JPH01287621A - ミラーのサポート機構 - Google Patents
ミラーのサポート機構Info
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- JPH01287621A JPH01287621A JP11700088A JP11700088A JPH01287621A JP H01287621 A JPH01287621 A JP H01287621A JP 11700088 A JP11700088 A JP 11700088A JP 11700088 A JP11700088 A JP 11700088A JP H01287621 A JPH01287621 A JP H01287621A
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- JP
- Japan
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- lever
- supporting force
- mirror
- weight
- counterweight
- Prior art date
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- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、望遠鏡等の大形のミラーのアキシアル方向
またはラジアル方向の自重を支持するミラーのサポート
機構に関するものである。
またはラジアル方向の自重を支持するミラーのサポート
機構に関するものである。
第４図は例えばデフレクションアンド ストレス アナ
リシス オフ ア ４．２ｍ プライマリ ミラーオフ
アン アルタジマスーマウンテッド テレスコープ、
アプライドオプティックス／Ｖｏ１．１９ 、 Ｎｏ、
６／１９８０年３月１５日（Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａ
ｎｄ ５ｔｒｅｓｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａ ４
．２ｍ ｐｒｉｍａｒｙ ｍ１ｒｒｏｒ ｏｆ ａｎ
ａｌｔａｚｉｍｕｔｈ−ｍｏｕｎｔｅｄ ｔｅｌｅｓｃ
ｏｐｅ 。
リシス オフ ア ４．２ｍ プライマリ ミラーオフ
アン アルタジマスーマウンテッド テレスコープ、
アプライドオプティックス／Ｖｏ１．１９ 、 Ｎｏ、
６／１９８０年３月１５日（Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａ
ｎｄ ５ｔｒｅｓｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａ ４
．２ｍ ｐｒｉｍａｒｙ ｍ１ｒｒｏｒ ｏｆ ａｎ
ａｌｔａｚｉｍｕｔｈ−ｍｏｕｎｔｅｄ ｔｅｌｅｓｃ
ｏｐｅ 。
ＡＰＰＬＩＥＤ ０ＰＴＩＣ３／Ｖｏ１．１９．Ｎｏ、
６／１５Ｍａｒｃｈ１９８０）に示された従来のミラー
サポートの概要を示す断面図であシ、図において、１は
ミラー、２はミラーセル、３はミラー１のラジアル方向
の自重を周辺の複数箇所で支持するラジアルサポート機
構、４はミラー１のアキシアル方向の自重を下面の複数
箇所で支持するアキシアルサポート機構、５はミラー１
の位置決め機構である。
６／１５Ｍａｒｃｈ１９８０）に示された従来のミラー
サポートの概要を示す断面図であシ、図において、１は
ミラー、２はミラーセル、３はミラー１のラジアル方向
の自重を周辺の複数箇所で支持するラジアルサポート機
構、４はミラー１のアキシアル方向の自重を下面の複数
箇所で支持するアキシアルサポート機構、５はミラー１
の位置決め機構である。
第５図は上記アキシアルサポート機構４の詳細を示した
ものである。
ものである。
同図において、６はリンク、７はレバー、８はカウンタ
ウェイト、９はリンク６とミラー１とを揺動可能に連結
する第１の継手としてのビン継手、１１はレバー７とミ
ラーセル２を揺動可能に支承する支軸で、これがミラー
セル２上に取り付けられている。
ウェイト、９はリンク６とミラー１とを揺動可能に連結
する第１の継手としてのビン継手、１１はレバー７とミ
ラーセル２を揺動可能に支承する支軸で、これがミラー
セル２上に取り付けられている。
また、第６図はラジアルサポート機構３の詳細を示し、
同図において、１２はリンク、１３はレバー、１４はカ
ウンタウェイト、１５はリンク１２とミ２−１とを揺動
可能に連結する第１の継手としてのピン継手、１６はす
／り１２とレバー１３を揺動可能に連結する第２の継手
としてのピン継手、１７はレバー１３を揺動可能に支持
する支軸で、これがミラーセル２に取り付けられている
。
同図において、１２はリンク、１３はレバー、１４はカ
ウンタウェイト、１５はリンク１２とミ２−１とを揺動
可能に連結する第１の継手としてのピン継手、１６はす
／り１２とレバー１３を揺動可能に連結する第２の継手
としてのピン継手、１７はレバー１３を揺動可能に支持
する支軸で、これがミラーセル２に取り付けられている
。
次に動作について説明する。まず、第５図のアキシアル
サポート機構４において、これが受は持つミラー１の自
重をＷｌとすると、この自重Ｗ１のアキシアル方向の成
分Ｗ人は、同図から次の様に表わせる。
サポート機構４において、これが受は持つミラー１の自
重をＷｌとすると、この自重Ｗ１のアキシアル方向の成
分Ｗ人は、同図から次の様に表わせる。
ｗＡ＝ｗＩ−θ ・・・・・・・・
・（１）ここでＷｌ：ミラー１の自重 θ ：ミラー１の仰角 一方、アキシアルサポート機構４がミラー１に作用する
アキシアル力ＦＡは、次のとおシである。
・（１）ここでＷｌ：ミラー１の自重 θ ：ミラー１の仰角 一方、アキシアルサポート機構４がミラー１に作用する
アキシアル力ＦＡは、次のとおシである。
ここでＷ２：カウンタウェイト８の重量ｔ１：ビン継手
１０およびピン継手 １１間の距離 ｔ２：ビン継手１１およびカウンタ ウェイト８間の距離 従って、カウンタウェイト８の重量Ｗ２およびとなシ、
ミニ１７−１の自重とカウンタウェイト８をクシ合わ式
Ｗ人＝ＦＡ）ことができ、アキシアルサポート機構４で
ミラー１の自重のアキシアル成分を、ミラー１の仰角に
かかわらず支持できる。また、ミラー１とミラーセル２
の熱膨張率の差等で相対的に多少伸び縮みをしても、リ
ンク６が設けられているので、ミラー１に直接無理な力
が作用しない。
１０およびピン継手 １１間の距離 ｔ２：ビン継手１１およびカウンタ ウェイト８間の距離 従って、カウンタウェイト８の重量Ｗ２およびとなシ、
ミニ１７−１の自重とカウンタウェイト８をクシ合わ式
Ｗ人＝ＦＡ）ことができ、アキシアルサポート機構４で
ミラー１の自重のアキシアル成分を、ミラー１の仰角に
かかわらず支持できる。また、ミラー１とミラーセル２
の熱膨張率の差等で相対的に多少伸び縮みをしても、リ
ンク６が設けられているので、ミラー１に直接無理な力
が作用しない。
一方、第６図に示すように、各ラジアルサポート機構３
ではミラー１の自重をＷｌとすると、この自重のラジア
ル方向の成分ｗＲは第４図かられかるように次の様に表
わせる。
ではミラー１の自重をＷｌとすると、この自重のラジア
ル方向の成分ｗＲは第４図かられかるように次の様に表
わせる。
Ｗ Ｈ＝ Ｗ １ ｃｘ１ｓθ
曲・曲（１）ここでＷｌ：ミラー１の自重 θ ：ミラー１の仰角 一方、ラジアル支持機構がミラー１に作用するラジアル
力ＦＲは次のとおシである。
曲・曲（１）ここでＷｌ：ミラー１の自重 θ ：ミラー１の仰角 一方、ラジアル支持機構がミラー１に作用するラジアル
力ＦＲは次のとおシである。
ここでＷ３：カウンタウェイト１４の重量Ｌ３：ピン継
手１５およびピン継手 １７間の距離 ｔ４：ピン継手１６およびカウンタ ウェイト１４間の距離 従って、カウンタウェイト１４の重量Ｗ３およとなシ、
ミラー１の自重とカウンタウェイト１４をつシ合わす（
ＷＨ＝ＦＢ ）ことができ、ラジアルサポート機構３で
ミラー１の自重のラジアル成分を、ミラー１の仰角にか
かわらず支持できる。
手１５およびピン継手 １７間の距離 ｔ４：ピン継手１６およびカウンタ ウェイト１４間の距離 従って、カウンタウェイト１４の重量Ｗ３およとなシ、
ミラー１の自重とカウンタウェイト１４をつシ合わす（
ＷＨ＝ＦＢ ）ことができ、ラジアルサポート機構３で
ミラー１の自重のラジアル成分を、ミラー１の仰角にか
かわらず支持できる。
従来のミラーのサポート機構は以上のように構成されて
いるので、第５図および第６図に示すようにレバーＴや
１３が自重変形を起こすと、カウンタウェイト８や１４
の位置が正しい位置からずれて、アキシアル支持力また
はラジアル支持力に誤差が生じるなどの問題点があった
。例えばこのアキシアル支持力誤差Ｆｅは次のように求
まる。
いるので、第５図および第６図に示すようにレバーＴや
１３が自重変形を起こすと、カウンタウェイト８や１４
の位置が正しい位置からずれて、アキシアル支持力また
はラジアル支持力に誤差が生じるなどの問題点があった
。例えばこのアキシアル支持力誤差Ｆｅは次のように求
まる。
Ｆ、＝−Ｗ２房θ・δ２／１１ ・・
・・・・・・・（４）ここで６２ニレバー７のたわみ レバー７の撓みは、レバー７に作用する自重の直角方向
の成分に比例すると考えられ、仰角θ＝９００で最大と
なり、この値を６２０とすると、任意の仰角θでの変形
δ２は、 δ２＝δ２ｏ幽θ ・・・・
・・・・・（５）となる。したがって、支持力誤差Ｆ。
・・・・・・・（４）ここで６２ニレバー７のたわみ レバー７の撓みは、レバー７に作用する自重の直角方向
の成分に比例すると考えられ、仰角θ＝９００で最大と
なり、この値を６２０とすると、任意の仰角θでの変形
δ２は、 δ２＝δ２ｏ幽θ ・・・・
・・・・・（５）となる。したがって、支持力誤差Ｆ。
は次のように表わせる。
同様に、ラジアル支持力誤差Ｆ。は次のように表わせる
。
。
ここでδｙニレバー１３のたわみ
この発明は上記のよう々問題点を解消するためになされ
たもので、レバーが自重で撓んでも、支持力誤差が生じ
ないミラーのサポート機構を得ることを目的とする。
たもので、レバーが自重で撓んでも、支持力誤差が生じ
ないミラーのサポート機構を得ることを目的とする。
この発明に係るミラーのサポート機構は、支持力誤差補
償機構をレバーに取）付けて、カウンタウェイトがレバ
ーの軸方向に所定の量だけ自重で変位するようにし、そ
のレバーの変形により発生する支持力誤差を補償するよ
うな構成としたものである。
償機構をレバーに取）付けて、カウンタウェイトがレバ
ーの軸方向に所定の量だけ自重で変位するようにし、そ
のレバーの変形により発生する支持力誤差を補償するよ
うな構成としたものである。
この発明における支持力誤差補償機構は、カウンタウェ
イトが自重によプレバー上を変位するようにしたため、
この変位によってアキシアル支持力やラジアル支持力が
多少増すが、これらの支持力の増加分は上記レバーの撓
みによりて生じる上記各支持力誤差を、完全にキャンセ
ルするように作用する。
イトが自重によプレバー上を変位するようにしたため、
この変位によってアキシアル支持力やラジアル支持力が
多少増すが、これらの支持力の増加分は上記レバーの撓
みによりて生じる上記各支持力誤差を、完全にキャンセ
ルするように作用する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１はミラー、２はミラーセル、６はリンク
、７はレバー、８はカウンタウェイト、９は第１の継手
としてのピン継手、１０は第２の継手としてのビン継手
、１１は支軸で、これらは従来のアキシアルサポート機
構と同じ構造および゛機能を有する。一方、１８はスラ
イドベアリングで、カウンタウェイト８がレバー７の軸
方向に沿って、スムーズに動けるようにするためのもの
である。１９はコイルばねで、各一端がレバーＴとカウ
ンタウェイト８に接続されておシ、自重により所定の量
だけ、カウンタウェイト８を変位させるためのものであ
る。そして、スライドベアリング１８およびコイルばね
１９は支持力誤差補償機構を構成している。
図において、１はミラー、２はミラーセル、６はリンク
、７はレバー、８はカウンタウェイト、９は第１の継手
としてのピン継手、１０は第２の継手としてのビン継手
、１１は支軸で、これらは従来のアキシアルサポート機
構と同じ構造および゛機能を有する。一方、１８はスラ
イドベアリングで、カウンタウェイト８がレバー７の軸
方向に沿って、スムーズに動けるようにするためのもの
である。１９はコイルばねで、各一端がレバーＴとカウ
ンタウェイト８に接続されておシ、自重により所定の量
だけ、カウンタウェイト８を変位させるためのものであ
る。そして、スライドベアリング１８およびコイルばね
１９は支持力誤差補償機構を構成している。
次に動作について説明する。まず、自重によりカランタ
ウエイト８が移動すると、アキシアル支持力は増加する
が、この増加量Ｆｃは次のようになる。
ウエイト８が移動すると、アキシアル支持力は増加する
が、この増加量Ｆｃは次のようになる。
ここでδｙ：カウンタウェイト８の、レバー７の軸方向
の変位量 また、レバー７の撓みδ２は仰角θが００のとき最大と
な勺、その値をδｙｏとすると、任意の仰角θでの変位
δｙは、次の様に表わせる。
の変位量 また、レバー７の撓みδ２は仰角θが００のとき最大と
な勺、その値をδｙｏとすると、任意の仰角θでの変位
δｙは、次の様に表わせる。
δｙ＝δｙｏ（２）θ ・
凹曲（９）したがって、支持力の増加量Ｆｃは次のよう
に求まる。
凹曲（９）したがって、支持力の増加量Ｆｃは次のよう
に求まる。
この増加量も考慮して、支持力誤差Ｆｅ ｔ ヲ求メル
と（６）、翰式から、 となる。このＱυ式かられかるように、コイルばね１９
のばね定数を適当に設定してδｙｏ ”δ２ｏとなるよ
うにすれば、支持力誤差を完全に０にすることができる
。
と（６）、翰式から、 となる。このＱυ式かられかるように、コイルばね１９
のばね定数を適当に設定してδｙｏ ”δ２ｏとなるよ
うにすれば、支持力誤差を完全に０にすることができる
。
第２図は第１図に示すアキシアルサポート機構の他の実
施例を示す。ここでは、上記実施例がカウンタウェイト
８をレバー７の軸方向に変位させる機構としてスライド
ベアリング１８とコイルばね１９を用いたのに対し、こ
の例ではかわシに板ばねを設けている。すなわち、２０
は２枚の板ばねで、これらの一端はカウンタウェイト８
に固定され、他端はレバー７に取り付けられておシ、こ
れらの板ばね２０の変形によって、カウンタウェイト８
をレバーＴの軸方向に変位させることができ、板ばね２
０のばね定数を適当に定めれば、自重により任意の量だ
け変位させることができる。
施例を示す。ここでは、上記実施例がカウンタウェイト
８をレバー７の軸方向に変位させる機構としてスライド
ベアリング１８とコイルばね１９を用いたのに対し、こ
の例ではかわシに板ばねを設けている。すなわち、２０
は２枚の板ばねで、これらの一端はカウンタウェイト８
に固定され、他端はレバー７に取り付けられておシ、こ
れらの板ばね２０の変形によって、カウンタウェイト８
をレバーＴの軸方向に変位させることができ、板ばね２
０のばね定数を適当に定めれば、自重により任意の量だ
け変位させることができる。
このため、レバー７が自重で撓んでも、上記実施例で述
べた場合と同様にして、支持力誤差をＯに抑えることが
できる。
べた場合と同様にして、支持力誤差をＯに抑えることが
できる。
第３図はこの発明をラジアルサポート機構に適用した他
の実施例を示し、２１はカウンタウエイト１４をレバー
１３に沿って軸方向移動できるようにするスライドベア
リング、２２はコイルばねで、これの一端がレバー１３
に接続され、他端がカウンタウェイト１４に固定されて
いる。
の実施例を示し、２１はカウンタウエイト１４をレバー
１３に沿って軸方向移動できるようにするスライドベア
リング、２２はコイルばねで、これの一端がレバー１３
に接続され、他端がカウンタウェイト１４に固定されて
いる。
この実施例によれば、自重によりカランタウエイト１４
が移動すると、ラジアル支持力は増加するが、この増加
量Ｆｄは次のようになる。
が移動すると、ラジアル支持力は増加するが、この増加
量Ｆｄは次のようになる。
ここで６２二カウンタウエイト１４の軸方向の変位量
Ｗ３：カウンタウェイト１４の重量
また、レバー１３の撓みδ２は仰角θが９００のとき最
大となシ、その値をδ２ｏとすると、任意の仰角θでの
変位δ２は、次の様に表わせる。
大となシ、その値をδ２ｏとすると、任意の仰角θでの
変位δ２は、次の様に表わせる。
δ２＝δ２ｏ内θ ・・・・・
・・・・（９）したがりて、支持力の増加ｉＦｄは次の
ように求まる。
・・・・（９）したがりて、支持力の増加ｉＦｄは次の
ように求まる。
この増加量も考慮して支持力誤差Ｆｄ′を求めると（６
） 、 （９）式から、 となる。このαυ式かられかるように、コイルばね２２
のばね定数を適当に設定してδｚｏ＝δｙｏとなるよう
にすれば、支持力誤差を完全にＯにすることができる。
） 、 （９）式から、 となる。このαυ式かられかるように、コイルばね２２
のばね定数を適当に設定してδｚｏ＝δｙｏとなるよう
にすれば、支持力誤差を完全にＯにすることができる。
なお、上記実施例ではカウンタウェイト１４をレバー１
３の軸方向に変位させる機構である支持力誤差゛補償機
構としてスライドベアリング２１とコイルばね２２を用
いたが、これらのかわりに第２図に示したものと同様の
板ばねを設けてもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。
３の軸方向に変位させる機構である支持力誤差゛補償機
構としてスライドベアリング２１とコイルばね２２を用
いたが、これらのかわりに第２図に示したものと同様の
板ばねを設けてもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。
以上のように、この発明によれば、レバーの変形時に支
持力誤差補償機構を設けることによって、カウンタウェ
イトを上記レバーの軸方向に、自重により変位させるよ
うに構成したので、上記レバーの撓みＫよる支持力誤差
を完全に補償でき、この支持力誤差が０となるサポート
機構が得られる。
持力誤差補償機構を設けることによって、カウンタウェ
イトを上記レバーの軸方向に、自重により変位させるよ
うに構成したので、上記レバーの撓みＫよる支持力誤差
を完全に補償でき、この支持力誤差が０となるサポート
機構が得られる。
また、上記レバーの撓みを大きく許しても、この撓みＫ
よる誤差を補償できるので、このレバーに高い剛性が必
要とされない。したがって、このレバーを軽量化できる
ものが得られる効果がある。
よる誤差を補償できるので、このレバーに高い剛性が必
要とされない。したがって、このレバーを軽量化できる
ものが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるミラーのサポート機
構を示す要部の正面図、第２図はこの発明の他の実施例
を示すサポート機構の要部の正面図、第３図はさらに他
の実施例を示すサポート機構の要部の正面図、第４図は
従来のサポート機構を一部切断して示す正面図、第５図
は従来のアキシアルサポート機構を示す一部の正面図、
第６図は従来のラジアルサポート機構を示す一部の正面
図である。 １はミラー、２はミラーセル、６はリンク、７はレバー
、８はカウンタウェイト、９は第１の継手（ビン継手）
、１０は第２の継手（ビン継手）、１１は支軸、１２は
リンク、１３はレバー、１４はカウンタウェイト、１５
は第１の継手（ビン継手）、１６は第２の継手（ビン継
手）、１γは支軸、１８．１９は支持力誤差補償機構、
１８はスライドベアリング、１９はコイルばね、２０は
板ばね（支持力誤差補償機構）、２１．２２は支持力誤
差補償機構、２１はスライドベアリング、２２はコイル
ばね。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特、許出願人 三菱電機株式会社 ！ − 代理人 弁理士 １） 澤 博 昭薯１、−τ ： （外２名） Ｉ ミ”７− １０’
、ｆ２ｎｇ’ｒＣピン６’Ｊ１’ｙ）第２図 １２：゛ルフ １３−レへ− １６；尤ハ出＋（ビ〉ｇ電子） １７：立簿白 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６３−１１７０００号２、
発明の名称 ミラーのサポート機構 ３、補正をする者 代表者 志岐守哉 ４、代 理 人 郵便番号 １０５住 所
東京都港区西新橋１丁目４番１０号６、補正の内容 （１）明細書第２頁第２行目の「アナリシス オフとあ
るのを「アナリシス オフ」と補正する。 （２）明細書第２頁第３行目の「オフ アン」とあるの
を「オフ アン」と補正する。 （３）明細書第７頁第３行目の式（７）をと補正する。 （４）明細書第１１頁第１８行目の弐〇〇をと補正する
。 以上
構を示す要部の正面図、第２図はこの発明の他の実施例
を示すサポート機構の要部の正面図、第３図はさらに他
の実施例を示すサポート機構の要部の正面図、第４図は
従来のサポート機構を一部切断して示す正面図、第５図
は従来のアキシアルサポート機構を示す一部の正面図、
第６図は従来のラジアルサポート機構を示す一部の正面
図である。 １はミラー、２はミラーセル、６はリンク、７はレバー
、８はカウンタウェイト、９は第１の継手（ビン継手）
、１０は第２の継手（ビン継手）、１１は支軸、１２は
リンク、１３はレバー、１４はカウンタウェイト、１５
は第１の継手（ビン継手）、１６は第２の継手（ビン継
手）、１γは支軸、１８．１９は支持力誤差補償機構、
１８はスライドベアリング、１９はコイルばね、２０は
板ばね（支持力誤差補償機構）、２１．２２は支持力誤
差補償機構、２１はスライドベアリング、２２はコイル
ばね。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特、許出願人 三菱電機株式会社 ！ − 代理人 弁理士 １） 澤 博 昭薯１、−τ ： （外２名） Ｉ ミ”７− １０’
、ｆ２ｎｇ’ｒＣピン６’Ｊ１’ｙ）第２図 １２：゛ルフ １３−レへ− １６；尤ハ出＋（ビ〉ｇ電子） １７：立簿白 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６３−１１７０００号２、
発明の名称 ミラーのサポート機構 ３、補正をする者 代表者 志岐守哉 ４、代 理 人 郵便番号 １０５住 所
東京都港区西新橋１丁目４番１０号６、補正の内容 （１）明細書第２頁第２行目の「アナリシス オフとあ
るのを「アナリシス オフ」と補正する。 （２）明細書第２頁第３行目の「オフ アン」とあるの
を「オフ アン」と補正する。 （３）明細書第７頁第３行目の式（７）をと補正する。 （４）明細書第１１頁第１８行目の弐〇〇をと補正する
。 以上
Claims (1)
- ミラーに第１の継手を介して一端を連結したリンクと、
このリンクの他端に第２の継手を介して一端を連結した
レバーと、このレバーを揺動可能に支持するためにミラ
ーセルに取り付けられた支軸と、上記レバーの他端に取
り付けられたカウンタウェイトとを有するミラーのサポ
ート機構において、上記レバーに対し、このレバーの変
形により発生する支持力誤差を補償する支持力誤差補償
機構を設けたことを特徴とするミラーのサポート機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63117000A JPH07113703B2 (ja) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | ミラーのサポート機構 |
| DE3908430A DE3908430A1 (de) | 1988-03-18 | 1989-03-15 | Spiegelstuetzvorrichtung und spiegelstuetzsystem |
| US07/324,652 US5115351A (en) | 1988-03-18 | 1989-03-17 | Mirror support apparatus and system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63117000A JPH07113703B2 (ja) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | ミラーのサポート機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01287621A true JPH01287621A (ja) | 1989-11-20 |
| JPH07113703B2 JPH07113703B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=14700983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63117000A Expired - Fee Related JPH07113703B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-05-16 | ミラーのサポート機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113703B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0420913A (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-24 | Mitaka Koki Kk | 望遠鏡の主反射鏡支持機構 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6429846B2 (en) | 1998-06-23 | 2002-08-06 | Immersion Corporation | Haptic feedback for touchpads and other touch controls |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5915954U (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-31 | 株式会社日立製作所 | 供試体の自重補償装置 |
-
1988
- 1988-05-16 JP JP63117000A patent/JPH07113703B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5915954U (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-31 | 株式会社日立製作所 | 供試体の自重補償装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0420913A (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-24 | Mitaka Koki Kk | 望遠鏡の主反射鏡支持機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07113703B2 (ja) | 1995-12-06 |
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