第３．７１１．７２５号、第４．１５１．５
２８号、第３．８８９．２６３号及び第４．４２３，４
１９号などがある０間隔を置いたロランＣパルス伝送の
群が車両などの位置航行受信機により受信される。この
車両などの位置航行受信機により、ロランパルス群の各
ロランパルスが形成する第３のサイクル（従って、第６
のゼロ交差ポイントが含まれる）内の特定のゼロ交差ポ
イントが監視される。かかる目的に適った受信機として
は、米国特許第３，９２１．０７６号、第３．７３６．
５９０号、第３．７７４，２１０号、第４，３９２．１
３８号及び第４．４８２．８９６号などがある。
これまでに、ロランＣなどの航行無線信号（列車運行信
号を含む）を伝送すると同時に、デジタルデータ情報形
式で通信メツセージを含ませるために搬送波の変調を行
うことが提案されている。このような操作に関し、いわ
ゆるクラリネット・ピルグリム・システム（Ｃｌａｒｉ
ｎｅｔＰｉｌｇｒｉＩｌｌＳｙｓｔｅ＋＋＋）が提案さ
れている。このクラリネット・ピルグリム・システムは
米国海軍により採用され、その詳細は、ディーン・ダブ
リュ・エヌ（Ｄｅａｎ Ｗ、Ｎ）著の「緊急通信のため
のロランＣ（Ｌｏｒａｎ−Ｃｆｏｒ Ｅａ＋ｅｒｇｅｎ
ｃｙ）」（１９７３年９月３０日、米国インデイアナ州
フォルト・ウニインのマガンボックス（Ｍａｇａｎｖｏ
ｘ）発行）；１９７９年６月に米国沿岸警備隊のために
準備されたインターナショナル・テレフォン・アンド・
テレグラフ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅ１ｅｐ
ｈｏｎｅ ａｎｄＴｅｌｅｇｒａｐｈ）の「ロランＣ位
相変調の研究；ファイナル・テクニカル・リポート（Ｌ
ｏｒａｎ−ＣＰｈａｓｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ５ｔ
ｕｄｙ； Ｆｉｎａｌ ＴｅｃｈｎｉｃａｌＲｅｐｏｒ
ｔ） 、第１巻」；さらに「ラジオ・ナビゲーション・
ジャーナル、１９７５Ｊ （１９７５年、米国マサチ
ューセッツ州アクトンのワイルド・ブース・アソシエー
ション（Ｗｉ ｌｄ ＧｏｏｓｅＡｓｓｏｃｉａｔｉｏ
ｎ）発゛行）などに記載されている。
号を含む）を伝送すると同時に、デジタルデータ情報形
式で通信メツセージを含ませるために搬送波の変調を行
うことが提案されている。このような操作に関し、いわ
ゆるクラリネット・ピルグリム・システム（Ｃｌａｒｉ
ｎｅｔＰｉｌｇｒｉＩｌｌＳｙｓｔｅ＋＋＋）が提案さ
れている。このクラリネット・ピルグリム・システムは
米国海軍により採用され、その詳細は、ディーン・ダブ
リュ・エヌ（Ｄｅａｎ Ｗ、Ｎ）著の「緊急通信のため
のロランＣ（Ｌｏｒａｎ−Ｃｆｏｒ Ｅａ＋ｅｒｇｅｎ
ｃｙ）」（１９７３年９月３０日、米国インデイアナ州
フォルト・ウニインのマガンボックス（Ｍａｇａｎｖｏ
ｘ）発行）；１９７９年６月に米国沿岸警備隊のために
準備されたインターナショナル・テレフォン・アンド・
テレグラフ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅ１ｅｐ
ｈｏｎｅ ａｎｄＴｅｌｅｇｒａｐｈ）の「ロランＣ位
相変調の研究；ファイナル・テクニカル・リポート（Ｌ
ｏｒａｎ−ＣＰｈａｓｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ５ｔ
ｕｄｙ； Ｆｉｎａｌ ＴｅｃｈｎｉｃａｌＲｅｐｏｒ
ｔ） 、第１巻」；さらに「ラジオ・ナビゲーション・
ジャーナル、１９７５Ｊ （１９７５年、米国マサチ
ューセッツ州アクトンのワイルド・ブース・アソシエー
ション（Ｗｉ ｌｄ ＧｏｏｓｅＡｓｓｏｃｉａｔｉｏ
ｎ）発゛行）などに記載されている。
クラリネット・ピルグリム・システムにおいては、第１
の群伝送を構成する８つのロランＣパルスの群の最初の
２つのパルスは変調されない。しかし第３〜第８の１又
は２以上のパルスは、パルスを１マイクロセカンドの時
間間隔内で前後に移動させることにより変調される。い
わゆるパルス位置変調である０通常は擬似ランダムデー
タ又はプレーンデータがパルス位置を変調するために使
用される。しかし場合によっては同期ワードを転送する
ことも可能である。
の群伝送を構成する８つのロランＣパルスの群の最初の
２つのパルスは変調されない。しかし第３〜第８の１又
は２以上のパルスは、パルスを１マイクロセカンドの時
間間隔内で前後に移動させることにより変調される。い
わゆるパルス位置変調である０通常は擬似ランダムデー
タ又はプレーンデータがパルス位置を変調するために使
用される。しかし場合によっては同期ワードを転送する
ことも可能である。
いずれにせよ、データは、パルス位置変調が行われる前
に、「ピットフリップ」又は反転順序又はその補数が積
算される。第１、第３又は他の奇数のパルスが変調され
る場合には、ピットフリップ順序はｒｏ Ｏ＋−＋ −
−＋Ｊである。
に、「ピットフリップ」又は反転順序又はその補数が積
算される。第１、第３又は他の奇数のパルスが変調され
る場合には、ピットフリップ順序はｒｏ Ｏ＋−＋ −
−＋Ｊである。
第２、第４又は他の偶数のパルスが変調される場合には
、ピットフリップ順序の補数、「００−＋−十＋−Ｊが
使用される。例えば、主局によって第１区間から開始す
るｒ＋−＋−＋−＋−＋−＋−Ｊのデータ流れが送信さ
れたとする。
、ピットフリップ順序の補数、「００−＋−十＋−Ｊが
使用される。例えば、主局によって第１区間から開始す
るｒ＋−＋−＋−＋−＋−＋−Ｊのデータ流れが送信さ
れたとする。
この区間の第３〜第８のパルスの順序は、第１区間のデ
ータ流れ部分とビットフリップ順序により形成され、従
ってｒ＋＋＋＋−−Ｊと変調される。プラスによりパル
スは１マイクロセカンド又はそれ以下、例えば３／４マ
イクロセ力ンド分だけ進まされる。マイナスによりパル
スは対称的に同時間分だけ遅らされる。続く区間、すな
わち第２のロランＣパルス群の第３〜第８のパルスは、
例えばｒ−−−−＋＋」のように変調される。
ータ流れ部分とビットフリップ順序により形成され、従
ってｒ＋＋＋＋−−Ｊと変調される。プラスによりパル
スは１マイクロセカンド又はそれ以下、例えば３／４マ
イクロセ力ンド分だけ進まされる。マイナスによりパル
スは対称的に同時間分だけ遅らされる。続く区間、すな
わち第２のロランＣパルス群の第３〜第８のパルスは、
例えばｒ−−−−＋＋」のように変調される。
しかしながらロランＣ航行伝送にメツセージ通信変調を
加える上記タイプの技術には問題点がある。すなわち、
受信機のモニターにより第３のサイクルをサンプリング
する場合に、そのロランＣパルスの第３のサイクルの振
幅は、ロランＣパルスの初期エンベロツブにより示され
るように増加傾向にあり、そのため、後述のように、例
えば受信機によりサンプリングされる１マイクロセカン
ド進められたパルス変調ポイントと、同じく１マイクロ
セカンド遅らされたパルス変調ポイントとにおける信号
の振幅が相違する。従って、前述のように第３のサイク
ルの現実のゼロ交差ポイント（又は第６のゼロ交差ポイ
ント）に関し、ロランＣ受信機の航行関数を混乱させる
ような誤差が生じる。かかる問題はどのゼロ交差ポイン
トをサンプリング点として選択した場合にも生じる。こ
のように通信メツセージを含ませるために伝送を変調し
た場合には、航行位置検知の誤差が導入されるおそれが
ある。
加える上記タイプの技術には問題点がある。すなわち、
受信機のモニターにより第３のサイクルをサンプリング
する場合に、そのロランＣパルスの第３のサイクルの振
幅は、ロランＣパルスの初期エンベロツブにより示され
るように増加傾向にあり、そのため、後述のように、例
えば受信機によりサンプリングされる１マイクロセカン
ド進められたパルス変調ポイントと、同じく１マイクロ
セカンド遅らされたパルス変調ポイントとにおける信号
の振幅が相違する。従って、前述のように第３のサイク
ルの現実のゼロ交差ポイント（又は第６のゼロ交差ポイ
ント）に関し、ロランＣ受信機の航行関数を混乱させる
ような誤差が生じる。かかる問題はどのゼロ交差ポイン
トをサンプリング点として選択した場合にも生じる。こ
のように通信メツセージを含ませるために伝送を変調し
た場合には、航行位置検知の誤差が導入されるおそれが
ある。
従って、パルス位置変調が使用された場合には、ユーザ
ーの受信機は当然にパルスの位置（又は位相）のシフト
を航行位置のシフトとして把捉してしまう。従ってさら
に変調を行い、このシフトをできる限り迅速に相殺又は
平衡させる必要がある。事実、上述の受信機においては
、定常的にパルス位置（又は位相）データが集積され平
滑化される。受信機は１回だけのパルス測定に基づいて
その位置の評価をすることはなく、通常は１ないし１０
秒間のデータを集積する。データに誘因されたパルス位
置変調が受信機の時定数に関して迅速に平衡可能である
場合には、データのパルス位置変調は航行受信機に対し
てほとんど影響を与えないことになる。
ーの受信機は当然にパルスの位置（又は位相）のシフト
を航行位置のシフトとして把捉してしまう。従ってさら
に変調を行い、このシフトをできる限り迅速に相殺又は
平衡させる必要がある。事実、上述の受信機においては
、定常的にパルス位置（又は位相）データが集積され平
滑化される。受信機は１回だけのパルス測定に基づいて
その位置の評価をすることはなく、通常は１ないし１０
秒間のデータを集積する。データに誘因されたパルス位
置変調が受信機の時定数に関して迅速に平衡可能である
場合には、データのパルス位置変調は航行受信機に対し
てほとんど影響を与えないことになる。
そしてかかる観点において卓越した効果を得ようとする
のが本発明の趣旨である。
のが本発明の趣旨である。
前述の通り、本発明はロジンパルスの立ち上がりエンベ
ロツブが一定ではなく上昇傾向を示すというロランＣパ
ルスの特質を前提としている。クラリネット・ピルグリ
ムなどにおいては対称的なパルス位置変調が使用されて
いる。そこでは、「１」が正確にＴ秒進んだパルスを発
生させ、ｒ−ＩＪ（又は２進法の場合には「０」）は正
確にＴ秒遅れたパルスを発生させる。
ロツブが一定ではなく上昇傾向を示すというロランＣパ
ルスの特質を前提としている。クラリネット・ピルグリ
ムなどにおいては対称的なパルス位置変調が使用されて
いる。そこでは、「１」が正確にＴ秒進んだパルスを発
生させ、ｒ−ＩＪ（又は２進法の場合には「０」）は正
確にＴ秒遅れたパルスを発生させる。
しかしながら、ロランパルス自体はサンプリングポイン
ト付近で対称性を示さない。従って「１」が送信された
場合に受信機がサンプリングした負サイクル位置の電圧
の大きさ又は振幅は、ｒ−ＩＪ（又は２進法の場合には
「Ｏ」）が送信された場合に受信機がサンプリングした
正サイクル位置の電圧の大きさ又は振幅よりも若干小さ
な値となる。このようにロランパルス事態がサンプリン
グポイント付近で対称性を示すことはないのである。さ
らに後述する幾つかの変調の試みにおいては、同数の「
１」及び「０」信号の送信が保証される。しかしそれで
も、正確な平衡を受信機内で達成することは困難であり
、測定された信号到着時間のバイアス誤差が生じてしま
う、この時間測定誤差は約３０ないし２００ナノセカン
ドであり、これに誘因される航行位置誤差は約９．１４
４〜３０．１４ ｎ＋（３０〜１０００ ｆｔ）である
。
ト付近で対称性を示さない。従って「１」が送信された
場合に受信機がサンプリングした負サイクル位置の電圧
の大きさ又は振幅は、ｒ−ＩＪ（又は２進法の場合には
「Ｏ」）が送信された場合に受信機がサンプリングした
正サイクル位置の電圧の大きさ又は振幅よりも若干小さ
な値となる。このようにロランパルス事態がサンプリン
グポイント付近で対称性を示すことはないのである。さ
らに後述する幾つかの変調の試みにおいては、同数の「
１」及び「０」信号の送信が保証される。しかしそれで
も、正確な平衡を受信機内で達成することは困難であり
、測定された信号到着時間のバイアス誤差が生じてしま
う、この時間測定誤差は約３０ないし２００ナノセカン
ドであり、これに誘因される航行位置誤差は約９．１４
４〜３０．１４ ｎ＋（３０〜１０００ ｆｔ）である
。
本発明による方法は、非対称的なパルス位置変調を使用
することにより上記誤差を減少するためのものである。
することにより上記誤差を減少するためのものである。
「１」によりパルスがＴ秒だけ進まされ、「−１」によ
りパルスがｆＴ秒だけ遅らされる。ここでｆは１より小
さい値、すなわちＴを小さくする値であり、通常は約０
．９０〜０．９７の範囲の数値をとる。
りパルスがｆＴ秒だけ遅らされる。ここでｆは１より小
さい値、すなわちＴを小さくする値であり、通常は約０
．９０〜０．９７の範囲の数値をとる。
同様の問題がロランＣ航行信号伝送にメツセージ通信を
乗せるための他のシステムにも存在する。かかるシステ
ムとしては、例えば前述のラジオ・ナビゲーション・ジ
ャーナルに記載されている、いわゆるテレタイプ■シス
テム（Ｔｅｌｅｔｙｐｅ ＩＩ ｓｙｓｔｅｍ） ｉ
同様にラジオ・ナビゲーション・ジャーナルに記載され
た沿岸警備隊の■−パルス・ロランＣ通信システム（Ｔ
ｗｏ−Ｐｕｌｓｅ Ｌｏｒａｎ−ＣＣｏｍｍｕｎｉｃａ
ｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ） ；さらにデイ−・エイ・
フェルトマン（ Ｆｅｌｄｍａｎ、Ｄ、Ａ、）他の手による「沿岸警備隊
■−パルス・ロランＣ通信システム（Ｔｈｅ Ｃｏａｓ
ｔＧｕａｒｄ Ｔｗｏ−Ｐｕｌｓｅ Ｌｏｒａｎ−ＣＣ
ｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓ ｔｅｍ） 」（ナビ
ゲーションーザ・ジャーナル・オブ・ザ・インスティテ
ユート・オプ・ナビゲーション（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
−Ｔｈｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅＩｎｓｔｉｔ
ｕｔｅ ｏｆ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）の第２３巻の第
４号、１９７６〜７７年）；さらに１９７５年１０月１
４〜１５日に米国メリーランド州ハント・バリイーで開
催されたザ・インスティテエート・オプ・ナビゲーショ
ン・ナショナル・マリン・ナビゲーション・ミーティン
グ（Ｔｈｅ Ｉｎ５ｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｎａｖｉｇａ
ｔｉｏｎＮａｔｉｏｎａｌ Ｍａｒｉｎｅ Ｎａｖｉｇ
ａｔｉｏｎ ｓｌｅｅｔｉｎｇ）の議事録；さらに１９
７９年６月のラジオ・ナビゲーション・ジャーナル及び
インターナショナル・テレフォン・アンド・テレグラフ
・リポートに記載された米国沿岸警備隊高速通信システ
ム（ＴｈｅＵ、Ｓ、 Ｃｏａｓｔ Ｇｕａｒｄ Ｈｉｇ
ｈ−ＣｏｍｍｕｎｉｃａｉｔｏｎＳｙｓ ｔｅＩｌ）な
どがある。本発明によればこれらの対称型パルス位置変
調において生じる航行誤差を除去可能である。
乗せるための他のシステムにも存在する。かかるシステ
ムとしては、例えば前述のラジオ・ナビゲーション・ジ
ャーナルに記載されている、いわゆるテレタイプ■シス
テム（Ｔｅｌｅｔｙｐｅ ＩＩ ｓｙｓｔｅｍ） ｉ
同様にラジオ・ナビゲーション・ジャーナルに記載され
た沿岸警備隊の■−パルス・ロランＣ通信システム（Ｔ
ｗｏ−Ｐｕｌｓｅ Ｌｏｒａｎ−ＣＣｏｍｍｕｎｉｃａ
ｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ） ；さらにデイ−・エイ・
フェルトマン（ Ｆｅｌｄｍａｎ、Ｄ、Ａ、）他の手による「沿岸警備隊
■−パルス・ロランＣ通信システム（Ｔｈｅ Ｃｏａｓ
ｔＧｕａｒｄ Ｔｗｏ−Ｐｕｌｓｅ Ｌｏｒａｎ−ＣＣ
ｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓ ｔｅｍ） 」（ナビ
ゲーションーザ・ジャーナル・オブ・ザ・インスティテ
ユート・オプ・ナビゲーション（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
−Ｔｈｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅＩｎｓｔｉｔ
ｕｔｅ ｏｆ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）の第２３巻の第
４号、１９７６〜７７年）；さらに１９７５年１０月１
４〜１５日に米国メリーランド州ハント・バリイーで開
催されたザ・インスティテエート・オプ・ナビゲーショ
ン・ナショナル・マリン・ナビゲーション・ミーティン
グ（Ｔｈｅ Ｉｎ５ｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｎａｖｉｇａ
ｔｉｏｎＮａｔｉｏｎａｌ Ｍａｒｉｎｅ Ｎａｖｉｇ
ａｔｉｏｎ ｓｌｅｅｔｉｎｇ）の議事録；さらに１９
７９年６月のラジオ・ナビゲーション・ジャーナル及び
インターナショナル・テレフォン・アンド・テレグラフ
・リポートに記載された米国沿岸警備隊高速通信システ
ム（ＴｈｅＵ、Ｓ、 Ｃｏａｓｔ Ｇｕａｒｄ Ｈｉｇ
ｈ−ＣｏｍｍｕｎｉｃａｉｔｏｎＳｙｓ ｔｅＩｌ）な
どがある。本発明によればこれらの対称型パルス位置変
調において生じる航行誤差を除去可能である。
従って本発明の課題は、連続的なロラン信号群内に含ま
れるロランＣのパルス位置変調に起因する上記種類の航
行誤差を除去するための新規な技術を提供するにある。
れるロランＣのパルス位置変調に起因する上記種類の航
行誤差を除去するための新規な技術を提供するにある。
さらに本発明の課題は、受信時に生じる航行誤差を大幅
に減少することが可能な、ロランＣ航行信号伝送にメツ
セージ通信を乗せるための新規なかつ改良された方法及
びシステム（送信機及び受信機）を提供するにある。
に減少することが可能な、ロランＣ航行信号伝送にメツ
セージ通信を乗せるための新規なかつ改良された方法及
びシステム（送信機及び受信機）を提供するにある。
特に、前記米国沿岸警備隊高速通信システムに関してい
えば、このシステムでは、前記ラジオ・ナビゲーション
・ジャーナルに記載されているように、反転又は「ピッ
トフリップ」の概念が導入され、データ流れが送信機の
パルス位置変調を行う前にデータビットメツセージを論
理積算し、パルス位置変調順序のプラスとマイナス、又
は「＋１」とｒ−１（２進法によればｒＯ」）Ｊとの間
の平衡が得られる。しかしこのシステムによって得られ
る平衡は地表波に関してのみであり、遅れて到達する空
間波の影響に関して平衡を得ることはできない。従って
、本発明の別の課題は、地表波のみならず空間波に対し
ても平衡を得ることが可能なシステムを提供するにある
。
えば、このシステムでは、前記ラジオ・ナビゲーション
・ジャーナルに記載されているように、反転又は「ピッ
トフリップ」の概念が導入され、データ流れが送信機の
パルス位置変調を行う前にデータビットメツセージを論
理積算し、パルス位置変調順序のプラスとマイナス、又
は「＋１」とｒ−１（２進法によればｒＯ」）Ｊとの間
の平衡が得られる。しかしこのシステムによって得られ
る平衡は地表波に関してのみであり、遅れて到達する空
間波の影響に関して平衡を得ることはできない。従って
、本発明の別の課題は、地表波のみならず空間波に対し
ても平衡を得ることが可能なシステムを提供するにある
。
本発明の別な特徴によれば、所与のロランパルスを特定
のパルスにより平衡する概念が導入される。この平衡パ
ルスは所与のパルスから正確にパルス群２つ分だけ遅れ
て生じ、かつサンプリング時の空間波信号の振幅と同一
の振幅を有し、他の群内の又は隣接群内の後続するロラ
ンパルス内の全く異なる空間波振幅と識別される。この
ようにして、空間波の位相のずれ及び揺らぎにもかかわ
らず、またパルスに変調を加えるための特定データ群の
順序の性質にもかかわらず、正確な航行のためのロッキ
ングが保証されるのである。（プランズ°８６ （ＰＬ
ＡＮＳ″８６）の議事録に記載されたペア・ケー・エン
ジユ（Ｐｅｒｅ Ｋ、 Ｅｎｇｅ）他によるｒロランＣ
通信（Ｌｏｒａｎ−ＣＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）
Ｊの中にこの操作の一部がその数学的根拠が開示され
ている。）さらに生データビットを特別にコード化する
ことにより、プラスとマイナス、又は「＋１」とｒ−Ｉ
Ｊ（パルス位置変調の進み及び遅れ）の数が等しくなり
、また各群内のパルス変調に含まれる大きな不均衡が解
消される。こうして第１、第３と続く奇数番のロランＣ
パルス及び第２、第４と続く偶数番のロランＣパルス内
のプラスシフトとマイナスシフトの数が同一にされ、メ
ツセージ内のデータの性質にもかかわらず、また空間波
の干渉にもかかわらず、正確な平衡を得ることが可能で
ある。
のパルスにより平衡する概念が導入される。この平衡パ
ルスは所与のパルスから正確にパルス群２つ分だけ遅れ
て生じ、かつサンプリング時の空間波信号の振幅と同一
の振幅を有し、他の群内の又は隣接群内の後続するロラ
ンパルス内の全く異なる空間波振幅と識別される。この
ようにして、空間波の位相のずれ及び揺らぎにもかかわ
らず、またパルスに変調を加えるための特定データ群の
順序の性質にもかかわらず、正確な航行のためのロッキ
ングが保証されるのである。（プランズ°８６ （ＰＬ
ＡＮＳ″８６）の議事録に記載されたペア・ケー・エン
ジユ（Ｐｅｒｅ Ｋ、 Ｅｎｇｅ）他によるｒロランＣ
通信（Ｌｏｒａｎ−ＣＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）
Ｊの中にこの操作の一部がその数学的根拠が開示され
ている。）さらに生データビットを特別にコード化する
ことにより、プラスとマイナス、又は「＋１」とｒ−Ｉ
Ｊ（パルス位置変調の進み及び遅れ）の数が等しくなり
、また各群内のパルス変調に含まれる大きな不均衡が解
消される。こうして第１、第３と続く奇数番のロランＣ
パルス及び第２、第４と続く偶数番のロランＣパルス内
のプラスシフトとマイナスシフトの数が同一にされ、メ
ツセージ内のデータの性質にもかかわらず、また空間波
の干渉にもかかわらず、正確な平衡を得ることが可能で
ある。
従って、本発明の別の課題は、特に上記米国沿岸警備隊
高速通信システムに関し、新規かつ改良されたロランＣ
及びメツセージ通信の方法及びシステムを提供するにあ
る。すなわち、信号をパルス変調するために導入された
デジタル順序の性質にかかわらず、また空間波の位相の
ずれ及び揺れに起因する受信機の航行誤差の可能性を減
少させ、さらにパルス変調によるプラスシフト及びマイ
ナスシフトにより伝送される単一のロランＣ群内に大き
な不均衡が生じるのを防ぎ、従って１方向に大きなシフ
トが生じるのを防止可能なメツセージ通信を提供するに
ある。
高速通信システムに関し、新規かつ改良されたロランＣ
及びメツセージ通信の方法及びシステムを提供するにあ
る。すなわち、信号をパルス変調するために導入された
デジタル順序の性質にかかわらず、また空間波の位相の
ずれ及び揺れに起因する受信機の航行誤差の可能性を減
少させ、さらにパルス変調によるプラスシフト及びマイ
ナスシフトにより伝送される単一のロランＣ群内に大き
な不均衡が生じるのを防ぎ、従って１方向に大きなシフ
トが生じるのを防止可能なメツセージ通信を提供するに
ある。
この他の課題については、以下の記載の中でさらに詳細
に説明されよう。
に説明されよう。
上記諸課題を解決するために、本発明はロランＣパルス
のパルス位置変調方法を補償することを重要な観点とし
ている。すなわち本発明によれば、従来のように連続的
ロランＣパルスを対称的に１マイクロセカンド進めたり
遅らせたりするのではなく、パルス変調時にパルスの遅
れ時間間隔よりも大きなパルス進み時間間隔を確保する
ことにより非対称的なパルス位置変調ロランＣパルスが
提供される。すなわち、非対称的な進み時間間隔の差を
適当に調整することにより、遅れ及び進みのサンプリン
グポイントの第３又は所定のサイクルにおける正及び負
のサイクル位置の大きさ又は振幅の違いは、サンプリン
グ時に受信機によってモニターされる好適なサイクル位
置の振幅に修正される。
のパルス位置変調方法を補償することを重要な観点とし
ている。すなわち本発明によれば、従来のように連続的
ロランＣパルスを対称的に１マイクロセカンド進めたり
遅らせたりするのではなく、パルス変調時にパルスの遅
れ時間間隔よりも大きなパルス進み時間間隔を確保する
ことにより非対称的なパルス位置変調ロランＣパルスが
提供される。すなわち、非対称的な進み時間間隔の差を
適当に調整することにより、遅れ及び進みのサンプリン
グポイントの第３又は所定のサイクルにおける正及び負
のサイクル位置の大きさ又は振幅の違いは、サンプリン
グ時に受信機によってモニターされる好適なサイクル位
置の振幅に修正される。
本発明の他の観点によれば、ロランＣ航行及びメツセー
ジ通信システムであって、連続するロランＣパルス群内
の複数のロランＣパルスが、Ｎビットの生データメツセ
ージのブロックを通信するために、パルス位置変調され
たロランＣ航行及びメツセージ通信システムにあって、
航行目的のためにメツセージ通信を予期しない受信機に
より前記パルスが受信された場合に生じる誤差、及び空
間波により導入された位相のずれ及び揺らぎに誘因され
る誤差を、前記ビットメツセージの性質にかかわらず減
少させるための方法において、 Ｎビットの生データから成る連続するブロックを、それ
ぞれコード化されたＮビットのデータブロックに変換し
、その場合にＮの値はＫの値よりも大きく、Ｎには誤差
検知コードが含まれ、 前記コード化されたデータブロックをそれぞれ前記連続
するロランＣパルス群に供給し、それぞれのコーセット
リーダ順序により第１及び第２のロランＣパルス群の前
記連続するコード化された順序を論理積算することによ
り、複数パルスから成る単一の群内でプラス及びマイナ
ス位置変調の大きな不均衡が生じないようにするための
それぞれの最終データ順序を生じさせ、 それぞれの前記最終データ順序に基づき、第１及び第２
のロランＣパルス群内の前記複数のパルスのいくつかを
パルス位Ｗ変ｍし、第１及び第２のロランＣパルス群の
ためにそれぞれコード化された前記順序を反転し、この
反転された順序を第２及び第４ロランＣパルス群のため
のコード化されたデータとしてそれぞれ適用し、 前記反転された順序と前記コーセフトリーグのそれぞれ
とを論理積算することにより、前記第１及び第２のロラ
ンＣ群のそれぞれの最終データ順序の補数であるそれぞ
れの最終データ順序を、第３及び第４のロランＣ群内に
生じさせ、４つの群にわたり不均衡をゼロにし、 この対応するそれぞれの最終データ順序に基づき、第３
及び第４のロランＣパルス群内の前記複数のパルスのう
ちいくつかをパルス位置変調し、さらに 前記コーセットリーダ順序は変換された生データのため
の使用可能コードとしては除外され、れ、それによって
同一のプラス及びマイナス位置シフトが第１及び第３の
ロランＣパルス群に生じ、また同一のプラス及びマイナ
ス位置システムが第２及び第４ロランＣパルス群内に同
一のシフトが生じ、データ列の性質にもかかわらず、ま
た空間波の干渉にもかかわらず完全な平衡を得ることが
できることを特徴とする、ロランＣ航行信号伝送などに
メツセージ通信を乗せる際に、航行誤差及び空間波航行
位置誤差を減じるための方法が提供される。
ジ通信システムであって、連続するロランＣパルス群内
の複数のロランＣパルスが、Ｎビットの生データメツセ
ージのブロックを通信するために、パルス位置変調され
たロランＣ航行及びメツセージ通信システムにあって、
航行目的のためにメツセージ通信を予期しない受信機に
より前記パルスが受信された場合に生じる誤差、及び空
間波により導入された位相のずれ及び揺らぎに誘因され
る誤差を、前記ビットメツセージの性質にかかわらず減
少させるための方法において、 Ｎビットの生データから成る連続するブロックを、それ
ぞれコード化されたＮビットのデータブロックに変換し
、その場合にＮの値はＫの値よりも大きく、Ｎには誤差
検知コードが含まれ、 前記コード化されたデータブロックをそれぞれ前記連続
するロランＣパルス群に供給し、それぞれのコーセット
リーダ順序により第１及び第２のロランＣパルス群の前
記連続するコード化された順序を論理積算することによ
り、複数パルスから成る単一の群内でプラス及びマイナ
ス位置変調の大きな不均衡が生じないようにするための
それぞれの最終データ順序を生じさせ、 それぞれの前記最終データ順序に基づき、第１及び第２
のロランＣパルス群内の前記複数のパルスのいくつかを
パルス位Ｗ変ｍし、第１及び第２のロランＣパルス群の
ためにそれぞれコード化された前記順序を反転し、この
反転された順序を第２及び第４ロランＣパルス群のため
のコード化されたデータとしてそれぞれ適用し、 前記反転された順序と前記コーセフトリーグのそれぞれ
とを論理積算することにより、前記第１及び第２のロラ
ンＣ群のそれぞれの最終データ順序の補数であるそれぞ
れの最終データ順序を、第３及び第４のロランＣ群内に
生じさせ、４つの群にわたり不均衡をゼロにし、 この対応するそれぞれの最終データ順序に基づき、第３
及び第４のロランＣパルス群内の前記複数のパルスのう
ちいくつかをパルス位置変調し、さらに 前記コーセットリーダ順序は変換された生データのため
の使用可能コードとしては除外され、れ、それによって
同一のプラス及びマイナス位置シフトが第１及び第３の
ロランＣパルス群に生じ、また同一のプラス及びマイナ
ス位置システムが第２及び第４ロランＣパルス群内に同
一のシフトが生じ、データ列の性質にもかかわらず、ま
た空間波の干渉にもかかわらず完全な平衡を得ることが
できることを特徴とする、ロランＣ航行信号伝送などに
メツセージ通信を乗せる際に、航行誤差及び空間波航行
位置誤差を減じるための方法が提供される。
以下添付図面に基づき好適な実施例について詳細に説明
する。
する。
第１Ａ図には、゛前述の送信機の発明から明らかなよう
に、無線周波数バースト又はパルスの連続サイクルによ
り形成された上昇及び下降エンベロツブＥ及びその連部
が示されている０時間軸又は横軸上の３０マイクロセ力
ンド点におけるＰから明らかなように、前述の受信機の
発明においては、第３のサイクルにおける第６番目のゼ
ロ交差ポイントが、車両などの航行位置を決定するため
に通常の受信機によりモニターされる把捉点として使用
される。第１Ａ図のパルスは第２Ａ図中では矢印Ｐ１と
して示されている。第２Ａ図には伝送されたロランＣパ
ルスの間隔を置いて連続する群、Ｇｌ、Ｇ２・・・が示
されている。第１の群Ｇ１は８つのパルスＣＰｉ〜Ｐ８
）を含み、隣接するパルスの間隔は通常通り１ミリセカ
ンド（変調なし）のタイミング位置を有している。第２
の群Ｇ２においても各パルス間の間隔は通常通り、均一
に１ミリセカンドである。また群Ｇｌの先頭パルスＰ１
から群Ｇ２の先頭パルスまでの群繰返間隔（以下ＧＲＩ
と称する。）は通常５０〜１００ ミリセカンドである
。
に、無線周波数バースト又はパルスの連続サイクルによ
り形成された上昇及び下降エンベロツブＥ及びその連部
が示されている０時間軸又は横軸上の３０マイクロセ力
ンド点におけるＰから明らかなように、前述の受信機の
発明においては、第３のサイクルにおける第６番目のゼ
ロ交差ポイントが、車両などの航行位置を決定するため
に通常の受信機によりモニターされる把捉点として使用
される。第１Ａ図のパルスは第２Ａ図中では矢印Ｐ１と
して示されている。第２Ａ図には伝送されたロランＣパ
ルスの間隔を置いて連続する群、Ｇｌ、Ｇ２・・・が示
されている。第１の群Ｇ１は８つのパルスＣＰｉ〜Ｐ８
）を含み、隣接するパルスの間隔は通常通り１ミリセカ
ンド（変調なし）のタイミング位置を有している。第２
の群Ｇ２においても各パルス間の間隔は通常通り、均一
に１ミリセカンドである。また群Ｇｌの先頭パルスＰ１
から群Ｇ２の先頭パルスまでの群繰返間隔（以下ＧＲＩ
と称する。）は通常５０〜１００ ミリセカンドである
。
前述のクラリネット・ビルグリム・システム、テレタイ
プ■、沿岸警備隊■パルス・ロランＣ通信システム及び
米国沿岸警備隊高速通信システムなどの通信変調システ
ムによれば、連続パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３・・・により
第１の群Ｇｌが形成され、各パルスは前述の通り（変調
なしの）通常のパルスタイミングと同一のミリセカンド
間隔を有している。これが従来の変調システムにより、
ロランＣパルスのＰ３〜Ｐ８にパルス位置変調のための
デジタルデータ信号の通信メツセージが導入され、通常
はＰ３よりＰ８に到るまで変調される。前述の通り、こ
れらのパルス又はその一部が、信号に基づき、変調効果
を得るために遅らされ、又は進められる。この様子が第
２Ｂ図に詳細に示されている。数値「１」及び「−１」
により示されるデータメツセージに対応して、パルスＰ
５は進められ、パルスＰ８が遅らされ変調効果が導入さ
れる。２進法の「１」及び「０」を使用する場合には、
上記「１」が２進法の「１」に対応し、上記「−１」が
２進法の「０」に対応する。進み又は遅れの時間間隔は
通常１マイクロセカンド（場合によっては３／４マイク
ロセカンド）である、（これは連続するロランＣパルス
間の１ミリセカンドよりも、パルスの無線周波数サイク
ルの周期よりも朧かに小さい値である。）これにより「
−１」が送られ、受信機によりサンプリングされた場合
に、パルスエンベロツブＥの上昇部分に関しては、サン
プリングポイントＰ１として示されるように、第１Ａ図
内のサンプリングポイントＰ２で示される第３サイクル
の下部上昇波形の中央点における場合よりも大きな大き
さ又は振幅となる。この大きさ又は振幅の相違により、
航行のロッキングを行うために平均ゼロ交差ポイントを
見つける場合に、受信機の誤差が生じやすくなる。
プ■、沿岸警備隊■パルス・ロランＣ通信システム及び
米国沿岸警備隊高速通信システムなどの通信変調システ
ムによれば、連続パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３・・・により
第１の群Ｇｌが形成され、各パルスは前述の通り（変調
なしの）通常のパルスタイミングと同一のミリセカンド
間隔を有している。これが従来の変調システムにより、
ロランＣパルスのＰ３〜Ｐ８にパルス位置変調のための
デジタルデータ信号の通信メツセージが導入され、通常
はＰ３よりＰ８に到るまで変調される。前述の通り、こ
れらのパルス又はその一部が、信号に基づき、変調効果
を得るために遅らされ、又は進められる。この様子が第
２Ｂ図に詳細に示されている。数値「１」及び「−１」
により示されるデータメツセージに対応して、パルスＰ
５は進められ、パルスＰ８が遅らされ変調効果が導入さ
れる。２進法の「１」及び「０」を使用する場合には、
上記「１」が２進法の「１」に対応し、上記「−１」が
２進法の「０」に対応する。進み又は遅れの時間間隔は
通常１マイクロセカンド（場合によっては３／４マイク
ロセカンド）である、（これは連続するロランＣパルス
間の１ミリセカンドよりも、パルスの無線周波数サイク
ルの周期よりも朧かに小さい値である。）これにより「
−１」が送られ、受信機によりサンプリングされた場合
に、パルスエンベロツブＥの上昇部分に関しては、サン
プリングポイントＰ１として示されるように、第１Ａ図
内のサンプリングポイントＰ２で示される第３サイクル
の下部上昇波形の中央点における場合よりも大きな大き
さ又は振幅となる。この大きさ又は振幅の相違により、
航行のロッキングを行うために平均ゼロ交差ポイントを
見つける場合に、受信機の誤差が生じやすくなる。
本発明においてけ、上記のような対称的又は標準的なプ
ラス又はマイナス１マイクロセカンド（又はその他の所
定時間）の遅れ及び進みを採用せずに、「−１（遅れ）
」による第３のサイクルの上昇正位置にあるサンプリン
グポイントＰ１の振幅と、「＋１（進み）」によるサン
ブリングポイントＰ１の負の振幅との相違を補償するこ
とが可能である０本発明によれば、従来のような対称パ
ルス位置変調は変更され、上記振幅の差を補償可能な程
度、進みの時間よりも若干小さい値に遅れの時間を変調
するような非対称パルス位置変調が採用され、受信時に
復調により元の通信データが回復される。第２Ｂ図及び
第２Ｃ図に示すように、Ｐ５が時間Ｔ、例えば１マイク
ロセカンドだけ進められ、他方Ｐ８が時間ｆＴだけ遅ら
される。ここで前述の通り【は１以下の値であり、例え
ば９００ナノセカンド又は０．９マイクロセ力ンド分の
遅れが生じ、Ｐ−Ｐ２の振幅よりも大きなＰ〜Ｐ１の振
幅（第１Ａ図）を補償するに十分な割合とされる。この
ようにして、従来技術のような対称パルス位置変調に誘
因された航行位置ロックの誤差が驚異的に改良される。
ラス又はマイナス１マイクロセカンド（又はその他の所
定時間）の遅れ及び進みを採用せずに、「−１（遅れ）
」による第３のサイクルの上昇正位置にあるサンプリン
グポイントＰ１の振幅と、「＋１（進み）」によるサン
ブリングポイントＰ１の負の振幅との相違を補償するこ
とが可能である０本発明によれば、従来のような対称パ
ルス位置変調は変更され、上記振幅の差を補償可能な程
度、進みの時間よりも若干小さい値に遅れの時間を変調
するような非対称パルス位置変調が採用され、受信時に
復調により元の通信データが回復される。第２Ｂ図及び
第２Ｃ図に示すように、Ｐ５が時間Ｔ、例えば１マイク
ロセカンドだけ進められ、他方Ｐ８が時間ｆＴだけ遅ら
される。ここで前述の通り【は１以下の値であり、例え
ば９００ナノセカンド又は０．９マイクロセ力ンド分の
遅れが生じ、Ｐ−Ｐ２の振幅よりも大きなＰ〜Ｐ１の振
幅（第１Ａ図）を補償するに十分な割合とされる。この
ようにして、従来技術のような対称パルス位置変調に誘
因された航行位置ロックの誤差が驚異的に改良される。
さらに本発明に基づ（受信機によれば、前述のように、
受信時に第６のゼロ交差ポイント周辺の非対称時間間隔
の変調が復調され、変調間隔が非対称であるにもかかわ
らず元の通信データを回復することが可能である。
受信時に第６のゼロ交差ポイント周辺の非対称時間間隔
の変調が復調され、変調間隔が非対称であるにもかかわ
らず元の通信データを回復することが可能である。
第３図は従来技術に基づく典型的な送信機に関するブロ
ック図を示している。第３図によれば、第２Ｂ図の１又
は２以上のロランＣパルスの位置変調のための通信デー
タ（１、−１又は０）が、標準時間により制御されたロ
ランＣパルスの送信機タイマーに供給される。この送信
機タイマーによりタイミングストローブが制御され、こ
のタイミングストローブにより送信機により発生され、
アンテナから送信されるロランＣパルスの進み及び遅れ
が適切に調整される。
ック図を示している。第３図によれば、第２Ｂ図の１又
は２以上のロランＣパルスの位置変調のための通信デー
タ（１、−１又は０）が、標準時間により制御されたロ
ランＣパルスの送信機タイマーに供給される。この送信
機タイマーによりタイミングストローブが制御され、こ
のタイミングストローブにより送信機により発生され、
アンテナから送信されるロランＣパルスの進み及び遅れ
が適切に調整される。
また上述の記載から明らかなように、受信機においても
同様に元の変調データを回復するための復調時にタイム
ストロブが行われる。
同様に元の変調データを回復するための復調時にタイム
ストロブが行われる。
第１″図を参照すれば、最下部には、ブロックＧＲＩＡ
、ＧＲＩＢ、そして再びＧＲＩＡと続く連続的な８つの
航行パルス群が示されている。
、ＧＲＩＢ、そして再びＧＲＩＡと続く連続的な８つの
航行パルス群が示されている。
クラリネット・ピルグリムと同様に、この実施例におい
ても、各群内のＰＩ又はＰ２におけるパルスの変調は行
われていない、変調されたＰ３〜Ｐ８の複数のパルスは
、それらがいわゆる「コーセットリーダ（Ｃｏｓｅｔ
Ｌｅａｄｅｒ） Ｊにより論理積算された後に（例えば
、左端のＧＲＩＡの例では順序ｒ−＋ −−−ｉ−＋Ｊ
） 、第１′図のブロック最上部に記された対応する
６つのデータビットｒ＋＋＋−＋−Ｊ（データレジスタ
Ｉｌｌと付記されたもの）により変調される。最上部の
データ・レジスタＩＩＩのブロックの最初の「＋」を第
１の航行パルス群ＧＲＩＡの第３のパルスＰ３のパルス
位置を進めるために使用する代わりに、「＋」は最初に
コーセットリーダの対応する「−」によって積算され「
−」を得る。このようにして実際には、第３のパルスＰ
３は１マイクロセカンド分遅らされる。同様にデータレ
ジスタＩｌｌの次のデータ「＋」が第２のコーセットリ
ーダの「＋」と積算され「＋」又は「進み」が得られ、
ＧＲＩＡの第４のパルスＰ４は１マイクロセカンド分進
まされる。このプロセスが続けられる。さらに本発明に
よれば、データレジスタ１１のデータビットは航行パル
ス群ＧＲＩＡのパルスを変調するために使用されるのみ
ならず、第１゛図においてＸで示すように、「−１」を
積算され又は反転された後に、第３番目の航行パルス群
、すなわち次のＧＲＩＡの対応するパルスを変調するた
めにも使用される。
ても、各群内のＰＩ又はＰ２におけるパルスの変調は行
われていない、変調されたＰ３〜Ｐ８の複数のパルスは
、それらがいわゆる「コーセットリーダ（Ｃｏｓｅｔ
Ｌｅａｄｅｒ） Ｊにより論理積算された後に（例えば
、左端のＧＲＩＡの例では順序ｒ−＋ −−−ｉ−＋Ｊ
） 、第１′図のブロック最上部に記された対応する
６つのデータビットｒ＋＋＋−＋−Ｊ（データレジスタ
Ｉｌｌと付記されたもの）により変調される。最上部の
データ・レジスタＩＩＩのブロックの最初の「＋」を第
１の航行パルス群ＧＲＩＡの第３のパルスＰ３のパルス
位置を進めるために使用する代わりに、「＋」は最初に
コーセットリーダの対応する「−」によって積算され「
−」を得る。このようにして実際には、第３のパルスＰ
３は１マイクロセカンド分遅らされる。同様にデータレ
ジスタＩｌｌの次のデータ「＋」が第２のコーセットリ
ーダの「＋」と積算され「＋」又は「進み」が得られ、
ＧＲＩＡの第４のパルスＰ４は１マイクロセカンド分進
まされる。このプロセスが続けられる。さらに本発明に
よれば、データレジスタ１１のデータビットは航行パル
ス群ＧＲＩＡのパルスを変調するために使用されるのみ
ならず、第１゛図においてＸで示すように、「−１」を
積算され又は反転された後に、第３番目の航行パルス群
、すなわち次のＧＲＩＡの対応するパルスを変調するた
めにも使用される。
データレジスタ１１．１２．１１３・・・にはエンコー
ダＥから送られた「＋１」及び「−１」のデータが充填
されている０本発明の特徴は、いかなるデータがデータ
レジスタｓｌ内のデータがいかなるものであろうと、そ
のデータはデータレジスタ＃３では、後述の目的のため
に反転又は補数が存在するのである。同様にして、デー
タレジスタ霊２内のデータはデータレジスタ１１４ （
図示せず）内では反転され、又はその補数が存在するの
である。かかる反転作業は第１°図上部に示すピットフ
リップＸにより行われる。
ダＥから送られた「＋１」及び「−１」のデータが充填
されている０本発明の特徴は、いかなるデータがデータ
レジスタｓｌ内のデータがいかなるものであろうと、そ
のデータはデータレジスタ＃３では、後述の目的のため
に反転又は補数が存在するのである。同様にして、デー
タレジスタ霊２内のデータはデータレジスタ１１４ （
図示せず）内では反転され、又はその補数が存在するの
である。かかる反転作業は第１°図上部に示すピットフ
リップＸにより行われる。
このピットフリップ又は反転順序により４つのＧＲＩＯ
後にゼロ不均衡が保証される。すなわちデータがいかな
る性質ものであろうと、４つのＧＲＩ周期の時間が短い
ものであろうと、各ＧＲＩの第３〜第８のロランＣパル
スの通信変調内に同数の「＋（進み）」と「−（遅れ）
」が存在することになる。この点については、前述の米
国沿岸警備隊高速通信システムに関する記事が詳しい。
後にゼロ不均衡が保証される。すなわちデータがいかな
る性質ものであろうと、４つのＧＲＩ周期の時間が短い
ものであろうと、各ＧＲＩの第３〜第８のロランＣパル
スの通信変調内に同数の「＋（進み）」と「−（遅れ）
」が存在することになる。この点については、前述の米
国沿岸警備隊高速通信システムに関する記事が詳しい。
受信機の時定数周期（少なくとも４つのＧＲＩ）を超え
て「＋変調」と「−変調」との間に不均衡が存在した場
合には、［航行受信機はさらに新しいシフトを指示する
ことができる。しかし早かろうと遅かろうと、この信号
が到着するまでは位置固定の誤差を必然的に伴う。平衡
パルスは元のパルスよりも正確に２つのＧＲＩ分だけ遅
れている。すなわち平衡パルスは元のパルスと数におい
て同一であり、又同じ位相コードを有している。
て「＋変調」と「−変調」との間に不均衡が存在した場
合には、［航行受信機はさらに新しいシフトを指示する
ことができる。しかし早かろうと遅かろうと、この信号
が到着するまでは位置固定の誤差を必然的に伴う。平衡
パルスは元のパルスよりも正確に２つのＧＲＩ分だけ遅
れている。すなわち平衡パルスは元のパルスと数におい
て同一であり、又同じ位相コードを有している。
しかし本発明の位相に関する重要な特徴はコーセットリ
ーダを使用することにより、例え単一のロランＣ群内に
おいても大きな不均衡、例えば全てがプラスであるとか
全てがマイナスであるとか言った極端な状況、が生しな
いようにした点である。従って、データ・レジスタ＃１
（＋＋＋−＋−）により直接「進み」 「進み」「進み
」 「遅れ」 「進み」 「遅れ」の指令が出るのでは
ない。前述の通り、データは最初にコーセットリーダ（
例えば、−＋−−＋＋）により論理積算され、続くパル
ス位置変調の順序は「遅れ」 「進み」 「遅れ」 「
進み」 「進み」「遅れ」となる、この場合は格別問題
が生じるような順序ではないが、データレジスタ！１２
のように全てがプラスデータのような場合には事情が異
なる。全てのパルスを進める代わりに、コーセットリー
ダによる論理積算によりよりランダムな変調順序、すな
わち「遅れ」 「進み」「遅れ」 「遅れｊ 「進み」
「進み」が指令される。しかしながら、データレジス
タに充填された順序がコーセットリーダ順序と同−又は
その補数により充填される場合も想定される。この場合
に、コーセットリーダによる積算により得られたランダ
ム順序は大きな不均衡を生じさせる順序となる。しかし
かかる事態は後述のように、コーセットリーダ順序又は
その補数がデータレジスタ内に表れないようにすること
により回避可能である。
ーダを使用することにより、例え単一のロランＣ群内に
おいても大きな不均衡、例えば全てがプラスであるとか
全てがマイナスであるとか言った極端な状況、が生しな
いようにした点である。従って、データ・レジスタ＃１
（＋＋＋−＋−）により直接「進み」 「進み」「進み
」 「遅れ」 「進み」 「遅れ」の指令が出るのでは
ない。前述の通り、データは最初にコーセットリーダ（
例えば、−＋−−＋＋）により論理積算され、続くパル
ス位置変調の順序は「遅れ」 「進み」 「遅れ」 「
進み」 「進み」「遅れ」となる、この場合は格別問題
が生じるような順序ではないが、データレジスタ！１２
のように全てがプラスデータのような場合には事情が異
なる。全てのパルスを進める代わりに、コーセットリー
ダによる論理積算によりよりランダムな変調順序、すな
わち「遅れ」 「進み」「遅れ」 「遅れｊ 「進み」
「進み」が指令される。しかしながら、データレジス
タに充填された順序がコーセットリーダ順序と同−又は
その補数により充填される場合も想定される。この場合
に、コーセットリーダによる積算により得られたランダ
ム順序は大きな不均衡を生じさせる順序となる。しかし
かかる事態は後述のように、コーセットリーダ順序又は
その補数がデータレジスタ内に表れないようにすること
により回避可能である。
このように本発明においては、コーセットリーダの働き
により単一のロランＣ群を問題にした場合であっても変
調進み及び変調遅れに関する大きな不均衡が回避される
。
により単一のロランＣ群を問題にした場合であっても変
調進み及び変調遅れに関する大きな不均衡が回避される
。
最初のロランＣ群ＧＲＩＡを変調するために使用したデ
ータレジスタ＃１が、第３のロランＣ群のデータレジス
タ！１３にその補数を供給するためにピットフリップ又
は反転され、同様に第２０ロランＣ群のデータレジスタ
ＩＩ２が第４のロランＣ群のデータレジスタ！４に反転
され、さらに４つの群が受信された後にゼロ不均衡が保
証される。このようにして受信機が通信変調に誘因され
た航行位置誤差を被る可能性が減少される。
ータレジスタ＃１が、第３のロランＣ群のデータレジス
タ！１３にその補数を供給するためにピットフリップ又
は反転され、同様に第２０ロランＣ群のデータレジスタ
ＩＩ２が第４のロランＣ群のデータレジスタ！４に反転
され、さらに４つの群が受信された後にゼロ不均衡が保
証される。このようにして受信機が通信変調に誘因され
た航行位置誤差を被る可能性が減少される。
しかも前記沿岸警備隊高速通信システムなどの従来のシ
ステムとは異なり、空間波伝送による位相のずれや揺ら
ぎその他の干渉に基づく遅れロランＣ信号が存在した場
合にも上記効果を得ることが可能となる。この点につい
ては後述する。
ステムとは異なり、空間波伝送による位相のずれや揺ら
ぎその他の干渉に基づく遅れロランＣ信号が存在した場
合にも上記効果を得ることが可能となる。この点につい
ては後述する。
第２’Ａ図に示すように、地上波として受信されたロラ
ンＣ群内のｊ番目のロランＣパルスは、空間波として受
信されたロランＣ群内のｉ番目のロランＣパルスの尾部
と重なり、サンプリングポイントでは空間波の干渉を受
ける。上記の第、３のＧＲＩへのビットフリップにより
、第２゜０図より明らかなように、空間波としてサンプ
ルされた信号は第２’Ａ図に示すものと同一のものとな
る（第２’Ｂ図に示すように、第１又は第３の群のｊ番
目のパルス以外のパルスにおける空間波の尾部とそれに
重なる信号とは全く相違する）、この一致が、ロランＣ
内において空間波信号の影響を無効化するために使用さ
れる補数位相コード操作にとって重要な点である。−致
しない場合には、サンプリングポイントにおける空間波
の電位（２”Ａ図及び２’Ｂ図を参照）が同一でなくな
り、従って空間波を無効化するために使用される補数コ
ードの適切な操作が保証されず、さらに通信変調により
パルスに進み及び遅れが生じるため、実質的に空間波の
影響が生じてしまう。
ンＣ群内のｊ番目のロランＣパルスは、空間波として受
信されたロランＣ群内のｉ番目のロランＣパルスの尾部
と重なり、サンプリングポイントでは空間波の干渉を受
ける。上記の第、３のＧＲＩへのビットフリップにより
、第２゜０図より明らかなように、空間波としてサンプ
ルされた信号は第２’Ａ図に示すものと同一のものとな
る（第２’Ｂ図に示すように、第１又は第３の群のｊ番
目のパルス以外のパルスにおける空間波の尾部とそれに
重なる信号とは全く相違する）、この一致が、ロランＣ
内において空間波信号の影響を無効化するために使用さ
れる補数位相コード操作にとって重要な点である。−致
しない場合には、サンプリングポイントにおける空間波
の電位（２”Ａ図及び２’Ｂ図を参照）が同一でなくな
り、従って空間波を無効化するために使用される補数コ
ードの適切な操作が保証されず、さらに通信変調により
パルスに進み及び遅れが生じるため、実質的に空間波の
影響が生じてしまう。
ここで、第１”図に示す生データのコード化について説
明する。生データのコード化は第５Ａ図に示す過程を通
じて得られる。すなわち第５Ａ図においては、テレタイ
プ又は他のデータソースから得た通信生データはエンコ
ーダＥに供給され、本発明によれば、誤差検知コード及
び／又は修正コードが適用される。かかるコード及びエ
ンコーダーについては、ジー・シー・クラーク（Ｇ、Ｃ
，Ｃ１ａｒｋ）及びジェー・ビー・ケイン（Ｊ、Ｂ、Ｃ
ａ１ｎ）の「デジタル通信のための誤差修正コード（Ｅ
ｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ Ｃｏｄｅｓ ｆｏｒ
Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏ５ｎｕｎｉｃａｔｉｏｎ） Ｊ
（１９８１年米国ユニーヨーク州のブレナム（Ｐｌｅ
ｎｕｍ）発行）：エイ・ジェー・ビタービ（＾、Ｊ、
Ｖｉ ｔｅｒｂｉ）及びジエー・ケー・オームラ（Ｊ、
に、Ｏｍｕｒａ）の「デジタル通信及びコーディングの
原理（Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆＤｉｇｉｔａｌ
Ｃｏ５ｎｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｄｉｎ
ｇ） Ｊ （１９７９年米国ユニーヨーク州のマ
グロウヒル（ＭｃＧｒａ＆４Ｈｉｌｌ）発行）が詳しい
、さらに詳細には、第５Ｂ図に示すように、各コードか
にビットのブロックに分割された生データのブロックコ
ードを想定してみよう、ここでに−６であり、例えばコ
ードブロックとしてｒｏｌｌｌｏｏ」 ｒｏｌｌｌｌｌ
Ｊ ｒｌｏｏｌｏｌ」が図示しである。
明する。生データのコード化は第５Ａ図に示す過程を通
じて得られる。すなわち第５Ａ図においては、テレタイ
プ又は他のデータソースから得た通信生データはエンコ
ーダＥに供給され、本発明によれば、誤差検知コード及
び／又は修正コードが適用される。かかるコード及びエ
ンコーダーについては、ジー・シー・クラーク（Ｇ、Ｃ
，Ｃ１ａｒｋ）及びジェー・ビー・ケイン（Ｊ、Ｂ、Ｃ
ａ１ｎ）の「デジタル通信のための誤差修正コード（Ｅ
ｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ Ｃｏｄｅｓ ｆｏｒ
Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏ５ｎｕｎｉｃａｔｉｏｎ） Ｊ
（１９８１年米国ユニーヨーク州のブレナム（Ｐｌｅ
ｎｕｍ）発行）：エイ・ジェー・ビタービ（＾、Ｊ、
Ｖｉ ｔｅｒｂｉ）及びジエー・ケー・オームラ（Ｊ、
に、Ｏｍｕｒａ）の「デジタル通信及びコーディングの
原理（Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆＤｉｇｉｔａｌ
Ｃｏ５ｎｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｄｉｎ
ｇ） Ｊ （１９７９年米国ユニーヨーク州のマ
グロウヒル（ＭｃＧｒａ＆４Ｈｉｌｌ）発行）が詳しい
、さらに詳細には、第５Ｂ図に示すように、各コードか
にビットのブロックに分割された生データのブロックコ
ードを想定してみよう、ここでに−６であり、例えばコ
ードブロックとしてｒｏｌｌｌｏｏ」 ｒｏｌｌｌｌｌ
Ｊ ｒｌｏｏｌｏｌ」が図示しである。
エンコーダは各にビットのブロックをＮビットのブロッ
クに「マツプ」する、ここで、Ｎ＝１０であり、これは
（Ｎ−Ｋ）パリティ（又は誤差チエツク）ビットを加え
ているため、Ｎの値はＫの値よりも大きい、Ｎビットと
しては例えば、ｒｌｌｌｌｏｏｏｏｌｌ」などがあり、
コードワードにより呼び出され、元の各にビットの生デ
ータブロックに対し１つのＮビットブロックが対応して
いる（すなわちコードは１対１にマツプされる）、結果
として、この例では２１＋すなわち６４のコードワード
が存在する。しかしながら同時に２Ｎすなわち２１０又
は１０２４のＮビットブロックが存在しうる。この意味
するところは、（２’ −２” ）のＮビットプロ・ツ
タは発生することがないということである。 １０２４
のＮビットブロックの可能性の中から、データレジスタ
にはだだ６４シか表れないのである。このようにして、
コーセットリーダ順序及びその補数が第１”図のデータ
レジスタ内に決して表れないような選択が行われる。第
１゛図に示すコーセットリーダによる積算はこのように
して、単一の群内に大きな不均衡を生じさせないように
保証される。この点については前述の通りである。
クに「マツプ」する、ここで、Ｎ＝１０であり、これは
（Ｎ−Ｋ）パリティ（又は誤差チエツク）ビットを加え
ているため、Ｎの値はＫの値よりも大きい、Ｎビットと
しては例えば、ｒｌｌｌｌｏｏｏｏｌｌ」などがあり、
コードワードにより呼び出され、元の各にビットの生デ
ータブロックに対し１つのＮビットブロックが対応して
いる（すなわちコードは１対１にマツプされる）、結果
として、この例では２１＋すなわち６４のコードワード
が存在する。しかしながら同時に２Ｎすなわち２１０又
は１０２４のＮビットブロックが存在しうる。この意味
するところは、（２’ −２” ）のＮビットプロ・ツ
タは発生することがないということである。 １０２４
のＮビットブロックの可能性の中から、データレジスタ
にはだだ６４シか表れないのである。このようにして、
コーセットリーダ順序及びその補数が第１”図のデータ
レジスタ内に決して表れないような選択が行われる。第
１゛図に示すコーセットリーダによる積算はこのように
して、単一の群内に大きな不均衡を生じさせないように
保証される。この点については前述の通りである。
本発明に基づく方法を実施するのに最適な送信機システ
ムを第３′図に示す、このシステムにおいては、第１°
図及び第５Ａ図に示すデータソース及びエンコーダＥに
より、上述の誤差探知コードを含むＮビットブロックの
コード化データを、連続するロランＣパルス群（ＧＲＩ
Ａ、ＧＲＩＢＳＧＲＩＣ・・・）のデータレジスタ（第
１図に示す＠１．Ｉ１２．＃３・・・）に供給する。伝
送のためにコード化された順序はコーセットリーダ順序
により論理積算され個々の最終データ順序を得る。この
最終データ順序により、標準時間制御タイマーの制御下
に無線周波数送信機ｒＴＭＴＲＪ内で発生された、個々
のロランＣパルス内の「＋」及び「−」（又は「１」及
び「０」）の位置変調に関する不均衡が補償される。
ムを第３′図に示す、このシステムにおいては、第１°
図及び第５Ａ図に示すデータソース及びエンコーダＥに
より、上述の誤差探知コードを含むＮビットブロックの
コード化データを、連続するロランＣパルス群（ＧＲＩ
Ａ、ＧＲＩＢＳＧＲＩＣ・・・）のデータレジスタ（第
１図に示す＠１．Ｉ１２．＃３・・・）に供給する。伝
送のためにコード化された順序はコーセットリーダ順序
により論理積算され個々の最終データ順序を得る。この
最終データ順序により、標準時間制御タイマーの制御下
に無線周波数送信機ｒＴＭＴＲＪ内で発生された、個々
のロランＣパルス内の「＋」及び「−」（又は「１」及
び「０」）の位置変調に関する不均衡が補償される。
かくして通信データを含んだロランＣ航行パルスがアン
テナを通じて伝送される。前述の通り、このデータに示
されたパルス位置変調はパルスＰ３〜Ｐ８上に効果を及
ぼし、最初の２つのロランＣパルスＰ１、Ｐ２（第４Ａ
図及び第４Ｂ図）には変調を及ぼさない。さらに対称的
に時間間隔を進め及び遅らせる代わりに、航行位置決定
のために使用される第６のゼロ交差ポイントに関し、第
３の又は把捉したサイクルの正サイクル側及び負サイク
ル側上のサンプリングポイントで相違する振幅の補償が
行われる。すなわち第４Ａ図のパルスＰ５に示すように
、通常の１ミリセカンドのパルス間隔に対し１マイクロ
セカンドのオーダーで時間Ｔ分だけ進ませ、さらにパル
スＰ８に示すように若干非対称的な時間間隔ｆＴ分、す
なわち約０．９〜０．９７マイクロセ力ンド分だけ遅ら
せることにより、パルスのエンベロツブを増加させ上記
振幅の補償が達成される。
テナを通じて伝送される。前述の通り、このデータに示
されたパルス位置変調はパルスＰ３〜Ｐ８上に効果を及
ぼし、最初の２つのロランＣパルスＰ１、Ｐ２（第４Ａ
図及び第４Ｂ図）には変調を及ぼさない。さらに対称的
に時間間隔を進め及び遅らせる代わりに、航行位置決定
のために使用される第６のゼロ交差ポイントに関し、第
３の又は把捉したサイクルの正サイクル側及び負サイク
ル側上のサンプリングポイントで相違する振幅の補償が
行われる。すなわち第４Ａ図のパルスＰ５に示すように
、通常の１ミリセカンドのパルス間隔に対し１マイクロ
セカンドのオーダーで時間Ｔ分だけ進ませ、さらにパル
スＰ８に示すように若干非対称的な時間間隔ｆＴ分、す
なわち約０．９〜０．９７マイクロセ力ンド分だけ遅ら
せることにより、パルスのエンベロツブを増加させ上記
振幅の補償が達成される。
本発明に基づ（システムに好適な受信機としては、第６
図に示すようなハードリミッタ型の受信機が考えられる
。受信されたロランＣ信号は、まず帯域フィルター及び
増幅器を有する前端部を通過し、その後ハードリミット
され方形波が形成される。方形波には位相情報が保持さ
れる。第７Ａ図は進み（＋１）変調の出力を示し、第７
Ｂ図は遅れ（−１又は０）の出力を示す。追跡サンプリ
ングポイントは、ロランＣパルスの所望の時間を代表す
る第６のゼロ交差ポイントによって示される。これらの
サンプルは航行プロセッサにより受信され、モニターさ
れ、通信データが全く存在しないかのように、継続的に
かつ直接的に航行プロセッサに供給される。
図に示すようなハードリミッタ型の受信機が考えられる
。受信されたロランＣ信号は、まず帯域フィルター及び
増幅器を有する前端部を通過し、その後ハードリミット
され方形波が形成される。方形波には位相情報が保持さ
れる。第７Ａ図は進み（＋１）変調の出力を示し、第７
Ｂ図は遅れ（−１又は０）の出力を示す。追跡サンプリ
ングポイントは、ロランＣパルスの所望の時間を代表す
る第６のゼロ交差ポイントによって示される。これらの
サンプルは航行プロセッサにより受信され、モニターさ
れ、通信データが全く存在しないかのように、継続的に
かつ直接的に航行プロセッサに供給される。
かくして航行プロセッサは航行デイスプレィを駆動し、
位置を決定する。しかしながら、これらと全く同じ受信
機のサンプルがこれとは別に通信プロセッサにもインプ
ットされ、この通信プロセッサにより変調された第３〜
第８のパルスが処理される。第７Ａ図に示すようにサン
プルが「＋Ｖ」である場合には、パルスは進められ、「
＋１」に相当する。しかしながら、サンプルが第７Ｂ図
に示すようにｒ−ｙ、である場合には、パルスは遅らさ
れ、「−１又は０」に相当する。このようにして「＋」
と「−」が第３゛図に示すプロセスの反転又は逆転であ
るプロセスを経過する。このようにして復調デコーダに
より、後続の処理のためにコーセットリーダ順列が除去
され、データレジスタが充填される。
位置を決定する。しかしながら、これらと全く同じ受信
機のサンプルがこれとは別に通信プロセッサにもインプ
ットされ、この通信プロセッサにより変調された第３〜
第８のパルスが処理される。第７Ａ図に示すようにサン
プルが「＋Ｖ」である場合には、パルスは進められ、「
＋１」に相当する。しかしながら、サンプルが第７Ｂ図
に示すようにｒ−ｙ、である場合には、パルスは遅らさ
れ、「−１又は０」に相当する。このようにして「＋」
と「−」が第３゛図に示すプロセスの反転又は逆転であ
るプロセスを経過する。このようにして復調デコーダに
より、後続の処理のためにコーセットリーダ順列が除去
され、データレジスタが充填される。
上記復調デコーダはコードワードから元のデータに反転
マツプする。このようにしてユーザーは最終的にデイス
プレィ又は他の続出装置によりデータを解釈することが
できる。
マツプする。このようにしてユーザーは最終的にデイス
プレィ又は他の続出装置によりデータを解釈することが
できる。
以上を総括すれば、ビットフリップ反転を利用した、上
述のような特殊なコード化を使用することにより、本発
明は４つのロランＣＧＲＩの後にゼロ不均衡を保証する
ことが可能であり、この効果はインプットされた通信デ
ータ及び空間波位相のずれ及び揺らぎその他の干渉にも
影響されないものである。
述のような特殊なコード化を使用することにより、本発
明は４つのロランＣＧＲＩの後にゼロ不均衡を保証する
ことが可能であり、この効果はインプットされた通信デ
ータ及び空間波位相のずれ及び揺らぎその他の干渉にも
影響されないものである。
さらにかかる優れた効果は、コーセットリーダ順序を採
用することにより、単一のロランＣパルス群を利用する
のみで大きな遅れ又は進みの変調不均衡を防止すること
が可能である。
用することにより、単一のロランＣパルス群を利用する
のみで大きな遅れ又は進みの変調不均衡を防止すること
が可能である。
第１Ａ図及び第１Ｂ図は、従来技術及び本発明各々につ
いて、連続したパルス位置変調されたロランＣパルスの
サンプリングのポイントを示したグラフである。 第２Ａ図及び第２Ｂ図は、ロランＣ伝送の通常のパルス
タイミング及び本発明による変調されたパルスタイミン
グの各々を示している。 第２Ｃ図は、変調されたロランＣパルスの波形を示して
おり、実線波形が通常の無線周波数のロランＣパルスで
あり、点線波形が通信調整によりＴ秒進められた進みロ
ランＣパルスを示し、破線波形がｆＴ秒だけ遅らされた
遅れロランＣパルスを示している。 第３図は、第１Ｂ図、第２Ｂ図及び第２Ｃ図に示す本発
明に基づくパルスを送信するための送信機のブロック図
である。 ゛第１゛図は、本発明に基づく空間波による位置誤差を
減少させるための好適なシステムを示すブロック図であ
る。 第２“Ａ図、第２’Ｂ図及び第２’Ｃ図は、空間波によ
る干渉が存在する場合に本発明に基づくシステムを作動
させた場合の波形を示す図である。 第３°図は、本発明を実施するために好適な送信機のブ
ロック図を示す。 第４Ａ図及び第４Ｂ図は通常のパルスタイミング変調及
び本発明に基づくパルスタイミング変調を示す図である
。 第５Ａ図及び第５Ｂ図は第３°図に示す送信機に使用さ
れるコード化技術を示すブロック図である。 第６図は、本発明に基づく操作に好適な受信機を示すブ
ロック図である。 第７Ａ図及び第７Ｂ図は第６図に示す受信機を作動した
場合に得られる波形を示す。
いて、連続したパルス位置変調されたロランＣパルスの
サンプリングのポイントを示したグラフである。 第２Ａ図及び第２Ｂ図は、ロランＣ伝送の通常のパルス
タイミング及び本発明による変調されたパルスタイミン
グの各々を示している。 第２Ｃ図は、変調されたロランＣパルスの波形を示して
おり、実線波形が通常の無線周波数のロランＣパルスで
あり、点線波形が通信調整によりＴ秒進められた進みロ
ランＣパルスを示し、破線波形がｆＴ秒だけ遅らされた
遅れロランＣパルスを示している。 第３図は、第１Ｂ図、第２Ｂ図及び第２Ｃ図に示す本発
明に基づくパルスを送信するための送信機のブロック図
である。 ゛第１゛図は、本発明に基づく空間波による位置誤差を
減少させるための好適なシステムを示すブロック図であ
る。 第２“Ａ図、第２’Ｂ図及び第２’Ｃ図は、空間波によ
る干渉が存在する場合に本発明に基づくシステムを作動
させた場合の波形を示す図である。 第３°図は、本発明を実施するために好適な送信機のブ
ロック図を示す。 第４Ａ図及び第４Ｂ図は通常のパルスタイミング変調及
び本発明に基づくパルスタイミング変調を示す図である
。 第５Ａ図及び第５Ｂ図は第３°図に示す送信機に使用さ
れるコード化技術を示すブロック図である。 第６図は、本発明に基づく操作に好適な受信機を示すブ
ロック図である。 第７Ａ図及び第７Ｂ図は第６図に示す受信機を作動した
場合に得られる波形を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）連続するロランＣパルス群内の複数のロランＣパ
ルスが、Ｋビットブロックから成る生データメッセージ
を通信するために、パルス位置変調されたロランＣ航行
及びメッセージ通信システムにあって、航行目的のため
の前記パルス受信時に各ロランＣパルス群の各連続パル
ス内の所定のゼロ交差ポイントをモニターする際に生じ
る誤差、及び空間波により導入された位相のずれ及び揺
らぎに誘因される誤差を、前記ビットメッセージの性質
にかかわらず減少させるための方法において、 Ｋビットの生データから成る連続するブロックを、それ
ぞれコード化されたＮビットのデータブロックに変換し
、その場合にＮの値はＫの値よりも大きく、Ｎには誤差
検知コードが含まれ、 前記コード化されたデータブロックをそれぞれ前記連続
するロランＣパルス群に供給し、コーセットリーダ順序
により第１及び第２のロランＣパルス群の前記連続する
コード化された順序をそれぞれ論理積算することにより
、複数パルスから成る単一の群内でプラス及びマイナス
位置変調の大きな不均衡が生じないようにするためのそ
れぞれの最終データ順序を生じさせ、 それぞれの前記最終データ順序に基づき、 第１及び第２のロランＣパルス群内の前記複数のパルス
のいくつかをパルス位置変調し、第１及び第２のロラン
Ｃパルス群のためにそれぞれコード化された前記順序を
反転し、この反転された順序を第２及び第４ロランＣパ
ルス群のためのコード化されたデータとしてそれぞれ適
用し、 前記反転された順序と前記コーセットリーダのそれぞれ
とを論理積算することにより、前記第１及び第２のロラ
ンＣ群のそれぞれの最終データ順序の補数であるそれぞ
れの最終データ順序を、第３及び第４のロランＣ群内に
生じさせ、 この対応するそれぞれの最終データ順序に基づき、第３
及び第４のロランＣパルス群内の前記複数のパルスのう
ちいくつかをパルス位置変調し、さらに前記コーセット
リーダ順序は変換された生データを使用する際には除去
され、 これにより、同一のプラス及びマイナス位置シフトが第
１及び第３のロランＣパルス群に生じ、また同一のプラ
ス及びマイナス位置シフトが第２及び第４のロランＣパ
ルス群内に生じ、生データの性質にもかかわらず、また
空間波の干渉にもかかわらず完全な平衡を得ることがで
きることを特徴とする、ロランＣ航行信号伝送などにメ
ッセージ通信を乗せる際に、航行誤差及び空間波航行位
置誤差を減じるための方法。 （２）前記パルス位置変調がプラス及びマイナス位置変
調の進み及び遅れに関し若干非対称的であることを特徴
とする請求項第１に記載の方法。 （３）連続するロランＣパルス群内の連続するロランＣ
パルスを伝送するための手段と、前記各ロランＣパルス
群内の前記ロランＣパルスのいくつかを、Ｋビットブロ
ックから成る生データメッセージを通信するために、パ
ルス位置変調するための手段と、 前記Ｋビットの生データから成る連続するブロックを、
それぞれコード化されたＮビットのデータブロックに変
換し、その場合にＮの値はＫの値よりも大きく、Ｎには
誤差検知コードが含まれるようなコード化手段と、 前記コード化されたデータブロックをそれぞれ前記連続
するロランＣパルス群であるデータレジスタに供給する
ための手段と、 前記データレジスタ内のデータとコーセットリーダ順序
とを論理積算し、複数のパルスから成る単一の群内でプ
ラス及びマイナス位置変調の大きな不均衡が生じないよ
うにするためのそれぞれの最終データ順序を得るための
コーセットリーダ手段と、 それぞれの前記最終データ順序に基づき、 第１及び第２のロランＣパルス群内の前記複数のパルス
のいくつかをパルス位置変調するための手段と、 第１及び第２のロランＣパルス群のためにそれぞれコー
ド化された前記順序を反転し、この反転された順序を第
２及び第４のロランＣパルス群のためのコード化された
データとしてそれぞれ適用するための手段と、 前記反転された順序と前記コーセットリーダのそれぞれ
とを論理積算することにより、前記第１及び第２のロラ
ンＣ群のそれぞれの最終データ順序の補数であるそれぞ
れの最終データ順序を、第３及び第４のロランＣ群内に
生じさせるための手段と、 この対応するそれぞれの最終データ順序に基づき、第３
及び第４のロランＣパルス群内の前記複数のパルスのう
ちいくつかをパルス位置変調するための手段と、さらに 前記コーセットリーダ順序を変換された生データを使用
する際に除去することを保証するためのエンコーダに関
連する手段とを含み、これにより、同一のプラス及びマ
イナス位 置シフトが第１及び第３のロランＣパルス群に生じ、ま
た同一のプラス及びマイナス位置シフトが第２及び第４
のロランＣパルス群内に生じ、生データの性質にもかか
わらず、また空間波の干渉にもかかわらず完全な平衡を
得ることできることを特徴とする、ロランＣ航行信号伝
送などにメッセージ通信を乗せる際に、航行誤差及び空
間波航行位置誤差を減じるためのロランＣ航行及びメッ
セージ通信システム。 （４）前記位置変調されるいくつかのパルスが各群の第
３〜第８のパルスであることを特徴とする、請求項３に
記載のシステム。 （５）前記プラスのパルス位置変調と前記マイナスのパ
ルス位置変調とが若干非対称的に調整されていることを
特徴とする、請求項４に記載のシステム。 （６）ロランＣパルスを受信し、航行位置を得るために
前記所定のゼロ交差時を演算処理し、これとは別に前記
変調パルスをモニターし、その変調パルスを演算処理し
て、それから前記コーセットリーダ順序による論理積算
を除去し、前記データを復調及びデコードすることによ
り元のメッセージデータを回復することをさらに含む、
請求項１に記載の方法。 （７）ロランＣパルスを受信し、航行位置を得るために
前記所定のゼロ交差時を演算処理するための手段と、 これとは別に前記変調パルスを演算処理する手段と、前
記コーセットリーダ順序による論理積算をそれから除去
するための手段と、さらに前記データを復調し、デコー
ドすることにより元のメッセージデータを回復するため
の手段とを含むことを特徴とする、請求項３に記載のロ
ランＣ航行及びメッセージ通信システム。 （８）連続するロランＣパルス群内の複数のロランＣパ
ルスが、Ｋビットブロックから成る生データメッセージ
を通信するために、パルス位置変調されたロランＣ航行
及びメッセージ通信システムにあって、航行目的のため
の前記パルス受信時に各ロランＣパルス群の各連続パル
ス内の所定のゼロ交差ポイントをモニターする際に生じ
る誤差、及び空間波により導入された位相のずれ及び揺
らぎに誘因される誤差を、前記ビットメッセージの性質
にかかわらず減少させるための方法において、 Ｋビットの生データから成る連続するブロックを、それ
ぞれコード化されたＮビットのデータブロックに変換し
、その場合にＮの値はＫの値よりも大きく、Ｎには誤差
検知コードが含まれ、 前記コード化されたデータブロックをそれぞれ前記連続
するロランＣパルス群に供給し、コーセットリーダ順序
により第１及び第２のロランＣパルス群の前記連続する
コード化された順序をそれぞれ論理積算することにより
、８つパルスから成る単一の群内でプラス及びマイナス
位置変調の大きな不均衡が生じないようにするためのそ
れぞれの最終データ順序を生じさせ、 それぞれの前記最終データ順序に基づき、 第１及び第２のロランＣパルス群内の前記複数のパルス
のいくつかをパルス位置変調し、第１及び第２のロラン
Ｃパルス群のためにそれぞれコード化された前記順序を
反転し、この反転された順序を第２及び第４ロランＣパ
ルス群のためのコード化されたデータとしてそれぞれ適
用し、 前記反転された順序と前記コーセットリーダのそれぞれ
とを論理積算することにより、前記第１及び第２のロラ
ンＣ群のそれぞれの最終データ順序の補数であるそれぞ
れの最終データ順序を、第３及び第４のロランＣ群内に
生じさせ、 この対応するそれぞれの最終データ順序に基づき、第３
及び第４のロランＣパルス群内の前記複数のパルスのう
ちいくつかをパルス位置変調し、さらに前記コーセット
リーダ順序は変換された生データを使用する際には除去
され、 これにより、同一のプラス及びマイナス位置シフトが第
１及び第３のロランＣパルス群に生じ、また同一のプラ
ス及びマイナス位置シフトが第２及び第４のロランＣパ
ルス群内に生じ、生データの性質にもかかわらず、また
空間波の干渉にもかかわらず完全な平衡を得ることがで
きることを特徴とする、ロランＣ航行信号伝送などにメ
ッセージ通信を乗せる際に、航行誤差及び空間波航行位
置誤差を減じるための方法。 （９）前記パルス位置変調がプラス及びマイナス位置変
調の進み及び遅れに関し若干非対称的であることを特徴
とする請求項第８に記載の方法。 （１０）連続するロランＣパルス群内の連続するロラン
Ｃパルスを伝送するための手段と、 前記各ロランＣパルス群内の前記ロランＣパルスのいく
つかを、Ｋビットブロックから成る生データメッセージ
を通信するために、パルス位置変調するための手段と、 前記Ｋビットの生データから成る連続するブロックを、
それぞれコード化されたＮビットのデータブロックに変
換し、その場合にＮの値はＫの値よりも大きく、Ｎには
誤差検知コードが含まれるようなコード化手段と、 前記コード化されたデータブロックをそれぞれ前記連続
するロランＣパルス群であるデータレジスタに供給する
ための手段と、 前記データレジスタ内のデータとコーセットリーダ順序
とを論理積算し、８つのパルスから成る単一の群内でプ
ラス及びマイナス位置変調の大きな不均衡が生じないよ
うにするためのそれぞれの最終データ順序を得るための
コーセットリーダ手段と、 それぞれの前記最終データ順序に基づき、 第１及び第２のロランＣパルス群内の前記複数のパルス
のいくつかをパルス位置変調するための手段と、 第１及び第２のロランＣパルス群のためにそれぞれコー
ド化された前記順序を反転し、この反転された順序を第
２及び第４のロランＣパルス群のためのコード化された
データとしてそれぞれ適用するための手段と、 前記反転された順序と前記コーセットリーダのそれぞれ
とを論理積算することにより、前記第１及び第２のロラ
ンＣ群のそれぞれの最終データ順序の補数であるそれぞ
れの最終データ順序を、第３及び第４のロランＣ群内に
生じさせるための手段と、 この対応するそれぞれの最終データ順序に基づき、第３
及び第４のロランＣパルス群内の前記複数のパルスのう
ちいくつかをパルス位置変調するための手段と、さらに
前記コーセットリーダ順序を変換された生データを使用
する際に除去することを保証するためのエンコーダに関
連する手段とを含み、これにより、同一のプラス及びマ
イナス位置シフトが第１及び第３のロランＣパルス群に
生じ、また同一のプラス及びマイナス位置シフトが第２
及び第４のロランＣパルス群内に生じ、生データの性質
にもかかわらず、また空間波の干渉にもかかわらず完全
な平衡を得ることできることを特徴とする、ロランＣ航
行信号伝送などにメッセージ通信を乗せる際に、航行誤
差及び空間波航行位置誤差を減じるためのロランＣ航行
及びメッセージ通信システム。 （１０）前記位置変調されるいくつかのパルスが各群の
第３〜第８のパルスであることを特徴とする、請求項９
に記載のシステム。 （１１）前記プラスのパルス位置変調と前記マイナスの
パルス位置変調とが若干非対称的に調整されていること
を特徴とする、請求項１０に記載のシステム。 （１３）ロランＣパルスを受信し、航行位置を得るため
に前記所定のゼロ交差時を演算処理し、これとは別に前
記変調パルスをモニターし、その変調パルスを演算処理
して、それから前記コーセットリーダ順序による論理積
算を除去し、前記データを復調及びデコードすることに
より元のメッセージデータを回復することをさらに含む
、請求項８に記載の方法。 （１４）ロランＣパルスを受信し、航行位置を得るため
に前記所定のゼロ交差時を演算処理するための手段と、 これとは別に前記変調パルスを演算処理する手段と、前
記コーセットリーダ順序による論理積算をそれから除去
するための手段と、さらに前記データを復調し、デコー
ドすることにより元のメッセージデータを回復するため
の手段とを含むことを特徴とする、請求項１０に記載の
ロランＣ航行及びメッセージ通信システム。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US116461 | 1987-11-03 | ||
| US116381 | 1987-11-03 | ||
| US07/116,381 US4821038A (en) | 1987-11-03 | 1987-11-03 | Method of and apparatus for Loran-C message communication with reduced skywave navigation location errors and the like |
| US07/116,461 US4800391A (en) | 1987-11-03 | 1987-11-03 | Method of and apparatus for message communication on Loran-C navigational signal broadcasts and the like with reduced navigation errors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01287490A true JPH01287490A (ja) | 1989-11-20 |
| JP2770964B2 JP2770964B2 (ja) | 1998-07-02 |
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Family Applications (1)
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-
1988
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