JPH0128862Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は細長い円柱物、例えばピン等の寸法バ
ラツキ選別装置に関するものである。

従来、この種の円柱物の長さ選別には精度良
く、且つ高速で行なえるものがなく、ピンであれ
ばプレス切断若しくは切削切断されたものが、そ
の後の測定なく使用されていた。

高速で精度良く検出できない限り、加工段階で
の加工精度をそのまま信頼しなければならず、上
記加工精度が所定公差内に納まるならば問題もな
い訳である。しかし、塑性加工によるプレス切断
であれば、加工時間の経過につれ、工具は摩耗
し、長さのバラツキは必然的に発生する。したが
つて、工具摩耗によるバラツキを考慮し、該バラ
ツキが公差内で納まる時間内で該工具を交換すれ
ば、ほぼ所定品質のピンを得ることは可能である
が、工具の交換にも時間及び費用はかかるもので
あり、出来る限り長時間の使用を必要とされる。

しかも、現実には物のバラツキは加工精度のみ
ならず、異物の混入等もあり得る訳で、これらを
すべて含めてあらゆるタイプのバラツキを持つた
ピン等の排除ができればよい。

本考案は上記のような要求に応じて開発された
ものであり、高速・高精度のもとに全数検査を目
的とし、しかも全く形状を異にする異物の排除は
言うまでもなく、似かよつて寸法形状の円柱物の
長さのバラツキのみならず、外径のバラツキを
も、更に長さ検出にあつては、単に公差内と公差
外との２種類の選別ではなく、公差外の円柱物で
あつても、基準公差を中心に大小に分離して選別
するものである。

以下、本考案に係る選別装置の１実施例をピン
を例にとり、図面に基づいて詳細に説明する。

本考案に係る選別装置の概略を説明すると、ス
クリユーウ２の回転によつてピン１が該スクリユ
ーウ２に載つて運ばれ、ピンホルダー６に載せら
れたピン１は、カム４の軸方向の微小動きによつ
て長さを選別する。

第１図は具体化した１形態を示したもので、ス
クリユーウ２は両軸端をボールベアリングによつ
て回転自由に支持され、一端にはピンホルダー６
及びカム４が上記スクリユーウ２軸に取着され、
上記カム４はスクリユーウ２軸とともに回転する
が、本体フレーム７に固定されたカムフロアー５
でもつて、該カム４の回転に伴ない軸方向に僅か
に摺動する。すなわち、カム４は側面１９をバネ
２０で押圧され、カムフロアー５が当接する面２
１を僅かに変化させ、例えば第２図に示すよう３
分割し、それぞれの寸法H1，H2，H3の関係を
H1＞H2＞H3とすることで、カム４の回転に伴
ない軸方向の摺動を行なうよう、該カム４がスク
リユーウ２軸に取着されている。

第２図はカムフロアー５が当接する面２１の各
箇所の断面を表わしたもので、同図に示すごと
く、上記面２１側へ僅かに突出させることで、そ
の厚さH1，H2，H3が増減している。したがつ
て、カム４の面２１はカムフロアー５と当接して
回転するため、上記厚さH1，H2，H3の増減分
だけ、該カム４がスクリユーウ２軸の軸方向に移
動することになる。

また、ピンホルダー６の外周部にはスクリユー
ウ２によつて運ばれて来たピン１がはまり込む切
欠き８が設けられ、側面中央部には狭い溝１２が
切られ、該溝１２内には一端をピン１３で軸支さ
れ、他端をバネ１４により支えられているツメ１
５を付着している。

スクリユーウ２は第４図に示すように、ピン１
長さに相当するピツチでスクリユー状のネジ山９
を突出させ、該ネジ山９間にピン１が軸方向に平
行に配置され、該スクリユーウ２が回転すればリ
ード板３に沿つてピン１は移動する。

ところで、本装置は該スクリユーウ２のピン１
出口側（第１図では右側）を適当に高くして傾斜
して設置し、左側にはピン１の受け１６を設け、
該受け１６には長さ及び太さの異なつたピン１が
混入して入れられる（第５図参照）。該スクリユ
ーウ２が回転すれば、受け１６内のピン１はスク
リユーウ２となじみ、ネジ山９間にはまり込み、
出口方向（第１図右側）へ導き運ばれる。スクリ
ユーウ２にはピン貯蔵の役割をも兼ねて、上部に
はリード板３が軸に平行に沿設され、ピン１はス
クリユーウ２のリードに従い、該リード板３を支
えとして運ばれる。

スクリユーウ２の中途に、太さ選別具を該スク
リユーウ２間に一定隙間を設けて付着すれば、太
いピン１は該選別具に衝突してスクリユーウから
落される。したがつて、正規太さのピン１若しく
はそれ以下のピン１のみが該選別具を通過し、ス
クリユーウ２端へ導かれる。

ここで該選別具とはスクリユーウ２との間に、
所定の間隔を設けて配置した板材のようなもので
よい。また、逆にリード板３を直接利用して太さ
選別をすることも可能であつて、この場合には、
リード板３とスクリユーウ２との間隔を部分的に
大きくした箇所を形成すれば、該リード板３に沿
つて移動して来たピン１は、上記箇所において細
いピンのみ落下してしまう。

スクリユーウ２端に導かれたピン１はピンホル
ダー６の切欠き８上に載せられる訳であるが、ピ
ンホルダー６はスクリユーウ２と同時に回転し、
第６図ａの状態にあつたツメ１５は、回転に伴な
いツメ押え１７によつて押えられ第６図ｂのよう
になり、この状態でピン１が載せられる。但し、
上記のようにピンホルダー６上に載せられただけ
では回転に伴ない落下してしまうので、カム４に
はストツパーピン１８が付着され、カム４の軸方
向摺動により、ピンホルダー６上に載せられたピ
ン１をストツパーピン１８で押えクランプする。
スクリユーウ２の回転に伴ない、リード板３に沿
つて運ばれて来たピン１は、該スクリユーウ端か
ら押し出されて上記ピンホルダー６に載せられる
訳であるが、該ピンホルダー６に載せられると同
時に、ストツパーピン１８によつてクランプする
ため、該ストツパーピン１８がタイミングよくピ
ン１をクランプすることができるように、ストツ
パーピン１８はカム４の適当な位置に取着されて
いる。

上記第６図はピンホルダー６にピン１が載せら
れる状態を示したもので、該ピンホルダー６にピ
ン１が載る前段階では、ａのようにツメ１５はバ
ネ１４によつて押し上げられて回転している。そ
して、該ピン１がスクリユーウ２から送られてく
る前に、ツメ１５はツメ押え１７によつて押下げ
られ、ｂの状態になつたところで、ピン１はピン
ホルダー６に載ることができる。

ピンホルダー１に載つたと同時に、該ピン１は
カム４に取着されているストツパーピン１８によ
つて端面が押圧され、スクリユーウ２端との間に
狭持されてクランプされる。したがつて、クラン
プされたピン１はピンホルダー６と共に回転する
ことになる。

しかし、該ピン１の長さが正規寸法より短い場
合、ピン１をクランプすることはできず、ツメ１
５がピンホルダー６の回転につれツメ押え１７と
の係合が解かれてしまえば、該ツメ１５を常に持
ち上げるように作用しているバネ１４力で、短ピ
ン１は飛ばされてしまう。したがつて、まず短ピ
ン１の選別を行なう。

一方、正規寸法のピン１及び比較的長いピン１
は、上記ストツパーピン１８によりクランプされ
ているので、所定角度だけピンホルダー６上に載
つて回転するが、ある位置（角度）に回転すれ
ば、カム４は僅かにも戻る。この戻る量はピン１
長さに対する公差範囲に納まる量であり、該カム
４の戻り摺動により正規のピン１が飛ばされ、選
別される。但し、長いピン１はまだクランプされ
ピンホルダー６上にあるが、カム４は更に一定角
度回転した段階で戻り摺動し、長いピン１がツメ
１５によつて飛ばされる。

それぞれの回転位置で飛ばされたピン１は、所
定の場所に集められ、正規長さのピン１と該ピン
１を基準に短・長の両ピンを別々に選別すること
ができる。

第７図はスクリユーウ２から送られたピン１が
ピンホルダー６に載せられ、ストツパーピン１８
によつて押圧されている状態である。該ストツパ
ーピン１８はカム４に固定され、該カム４はスク
リユーウ軸２２を軸方向に僅かに移動可能となつ
ていて、該カム４をスクリユーウ２方向へ押圧す
るバネ力の作用で上記ピン１がクランプされてい
る。したがつて、この状態ではカムフロアー５は
カム４の面２１と接触しておらず、隙間２３を有
している。該ピン１のこの状態にてスクリユーウ
２及びピンホルダー６、更にカム４は回転する
が、該カム４の面２１は第２図に示すように、滑
らかに起伏しているため、上記カムフロアー５と
の隙間２３は小さくなり、ついには接触する。該
面２１がカムフロアー５と接すれば、カム４を矢
印方向へ押し出すことになり、ストツパーピン１
８とピン１との間にも隙間を生じ、ピン１のクラ
ンプは解除され、ツメ１５によつてピンホルダー
６から飛ばされる。

以上述べたように、本考案に係る選別装置は、
スクリユーウ２によりピン１を運び、ピンホルダ
ー６に載せられたピンを軸方向に摺動するカム４
の動きにより、ストツパーピン１８でクランプさ
れたピン１を解除して長さ選別し、更にスクリユ
ーウ２途中では、該スクリユーウ２間に一定隙間
を設けて付着した選別具で太さ選別をも可能なら
しむものである。

したがつて、本装置の選別法は機械的選別であ
り、該選別精度、すなわち、選別に対する信頼性
は非常に高く、しかも高速で全数測定方式を採用
することが可能である。したがつて、非常に多量
のピン１、例えば動力伝達用ローラチエーンや、
サイレントチエーン等のピン１の測定には非常に
適しており、寸法精度の高いピン１の使用によ
り、該ピン１を構成部品の１つとする製品の品
質、性能を大きく向上させる。

更に、該選別方式は、実施例では３種類のにさ
選別を行なつた場合を述べたが、これはあくまで
カム４の形状に起因するもので、該形状すなわち
カム４の軸方向摺動サイクルを変更することで２
種類にでも、又逆に４種類、５種類…にも選別す
ることを可能とする等、従来に例のない優れた装
置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る選別装置を示したもの
で、第２図は本装置に用いられるカムの面形状を
表わし、第３図はピンホルダーを、第４図はスク
リユーウを、第５図は選別されるピンの貯蔵とな
る受けを、更に第６図はピンホルダーにピンが載
せられる状態を、第７図はピンがストツパーピン
によつてクランプされている状態をそれぞれ表わ
している。 １……ピン、２……スクリユーウ、３……リー
ド板、４……カム、５……カムフロアー、６……
ピンホルダー、７……本体フレーム、８……切欠
き、９……ネジ山、１２……溝、１３……ピン、
１４……バネ、１５……ツメ、１６……受け、１
７……ツメ押え、１８……バネ、１９……側面、
２０……バネ、２１……面、２２……スクリユー
ウ軸、２３……隙間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円柱物の長さにほぼ相当するピツチのネジ山を
   有すスクリユーウを傾斜して配置し、該スクリユ
   ーウの下方に上記円柱物の貯蔵部となる受けを設
   け、該スクリユーウの回転により、スクリユーウ
   に沿つて該円柱物を送るためのリード板を配置
   し、該スクリユーウの端にはバネの作用で常時張
   り出すように付着されたツメを有すピンホルダー
   を取着し、該ピンホルダーの外周にはバネ力で張
   り出されたツメを押えるためのツメ押えを配置
   し、又スクリユーウ軸には軸方向の自由度が与え
   られたカムを設け、該カムにはスクリユーウ側へ
   押圧するバネ力を付勢し、カムの片面を滑らかに
   起伏させて該面には本体フレームに固定したカム
   フロアーを当接可能とさせ、更に該カム端面から
   ピンホルダー側へ突出したストツパーピンを、該
   カムにスクリユー端との間に挾持して上記円柱物
   を保持出来る位置に固定したことを特徴とする円
   柱物の選別装置。