JPH01289749A - スキッド防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は車両のブレーキ操作時におけるスキッドの発生
を防止する装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、車両にスキッド防止装置が用いられている。この
スキッド防止装置は、ブレーキペダルにより操作される
マスターシリンダ内のブレーキ液の圧力を各車輪のホイ
ールシリンダに伝達する管路の途中に設けられるもので
、急制動によって車輪がロック状態に接近しようとする
場合にブレーキ液の減圧と加圧とを交互に行うことによ
り、車輪がロック状態に至ることを防止して制動距離を
短縮させるものである。

第８図ないし第１２図は、先に出願された特願昭６２−
２６４２０６号に記載されたスキッド防止装置を示すも
のである。

このスキッド防止装置は、車輪がロック状態に接近した
ことを検知する　ロック検知部Ａと、該ロック検知部Ａ
の検出にしたがってブレーキ液の圧力を下げる液圧変調
部Ｂと、低下したブレーキ液圧を再度上昇させるポンプ
部Ｃとにより構成されている。

上記装置において、通常の運転状態にあっては、第８図
に示すように、ポンプ部Ｃのピストン２２゜２２ａが同
図に示す位置にあり、前記液圧変調部Ｂの弁室ｌ内の弁
体２がピストン３により押し下げられていて、マスター
シリンダに接続されている通路４と、ホイールシリンダ
に接続されている通路５との間の流路を連通状態として
おり、ブレーキペダルの操作によりマスターシリンダか
ら通路４にブレーキ液か供給されると、該ブレーキ液が
ポンプ部Ｃの導入室６、連通路７、弁室■を経由して通
路５に送り出され、ホイールシリンダに供給されて制動
状態となる。

また、急制動によって車輪がロック状態に近くなると、
前記ロック検知部Ａにおいて車輪と連動して回転してい
る回転軸８にボール・ランプ機構９を介して連結された
フライホイール１０が、自身の慣性によって回転軸８と
の間に速度差を生じ、第１０図における左方に移動させ
られるようになっている。

すなわち、上記ボール・ランプ機構９は、回転軸８にプ
レート１１を介して支持された環状ブロック１２と、回
転軸８の軸方向に移動可能なフライホイール１０とに複
数の球面状凹部を対向状態に設け、該球面状凹部にボー
ル１３を嵌合させ、さらに、前記フライホイールｌＯを
ばね１４によって同図中右方に付勢することによってフ
ライホイールｌＯとプレート１１との間で回転力を伝達
させるようにした構造となっている。

そして、前述の如くフライホイールｌＯと回転軸８とに
速度差が生じると、フライホイールＩＯがボール１３に
より押圧されフライホイールｌＯにレバー１５が押圧さ
れ、さらに、このレバー１５によってダンプ弁１６か操
作される。このダンプ弁１６は、液圧変調部Ｂのシリン
ダ室（減圧室）１７に連通された通路１７ａと、マスタ
ーシリンダのリザーバに配管１８を介して連結されたブ
レーキ液排出路１９との連通路の途中に設けられており
、通常時は閉弁状態となって、シリンダ室１７、ブレー
キ液排出路１９間を閉塞し、前記フライホイールｌＯと
回転軸８とに速度差が生じた際に開弁状態となって前記
通路１７ａ、ブレーキ液排出路！９間を開放し、シリン
ダ室１７内のブレーキ液をリザーバに導出させる。シリ
ンダ室１７の液圧が減少すると、ピストン３の上下にお
ける液圧のバランスが崩れ、ピストン３がばね３ａの付
勢力に抗して上方に押し上げられ、ピストン３によって
押し下げられていた弁体２が弁室１の液圧及びばね２ａ
の力により上昇して流路７ａを閉じ、これにより、ホイ
ールシリンダへのブレーキ液の供給が遮断されるように
なっている。

また、上記ダンプ弁１６の開弁によるシリンダ室１７内
の液圧低下に伴い、該シリンダ室１７に連通路２０を介
して接続されたポンプ室２１の内圧も低下し、導入室６
のブレーキ液圧によりポンプ室２１ａ内のピストン２２
ａが第８図において上昇し、このピストン２２ａと共に
ポンプ室２１内のピストン２２か押し上げられて、前記
回転軸８と一体に回転する偏心カム２３に接触子２３ａ
を当接させる。

このとき、ピストン２２の外周に設けられたソール部材
２２ｂは、第１１図に示す状態にあり、ポンプ室２１ａ
とシリンダ室！７とはシール部材２２ｂにより遮断され
ている。

またこのとき、ブレーキ液排出路１９側のブレーキ液が
通路２２ｃを通り、ばね２５ａの力に抗してボール弁体
２５を第８図において押し下げ、ポンプ室２１ａに流入
する。

そして、回転軸８．偏心カム２３の回転によってピスト
ン２２．２２ａか同図において下降ずろ。

このときにはポンプ室２１ａの容積が減少することによ
りこのポンプ室２１ａの液圧が上昇し、第１２図に示す
ようにポンプ室２１ａのブレーキ液が通路２２ｄ及びピ
ストン２２とシール部材２２ｂとの間を通りポンプ室２
１を経由してシリンダ室１７に供給される。これにより
、シリンダ室１７のブレーキ液圧が上昇する。このよう
にピストン２２，２２ａが往復動することによりポンプ
作用が生じる。この場合、ダンプ弁１６が開弁状態とな
っていれば、シリンダ室１７内の圧力は上昇しない。

一方、車輪の周速が回復して来ると、回転軸８とフライ
ホイール１０との回転差が小さくなってこれらは一体回
転を開始し、これに伴ってフライホイールｌＯが元の位
置に復帰してダンプ弁１６が閉弁状態になり、ポンプ部
Ｃから送られるブレーキ液によってシリンダ室１７内が
昇圧し、ピストン３によって弁体２が押し下げられて、
ホイールブレーキへのブレーキ液の供給が再開されるよ
うになっている。

前記レバー１５は、回転軸８を回転自在に支持している
段付きのシリンダ２４とフライホイール１０との間に設
けられ、回転軸８を若干の間隙をおいて挿通させている
とともに、先端の弁操作部１５ａ　　によりダンプ弁１
６の開閉操作をするようになされている。

「発明が解決しようとする課題」 ところが、以上のような従来のスキッド防止装置をパー
トタイム四輪駆動車の後輪１チヤンネル制のスキッド防
止装置として適用した場合、四輪駆動状態においては前
輪がロックすると、後輪のブレーキの液圧を減圧しても
、前後輪軸を駆動軸が直結しているため、この駆動軸に
より　後輪はロックしてしまう。従って、後輪のブレー
キ液は減圧されたままとなり、ドライバーは前輪のブレ
ーキのみで制動を行う必要が生じ、この結果ブレーキペ
ダルの踏力が急増する。

また、さらに後輪のブレーキ力が増減すると、前後輪を
直結する駆動軸に有害なねじりトルクが発生し、駆動系
に損傷を与えるおそれがあるという問題があった。

本発明は、従来のスキッド防止装置が６つ以上のような
問題点を解決したスキッド防止装置を提供することを目
的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、前記目的を達成させるために次のような構成
としている。即ち、車輪の回転状態を検出する検出手段
と、減圧室を有し前記検出手段の信号に基づいてブレー
キ液圧の増減を行う　アクチュエータと、該アクチュエ
ータに通路を介して接続され該アクチュエータから圧液
を受けて前記車輪を制動するホイールブレーキと、前記
減圧室に通路を介して接続されたリザーバと、前記アク
チュエータへ通路を介して圧液を供給するマスタシリン
ダとを備えたスキッド防止装置において、前記リザーバ
と前記減圧室との間の通路途中に介在さけられた弁と、
該弁に連結され該弁を車両が四輪駆動のときには閉鎖さ
せ二輪駆動のときには開放させる弁開閉機構とを設けた
構成としている。

「作用」 パートタイム四輪駆動車に適用した場合、四輪駆動状態
においては弁開閉機構によりアクチュエータの減圧室と
リザーバとの間の通路途中に設けられた弁を閉鎖するこ
とによりスキッド防止作動をキャンセルし、このときの
ブレーキペダルの踏力増加を防止する。

また、スキッド防止装置付きパートタイム四輪駆動車の
四輪駆動状態時にスキッド防止作動を行った場合におけ
る駆動軸に作用する有害なねじりトルクの増加を防止し
、これにより駆動系の損傷を防止する。

「実施例」 以下、本発明のスキッド防止装置の一実施例を第１図な
いし第４図に基づいて説明する。なお、この実施例にお
いて従来例と共通部分には同一符号を付してその説明を
省略する。

この実施例においては、パートタイム四輪駆動車のブレ
ーキ系統（１チヤンネル）にスキッド防止装置が１つ装
備されている。

ブレーキ液排出路Ｉ９に設けられた配管１８は直接マス
タシリンダ３１のリザーバ３２に接続されず、配管１８
とリザーバ３２との間のブレーキ液配管通路３３途中に
は弁３４が介在されている。

なお、マスタシリンダ３１のリザーバ３２をブレーキ液
排出路１９に接続するものと述べたが、後述の装置本体
３０内へ別途リザーバを設けてもよい。

第１図水中３５．３６はマスタシリンダ３１にブレーキ
液配管３７により接続された四輪駆動車のフロントホイ
ールブレーキである。３８ａはマスタシリンダ３１とス
キッド防止装置本体（アクチュエータ）３０の通路４と
の間のブレーキ液配管３８に介在されたりャホイールブ
レーキ液圧制御弁である。また３９．４０はスキッド防
止装置本体３０の通路５にブレーキ液配管４１により接
続されたりャホイールブレーキである。

前記弁３４は次のように構成されている。即ち、弁箱４
２内には段付きの貫通孔４３が形成されている。貫通孔
４３の一端側には固定ブロック４４゜４５が嵌入固定さ
れている。貫通孔４３の他端側にはピストン４６が摺動
自在に嵌入されている。

固定ブロック４４内には弁室４７が形成されており、こ
の弁室４７の一端は固定ブロック４４に形成された連通
路４８．弁箱４２に形成された連通路４９．前記通路３
３．配管１８を介して前記ブレーキ液排出路１９に連通
されている。また弁室４７の他端は弁箱４２に形成され
た連通路５０゜前記通路３３を介してマスタシリンダ３
１のリザーバ３２に連通されている。

固定ブロック４４の他端側には中心に貫通孔が形成され
た弁座５１が設けられている。弁室４７には弁体５２が
弁座５１に着座、離座自在に設けられている。弁体５２
は固定ブロック４４内に設けられたばね５３によりピス
トン４６側へ付勢されピストン４６に当接されている。

ピストン４６はこのピストン４６と弁箱４２との間に設
けられたばね５４により弁体５２と反対側に付勢されて
いる。５５，５６．５７は０リングである。以上により
弁３４が構成され、この弁３４のピストン４６の外側（
第１図に示すピストン４６の右側）には弁開閉機構５８
のカム５９が当接されている。

弁開閉機構５８は、固定部に回転自在に取り付けられた
カム５９と、このカム５９に連結されこのカム５９を回
転させるワイヤー、リンク、ソレノイド等の操作力伝達
機構（図示せず）と　からなっている。

第３図は四輪駆動走行時の弁３４の状態を示す断面図で
あり、第４図は二輪駆動走行時の弁３４の状態を示す断
面図である。

二輪駆動走行時には、カム５９を前記操作力伝達機構に
より第４図に示す位置に回転させる。この状態において
ピストン４６はばね５４の力に抗して弁体５２側に移動
しており、弁体５２は弁座５１から離間している。従っ
て弁３４は開状態にあり、アクチュエータ３０の配管１
８は弁３４゜通路３３を介してリザーバ３２に連通して
いる。

このため、アクチュエータ３０はスキッド防止作動を行
う。

また、四輪駆動走行時にはカム５９を前記操作力伝達機
構により第３図に示す位置に回転させる。

この状態においてピストン４６はばね５４の力によりカ
ム５９側に移動しており、弁体５２は弁座５１に着座し
ている。従って弁３４は閉状態にあり、アクチュエータ
３０のブレーキ液排出路１９゜配管１８．弁３４９通路
３３．リザーバ３２の経路は弁３４により閉鎖されてい
る。このため、車輪がロックしようとし、アクチュエー
タ３０が作動しはじめ、ダンプ弁１６が開いても、減圧
室１７の液圧は変わらずアクチュエータ３０はスキッド
防止作動を行うことができず、リヤホイールブレーキ３
９，４０にはブレーキペダルの踏力に見合った液圧が発
生しており、ブレーキペダルの踏力増加はなく、スキッ
ド防止装置付きパートタイム四輪駆動車の四輪駆動状態
時にスキッド防止作動を行った場合における駆動軸に作
用する有害なねじりトルクの増加を防止し、これにより
駆動系の損傷を防止する。

なお、前記実施例においては、アクチュエータ３０の配
管１８とマスタシリンダ３１のリザーバ３２との間の通
路３３途中に弁３４を設けたか、これに限られることな
く、例えば第５図ないし第７図に示すようにアクチュエ
ータ３０内に前記実施例の弁３４に代わる弁６１を組み
込んでもよい。

次に、この実施例について説明する。シリンダ２４には
前記シリンダ室１７に連通ずる段付きの貫通孔６０が形
成されており、この貫通孔６０のシリンダ室１７側には
、シリンダ２４に固定して固定ブロック６２か設けられ
ている。固定ブ［１ツク６２には中心孔を有する弁座６
３が固定して設けられている。固定ブロック６２内には
弁室６４が形成されており、この弁室６４は弁座６３．
シリンダ２４と固定ブロック６２との間の通路１７ｂを
介して通路１７ａに連通されている。

貢通孔６０のシリンダ室Ｉ７と反対側にはシリンダ２４
に固定されたストッパ６６か設けられている。

弁室６４には弁体６７が弁座６３に着座、離座自在に設
けられている。弁体６７は固定ブロック６２内に設けら
れたばね６８によりピストン６５側へ付勢され弁座６３
に着座されている。ピストン６５はこのピストン６５と
シリンダ２４との間に設けられたばね６９により弁体６
７と反対側に付勢されている。７０．７０ａは０リング
である。

以上により弁６１が構成され、この弁６１のピストン６
５の外側（第５図に示すピストン６５の上側）には弁開
閉機構７１のロッド７２が当接されている。

弁開閉機構７１は、固定部に回転自在に取り付けられた
レバー７３と、このレバー７３に連結され前記ストッパ
６６の中心孔に挿通された前記ロッド７２と、ストッパ
６６、ロッド７２間に設けられたブーツ７４とからなっ
ており、ロッド７２のピストン側端部はこのピストン６
５に当接されている。

第６図は四輪駆動走行時の弁６１の状態を示す断面図で
あり、第７図は二輪駆動走行時の弁６１の状態を示す断
面図である。

二輪駆動走行時には、レバー７３を第５図に示す実線位
置に回動させる。すると、ロッド７２を介してピストン
６５が第７図に示すように弁体６７側に押し下げられ、
ピストン６５はばね６８の力に抗して弁体６７を弁座６
３から離座させる。

従って弁６１は開状態にあり、シリンダ室１７は弁６１
を介してダンプ弁１６に連通している。このため、アク
チュエータ３０はスキッド防止作動を行う。

また、四輪駆動走行時にはレバー７３を第５図に破線に
より示した位置に回動させる。すると、ロッド７２が引
き上げられ、ばね６９の力によりピストン６５がストッ
パ６６側（第５図における上方）に移動し、弁体６７が
第６図に示すように弁座６３に着座する。従って弁６１
は開状態にあり、シリンダ室１７．ダンプ弁１６．ブレ
ーキ液排出路１９．配管１８．マスタシリンダ３１のり
ｆ−バ３２間の経路が閉鎖される。このため、車輪がロ
ックしようとし、アクチュエータ３０か作動しはじめ、
ダンプ弁１６が開いても、前記実施例同様、減圧室１７
の液圧は変わらずアクチュエータ３０はスキッド防止作
動を行うことができず、リヤブレーキにはブレーキペダ
ルの踏力に見合った液圧が発生しており、ブレーキペダ
ルの踏力増加はなく、スキッド防止装置付きパートタイ
ム四輪駆動車の四輪駆動状態時にアンチスキッド作動を
行った場合における駆動軸に作用する有害なねじりトル
クの増加を防止し、これにより駆動系の損傷を防止する
。

「発明の効果」 本発明によれば、車輪の回転状態を検出する検出手段と
、減圧室を有し前記検出手段の信号に基づいてブレーキ
液圧の増減を行うアクチュエータと、該アクチュエータ
に通路を介して接続され該アクチュエータから圧液を受
けて前記車輪を制動するホイールブレーキと、前記減圧
室に通路を介して接続されたリザーバと、前記アクチュ
エータへ通路を介して圧液を供給するマスタシリンダと
を備えたスキッド防止装置において、前記リザーバと前
記減圧室との間の通路途中に介在させられた弁と、該弁
に連結され該弁を車両が四輪駆動のときには閉鎖させ二
輪駆動のときには開放させる弁開閉機構とを設けたので
、スキッド防止装置付きパートタイム四輪駆動車に適用
した場合、四輪駆動状態においては弁開閉機構によりア
クチュエータの減圧室とリザーバとの間の通路途中に設
けられた弁を閉鎖することにより、スキッド防止作動を
キャンセルすることができ、これによりこのときのブレ
ーキペダルの踏力増加を防止することができる。

また、スキッド防止装置付きパートタイム四輪駆動車の
四輪駆動状態時に　スキッド防止作動を行った場合にお
ける駆動軸に作用する有害なねじリトルクの増加を防止
し、これにより駆動系の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は一部切欠断面図に配管図を併せて示した図、第
２図はダンプ弁を示す断面図、第３図は四輪駆動走行時
の弁の状態を示す断面図、第４図は二輪駆動走行時の弁
の状態を示す断面図、第５図ないし第７図は本発明の他
の実施例を示すもので、第５図は一部切欠断面図、第６
図は四輪駆動走行時の弁の状態を示す断面図、第７図は
二輪駆動走行時の弁の状態を示す断面図、第８図ないし
第１２図は先に出願されたスキッド防止装置の一例を示
すもので、第８図は一部切欠断面図、第９図はダンプ弁
を示す断面図、第１０図は全体縦断面図、第１１図は第
８図の累部の拡大詳細断面図、第１２図はポンプ部Ｃの
ポンプ作用を説明するための拡大詳細断面図である。 Ａ・・・・・・ロック検知部、Ｂ・・・・・・液圧変調
部、Ｃポンプ部、１６・・・・・・ダンプ弁、１７・・
・・・・シリンダ室（減圧室）、１７ａ、３３・・・・
・・通路、１９・・・・・・ブレーキ液排出路、２４・
・・・・・ンリンダ、３０・・・・・・スキッド防止装
置本体（アクチュエータ）、３１マスタシリンダ、３２
・・・・・・リザーバ、３４．６１　・・・・・弁、３
７，３８．４１・・・・・・ブレーキ液配管、３・９．
４０・・・・・・リヤホイールブレーキ、５８．７１・
・・・・・弁開閉機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輪の回転状態を検出する検出手段と、減圧室を有し前
   記検出手段の信号に基づいてブレーキ液圧の増減を行う
   アクチュエータと、該アクチュエータに通路を介して接
   続され該アクチュエータから圧液を受けて前記車輪を制
   動するホイールブレーキと、前記減圧室に通路を介して
   接続されたリザーバと、前記アクチュエータへ通路を介
   して圧液を供給するマスタシリンダとを備えたスキッド
   防止装置において、前記リザーバと前記減圧室との間の
   通路途中に介在させられた弁と、該弁に連結され該弁を
   車両が四輪駆動のときには閉鎖させ二輪駆動のときには
   開放させる弁開閉機構とを設けたことを特徴とするスキ
   ッド防止装置。