JPH01289632A - Spindle head device of machine tool - Google Patents
Spindle head device of machine toolInfo
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- JPH01289632A JPH01289632A JP11557388A JP11557388A JPH01289632A JP H01289632 A JPH01289632 A JP H01289632A JP 11557388 A JP11557388 A JP 11557388A JP 11557388 A JP11557388 A JP 11557388A JP H01289632 A JPH01289632 A JP H01289632A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工作機械の主軸ヘッド装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a spindle head device for a machine tool.
従来の縦型フライス盤或いはマシニングセンタにおいて
は、機械仕様外のアングル加工や高速回転を必要とする
加工の場合、或いは、ワークを取り外すことなく連続し
て他工程を行なおうとする場合（例えば、計測やデジタ
イジング、研摩、放電加工等）、本体主軸のテーパ孔に
、それぞれのアタッチメントヘッドを装着していた。Conventional vertical milling machines or machining centers can be used for angle machining outside the machine specifications, machining that requires high-speed rotation, or when performing other processes continuously without removing the workpiece (for example, measurement or machining). (digitizing, polishing, electrical discharge machining, etc.), each attachment head was attached to the tapered hole of the main body spindle.
上記本体主軸のテーパ孔は、各工具ホルダに共通のテー
バシャンク部を装着して、主軸の回転を伝えるように構
成されている部分であり、上記テーパ孔の奥には、各工
具ホルダのプルスタッド部を着脱するコレット、ドロー
パー、皿ばね、アンクランプシリンダ等の工具着脱機械
が設置されている。The taper hole of the main body spindle is configured to transmit the rotation of the spindle by attaching a common taper shank to each tool holder, and the pull stud of each tool holder is located at the back of the taper hole. Machines for attaching and detaching tools such as collets, drawers, disc springs, and unclamp cylinders are installed to attach and detach parts.
各アタッチメントヘッドは、それぞれ、その使用目的に
適合し５た支持ｉ造や駆動部等を具備する必要があるた
め、切削加工用の工具類に比べると、これらの支持構造
や駆動部等の設置スペース分だけ、長大となり、主軸ヘ
ッドの有効移動ストロークが減少し、特に小型機種では
、大きな問題となっている。−船釣な機械のテーブル上
面から主軸端面までの最小距離は１５０〜２００閤であ
り、従って、それ以上の長さのアタッチメントでは、そ
の分、実質ストロークが減少する。Each attachment head must be equipped with a support structure, drive unit, etc. that is suitable for its intended use, so compared to tools for cutting, the installation of these support structures and drive units is more difficult. The space becomes longer and the effective movement stroke of the spindle head decreases, which is a big problem especially in small models. - The minimum distance from the top surface of the table to the end surface of the main shaft of a boat fishing machine is 150 to 200 meters, so if the attachment is longer than that, the actual stroke will be reduced accordingly.
本発明は、従来の工作機械の主軸ヘッド装置の上記問題
点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは
、種々のアタッチメントヘッドを装着した場合でも、主
軸ヘッドの有効移動ストロークが減少しない構成の工作
機械の主軸へ・ラド装置を提供しようとするものである
。The present invention was proposed in view of the above-mentioned problems with conventional machine tool spindle head devices, and its purpose is to reduce the effective travel stroke of the spindle head even when various attachment heads are installed. The aim is to provide a RAD device for the main spindle of a machine tool with a non-conforming configuration.
上記目的を達成するため、本発明は、主軸及び工具装着
部を除去し、先端に主軸係合部をもち、主軸へ主軸モー
タの回転を伝達する伝達シャフトを有し、かつ、主軸係
合部を含むアタッチメント装着部を先端面に形成し、該
アタッチメント装着部に作動手段を含むアタッチメント
クランプ装置を備え、機械本体に直線移動可能に支承さ
れた主軸ヘッドと、
各使用目的に適合した支持構造及び駆動手段並びに工具
装着部等を含み、上記主軸ヘッドのアタッチメント装着
部に対応する同一形状の被装着部を後端に有し、上記主
軸ヘッドに択一的に装着される複数のアタッチメントと
で構成したものである。In order to achieve the above object, the present invention has a transmission shaft which removes the main shaft and the tool mounting part, has a main shaft engaging part at the tip, transmits the rotation of the main shaft motor to the main shaft, and has a main shaft engaging part. an attachment mounting part is formed on the distal end surface, the attachment mounting part is equipped with an attachment clamp device including an actuating means, a spindle head is supported on the machine body so as to be linearly movable, and a support structure and a support structure suitable for each purpose of use are provided. It includes a driving means, a tool mounting part, etc., has a mounted part of the same shape at the rear end corresponding to the attachment mounting part of the spindle head, and is composed of a plurality of attachments that are selectively mounted on the spindle head. This is what I did.
また、上記アタッチメント装着部及び被装着部に、各ア
タッチメントの識別及びアタッチメントの装着の確認を
行わせるための電気接点手段を設けたものである。Further, the attachment mounting portion and the mounting portion are provided with electrical contact means for identifying each attachment and confirming attachment of the attachment.
〔作用）
主軸ヘッドは、主軸及び工具装着部を除去してあり、一
方、アタッチメント側には、それぞれの使用目的に適合
した支持構造及び駆動手段並びに工具装着部等を具備さ
せであるため、主軸ヘッドに装着したときの各アタッチ
メントの突出寸法が路間−となり、主軸ヘッドの有効移
動ストロークが減少することはない。[Function] The spindle head has the spindle and tool mounting part removed, while the attachment side is equipped with a support structure, drive means, tool mounting part, etc. that are suitable for each purpose of use. The protruding dimension of each attachment when attached to the head becomes -, and the effective movement stroke of the spindle head does not decrease.
また、電気接点手段は、バイナリコード等により、アタ
ッチメントの装着の確認及び識別を行わせることかでき
る。Furthermore, the electrical contact means can be used to confirm and identify whether the attachment is attached using a binary code or the like.
第１図は本発明に係る工作機械の主軸ヘッド装置の要部
概略側面図及び各種アタッチメントの例示側面図、第２
図はそのアタッチメント装着部の平面図を示すもので、
（Ａ）は主軸ヘッド、（Ｂｌ）（Ｂオ）（Ｂ３）・・・
はアタッチメントを示している。FIG. 1 is a schematic side view of the main parts of the spindle head device of a machine tool according to the present invention, an exemplary side view of various attachments, and FIG.
The figure shows a plan view of the attachment mounting part.
(A) is the spindle head, (Bl) (Bo) (B3)...
indicates an attachment.
主軸−・ラド（Ａ）は、主軸（１）及び工具装着部（２
）を除去し、先端に主軸係合部（３ａ）をもち、主軸（
１）へ主軸モータ（４）の回転を伝達する伝達シャフト
（３）を有し、かつ、主軸係合部（３ａ）を含むアタッ
チメント装着部（５）を先端面に形成し、該アタッチメ
ント装着部（５）の周囲に作動手段（６）を含むアタッ
チメントクランプ装置（７）を備え、機械本体（図示省
略）に主軸（１）の軸線方向（図は上下方向）に直線移
動可能に支承されている。The main spindle - Rad (A) consists of the main spindle (1) and the tool mounting part (2).
) is removed and has a main shaft engaging part (3a) at the tip, and the main shaft (
1) has a transmission shaft (3) for transmitting the rotation of the main shaft motor (4) to the main shaft motor (4), and an attachment mounting part (5) including a main shaft engaging part (3a) is formed on the distal end surface, and the attachment mounting part (5) is equipped with an attachment clamp device (7) including an actuating means (6), and is supported by the machine body (not shown) so as to be linearly movable in the axial direction (in the vertical direction in the figure) of the main shaft (1). There is.
アタッチメント（Ｂｌ）（Ｂ、）（Ｂｓ）・・・は、各
使用目的に適合した支持構造及び駆動手段並びに工具装
着部等を含み、主軸ヘッド（Ａ）のアタッチメント装着
部（５）に対応する同一形状の被装着部（８）を後端に
有し、主軸ヘッド（Ａ）に択一的に装着される構成であ
る。Attachments (Bl) (B, ) (Bs)... include a support structure, a drive means, a tool mounting part, etc. suitable for each purpose of use, and correspond to the attachment mounting part (5) of the spindle head (A). It has a mounting portion (8) of the same shape at the rear end, and is configured to be selectively mounted on the spindle head (A).
アタッチメント（Ｂ、）＜Ｂｔ”）（Ｂ、）・・・は、
切削加工用アタッチメント（Ｂｌ）、モデル形状等の計
測・デジタイジング用のトレーサ用アタッチメント（Ｂ
り、研磨用アタッチメント（Ｂ、）、超音波加工用アタ
ッチメント（図示省略）、放電加工用アタッチメント（
図示省略）等、使用目的の異なる種々のアタッチメント
を含むことができる。Attachment (B,)<Bt")(B,)... is,
Cutting attachment (Bl), tracer attachment (B) for measuring and digitizing model shapes, etc.
, polishing attachment (B), ultrasonic machining attachment (not shown), electric discharge machining attachment (
It can include various attachments for different purposes, such as (not shown).
切削加工用アタッチメント（Ｂ、）は、主軸（１）及び
工具装着部（２）を設け、主軸（１）はアタッチメント
本体（９）に回転可能に軸承し、工具装置部（２）は、
主軸（１）の先端に形成したテーパ孔、テーパ孔の奥に
設けたコレット部、ドローパー及び皿ばね等、従来の主
軸ヘッドに装着されている構成と路間−のものが装備さ
れる。即ち、工具ホルダ（１０）の装着用テーバ孔の奥
に、工具ホルダ（１０）の後端のプルスタッド部をクラ
ンプするコレット部を有し、このコレット部を常時、皿
ばねによってクランプ方向に付勢するドローパーが内蔵
されており、ドローパーの後端は主軸（１）の中心部を
貫通して主軸（１）の後端付近まで延長させてあり、主
軸（１）の後端は、主軸ヘッド（Ａ）の伝達シャフト（
３）の先端の主軸係合部（３ａ）と保合可能な構造とさ
れている。The cutting attachment (B,) is provided with a main shaft (1) and a tool mounting part (2), the main shaft (1) is rotatably supported on the attachment body (9), and the tool device part (2) is
The main spindle head is equipped with a tapered hole formed at the tip of the main spindle (1), a collet part provided at the back of the taper hole, a drawer, a disc spring, etc., which are similar to those installed in a conventional spindle head. That is, the tool holder (10) has a collet part that clamps the pull stud part at the rear end of the tool holder (10) at the back of the mounting taper hole, and this collet part is always attached in the clamping direction by a disc spring. The rear end of the drawper passes through the center of the main shaft (1) and extends to near the rear end of the main shaft (1). (A) Transmission shaft (
3) has a structure that can be engaged with the main shaft engaging portion (3a) at the tip.
主軸ヘッド（Ａ）側には、切削加工用アタッチメンＩ−
（Ｂｌ）のドローパーの後端を皿ばねに抗してアンクラ
ンプ方向に押圧作動させるプルスタッドアンクランプ装
置（１１）が設置されており、この装置（１１）は、シ
リンダ（ｌｌａ）とシリンダ内で往復作動するピストン
と、このピストンに連結された作動ロッド（１１ｂ ”
）とよりなり、作動ロッド（１１ｂ ）の先端でドロー
パーの後端を押圧作動する構成とされている。On the spindle head (A) side, there is a cutting attachment I-
A pull stud unclamping device (11) is installed that presses the rear end of the drawper (Bl) in the unclamping direction against a disc spring. A piston that reciprocates at
), and the tip of the actuating rod (11b) presses the rear end of the drawper.
トレーサ用アタッチメント（Ｂ８）は、先端にモデル形
状等を倣うスタイラス（１２）を有し、このスタイラス
（１２）の基部をアタッチメント本体（１３）内で３次
元方向運動可能に支持し、かつ、３次元方向の変位量に
分解し、電気信号に変換して出力する変位量検出手段を
内蔵し、これらの電気信号の授受を行わせるため、被装
着部（８）には、電気接点手段を内蔵した電気カプラ（
１４）が設置されている。この電気カブラ（１４）に対
応して、主軸ヘッド（Ａ）のアタッチメント装着部（５
）にも電気カブラが設置されている。The tracer attachment (B8) has a stylus (12) at its tip that follows the shape of the model, the base of the stylus (12) is supported within the attachment body (13) so as to be movable in three-dimensional directions, and It has built-in displacement detection means that decomposes it into dimensional displacement, converts it into an electric signal, and outputs it, and the mounted part (8) has built-in electric contact means to send and receive these electric signals. electrical coupler (
14) is installed. Corresponding to this electric coupler (14), the attachment mounting part (5) of the spindle head (A) is
) are also equipped with electric turntables.
研磨用アタッチメント（Ｂ３）は、先端に砥石（１５）
を装着した回転軸（Ｊ６）をアタッチメント本体（１７
）内で回転可能に支持し、専用のエアモータを内蔵して
おり、被装着部（８）に形成したエアカプラ（１８）を
介して主軸ヘッド（Ａ）のエア配管から高圧エアが供給
され、砥石（１５）の回転軸（１６）をエアモータによ
り高速回転させるように構成されている。The polishing attachment (B3) has a whetstone (15) at the tip.
The rotating shaft (J6) equipped with the attachment body (17
), and has a built-in dedicated air motor, and high-pressure air is supplied from the air piping of the spindle head (A) via the air coupler (18) formed in the mounted part (8), and the grinding wheel The rotating shaft (16) of (15) is configured to be rotated at high speed by an air motor.
超音波加工用アタッチメントの場合は、図示していない
が、アタッチメント本体内に超音波発生装置及び振動子
を内蔵させ、振動子に接続したエクスポーネンシャルホ
ーンの先端に工具を装着する構成とされる。In the case of an attachment for ultrasonic processing, although not shown, an ultrasonic generator and a vibrator are built into the attachment body, and a tool is attached to the tip of an exponential horn connected to the vibrator. .
また、放電加工用゛７タツチメントの場合は、アタッチ
メント本体内に放電加工用電源電圧発生装置を内蔵させ
、放電加工電極によって加工を行うように構成される。Further, in the case of the "7 touchment for electrical discharge machining," a power supply voltage generator for electrical discharge machining is built into the attachment main body, and machining is performed using an electrical discharge machining electrode.
上記各アタッチメントの内、主軸ヘッド（Ａ）の主軸モ
ータ（４）からの回転動力を必要としないアタッチメン
トは、主軸係合部（３ａ）を必要とせず、而して、夫々
の使用目的に適合する電気カブラ（１４） 、エアカプ
ラ（１８）等の動力源接続機構が設置され、これらは、
主軸ヘッド（Ａ）のアタッチメント装着部（５）に、第
２図のように円形配置されている。尚、第２図において
、（１９）は切削油供給カプラを示し、切削加工用アタ
ッチメント（Ｂ、）の場合に使用される。Among the above attachments, attachments that do not require rotational power from the spindle motor (4) of the spindle head (A) do not require the spindle engaging part (3a), and are therefore suitable for each purpose of use. Power source connection mechanisms such as an electric coupler (14) and an air coupler (18) are installed, and these
They are arranged circularly in the attachment mounting portion (5) of the spindle head (A) as shown in FIG. In FIG. 2, (19) indicates a cutting oil supply coupler, which is used in the case of the cutting attachment (B,).
各アタッチメント（Ｂ、）（Ｂり（ＢＳ）・・・は、第
３図に示す様に、その被装着部（８）の外周部に係止フ
ランジ（８ａ）を有し、この係止フランジ（８ａ）は係
止突起（８ｂ）を１個以上（図面は３個を円周等配位置
に形成している）設けている。上記係止フランジ（８ａ
）に対応して、主軸ヘッド（Ａ）のアタッチメント装着
部（５）の周囲には、作動手段（６）を含むアタッチメ
ントクランプ装置（７）を設けている。As shown in FIG. 3, each attachment (B, ) (BS)... has a locking flange (8a) on the outer periphery of its attached portion (8), and this locking flange (8a) is provided with one or more locking protrusions (8b) (in the drawing, three are formed at equal positions on the circumference).The locking flange (8a)
), an attachment clamp device (7) including an actuation means (6) is provided around the attachment mounting portion (5) of the spindle head (A).
主軸ヘッド（Ａ）のアタッチメント装着部（５）と、各
アタッチメントの被装着部（８）とには、第４図に示す
様に、環状凹部と環状凸部とからなる同心係合部（２０
）が形成してあり、アタッチメントクランプ装置（７）
によるクランプが行われる前に同心状に係合した上でク
ランプを行わせるように構成している。As shown in FIG. 4, the attachment mounting portion (5) of the spindle head (A) and the mounting portion (8) of each attachment are provided with a concentric engagement portion (20) consisting of an annular recess and an annular projection.
) is formed, and the attachment clamp device (7)
The structure is such that the clamps are engaged concentrically before clamping is performed.
アタッチメントクランプ装置（７）は、アタッチメント
の係止フランジ（８ａ）に係止するクランプ筒（７ａ）
を有し、このクランプ筒（７ａ）の先端は内方に突出し
た係止突部（７ｂ）を有し、この係止突部（７ｂ）には
、係止フランジ（８ａ）の係止突起（８ｂ）を通過させ
る切欠部（７ｃ）を形成している（第３図参照）。The attachment clamp device (7) includes a clamp tube (7a) that locks on a locking flange (8a) of the attachment.
The tip of the clamp tube (7a) has a locking projection (7b) projecting inward, and the locking projection (7b) has a locking projection of the locking flange (8a). (8b) is formed with a notch (7c) through which it passes (see FIG. 3).
各アタッチメント（Ｂυ（Ｂｚ）（Ｂｓ）・・・の主軸
ヘッド（Ａ）への着脱は、係止フランジ（８ａ）の係止
突起（８ｈ）を、切欠部（７ｃ）に合致させて通過させ
、係止フランジ（８ａ）の上面が、主軸ヘッド（Ａ）の
アタッチメント装着部（５）の下面に当接した位置で回
動させて係止突起（８ｂ）を切欠部（７ｃ）からずらせ
た位置とし、この状態で、クランプ筒（７ａ）を作動手
段（６）で上昇方向に動作させて係止突部（７ｂ）によ
り係止フランジ（８Ｂ）を主軸ヘッド（Ａ）に持ち上げ
て密着させ、クランプする。この持ち上げに関連して、
主軸係合部（３ａ）の保合、電気カブラ（１４） 、エ
アカブラ（１８）及び切削油供給カブラ（１９）の保合
が行われるようにしてあり、そのために、係止突起（８
ｂ）を切欠部（７ｃ）から回動させてずらせる位置を常
に一定としておくため、規制ビン（７ｄ）が主軸ヘッド
（Ａ）に設けである。To attach and detach each attachment (Bυ(Bz)(Bs)... to the spindle head (A), align the locking protrusion (8h) of the locking flange (8a) with the notch (7c) and pass it through. , the locking protrusion (8b) was shifted from the notch (7c) by rotating at a position where the upper surface of the locking flange (8a) was in contact with the lower surface of the attachment mounting portion (5) of the spindle head (A). position, and in this state, move the clamp cylinder (7a) in the upward direction using the actuating means (6) to lift the locking flange (8B) to the spindle head (A) by the locking protrusion (7b) and bring it into close contact with the spindle head (A). , to clamp.In connection with this lifting,
The main shaft engaging portion (3a), the electric coupler (14), the air coupler (18), and the cutting oil supply coupler (19) are held in place.
A regulating pin (7d) is provided on the spindle head (A) in order to always keep the position at which the spindle b) is rotated and shifted from the notch (7c) constant.
上記規制ビン（７ｄ）は、アタッチメントの上下方向の
可動距離を一定とするため作動手段（６）に連結されて
いる。作動手段（６）は、第４図に示す様に、主軸ヘッ
ド（Ａ）内に形成したシリンダ（６ａ）とピストン（６
ｂ）とよりなり、このピストン（６ｂ）に規制ビン（７
ｄ）とクランプ筒（７ａ）とが連結ブロック（６ｄ）を
介して連結してあり、ピストン（６ｂ）には、皿ばね（
６ｃ）によって、クランプ力が付与されており、所定時
、皿ばね（６ｃ）に抗してエアまたは油圧によりピスト
ン（６ｂ）をクランプ解除方向（下方）に動作させるよ
うに構成している。規制ビン（７ｄ）’は、クランプ解
除の際、アタッチメントの同心係合部（２０）を主軸ヘ
ッド（Ａ）から押し出す役目を合わせもつ。The regulation bin (7d) is connected to the actuating means (6) in order to keep the vertical movable distance of the attachment constant. As shown in FIG. 4, the actuating means (6) includes a cylinder (6a) and a piston (6) formed in the spindle head (A).
b), and this piston (6b) has a regulation bottle (7
d) and the clamp cylinder (7a) are connected via a connecting block (6d), and the piston (6b) is fitted with a disc spring (
6c) applies a clamping force, and at a predetermined time, the piston (6b) is moved in the clamp release direction (downward) by air or hydraulic pressure against the disc spring (6c). The regulation pin (7d)' also has the role of pushing out the concentric engagement part (20) of the attachment from the spindle head (A) when the clamp is released.
規制ビン（７ｄ）を含む作動手段（６）は、主軸ヘッド
（Ａ）の円周等配位置３ケ所に設置しである。The actuating means (6) including the regulating bins (7d) are installed at three equally spaced positions on the circumference of the spindle head (A).
主軸ヘッド（Ａ）は、Ｚ軸モータ（２１）により回転す
るＺ軸ボールネジ（２２）にポールナツト部（２３）を
介して螺合し、主軸（１）の軸線方向に直線移動可能と
され、さらに、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にも移動可能に構
成され得る。尚、テーブル（図示省略）をＸ軸方向及び
Ｙ軸方向に移動可能にした構成の工作機械にも通用可能
である。The spindle head (A) is screwed into a Z-axis ball screw (22) rotated by a Z-axis motor (21) via a pole nut (23), and is capable of linear movement in the axial direction of the spindle (1). , may be configured to be movable also in the X-axis direction and the Y-axis direction. Note that the present invention can also be applied to a machine tool having a configuration in which a table (not shown) is movable in the X-axis direction and the Y-axis direction.
電気カブラ（１４）は、接点部分にバイナリ−コードを
採用して、各アタッチメントの識別を行わせると共に、
例えば、全桁の出力がすべてゼロ出力のとき、アタッチ
メントの装着がなされていないか不完全を表わすように
させることができる。The electric coupler (14) uses a binary code in the contact portion to identify each attachment, and
For example, when all outputs of all digits are zero, it can be made to indicate that the attachment is not attached or is incomplete.
尚、アタッチメントクランプ装置（７）は、図示した実
施例に制約されるものではない。Note that the attachment clamp device (7) is not limited to the illustrated embodiment.
本発明によれば、主軸ヘッドに対する切削加工用アタッ
チメントと他のアタッチメントとを路間−取付寸法とす
ることができ、主軸ヘッドの有効移動ストロークを減少
させることなく、各種のアタッチメントによる作業を行
わせることができる利点がある。According to the present invention, the cutting attachment and other attachments to the spindle head can be installed in a space-to-way dimension, allowing work to be performed with various attachments without reducing the effective movement stroke of the spindle head. There is an advantage that it can be done.
また、電気接点手段によって、アタッチメントの識別及
び装着の確認を行わせることができ、誤装着による事故
を防止させることができる。In addition, the electric contact means can identify the attachment and confirm that it is attached, thereby preventing accidents caused by incorrect attachment.
第１図は本発明に係る工作機械の主軸ヘッド装置の要部
概略側面図及び各種アタッチメントの例示側面図、第２
図はそのアタッチメント装着部の平面図、第３図はアタ
ッチメントクランプ部の平面図、第４図はアタッチメン
トクランプ部の縦断側面図である。
（Ａ）・−主軸ヘッド、
（Ｂυ（Ｂり（Ｂ３）・−アタッチメント、（１）−・
−・主軸、 （２）−・工具装着部、（３）
−伝達シャフト、（４）−主軸モータ、（５）−・−ア
タッチメント装着部、
（６）・・−作動手段、
（７）・−アタッチメントクランプ装置、（８）−・−
被装着部、 （１０）−・−工具ホルダ、（１４）
−・−電気カプラ。
特許 出 願 人 大阪機工株式会社
代 理 人 江 原 省
吾第１図
第２図 第３図FIG. 1 is a schematic side view of the main parts of the spindle head device of a machine tool according to the present invention, an exemplary side view of various attachments, and FIG.
FIG. 3 is a plan view of the attachment mounting portion, FIG. 3 is a plan view of the attachment clamp portion, and FIG. 4 is a longitudinal side view of the attachment clamp portion. (A)・-Spindle head, (Bυ(Bri (B3)・-Attachment, (1)-・
-・Spindle, (2) -・Tool mounting part, (3)
- Transmission shaft, (4) - Main shaft motor, (5) - Attachment mounting section, (6) - Actuation means, (7) - Attachment clamp device, (8) - -
Mounted part, (10) --- Tool holder, (14)
−・−Electric coupler. Patent applicant: Osaka Kiko Co., Ltd. Agent: Ebara Province
Figure 1 Figure 2 Figure 3
Claims (2)
をもち、主軸へ主軸モータの回転を伝達する伝達シャフ
トを有し、かつ、主軸係合部を含むアタッチメント装着
部を先端面に形成し、該アタッチメント装着部に作動手
段を含むアタッチメントクランプ装置を備え、機械本体
に直線移動可能に支承された主軸ヘッドと、 各使用目的に適合した支持構造及び駆動手段並びに工具
装着部等を含み、上記主軸ヘッドのアタッチメント装着
部に対応する同一形状の被装着部を後端に有し、上記主
軸ヘッドに択一的に装着される複数のアタッチメントと
で構成したことを特徴とする工作機械の主軸ヘッド装置
。(1) Remove the main spindle and tool mounting part, have a main shaft engaging part at the tip, have a transmission shaft that transmits the rotation of the main shaft motor to the main shaft, and attach the attachment mounting part including the main shaft engaging part to the tip surface. The attachment clamp device includes an actuating means in the attachment mounting portion, a spindle head supported in a linearly movable manner on the machine body, a support structure and drive means suitable for each purpose of use, a tool mounting portion, etc. A machine tool comprising: a mounted part having the same shape at the rear end corresponding to the attachment mounting part of the spindle head; and a plurality of attachments that are selectively mounted on the spindle head. spindle head device.
チメントの識別及びアタッチメントの装着の確認を行わ
せるための電気接点手段を設けたことを特徴とする請求
項（１）に記載の工作機械の主軸ヘッド装置。(2) The main shaft of the machine tool according to claim (1), wherein the attachment mounting part and the mounting part are provided with electrical contact means for identifying each attachment and confirming attachment of the attachment. head device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11557388A JPH01289632A (en) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Spindle head device of machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11557388A JPH01289632A (en) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Spindle head device of machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01289632A true JPH01289632A (en) | 1989-11-21 |
Family
ID=14665914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11557388A Pending JPH01289632A (en) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Spindle head device of machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01289632A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157447A (en) * | 1979-03-30 | 1980-12-08 | Renishaw Electrical Ltd | Tool connector |
| JPS63744B2 (en) * | 1978-09-21 | 1988-01-08 | Eta Sa Fuaburiiku Debooshu |
-
1988
- 1988-05-11 JP JP11557388A patent/JPH01289632A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63744B2 (en) * | 1978-09-21 | 1988-01-08 | Eta Sa Fuaburiiku Debooshu | |
| JPS55157447A (en) * | 1979-03-30 | 1980-12-08 | Renishaw Electrical Ltd | Tool connector |
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