JPH01288600A - 懸架アーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、　　のＩ　へ里工 本発明は物品を懸架するアームを有し、釣合作用を得る
為の一定力附与装置を使用する釣合装置に関する。

［従来の技術］ 物品を吊し、即ち懸架する釣合装置は公知である。この
ような装置の例は本出願人に１９８８年４月１２日付附
与された米国特許第４，７６３，９２２号に記載されて
いる。この特許に於ては、約９０°の円弧を動く釣合懸
架アームを有する装置が開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の１つの目的は、３６０°の円弧にわたって動く
釣合懸架アームを提供することである。

本発明の他の目的は、重力の場に無関係に作動可能の釣
合懸架アームを提供することである。

本発明の更に他の目的は、１つ又はそれ以上のアームセ
グメントを含む関節連結されたアームを有する上述のよ
うな装置を提供することである。

これらのアームセグメントは懸架される対象物の釣合を
保持しながら、一体的、又は互いに独立して回転するの
である。

「課題を解決する為の手段及び作用１ 上述の本発明の目的を達成する為に特許請求の範囲に記
載されるような装置及び方法が提供されるのである。

本発明は実質的には１つ又はそれ以上のアームセグメン
トを含む釣合アームより成っていて、これらのアーＪ、
セグメントが前記アームに対して垂直な枢動軸線の廻り
に３６０°回転可能で主支点を形成するようになされて
おり、釣合の保持は夫々のアームセグメントの前記主支
点の一側に於ける枢動運動の余弦を再現させる、前記主
支点（一次相動点）の反対側に対応するクランク機素を
有し、（力増倍装置によって増大され得る）一定の力が
前記クランク機素に与えられることによって行われるの
である。

本発明は重力の場に於て均一な重量を有する対象物を釣
合わせるのに応用されるが、本発明は又重力の場に無関
係の、即ち非垂直平面内の（例えば緊締装置の）一定の
力の「押圧及び引張り」機構として利用出来るのである
。

［実施例］ 本発明の例示的な実施例が添付図面に示されている。

第１図及び第２図に示される装置はベース１２と、アー
ム１４と、このアーム１４の端部にある重錘１６とを有
するデスク頂部釣合ユニット１゜を示している。図示の
（第１の）実施例に於ては、重錘１６は複合ミラーであ
って、これの角度的配向位置がリンクアーム１７を含む
擬似平行四辺形リンク装置によって制御されるようにな
っている。

ベース１２は第２ａ図に示されるように側部と側部を互
いに並置された関係で配置される２つの一体的なスピン
ドル１８を組込んでいる。夫々のスピンドル１８の廻り
には一定力ばね１９がコイル巻きされている。これらの
一定力ばね１９はこの技術分野では公知であって、この
ような一定力ばねのメーカーの１つはアメチクである。

第２ａ図に於けるようなスピンドル１８に対して企図さ
れる種類の一定力ばねの特性は、ばねの一端部がスピン
ドル１８から離れるように引張られる時、ばねがスピン
ドルから滑動されて巻はごされて前記一端部がスピンド
ル１８から如何に遠くまで離されるように引張られても
これに無関係に一定の力でこの一端部をスピンドル１８
に向って戻すように作用するのである。

第２ａ図に示されるように、両方のスピンドル１８上の
一定力ばね１９の端部は滑動ブロンク２０に杭止めされ
ていて、この滑動ブロック２０はベース１２と一体的に
形成された垂直案内隔壁２２内を移動出来るようになっ
ている。この滑動ブロック２０は後部端壁２６及び２つ
の側壁２８によって内部空所即ち室２４を境界するよう
に附形されている。後部端壁２６は第２ａ図で３０で示
されるように上方の中央範囲に切欠かれた部分を有する
。

第１ａ図、第１ｂ図及び第２ａ図に示されるアーム１４
は円形部分３２と一体的になされていて、この円形部分
３２からアーム３４が伸長し、このアーム３４は下方に
向って滑動ブロック２０により形成された室２４内に突
出している。アーム２４の端部には枢動ピン３６があり
、この枢動ピン３６は２つの従動輪３８をアーム３４の
夫々の側に１つづつ支持している。これらの従動輪は後
方で後部端壁２６に当接しているが、この後部端壁２６
の縁部４０はこれの全高さにわたって伸長している。

第１ｂ図を参照し、アーム１４の枢動軸線４４及びピン
３６の軸線の間を伸長する直線４２がアーム１４の主方
向に対して実質的に直角であることが判る。更に又、ア
ーム１４の右方の端部にある重錘１６が重力によってア
ーム１４を時計方向に動かすように働き、従って従動輪
３８を左方に向って滑動ブロック２０の後部端壁２６に
押圧するように働くことが明らかである。しかし、滑動
ブロック２０はスピンドル１８上の一定力ばね１９によ
って与えられる一定の右方に向く力を有し従って復帰即
ち釣合トルクがアーム１４に与えられるのである。更に
、幾何学的に考えて、アーム１４の端部にあるミラー１
６（又はその他の重錘）がアーム１４の角度位置に無関
係に常に正確に合致する釣合力を受けるように一定力ば
ねによって与えられる力が選択出来ることが理解される
。

更に詳しくは、枢動軸線４４の廻りの（ミラー１６の）
重量によって与えられるトルクのモーメント（アーム１
４の重量を含む）が常に一定力ばね１９によって従動輪
３８に与えられる釣合Ｉ・ルクと正確に合致され得るの
である。アームを枢動軸線４４の廻りに時計方向に押圧
する重錘１６により与えられるモーメントのアームが水
平面に対してアーム１４により作られる角度の余弦に比
例して減小して、アーム１４が上方に直線的に伸長する
時にモーメン）・のアームが零になることが理解される
。同じようにして、最初は一定力ばね１９の力×枢動軸
線３６及び４４の間の距離に等しい量である従動輪３８
に与えられる復帰トルクも又アーム１４及び水平面の間
に作られる角度の余弦に比例して減小するのである。こ
のことは今考えている装置に応用される通り「余弦原理
」と称されることが出来る。

第２ｂ図は第１ａ図に関して説明された装置の壁部取付
は構造の変形を示す。第２ｂ図の装置に於て、２つの一
定力ばね５８は夫々のスピンドル６０上に配置され、こ
の実施例ではこれらのスピンドル６０は水平に伸長して
いる。スピンドル６０はベース６２と一体的で、このベ
ース６２は６４に於て、垂直面に固定された取付はブラ
ケット６６に対するヒンジ連結部を有する。

この実施例に於ては、アーム６８がベース６２の外部に
向うように枢動軸線７０で枢支され、アーム６８の大部
分の伸長部に対して直角に伸長する更に他の短小アーム
７２を有する。この短小アーム７２はアーム６８から離
隔した自由端に２つの従動輪７４を支持していて、これ
らの従動輪７４はベース６２内の滑動ブロック７８の壁
部７６の形成した切欠きを通って左方に侵入していて、
これらの従動輪７４は壁部７６に対して左方から右方に
押圧するように当接している。一定力ばね５８はピン８
０によってブロック７８にビン止めされ、このブロック
７８を図面にて左方に一定の力で常に引張るように働い
ている。このことは短小アーム７２を介して枢動軸線７
ｏの廻りに与えられる反時計方向の釣合モーメントを生
じさせて、このモーメントがアーム６８の端部に於りる
重錘（第２ｂ［３には図示せず）によって生ずる時計方
向のモーメント（アーム６８及び７２の重量を含む）に
正確に対抗して釣合わせるようになすのである。

本発明の第２の実施例が第３回乃至第１２ｂ図に示され
ている。第１１図に示されるように、一次枢動軸線９０
が一次アーム９２を支持して垂直面内で揺動運動を行う
ようになっている。枢動軸線９４にて大体三角形のリン
ク９６がアーム９２に対して枢動可能に連結されていて
、重錘９８が軸線１００にてこのリンク９６から懸架さ
れている。軸線９４及び１００の間の距離は第１１図に
ｄ２として示されている。

アーム９２の他Ｅ１ｍ部にはＬ形の二次アーム１０２が
枢支されていて、このアーム１０２は第１１図にてアー
ム９２と一直線をなすように示された主部分１０４及び
この部分１０４に対して直角に伸長する短小部分１０６
を有する。リンク部材１０８が部分１０６上の枢動軸線
１１０及びリンク９６上の枢動軸線１１２の間で枢動連
結されている。このＬ形の二次アーム１０２は軸線１１
４にてアーム９２に枢支されている。従って、枢動軸線
１１０．１１２．９４及び１１４がアーム９２に対する
二次アーム１０２の角度位置に無関係に平行四辺形の状
態になされていることが判る。

二次アーム１０２は重錘１１８が懸架される軸線１１６
を有する。第１１図の装置の種々の構成要素により、枢
動軸線１１４及び１１６の間の距離はＤ２として与えら
れ、又枢動軸線１１４及び９０の間の距離ばり、として
与えられる。枢動軸線９０及び９４の間の距離はｄ、と
して与えられ、距離ｄ２は既に説明されている。

重錘１１８及び９８の間の正確な釣合を保持する為に、
Ｄ２とＤｌとの間の比はｄ２とｄ、との間の比と同じで
なければならない。この同じ比が保持される場合には、
重錘１１８及び９８がり。

＋Ｄ２及びｄｌ＋ｄ２の間の比と逆比例する場合に、完
全な釣合がアーム９２及び１０２の総ての角度位置に於
て保証されるのである。

これらの関係は、二次アーム１０２が１８０°反時計方
向に回転されて重錘９８が枢動軸線９４を通る垂直線の
左方に位置するようになっても当嵌まるのである。

第１２ａ図及び第１２ｂ図に示される装置に於ては、重
錘１１８が枢動軸線９０の廻り及び枢動軸線１１４の廻
りに３６０°回転出来るようになっている。

第１２ａ図及び第１２ｂ図は、第１１図を参照して種々
の部材の角度位置に無関係に軸線９０から軸線１００ま
での距離及び軸線９０から軸線１１６までの距離の間に
一定の関係があることを示している。第３図に示される
ように、この実施例の装置はデスクの頂部１２６上に位
置するベース１２４を有する台１２２上に支持される主
ハウジング１２０を含んでいる。アーム１２８が枢動軸
線１３０の廻りに３６０°回転するように取付けられて
いて、アーム１２８は主ハウジング１２０の側部に取付
Ｌ−１られている。二次アーム１３２は枢動軸線１３４
にてアーム１２８に取付けられて３６０°の枢動運動を
行うようになっている。重錘が一次アーム１２８から離
隔した方の二次アーム１３２の端部上の軸線１３６に懸
架されている。

第４図、第５図及び第６図に示されるように、ハウジン
グ１２０は１４１にてヒンジ止めされた側壁１４０と、
更に他の対向側壁１４２と、頂壁１４４と、底壁１４６
とを含んでいる。ハウジング１２０内にはばね巻取りド
ラム１５２及び一対の取出しドラム１５０が取付けられ
ていて、これらの取出しドラムは自由に回転するように
なされている。ドラム１５２と一体的にウィンチ軸１５
４が形成され、このウィンチ軸は螺旋状溝１５６を有し
、ケーブル１５８の端部を受入れるようになっている。

このケーブル１５８はアイドラーローラー１６０の廻り
に張掛けられて、これから更に他のアイドラーローラー
１６２の廻りに張掛られている。ケーブル１５８はロー
ラー１６２から送り出された後で２つの軸線１６６及び
１７０上に夫々設けられた多数のローラーより成る滑車
装置１６４内に送り込まれるようになっている。上述の
ようにこの滑車装置の一方の軸は軸線１６６を有し、他
方の軸１６８は軸線１７０を有するように示されている
。

一定力ばねは巻取りドラム１５２及び取出しドラム１５
０の廻りに巻かれて、取出しドラム１５０の角度位置に
無関係に巻取りドラム１５２に一定のトルクを与えるよ
うになっている。このことは又ケーブル１５８に一定の
力を与え、この一定の力が滑車装置１６４によって増倍
され、これにより夫々軸線１６６及び１７０を有する軸
を実質的に大なる一定の力で回転させるように働くので
ある。

滑車装置１６４及びローラー１６２は案内輪１６７を設
けられた滑動シャシ−即ち滑動キャリジ１６５上に取付
けられ、このキャリジは水平に（第６図に示されるよう
に左から右に）移動するようになされて、軸１６８の位
置はこれに追従する。軸１６８はキャリジ１６５のスロ
ｙ　）　１６９内を上下に垂直に滑動出来るようになっ
ている。

その為に軸受１７１がスロット１６９内に配置されてい
る。

さて第４図を参照して、滑車装置１６４の一部分を構成
する軸１６８はアーム１７２上に支持されていて、この
アームは又球軸受１７４によって軸線１３０（この軸線
の廻りにアーム１２８がハウジング１２０に対して相対
的に枢動される）の廻りに枢ｖＪされるようになってい
る。この球軸受１７４内には主軸１７６が回転するよう
に取付けられていて、この主軸にスプロケット１７８が
キー止めされ、このスプロケット１７８の廻りに無端チ
ェーン１８０が張掛られている。この無端チェーン１８
０は同様に枢動軸線１３４にて中空軸１８４に固定され
たスプロケット１８２の廻りに張掛られている。この中
空軸１８４は二次アーム１３２に固定されてこれと共に
回転するようになっている。電線１８６が図示のように
アーム１２８及び１３２を挿通されて二次アーム１３２
の右端部のスリーブ１８８の端部から突出するようにな
されている。

従って、第５図に示された滑車装置１６４が、ケーブル
１５８に働く一定力ばねにより常に軸１６８を下方に向
って一定の力で引張るように働いていることが理解され
る。アーム１７２は、軸線１７０及び１３０の間の方向
が実質的に一次アーム１２８の主方向と同しになるよう
に配置されるのである。このようにしてアーム１２８が
上方に持上げられると、アーム１７２が軸線１３０の廻
りに下方に揺動する。軸１６８は甚だ大きい重錘が軸１
６８に丁度懸架されているように一定の力で下方に引張
られるから、ケーブル１５８の張力が適当に選択されて
いる場合には、軸線１３６に働く重錘の完全な釣合が行
われることが判る。更に、一次アーム１２８が１つの位
置、例えば水平に保持され、二次アーム１３２が枢動さ
れるような場合にも釣合が正確に続くのである。無端チ
ェーン１８０によって、二次アーム１３２の枢動運動だ
けがアーム１７２の等しい枢動を生しさせ、これによっ
て既述の余弦の関係を保持させるのである。実際上、第
３圓乃至第６図に示される配置は第１１図、第１２ａ図
及び第１２ｂ図に示された理想化された概略的な配置の
正確な機械的等偏動である。

第１３図乃至第１６図に示される第３の実施例は第３図
に示される実施例に於けると同様に、一次枢動軸線１３
０を有する一次アーム１２８及び二次枢動軸線１３４及
び懸架軸線１３６を有する二次アーム１３２より成って
いる。この実施例に於ては、第４図のチェーン１８０が
アーム１２８に軸支された相互に噛合うギヤ２０２より
成るギヤ列２００によって置換えられている。枢動軸線
１３４でアーム１３２に固定された軸２０４はギヤ列２
００の一端部にあるギヤ２０６を支持している。ギヤ列
２００の他端部のギヤ２０８は軸受２１２に軸支されて
アーム１２８上に固定された軸２１４上を回転可能のス
リーブ２１０に固定されている。ハウジング１２０内に
突出するスリーブ２１０の端部はクランク軸２２０上に
キー止めされたクランクギヤ２１８と噛合う第１のギヤ
２１６を支持し、前記クランク軸２２０はクランクアー
ム２２２を支持している。クランクアーム２２２の他端
部はキャリジ２２８の垂直なスロット２２６内で自由に
動く従動装置２２４を支持している。第１の一次ギャ２
３０がハウジング１２０内で軸２１４に固定されている
。クランク軸２２０ば一次ギャ２３０上に軸２１４から
位置をずらされて取付けられて一次ギャ２３０上で自由
に回転可能になされている。

軸２３３Ｇこよってハウジング１２０上に軸支された第
２の一次ギャ２３２は第１の一次ギャ１３０と噛合って
いる。ハウジング１２０の内側に固定された支柱２３６
に軸支された垂直なギヤ列２３４はギヤ２１６を第２の
一次ギャ２３２の軸２３３上の同様のギヤ２３８に相互
連結するが、この第２の一次ギャ２３２はクランクアー
ム２４４を支持するクランク軸２４２上にキー止めされ
たクランクギヤ２４０と噛合っている。クランクア一ム
２４４の他端部はキャリジ２２８のスロット２２６内を
自由に動く従動装置２４６を支持している。

キャリジ２２８は一対の軸支された案内輪２４８上に取
イ」けられているが、これらの案内輪はハウジング１２
０の対向して配置された平行な壁部２５０に沿って移動
するようになっている。一定力ばね装置２５２はキャリ
ジ２２８上に軸支されて取付けられ、２つのばねト′ラ
ム２５４及び巻取りドラム２５６より成っている。ウィ
ンチ軸２５８が巻取りドラム２５６と一体的に形成され
、滑車装置２６０は一次ギヤ２３０及び２３２の軸２１
４及び２３３上に取付けられた多数のアイドラーフーリ
ー２６２より成っている。一端部がキャリジ２２８に固
定されたケーブル２６４がアイドラープーリー２６２の
廻りに張掛られてウィンチ軸２５８の廻りに巻かれ、ケ
ーブルの他端部２６８が巻取りドラム２５６に固定され
ている。

第１３図乃至第１６図の実施例の作動に際して、枢動軸
線１３４の廻りの二次アーム１３２の回転はギヤ列２０
２及びスリーブ２１０を経てギヤ２１６に伝達され、こ
のギヤ２１６がクランクアーム２２２及び２４０を回転
させ、キャリジ２２８を動かすが、このキャリジ２２８
の移動は一次ギャ２３０及び２３２の回転によって与え
られるのである。滑車装置２６０及び２６２は垂直に動
いて一定力ばね装置２５２による一定の力を与えるよう
になっている。

第１７図及び第１８図に示される第４の実施例は環状軸
受２９０に対して中央にある一次枢動軸線１３０を有す
る一次アーム１２８を有し、前記環状軸受２９０は第２
の実施例の３つの案内軸と同様の作用を行うハウジング
の円形プレート２９２を支持している。（第４図に示さ
れるように、３つの等間隔に配置された案内軸１９０は
ハウジングプレート１９１上に軸支されてハウジング１
２０の側壁の円周方向の空所１９２内で転動する。

）この第４の実施例も又第３図に示される実施例と同様
に、二次枢動軸線１３４を有する二次アーム１３２及び
三次枢動軸線３０２及び懸架軸線３０４を有する三次ア
ーム３００を有する。一次アーム１２８及び二次アーム
１３２の構造及び機構は第３図乃至第１２Ｍの第２の実
施例のものと同様である。三次アーム３００の枢動軸線
３０２はアーム３００に固定され、軸受３０７上の二次
アーム１３２内に軸支されてアーム１３２内のチェーン
スプロケット３０８を支持するピン３０６より成ってい
る。スプロケッｌ−３０８はチェーン３１０によってス
リーブ３１４上に固定されるスプロケット３１１に連結
されていて、前記スリーブ３１４はアーム１２８上の軸
受３１６に軸支されてアーム１２８内でチェーンスプロ
ケット３１８を支持している。スプロケッＩ−３１８は
チェーン３２０によって、スリーブ３２４に固定された
スプロケット３２２に連結されている。スリーブ３２４
にはスプロケット３３４が固定され、このスプロケット
３３４はチェーン３３６及びスリーブ３２４内に軸支さ
れる軸３４０の一端部に固定されるスプロケット３３８
を駆動する。軸３４０の他端部にはスプロケット３４２
が固定され、このスプｌコケノｌ−３４２はチェーン３
４４及びクランク３３０と一体的な軸３３１上に取付け
られたスプロケット３４６を駆動する。クランク３３０
上の軸３３１ａは第５回に示されるような滑車装置１６
４を支持している。

この第４の実施例の作動に於て、アーム３００が軸３０
２、スプロケット３０８、チェーン３１０、スプロケッ
ト３１１、スリーブ３１４、スプロケノ１〜３１８、チ
ェーン３２０、スプロケット３２２、スリーブ３２４、
スプロケット３３４、チェーン３３６、スプロケット３
３８、軸３４０、チェーン３４４、スプロケソｌ−３４
６、軸３３１、クランク３３０及び軸３３１ａを回転さ
せるようになっている。二次アーム１３２の回転装置は
第３図乃至第１２図の第２の実施例にて説明されたもの
と同様である。

第４０を参照し、当業者には、若し第２のアームセグメ
ントの３６０°の回転が必要でない場合には、スプロケ
ット・チェーン装置が第１１図、第１２ａ図及び第１２
ｂ図にて説明された平行四辺形装置に置換えられ得るこ
とが判る。

第１６図を参照し、主ギヤ２３０及び２３２が滑車装置
２６０及び一次アーム１２８と共に第２の実施例の変形
形態として簡単な釣合装置を構成することが判る。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されているから、１つ又はそ
れ以上のアームセグメントを含む釣合アームより成り、
これらのアームセグメントが前記アームに対して垂直な
枢動軸線の廻りに３６０°回転可能で主支点を形成し、
釣合の保持は夫々のアームセグメントの前記主支点の一
側に於ける枢動運動の余弦を再現させる、前記主支点の
反対側の対応するクランク機素を有し、一定の力が前記
クランク機素に与えられることによって、重力の基以外
に於ても有効な、３６０°の円弧にわたって動き得る釣
合懸架アームが提供されるのである。′

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は水平な面上に支持されてミラーの形態の重錘
を支持する水平位置の釣合アームを有する装置の垂直断
面図。 第１ｂ図は前記アームが上昇されて示されている第１ａ
図と同様の図面。 第２ａ図は第１ａ図の装置の実質的な機素を示す斜視図
。 第２ｂ図は垂直な面上に取付けられた第１ａ図と同様の
装置の垂直断面図。 第３図はアームの回転の可能性を示す釣合を取られた関
節連結されたアームを有する装置の第２の実施例の垂直
側面図。 第４図は第３図の線４−４に沿う装置の水平断面図。 第５図は第４図の線５−５に沿う断面図。 第６図は第３図乃至第５図の装置の釣合機素の分解斜視
図。 第７ａ図、第７ｂ図、第８ａ図、第８ｂ図、第９ａ図、
第９ｂ図、第１０ａ図及び第１０ｂ図は夫々第３図乃至
第６図の装置のクランク及びキャリジ装置の簡単化され
た説明図。 第１１図、第１２ａ図及び第１２ｂ図は夫々第３図乃至
第６図の装置の作動原理を示す概略的説明図。 第１３図は２つのアームセグメントを有する釣合アーム
より成る第３の実施例の回転の可能性を示す第３図と同
様の図面。 第１４図は第９ａ図の線１４−１４に沿う水平断面図。 第１５図は第１４図の線１５−１５に沿う断面図。 第１６図は第１４図の線１６−１６に沿う断面図。 第１７図は本発明の第４の実施例の第３図及び第１３図
と同様の概略的側面図。 第１８図は第１７図の線１８−１８に沿う断面図。 １０・・・・・・デスク頂部釣合ユニット１２・・・・
・・ベース １４・・・・・・アーム １６・・・・　・重錘 １７・・・・・・リンクアーム １８・・・・・　スピンドル １９・・・・・　一定力ばね ２０・・・　・・滑動ブロック ２４・・・　・・内部空所即ち室 ３４・・・・　・アーム ３６・・・・・・枢動ピン ３８・・・・・・従動輪 ５８・・・・・・一定力ばね ６０・・・・・・スピンドル ６２・・・・・・ベース ６日・・・・・・アーム ７２・・・・・・短小アーム ７４・・・・・・従動輪 ７８・・・・・・滑動ブロック ８０・・・・・・ピン ９２・・・・・・一次アーム ９６・・・・・・リンク ９８・・・・・・重錘 １０２・・・・・・二次アーム １０８・・・・・・リンク部材 １１８・・・・・・重錘 １２０・・・・・・主ハウジング １２４・　・・・・　・ベース １２８・・・・・・アーム １３２・・・・・・二次アーム １５２・・・・・・ばね巻取りドラム １５０・・・・・・取出しドラム １５４・・・・・・ウィンチ軸 １５８・・・・・・ケーブル １６４・・・・・・滑車装置 １６５・・・・・・滑動キャリジ １７２・・・・・・アーム １７６・・・・・・主軸 １７８・・・・・・スプロケット １８０・・・・・・無端チェーン １８２・・・・・・スプロケット １８６・・・・・・電線 １８８・・・・・・スリーブ １９０・・・・・・案内輪 １９１・・・・・・ハウジングプレート２００・・　　
・・ギヤ列 ２０２　・・・・・ギヤ列 ２１０・　・・・・スリーブ ２２０・・・　・・クランク軸 ２２２・・　　　・・クランクアーム ２２４・・　・・・従動装置 ２２８・・・　・・キャリジ ２３４・・　・・・ギヤ列 ２４０・・・・・・クランクアーム ２４２・・・・・・クランク軸 ２４４・　　・・・　クランクアーム ２４６・・・・・・従動装置 ２４８・・・・・　案内軸 ２５２・・・・・　一定ノｊばね装置 ２５４・・・・・・ばねドラム ２５６・・・・・・巻取りドラム ２５８・・・・・・ウィンヂ軸 ２６０・・・・・・滑車装置 ２６２・・・　・・滑車装置 ３００　・・・・・三次アーム ３０６・・・・・・ピン ３０８・・・・・・チェーンスプロケット３１０・・・
・・・チェーン ３１１・・・・・・スプロケット ３１４・・・・・・スリーブ ３１８・・・・・・チェーンスプロケット３２０・・・
・・・チェーン ３２２・・・・・・スプロケット ３２４・・・・・・スリーブ ３３０・・・・・・クランク ３３４・・・・・・スプロケット ３３６・・・・・・チェーン ３３８・・・・・・スプロケット ３４２・・・・・・スプロケット ３４４・・・・・・チェーン ３４６・・・・・・スプロケット 手続補正書（方式） 平成１年４月２７日 昭和６４年特許願第５６号 ２、発明の名称 懸架アーム ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　カナダ国　エム２エム　３アール２　オンタリオ
・ライロウブール・ロビンター・ドライブ３８ 氏名　アレクサンダー・デイ−・カラピタ４、代理人　
■１６４ 住所　東京都中野区弥生町５丁目６番２３号平成１年４
月２５日 ６、補正の対象 代理権を証明する書面及び適正な図面 ７、補正の内容 （１）添付の通り委任状及び訳文を提出しまず。 （２）添付の通り適正な図面を提出しまず。 ８、添付書類

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１つ又はそれ以上のアームセグメントを含むアーム
   に対して横方向に働く力を釣合わせる方法であって、夫
   々の前記セグメントが前記アームに垂直な枢動軸線の廻
   りに３６０°回転可能で、支点を形成するようになされ
   ており、前記支点の一側に於ける前記アームの枢動運動
   の余弦を、前記支点の反対側の対応するクランク機素に
   よって再現させるようになっており、これによって一定
   の力が力増倍装置を介して前記クランク機素に与えられ
   るようになされている方法。 ２、１つ又はそれ以上のアームセグメントを含む釣合ア
   ームであって、夫々のセグメントがこのセグメントに垂
   直な枢動軸線の廻りに３６０°回転可能で支点を形成す
   るようになされており、その釣合が、前記支点の一側に
   於ける前記アームの枢動運動の余弦を、前記支点の反対
   側の対応するクランク機素によって再現させることによ
   って行われ、これにより一定の力が力増倍装置を介して
   前記クランク機素に与えられるようになされている釣合
   アーム。 ３、装置のアームに横方向に働く力を釣合わせる為の前
   記装置であって、前記アームがこれに対して垂直な枢動
   軸線の廻りに３６０°回転可能になされているものに於
   て、 ベースと、 前記ベース上に一端部がこれに垂直な第１の軸線に枢動
   可能に取付けられて支点を形成し、且つ他端部に隣接し
   て物品を支持する支持装置を有する揺動アームと、 前記揺動アームに前記支点の前記物品支持端部側とは反
   対の側に固定されて前記支点の廻りに回転可能になされ
   たクランク機素と、 前記第１の軸線から間隔をおかれて前記アームの回転の
   余弦を再現させるような距離で前記クランクアームに取
   付けられたカムと、 前記ベース上で直線的に運動可能で、スロットを有し、
   前記カムがこのスロット内で自由に運動可能になされて
   いるキャリジと、 前記キャリジに取付けられて実質的に一定の力を前記キ
   ャリジに与えるようになされている装置と、 を含んでいる装置。 ４、前記一定の力がばね及びドラム装置によって増倍さ
   れるようになされている請求項３記載の装置。 ５、前記ばね及びドラム装置が多数の一定の力のばねを
   含んでいる請求項４記載の装置。６、前記揺動アームが
   関節連結されて前記枢動支点に隣接する一次アーム及び
   二次アームを形成していて、第２のクランク機素が前記
   第１のクランク機素に固定されて前記一次アームに対し
   て相対的な前記二次アームの角度運動に比例して動くよ
   うになされており、これによって夫々の前記アームが互
   いに独立して３６０°回転可能になされている請求項１
   記載の装置。 ７、前記二次アームの枢動点に対するこの二次アームの
   運動がスプロケット及び無端チェーン装置によって前記
   第２のクランク機素に伝達されるようになされている請
   求項６記載の装置。 ８、前記二次アームの枢動点に対するこの二次アームの
   運動がギヤ列装置によって前記第２のクランク機素に伝
   達されるようになされている請求項６記載の装置。 ９、前記キャリジが一定力附与装置と相互作用を行う偏
   心装置を有する一対の相互に噛合うギヤに置換えられて
   いる請求項３記載の装置。 １０、１つの平面内で釣合う運動を行うように物品を懸
   架する装置に於て、 ベースと、 一端部にて前記ベース上の支点軸線上に枢動可能に取付
   けられるアームであって、このアームに対して角度をな
   してこれに固定されたクランクアーム上に取付けられた
   従動装置を有する前記アームと、 前記ベース上で滑動可能のキャリジであって、前記従動
   装置が前記キャリジに収容されていて、このキャリジを
   前記アームの角度運動によって滑動させるようになされ
   ている前記キャリジと、前記キャリジ及び前記ベースを
   相互連結する一定力附与装置と、 を含んでいる懸架装置。 １１、平行四辺形装置によってアームに対して横方向に
   働く力を釣合わせる装置に於て、支点を有する主アーム
   と、 前記主アームの末端部に枢動可能に取付けられたＬ形の
   二次アームと、 前記二次アームとは反対側の前記主アームの端部に枢動
   可能に取付けられて、前記二次アームの前記Ｌ形に合致
   する形状のＬ形のリンクと、前記Ｌ形の二次アーム及び
   前記Ｌ形のリンクを相互連結する相互連結装置と、 を含んでいる釣合装置。 １２、前記一定力附与装置が前記クランク機素と共に移
   動するようになされている請求項１０記載の装置。